CN207876570U - 基板搬运系统及转向平台 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基板搬运系统及转向平台。本公开的转向平台包括底座、转轴、支架和旋转驱动装置。转轴具有底端部和顶端部，底端部可转动地连接于底座，顶端部向上延伸。支架设于转轴的顶端部，支架被配置为用于放置载具。旋转驱动装置设于底座并与转轴连接，被配置为用于驱动转轴带动支架转动预设角度。

Description

基板搬运系统及转向平台

技术领域

本公开涉及显示面板生产设备技术领域，具体而言，涉及一种基板搬运系统及转向平台。

背景技术

在显示面板的生产过程中，对基板进行搬运是十分重要的环节，由于基板通常为易碎的玻璃材质，因此，需要将基板安装于卡夹(CST，Cassette)或其它专门的载具上，以实现批量搬运，防止基板受损。现有载具通常为半封闭结构，具有挡板和供基板进、出的开口，搬运载具的装置可夹持挡板，以便转移载具，装卸基板的装置可从开口装卸基板，但不同装置的位置相对固定，因而经常需要使载具按照特定的方向设置，以便与不同的装置配合。其中，上述的载具设置的“方向”主要是指载具的开口朝向的方向，且在本说明书中，各载具在仓储装置中以相同方向放置，即指各载具的开口朝向相同。

以现有的一种基板搬运系统为例，如图1所示，该基板搬运系统包括传送设备2a、置物台4a、滑架5a、仓储装置(图中未示出)和多个回转输送机1a(RTM，Rotary TransferMachine)，传送设备2a可运送载具3a；置物台4a、仓储装置和多个回转输送机1a位于传送设备2a的同侧，且回转输送机1a和置物台4a可位于仓储装置的侧方，滑架5a可罩设于回转输送机1a上；仓储装置主要包括转运工具和仓储位；载具3a由转运工具运至仓储位后需要按照同一方向存放于仓储位，即载具3a的开口方向一致；回转输送机1a具有货叉11a，该货叉11a可平移、升降和转动。可先通过货叉11a将传送设备2a上的载具3a转移到滑架5a上，此时，载具3a的方向已经是所需方向，然后回转输送机1a调整姿态，即货叉11a下降并转动，然后上升顶起载具3a再平移，将滑架5a上的载具3a移动至置物台4a，再由仓储装置的转运工具将置物台4a上的载具3a转移至的仓储装置的仓储位。在此过程中，置物台4a为固定结构，无法调节载具3a的开口方向，回转输送机1a需要反复升降和旋转，使得回转输送机1a的耗损较大，且搬运一个载具的耗时通常在80s，工作效率较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种基板搬运系统及转向平台，可调节基板的载具的方向，以提高工作效率，降低搬运装置耗损。

根据本公开的一个方面，提供一种转向平台，所述转向平台包括：

底座；

转轴，具有底端部和顶端部，所述底端部可转动地连接于所述底座，所述顶端部向上延伸；

支架，设于所述转轴的顶端部，所述支架被配置为用于放置载具；

旋转驱动装置，设于所述底座并与所述转轴连接，被配置为用于驱动所述转轴带动所述支架转动预设角度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支架包括：

底架，设于所述转轴的顶端部，且具有多个支撑端；

承载部，具有多个位于同一平面的载物板，各所述载物板一一对应的设于各所述支撑端上。

在本公开的一种示例性实施例中，各所述载物板上均设有沿第一方向延伸的第一止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第一止挡件之间。

在本公开的一种示例性实施例中，各所述载物板上均设有沿第二方向延伸的第二止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第二止挡件之间，且所述第二方向与所述第一方向相交。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一止挡件和/或所述第二止挡件为辊筒。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转向平台还包括：

多个滚轮，设于所述底座的底部；

平移驱动装置，设于所述底座并与各所述滚轮连接，被配置为用于驱动各所述滚轮转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转向平台还包括导轨，各所述滚轮配合设于所述导轨上并能沿所述导轨滚动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设角度为0°-180°。

在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转驱动装置和/所述平移驱动装置均包括电机。

根据本公开的一个方面，提供一种基板搬运系统，包括：

传送设备，用于搬运装载有基板的载具；

仓储装置，设于所述传送设备一侧；

回转输送机，与所述仓储装置位于所述传送设备的同侧；

上述任一项所述的转向平台，设于所述回转输送机远离所述传送设备的一侧；

所述回转输送机被配置为将所述载具转运至所述转向平台，所述转向平台被配置为使所述载具转动所述预设角度，所述仓储装置被配置为将转动所述预设角度后的所述载具从所述转向平台搬离。

