CN109250655A - 一种堆垛起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛起重机，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器。堆垛起重机通过运行轨道运行至货架边，通过旋转座驱动电机的驱动旋转座转动，从而调节堆垛臂的伸出方向，就是将方向调整至货物需搬运至的货架的方向，使得在狭窄的通道间可以通过旋转方向的设置使得货物方便地移动至各个方向的货架上，使得货架可以密集排列、节省仓库空间，货物能够方便地转移至目标货架上。

Description

一种堆垛起重机

技术领域

本发明涉及一种堆垛起重机。

背景技术

堆垛起重机是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛起重机包括有轨堆垛起重机，通过钢轮在运行轨道上运行实现对货物的转移，通过堆垛臂对货物进行搬运，现有的堆垛机只能对货物进行定向的搬运，而货架通常并列密集排放，这样使得货物的转移十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种堆垛起重机。

本发明的方案是这样实现的：

一种堆垛起重机，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器；

所述底座开设有滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述旋转座驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座在所述旋转座驱动电机的驱动下转动；

所述升降组件包括升降架和升降驱动器，所述升降架设置于所述旋转座上，所述堆垛板与所述升降架连接，所述升降驱动器与所述堆垛板驱动连接，所述堆垛板在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座的方向移动；

所述堆垛板上活动设置有两个堆垛臂，两个所述堆垛臂相对设置，各所述堆垛臂上均设置有滑动块，所述堆垛板上对应开设有两个滑动槽，一所述滑动块滑动设置于一所述滑动槽内，所述堆垛臂驱动器与两个所述堆垛臂驱动连接。

进一步地，所述升降驱动器为液压缸。

进一步地，所述堆垛臂驱动器为螺旋步进电机。

进一步地，还包括滑动块安装座和滑动块安装座驱动器，所述滑动块安装座上开设有两个移动槽，两个所述堆垛臂上设置有移动块，一所述移动块滑动设置于一所述移动槽内，所述滑动块设置于所述滑动块安装座上，所述滑动块安装座驱动器与所述滑动块安装座驱动连接。

进一步地，所述滑动块安装座驱动器为螺旋步进电机。

本发明的有益效果是：

运行轨道设置于货架之间形成的窄巷道中，堆垛板在升降驱动器的驱动下移动至靠近旋转座的位置，堆垛板上的堆垛臂在堆垛臂驱动器的驱动下伸出并移动至待搬运货物的下方，堆垛板在升降驱动器的驱动下上升，使得堆垛臂将货物抬起，堆垛臂带动货物收回使得货物设置于堆垛板的上方，堆垛起重机通过运行轨道运行至货架边，通过旋转座驱动电机的驱动旋转座转动，从而调节堆垛臂的伸出方向，也即将方向调整至货物需搬运至的货架的方向，使得在狭窄的通道间可以通过旋转方向的设置使得货物方便地移动至各个方向的货架上，使得货架可以密集排列、节省仓库空间，货物能够方便地转移至目标货架上。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例中堆垛起重机的立体图；

图2为本发明一实施例中堆垛起重机的侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1和图2所示，其为一实施例的堆垛起重机，包括底座100、旋转座200、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板400和堆垛臂600驱动器；

所述底座100开设有滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座200上设置有滑块210，所述滑块210滑动设置于所述滑槽内，所述旋转座驱动电机与所述旋转座200驱动连接，所述旋转座200在所述旋转座驱动电机的驱动下转动；

所述升降组件包括升降架300和升降驱动器，所述升降架300设置于所述旋转座200上，所述堆垛板400与所述升降架300连接，所述升降驱动器与所述堆垛板400驱动连接，所述堆垛板400在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座200的方向移动；

所述堆垛板400上活动设置有两个堆垛臂600，两个所述堆垛臂600相对设置，各所述堆垛臂600上均设置有滑动块，所述堆垛板400上对应开设有两个滑动槽，一所述滑动块滑动设置于一所述滑动槽内，所述堆垛臂600驱动器与两个所述堆垛臂600驱动连接。

具体地，堆垛起重机用于转移搬运单元货物的起重机，通过活动设置的堆垛臂600对货物实现转移。其中，所述堆垛起重机为有轨堆垛起重机，例如，仓库内设置有运行轨道，所述堆垛起重机上设置有钢轮，进一步地，所述底座100上设置有钢轮，通过钢轮在运行轨道上移动以实现堆垛起重机的定轨移动。

