CN214933785U - 一种应用于自动化物流的搬运机器人 - Google Patents
一种应用于自动化物流的搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214933785U CN214933785U CN202120860714.5U CN202120860714U CN214933785U CN 214933785 U CN214933785 U CN 214933785U CN 202120860714 U CN202120860714 U CN 202120860714U CN 214933785 U CN214933785 U CN 214933785U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- transfer robot
- wall
- motor
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开的属于搬运机器人技术领域，具体为一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体、升降组件和移动装置，所述车体内壁固定安装内隔板，所述移动装置包括电机防护罩，所述电机防护罩对称设有四组，四组所述电机防护罩固定安装在内隔板底部，所述电机防护罩内壁固定安装电机，所述电机输出端固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一外侧设有转轴，所述转轴通过轴承活动安装在车体底部内壁上，本实用新型有益效果是：通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，提高转向便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种应用于自动化物流的搬运机器人。
背景技术
中国的物流术语标准将物流定义为:物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着电商业务的发展，物流分拣搬运的工作压力越来越大，物流搬运机器人的使用应运而生。
现有技术存在以下不足：现有的物流搬运机器人在狭小空年内很难实现随意转向，原地直角转向的功能，不方便使用。
因此，发明一种应用于自动化物流的搬运机器人很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种应用于自动化物流的搬运机器人，通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，以解决搬运机器人方便原地任意角度转向的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体、升降组件和移动装置，所述车体内壁固定安装内隔板，所述移动装置包括电机防护罩，所述电机防护罩对称设有四组，四组所述电机防护罩固定安装在内隔板底部，所述电机防护罩内壁固定安装电机，所述电机输出端固定安装伞齿轮一，所述伞齿轮一外侧设有转轴，所述转轴通过轴承活动安装在车体底部内壁上，所述转轴输出端固定连接伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一之间设有转向轴，所述转向轴与车体底部内壁轴承连接，所述转向轴输出端固定连接伞齿轮三，所述伞齿轮三与伞齿轮一和伞齿轮二啮合连接，所述转向轴底部设有滚轮一。
优选的，所述转向轴底部固定安装轮桥，所述轮桥底部活动安装滚轮一，所述滚轮一对称设有两组。
优选的，所述内隔板表面开设导向孔，所述导向孔对称设有两组。
优选的，所述内隔板表面开设气缸孔，所述气缸孔位于导向孔内侧，所述气缸孔对称设有两组。
优选的，所述车体顶部设有载物台，所述载物台底部固定连接导向杆，所述导向杆对称设有两组，所述导向杆与导向孔内壁滑动连接。
优选的，所述载物台顶部开设T形孔，所述T形孔均匀分布在载物台顶部，所述载物台顶部表面设有防滑纹。
优选的，所述升降组件包括气缸一，所述气缸一对称设有两组，所述气缸一固定安装在内隔板顶部，所述气缸一外壁与气缸孔内壁滑动连接，所述气缸一输出端与载物台底部固定连接。
优选的，所述载物台底部固定安装气缸安装座，所述气缸安装座位于T形孔下方。
优选的，所述气缸安装座内壁固定安装气缸二，所述气缸二输出端穿过T形孔，所述气缸二输出端固定连接支撑板。
优选的，所述移动装置还包括滚轮二，所述滚轮二设置为球形，所述滚轮二活动安装在轮桥内壁上，所述滚轮二对称设有两组。
本实用新型的有益效果是：
1.通过电机驱动伞齿轮一从而转动伞齿轮三来驱动转向轴旋转方向，通过转向轴转动轮桥，然后通过对称的两组滚轮一进行转向，在需要进行转时，通过电机控制转向轴旋转任意角度，提高转向便捷性；
2.通过设置气缸一支撑载物台，方便根据搬运物体所需的高度进行调节载物台的高度，提高了设备的实用性，方便操作人员使用；
3.通过机械传动的形式进行转向，提高了转向的精确度和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提供的主视图；
图2为本实用新型提供的图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型提供的气缸一升杆结构示意图；
图4为本实用新型提供的载物台俯视图；
图5为本实用新型提供的实施例2中滚轮二结构示意图。
图中：车体100、内隔板110、导向孔111、气缸孔112、载物台120、导向杆121、T形孔122、防滑纹123、升降组件200、气缸一210、气缸安装座220、气缸二230、支撑板240、移动装置300、电机防护罩310、电机320、伞齿轮一321、转轴330、伞齿轮二331、转向轴340、伞齿轮三341、轮桥350、滚轮一351、滚轮二352。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
参照附图1-4，本实用新型提供的一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体100、升降组件200和移动装置300，具体的，所述车体100内壁固定安装内隔板110，所述移动装置300包括电机防护罩310，所述电机防护罩310对称设有四组，四组所述电机防护罩310固定安装在内隔板110底部，所述电机防护罩310内壁固定安装电机320，所述电机320输出端固定安装伞齿轮一321，所述伞齿轮一321外侧设有转轴330，所述转轴330通过轴承活动安装在车体100底部内壁上，所述转轴330输出端固定连接伞齿轮二331，所述伞齿轮二331与伞齿轮一321之间设有转向轴340，所述转向轴340与车体100底部内壁轴承连接，所述转向轴340输出端固定连接伞齿轮三341，所述伞齿轮三341与伞齿轮一321和伞齿轮二331啮合连接，所述转向轴340底部设有滚轮一351；
车体100具有安装升降组件200和移动装置300的作用，升降组件200具有方便升降载物台120高度的作用，移动装置300具有方便驱动车体100移动的作用，内隔板110具有安装电机防护罩310和气缸一210的作用，电机防护罩310具有安装电机320的作用，电机320设置为YLJ500D，电机320具有驱动转向轴340转向的作用，伞齿轮一321具有传动的作用，转轴330具有安装伞齿轮二331的作用，伞齿轮二331和伞齿轮三341啮合连接具有自锁功能，具有提供转向精准度和防止转向轴340受到地面阻力发生摆动的作用，滚轮一351具有方便移动车体100的作用；