本公开的基板搬运系统及转向平台，可通过该转向平台替代现有的置物台，通过回转输送机将装有基板的载具从传送设备搬运至转向平台的支架上，通过旋转驱动装置驱动支架转动，从而调节载具的方向，即调节载具开口的方向，以便使进入仓储装置的载具的开口方向一致。避免现有方案中通过回转输送机反复升降和转动来确保载具的开口方向一致，从而减少回转输送机的耗损，省去回转输送机调整姿态所花费的时间，使工作效率得以提高。同时，通过合理设定转向平台的预设角度，可使载具与多种设备配合。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有基板搬运系统的示意图。

图2为本公开实施方式转向平台的示意图。

图3为本公开实施方式搬运设备的俯视图。

图4为本公开实施方式搬运设备的回转输送机的示意图。

图5为图4中回转输送机的剪刀叉机构的示意图。

图1中：1a、回转输送机、11a、货叉；2a、传送设备；3a、载具；4a、置物台；5a滑台。

图2-图5中：1、底座；101、箱体；102、盖板；2、转轴；3、支架；31、底架；311、支撑端；3111、支撑柱；32、载物板；321、第一止挡件；322、第二止挡件；4、导轨；5、滚轮；6、传送设备；7、回转输送机；71、外壳；711、壳体；712、升降板；72、剪刀叉机构；721、剪刀臂；73、驱动电机；74、丝杠；75、驱动件；76、底盘；77、旋转臂；78、连接臂；79、货叉；8、仓储装置；9、载具；10、转运装置；S1、转向平台；S2、置物台。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

转向平台实施方式

本公开实施方式中提供了一种转向平台，如图2所示，本实施方式的转向平台，可用于调节载具的方向，该载具可以是装载显示面板的基板的卡夹，但不以此为限，也可以是其它需要调节方向的载具，在此不再一一列举。

如图2所示，本实施方式的转向平台可以包括底座1、转轴2、支架3和旋转驱动装置(未示出)。

如图2所示，在本实施方式中，底座1可以包括箱体101和盖板102，其中：

箱体101为顶部开放的中空结构，其可以由多个平板围成，且箱体101的形状可以是长方体、圆柱体或其它形状。箱体101内可容纳电机、减速器和电路板等。

盖板102的形状和尺寸可与箱体101的顶部相匹配，且盖板102可设于箱体101顶部，并可通过卡接或利用螺钉连接等方式与箱体101固定连接，从而将箱体101的顶部封闭起来，形成底座1。

在本公开的其它实施方式中，底座1也可以是其它结构，只要能用来安装电机、减速器及电路板等装置即可，在此不再一一列举。

如图2所示，在本实施方式中，转轴2可以呈圆柱状，且具有底端部和顶端部，该底端部可经由盖板102穿入底座1，并与底座1可转动连接，该顶端部可竖直向上延伸，使得转轴2可绕自身轴线在底座1上旋转。

如图2所示，在本实施方式中，支架3可设于转轴2的顶端部，并可放置载具，举例而言，支架3可以包括底架31和承载部，其中：

底架31可设于转轴2的顶端部，且转轴2的顶端部可穿入底架31并可采用过盈配合、螺纹连接或焊接等方式与底架31固定连接。当然，底架31与转轴2也可以是一体式结构。底架31可由一体成型的两个支撑梁交叉形成，且两个支撑梁位于同一平面，两个支撑梁的端部可作为支撑端311，也就是说，底架31可具有四个支撑端311，各个支撑端311可具有竖直延伸的支撑柱3111。

如图2所示，承载部可以包括四个载物板32，每个载物板32均可以是平板结构，且各个载物板32可一一对应的设于各个支撑端311的支撑柱3111上，并可通过焊接、卡接或利用螺钉连接等方式固定。载具可放置于承载部上，通过四个载物板32对载具进行支撑。