进一步地，所述底座100开设有呈圆形的滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座200上设置有滑块210，所述滑块210滑动设置于所述滑槽内，也就是说，所述旋转座200通过所述滑块210滑动设置于所述底座100上，也就是说，所述旋转座200通过滑块210的移动而相对与所述底座100进行旋转，也就是说，所述旋转座200通过滑块210的移动相对于所述底座100自转，例如，所述滑块210的数量为两个，且两个所述滑块210分别滑动设置于滑槽相对的位置上，使得旋转座200能够更好更平衡地进行转动，并且，所述旋转座驱动电机与所述旋转座200驱动连接，所述旋转座200在所述旋转座驱动电机的驱动下转动，也就是说，在旋转座驱动电机的驱动下，旋转座200通过滑块210在滑槽内的滑动而相对于底座100转动，以实现转向的操作。

进一步地，所述升降架300用于设置于所述旋转座200上，所述堆垛板400与所述升降架300连接，所述升降驱动器与所述堆垛板400驱动连接，所述堆垛板400在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座200的方向移动，也就是说，所述堆垛板400在省将驱动器的驱动下进行升降，其中，所述堆垛板400通过升降架300和升降驱动器以进行升降，例如，堆垛板400与升降架300固定连接，升降驱动器驱动升降架300进行升降，通过升降架300的升降使得设置于升降架300上的堆垛板400进行升降，在一个具体的实施例中，所述升降架300为剪叉式升降架300，所述剪叉式升降架300包括若干剪叉伸缩臂，各所述剪叉伸缩臂依次活动连接，所述剪叉式升降架300的第一端与旋转座200连接，第二端上设置有堆垛板400，升降驱动器与剪叉升降架300驱动连接，剪叉升降架300在升降驱动器的驱动下，各剪叉伸缩臂进行伸缩，从而实现升降，进一步地，例如，所述升降驱动器为液压缸，剪叉伸缩臂上开设有第一丝杆孔和第二丝杆孔，丝杆穿设于第一丝杆孔和第二丝杆孔之间，液压缸通过驱动丝杆驱动剪叉伸缩臂的伸缩，从而实现升降架300的升降，进而使得堆垛板400进行升降。例如，堆垛板400与升降架300活动连接，升降驱动器与堆垛板400驱动连接，在另一个实施例中，所述升降驱动器为步进电机，所述升降架300包括若干升降杆，各所述升降杆从内到外依次套设，且一所述升降杆滑动设置于相邻的设置于内侧的另一所述升降杆上，通过这种滑动设置，使得在步进电机的驱动下实现升降，在又一个实施例中，所述升降驱动器为电机，所述升降架300为导轨式升降架300，通过电机驱动堆垛板400在升降架300上滑动从而实现升降，在另一个实施例中，所述升降驱动器为电机，所述升降架300为链条式升降架300，进一步地，电机通过驱动卷扬机实现链条的放出和收卷，链条的另一端绕过升降架300与堆垛板400连接，从而通过链条的收卷放出实现堆垛板400的升降。

进一步地，所述堆垛板400上活动设置有两个堆垛臂600，两个所述堆垛臂600相对设置，各所述堆垛臂600上均设置有滑动块510，所述堆垛板400上对应开设有两个滑动槽410，一所述滑动块510滑动设置于一所述滑动槽410内，也就是说，两个堆垛臂600通过滑动块510滑动设置于堆垛板400上，所述堆垛臂600驱动器与两个所述堆垛臂600驱动连接，在堆垛臂600驱动器的驱动下，堆垛臂600上的滑动块510在滑动槽410内往复运动，从而使得堆垛臂600相对于堆垛板400伸出和收回。通过堆垛臂600的伸出和收回，使其可以抬起单元货物以对其进行转移，并且通过驱动器对堆垛板400的驱动使其进行垂直方向的上下运动，以实现堆垛臂600抬起货物。