进一步地，所述转向轴340底部固定安装轮桥350，所述轮桥350底部活动安装滚轮一351，所述滚轮一351对称设有两组，具体的，轮桥350具有方便安装滚轮一351的作用；
进一步地，所述内隔板110表面开设导向孔111，所述导向孔111对称设有两组，具体的，导向孔111与导向杆121配合使用，对导向杆121具有限位的作用；
进一步地，所述内隔板110表面开设气缸孔112，所述气缸孔112位于导向孔111内侧，所述气缸孔112对称设有两组，具体的，气缸孔112与气缸一210配合使用，对气缸一210伸缩时具有限位提高稳定性的作用；
进一步地，所述车体100顶部设有载物台120，所述载物台120底部固定连接导向杆121，所述导向杆121对称设有两组，所述导向杆121与导向孔111内壁滑动连接，具体的，载物台120具有搬运货物的作用；
进一步地，所述载物台120顶部开设T形孔122，所述T形孔122均匀分布在载物台120顶部，所述载物台120顶部表面设有防滑纹123，具体的，T形孔122配合气缸二230使用具体方便抬升载物台120顶部货物方便搬运的作用；
进一步地，所述升降组件200包括气缸一210，所述气缸一210对称设有两组，所述气缸一210固定安装在内隔板110顶部，所述气缸一210外壁与气缸孔112内壁滑动连接，所述气缸一210输出端与载物台120底部固定连接，具体的，气缸一210具有方便升降载物台120的作用；
进一步地，所述载物台120底部固定安装气缸安装座220，所述气缸安装座220位于T形孔122下方，具体的，气缸安装座220具有安装气缸二230的作用；
进一步地，所述气缸安装座220内壁固定安装气缸二230，所述气缸二230输出端穿过T形孔122，所述气缸二230输出端固定连接支撑板240，具体的，气缸二230具有方便抬升载物台120顶部货物的作用。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过控制电机320驱动伞齿轮一321旋转从而方便通过伞齿轮一321旋转任意角度来调节转向轴340进行旋转，从而方便对轮桥350和滚轮一351进行转向，在进行物流搬运时，由于货物通常分层摆放，可以通过驱动气缸一210升杆或者缩杆来调节载物台120的高度来适应不同高度的货物，方便操作人员进行搬运，同时可通过控制多组气缸二230对载物台120顶部的货物进行举升，方便通过叉车对载物台120顶部的货物进行搬运，提高了设备搬运的实用性，方便工作人员使用。
实施例2：
参照附图5，本实用新型提供的一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括滚轮二352；
进一步地，所述滚轮二352设置为球形，所述滚轮二352活动安装在轮桥350内壁上，所述滚轮二352对称设有两组，具体的，滚轮二352具有方便驱动车体100移动和支撑车体100的作用，将滚轮二352设置为球形，提高了滚轮二352的通过性。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时本领域技术人员通过控制电机320驱动伞齿轮一321旋转从而方便通过伞齿轮一321旋转任意角度来调节转向轴340进行旋转，从而方便对轮桥350和滚轮二352进行转向，在进行物流搬运时，由于货物通常分层摆放，可以通过驱动气缸一210升杆或者缩杆来调节载物台120的高度来适应不同高度的货物，方便操作人员进行搬运，同时可通过控制多组气缸二230对载物台120顶部的货物进行举升，方便通过叉车对载物台120顶部的货物进行搬运，提高了设备搬运的实用性，方便工作人员使用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种应用于自动化物流的搬运机器人，包括车体(100)、升降组件(200)和移动装置(300)，其特征在于：所述车体(100)内壁固定安装内隔板(110)，所述移动装置(300)包括电机防护罩(310)，所述电机防护罩(310)对称设有四组，四组所述电机防护罩(310)固定安装在内隔板(110)底部，所述电机防护罩(310)内壁固定安装电机(320)，所述电机(320)输出端固定安装伞齿轮一(321)，所述伞齿轮一(321)外侧设有转轴(330)，所述转轴(330)通过轴承活动安装在车体(100)底部内壁上，所述转轴(330)输出端固定连接伞齿轮二(331)，所述伞齿轮二(331)与伞齿轮一(321)之间设有转向轴(340)，所述转向轴(340)与车体(100)底部内壁轴承连接，所述转向轴(340)输出端固定连接伞齿轮三(341)，所述伞齿轮三(341)与伞齿轮一(321)和伞齿轮二(331)啮合连接，所述转向轴(340)底部设有滚轮一(351)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述转向轴(340)底部固定安装轮桥(350)，所述轮桥(350)底部活动安装滚轮一(351)，所述滚轮一(351)对称设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述内隔板(110)表面开设导向孔(111)，所述导向孔(111)对称设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述内隔板(110)表面开设气缸孔(112)，所述气缸孔(112)位于导向孔(111)内侧，所述气缸孔(112)对称设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述车体(100)顶部设有载物台(120)，所述载物台(120)底部固定连接导向杆(121)，所述导向杆(121)对称设有两组，所述导向杆(121)与导向孔(111)内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(120)顶部开设T形孔(122)，所述T形孔(122)均匀分布在载物台(120)顶部，所述载物台(120)顶部表面设有防滑纹(123)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述升降组件(200)包括气缸一(210)，所述气缸一(210)对称设有两组，所述气缸一(210)固定安装在内隔板(110)顶部，所述气缸一(210)外壁与气缸孔(112)内壁滑动连接，所述气缸一(210)输出端与载物台(120)底部固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述载物台(120)底部固定安装气缸安装座(220)，所述气缸安装座(220)位于T形孔(122)下方。
9.根据权利要求8所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述气缸安装座(220)内壁固定安装气缸二(230)，所述气缸二(230)输出端穿过T形孔(122)，所述气缸二(230)输出端固定连接支撑板(240)。