如图2所示，每个载物板32上均可设有第一止挡件321和第二止挡件322，其中：各个第一止挡件321均可沿第一方向延伸，在将载具置于载物板32后，载具可位于平行的第一止挡件321之间，且各个第一止挡件321对称分布于载具的两侧，从而通过第一止挡件321对载具的位置进行限定，防止载具垂直于第一方向的移动。同时，各个第二止挡件322均可沿第二方向延伸，第二方向可与第一方向垂直，且第二止挡件322的一端与第一止挡件321的一端相对，使得第二止挡件322与第一止挡件321呈L形分布。在将载具置于载物板32后，载具可位于平行的第二止挡件322之间，且各个第二止挡件322对称分布于载具的两侧，从而通过第二止挡件322对载具的位置进行限定，防止载具垂直于第二方向的移动。由此，可通过第一止挡件321和第二止挡件322对载具进行限位，防止载具在承载部上滑动。

此外，第一止挡件321和第二止挡件322均可以是辊筒，各个辊筒转动连接于对应的载物板32上，举例而言，辊筒具有平行于载物板32的中心轴，载物板32上对应于中心轴端部的位置设有支座，中心轴的两端可配合穿入对应支座并转动连接。各个辊筒可随着载具的放入和移出而转动，有利于减小载具的磨损。

在本公开的其它实施方式中，第一止挡件321和第二止挡件322也可以是形成于载物板32上的凸棱或其它能限定载具位置的结构。当然，载物板32上也可以不设置第一止挡件321和第二止挡件322，利用载具与载物板32的摩擦力防止载具移动。或者，承载部也可以是一安装在底架31上的平板或其它能放置载具的结构，其上可设置第一止挡件321和第二止挡件322，也可不设置第一止挡件321和第二止挡件322，只要能放置载具即可。此外，支架3也可以是一平板，而不包括上述的底架31和承载部，可将载具直接放置在支架3上，利用载具的与支架3的摩擦力防止载具移动。

在本实施方式中，旋转驱动装置可设于底座1内，且旋转驱动装置可以包括电机和控制器，该电机可与转轴2通过减速器间接连接，或者电机也可与转轴2直接连接，控制器可控制电机驱动转轴2转动，以带动支架3转动，从而使载具转动。同时，可通过控制器对电机的控制，使转轴2和支架3按照预设方向和预设角度转动，该预设方向可以是顺时针方向或逆时针方向；该预设角度可以是180°，但不以此为限，还可以是45°、90°、120°等，只要在0°-180°的范围内即可，在此不做特限定。可根据对载具方向的需求，设定预设角度的具体数值。

如图2所示，在本实施方式中，转向平台还可以包括导轨4、滚轮5和平移驱动装置(未示出)，其中：

导轨4可包括两条轨道，两条轨道均可直线延伸，其延伸方向可视载具去向的设备的位置而定。两条轨道均可固定于地面或其它能放置设备的安装面上。

滚轮5的数量可以是多个，且多个滚轮5可对称连接于底座1的底部的两侧，且两侧的滚轮5可分别滚动配合于两条轨道上，并可沿对应的轨道滚动，使底座1能沿导轨4移动。

平移驱动装置可设于底座1内，且平移驱动装置可以包括电机、传动机构和控制器，该电机可通过传动机构与各滚轮5连接，控制器可控制电机通过传动机构使滚轮5滚动，从而带动底座1沿导轨4移动，移动的距离可以是700mm、800mm、900mm等，在此不做特殊限定。从而可在载具随支架3转动的同时，使载具平移，以避让周围的设备，防止在载具的转动过程中，载具或其上的基板与其它设备发生碰撞而破损。其中，传动机构可包括连接底座1两侧滚轮5的轮轴，电机可通过锥齿轮副与轮轴连接。在此不对传动机构的具体结构做特殊限定，只要能实现滚轮5的转动即可。

本公开的转向平台，可替代现有基板搬运系统的置物台，即可去除现有的置物台，并在置物台所处位置设置该转向平台，通过该转向平台暂存载具。通过旋转驱动装置驱动支架3转动，从而调节载具的方向，即载具的开口的方向，以便使进入仓储装置的各载具的开口方向一致。避免现有方案中通过回转输送机多次升降和转动来确保载具的方向。从而减少回转输送机的耗损，并省去现有方案中的滑台和回转输送机调整姿态所花费的时间，使工作效率得以提高。同时，通过合理设定预设角度，可使载具适应不同设备对于载具方向的要求，从而应用于多种场合。