10.根据权利要求1所述的一种应用于自动化物流的搬运机器人，其特征在于：所述移动装置(300)还包括滚轮二(352)，所述滚轮二(352)设置为球形，所述滚轮二(352)活动安装在轮桥(350)内壁上，所述滚轮二(352)对称设有两组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120860714.5U CN214933785U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种应用于自动化物流的搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120860714.5U CN214933785U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种应用于自动化物流的搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214933785U true CN214933785U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79066995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120860714.5U Active CN214933785U (zh) | 2021-04-25 | 2021-04-25 | 一种应用于自动化物流的搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214933785U (zh) |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202120860714.5U patent/CN214933785U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205652713U (zh) | 全方位自动运输车 | |
| CN105858034A (zh) | 全方位自动运输车 | |
| CN108285107A (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN109594813A (zh) | 一种agv车辆运载车 | |
| CN204774875U (zh) | 一种电动升降车 | |
| CN102556897B (zh) | 电动拣选车 | |
| CN212425327U (zh) | 一种支撑装置和叉车 | |
| CN214933785U (zh) | 一种应用于自动化物流的搬运机器人 | |
| CN208150870U (zh) | 剪刀叉式顶升机构及agv小车 | |
| CN105151317A (zh) | 大型航天器总装与转运一体化平台 | |
| CN113104770A (zh) | 一种能避障的多功能agv小车及其避障方法 | |
| CN109160257A (zh) | Pcb放板机的上料机构 | |
| CN109279545B (zh) | 多功能叉车 | |
| CN210339168U (zh) | 一种自卸式无轨穿梭车 | |
| CN106828667A (zh) | 一种机器人自走式底盘 | |
| CN204956955U (zh) | 大型航天器总装与转运一体化平台 | |
| CN206664652U (zh) | 一种基于载物板丝杠平动及剪叉式升降的模具上料车 | |
| CN110626245B (zh) | 物流转运车 | |
| CN102092427A (zh) | 多用电动控制牵引驱动头 | |
| CN112499078A (zh) | 一种物流仓储用机器人 | |
| CN112009595A (zh) | 一种无人驾驶物流车用货物存储装置 | |
| CN218559011U (zh) | 一种用于自动导引运输车的升降旋转机构总成 | |
| CN210764162U (zh) | 一种防倾倒高稳定性叉车 | |
| CN219565112U (zh) | 一种施工用单轮运材车 | |
| JPH11246198A (ja) | 多軸無人搬送車及びその偏荷重防止方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of handling robot applied to automatic logistics Effective date of registration: 20230217 Granted publication date: 20211130 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Taizhou Branch Pledgor: Taizhou Jinshun Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023320000078 |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 5, Shuangchuang Phase II, No. 232 Yongping Road, Medical High tech Industrial Development Zone, Taizhou City, Jiangsu Province, 225300 Patentee after: Taizhou Jinshun Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 225300 room 208, floor 2, No. 188-43 Yingbin Road, Hailing District, Taizhou City, Jiangsu Province Patentee before: Taizhou Jinshun Automation Technology Co.,Ltd. |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20211130 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Taizhou Branch Pledgor: Taizhou Jinshun Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023320000078 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A handling robot applied to automated logistics Granted publication date: 20211130 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Taizhou Branch Pledgor: Taizhou Jinshun Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003915 |