基板搬运系统实施方式

本公开实施方式还提供一种基板搬运系统，用于搬运装载有基板的载具，该载具可以是卡夹，该卡夹可具有可供夹持的挡板和供基板进、出的开口，具体结构可参考现有的卡夹，在此不再详述。当然，该载具并不限于卡夹，还可以是其它能装载基板的装置，在此不再一一列举。

如图3所示，图3为本实施方式的基板搬运系统的俯视图。本实施方式的基板搬运系统可以包括传送设备6、回转输送机7、仓储装置8和转向平台S1，回转输送机7、仓储装置8和转向平台S1可分布于传送设备6的同一侧，同时，回转输送机7和转向平台S1可分布于仓储装置8的同一侧，且回转输送机7位于转向平台S1与传送设备6之间。回转输送机7可将传送设备6上的载具9转移至转向平台S1上，转向平台S1为上述任一实施方式的转向平台，可对载具9的方向进行调节，即调节载具9的开口的方向。仓储装置8用于将经转向平台S1调节方向后的载具9转移至仓储装置8自身的仓储位。其中：

传送设备6可设于工厂内，其上可装载有多个载具，各个载具均可装载有基板。随着传送设备6的运行，可带动其上的载具在工厂内移动。传送设备6可以是空中走行式穿梭车(OHS，Over Head Shuttle)等，该空中走行式穿梭车的具体结构可参考现有的空中走行式穿梭车，在此不再详述。

回转输送机7的数量可以是多个，多个回转输送机7均可设于传送设备6同一侧，且回转输送机7与传送设备6可连接或不连接，每个仓储装置8的两侧均可设置回转输送机7，转向平台S1仅设于仓储装置8的第一侧，并与位于第一侧回转输送机7对应。而仓储装置8的第二侧可设置现有的置物台S2，置物台S2可位于第二侧的回转输送机7远离传送设备6的一侧，置物台S2的具体结构可参考现有的置物台，在此不再详述。当然，在本公开的其它实施方式中，置物台S2也可以替换为本公开实施方式的转向平台。

转向平台S1可使载具转动预设角度，经转向平台S1调节方向后的载具的开口方向一致，转向平台S1的具体结构和工作原理可参考上述转向平台的实施方式中的转向平台，在此不再详述。同时，

仓储装置8可具有存放载具的仓储位以及将载具搬离转向平台S1的转运装置10，可通过转运装置10将转向平台S1上的载具搬运至仓储位。具体可参考现有仓储装置的结构和工作原理，在此不再详述。仓储装置8内的载具均沿同一方向设置，即载具的开口方向一致。因而可通过专门的工业机器人直接装卸载具上的基板，避免因载具方向不符合要求，而使工业机器人无法搬运基板。

本公开实施方式的基板搬运系统，可通过回转输送机7将装有基板的载具从传送设备6搬运至转向平台S1的支架3上，通过旋转驱动装置驱动支架3转动，从而调节载具的方向，以便使仓储装置8内的载具的开口方向一致。若不需要调节载具方向，旋转驱动装置不需驱动支架3转动。在此过程中，回转输送机7只需要将载具搬运至支架3上即可，不需要通过回转输送机7的反复升降及转动来确保载具的开口方向一致，可降低回转输送机7的耗损，省去现有方案中的滑台，并省去回转输送机7调整姿态所花费的时间，使工作效率得以提高。

下面对本公开实施方式的基板搬运系统的工作过程进行示例性说明：

如图3和图5所示，同一仓储装置8两侧均可设置一个回转输送机7，且均采用行程为200mm的丝杠74，两个回转输送机7的旋转台以相反方向转动180°。在此过程中，与S1对应的回转输送机7上的载具9经回转输送机7转动180°后，载具9方向与仓储装置8所需方向相反，因而，转向平台S1可使载具9再旋转180°，以调节载具9的方向，而不用回转输送机7反复升降和转动，回转输送机7动作时间为35s，转向平台S1动作时间为5s，共计40s，有效缩短了搬运载具的时间。同时，与置物台S2对应的回转输送机7上的载具9经回转输送机7转动180°后，其方向可作为仓储装置8中存放载具的标准方向，因而，在置物台S2不需要对载具9的方向进行调节，以节约成本。两个回转输送机7均可以采用行程为200mm的丝杠74，而不用为了满足反复升降和转动的要求，而采用行程较大的丝杠74，在减少耗损并提高效率的同时，有利于减小占用空间。

下面对回转输送机7的结构进行示例性说明：

如图4和图5所示，回转输送机7均可以包括升降台和旋转台，其中：

如图4和图5所示，升降台可包括外壳71、剪刀叉机构72、驱动电机73、丝杠74和驱动件75，外壳71包括壳体711和升降板712，壳体711的顶端部为开放结构，升降板712设于壳体711的顶端部。剪刀叉机构72可设于外壳71内，并可以包括两个交叉铰接的剪刀臂721，每个剪刀臂721的一端与壳体711铰接，另一端与升降板712连接。驱动件75可夹持于两个剪刀臂721的自由端之间，且与剪刀臂721的表面可滑动地配合。丝杠74可与驱动件75构成滚珠丝杠螺母副，且与剪刀臂721的铰接轴线垂直，丝杠74的行程可以是600mm、200mm等，在此不做特殊限定。驱动电机73可与丝杠74连接。当驱动电机73驱动丝杠74转动时，驱动件75可沿丝杠74直线移动，挤压两个剪刀臂721，使两个剪刀臂721的夹角变化，从而带动升降板712升降。

如图4所示，旋转台可设于升降板712上，并可随升降板712同步升降。旋转台可包括底盘76、旋转臂77、连接臂78、货叉79、底盘电机和货叉电机，其中，底盘76可转动的设于升降板712上，底盘电机用于驱动底盘76转动。旋转臂77和连接臂78的数量均为两个，两个旋转臂77均铰接于底盘76上，两个连接臂78一一对应的铰接于两个旋转臂77，且两个连接臂78均铰接于货叉79。货叉电机可驱动两个旋转臂77以相反的方向转动，从而带动货叉79移动。通过货叉79将载具移出传送设备6，通过底盘76的转动和旋转臂77的转动，可将传送设备6上的载具转运至转向平台S1。回转输送机7的详细结构及工作原理可参考现有的回转输送装置，在此不再详述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种转向平台，其特征在于，所述转向平台包括：

底座；

转轴，具有底端部和顶端部，所述底端部可转动地连接于所述底座，所述顶端部向上延伸；

支架，设于所述转轴的顶端部，所述支架被配置为用于放置载具；

旋转驱动装置，设于所述底座并与所述转轴连接，被配置为用于驱动所述转轴带动所述支架转动预设角度。

2.根据权利要求1所述转向平台，其特征在于，所述支架包括：

底架，设于所述转轴的顶端部，且具有多个支撑端；

承载部，具有多个位于同一平面的载物板，各所述载物板一一对应的设于各所述支撑端上。

3.根据权利要求2所述转向平台，其特征在于，各所述载物板上均设有沿第一方向延伸的第一止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第一止挡件之间。

4.根据权利要求3所述转向平台，其特征在于，各所述载物板上均设有沿第二方向延伸的第二止挡件，所述载具能夹持于相互平行的所述第二止挡件之间，且所述第二方向与所述第一方向相交。

5.根据权利要求4所述转向平台，其特征在于，所述第一止挡件和/或所述第二止挡件为辊筒。

6.根据权利要求1-5任一项所述转向平台，其特征在于，所述转向平台还包括：

多个滚轮，设于所述底座的底部；

平移驱动装置，设于所述底座并与各所述滚轮连接，被配置用于驱动各所述滚轮转动。

7.根据权利要求6所述转向平台，其特征在于，所述转向平台还包括导轨，各所述滚轮配合设于所述导轨上并能沿所述导轨滚动。

8.根据权利要求1所述转向平台，其特征在于，所述预设角度为0°-180°。

9.根据权利要求6所述转向平台，其特征在于，所述旋转驱动装置和/所述平移驱动装置均包括电机。

10.一种基板搬运系统，其特征在于，包括：

传送设备，用于搬运装载有基板的载具；

仓储装置，设于所述传送设备一侧；

回转输送机，与所述仓储装置位于所述传送设备的同侧；

权利要求1-9任一项所述的转向平台，设于所述回转输送机远离所述传送设备的一侧；

所述回转输送机被配置为将所述载具转运至所述转向平台，所述转向平台被配置为使所述载具转动所述预设角度，所述仓储装置被配置为将转动所述预设角度后的所述载具从所述转向平台搬离。