在一个实施例中，为了实现堆垛臂600驱动器驱动堆垛臂600移动，所述堆垛臂600驱动器为螺旋步进电机，所述堆垛臂600上开设有螺纹丝杆孔，所述螺纹丝杆孔的侧壁设置有螺纹，螺纹丝杆穿设于所述螺旋丝杆孔中，所述螺旋步进电机通过驱动螺纹丝杆正转和反转，从而驱动堆垛板400往复运动。

例如，运行轨道设置于货架之间形成的窄巷道中，运行轨道设置在堆垛起重机通过钢轮在运行轨道上移动并将货物转移至货架上，具体地，堆垛板400在升降驱动器的驱动下移动至靠近旋转座200的位置，堆垛板400上的堆垛臂600在堆垛臂600驱动器的驱动下伸出并移动至待搬运货物的下方，堆垛板400在升降驱动器的驱动下上升，使得堆垛臂600将货物抬起，堆垛臂600带动货物收回使得货物设置于堆垛板400的上方，堆垛起重机通过运行轨道运行至货架边，通过旋转座驱动电机的驱动旋转座200转动，从而调节堆垛臂600的伸出方向，也即将方向调整至货物需搬运至的货架的方向，使得在狭窄的通道间可以通过旋转方向的设置使得货物方便地移动至各个方向的货架上。

为了提高堆垛臂600表面的摩擦力，使得搬运转移过程中货物不会轻易脱离堆垛臂600，在一个实施例中，两个所述堆垛臂600的表面均开设有若干凹槽610，通过开设凹槽610使堆垛臂600表面不平整以增加其摩擦力。

进一步地，为了使得堆垛臂600能够向堆垛板400的两个方向运动，也就是向堆垛板400的两侧方向伸出，使得堆垛臂600能够带动货物向相反的两个方向移动进行转移，使得货物的转移更加方便，在一个实施例中，堆垛起重机还包括滑动块安装座500和滑动块安装座500驱动器，所述滑动块安装座500上开设有两个移动槽510，两个所述堆垛臂600上设置有移动块，一所述移动块滑动设置于一所述移动槽510内，所述滑动块安装座500驱动器与所述滑动块安装座500驱动连接，滑动块安装座500在滑动块安装座500驱动器的驱动下，使得堆垛臂600在滑动块安装座500上往复运动，也就是说，两个堆垛臂600滑动设置于滑动块安装座500上，所述滑动块510设置于所述滑动块安装座500上，且滑动块510通过滑动槽410滑动设置于堆垛板400上，其中，移动槽510与滑动槽410的开设方向相同，使得滑动块安装座500可以移动至堆垛臂600的两侧，滑动块安装座500带动堆垛臂600滑动在堆垛板400的滑动槽410上，通过这样的设置，使得堆垛臂600可以向两个相对的方向伸出，使其能够将货物方便地向两侧的货架转移。

在一个实施例中，为了实现滑动块安装座500驱动器驱动滑动块安装座500移动，使得堆垛臂600在滑动块安装座500上移动，所述滑动块安装座500驱动器为螺旋步进电机，所述滑动块安装座500上开设有螺纹丝杆孔，所述螺纹丝杆孔的侧壁设置有螺纹，螺纹丝杆穿设于所述螺旋丝杆孔中，所述螺旋步进电机通过驱动螺纹丝杆正转和反转，从而驱动滑动块安装座500移动、使其通过滑动设置于滑动块安装座500上的堆垛臂600在滑动块安装座500上往复运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种堆垛起重机，其特征在于，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器；

所述底座开设有滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述旋转座驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座在所述旋转座驱动电机的驱动下转动；

所述升降组件包括升降架和升降驱动器，所述升降架设置于所述旋转座上，所述堆垛板与所述升降架连接，所述升降驱动器与所述堆垛板驱动连接，所述堆垛板在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座的方向移动；

所述堆垛板上活动设置有两个堆垛臂，两个所述堆垛臂相对设置，各所述堆垛臂上均设置有滑动块，所述堆垛板上对应开设有两个滑动槽，一所述滑动块滑动设置于一所述滑动槽内，所述堆垛臂驱动器与两个所述堆垛臂驱动连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述升降驱动器为液压缸。

3.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述堆垛臂驱动器为螺旋步进电机。

4.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，还包括滑动块安装座和滑动块安装座驱动器，所述滑动块安装座上开设有两个移动槽，两个所述堆垛臂上设置有移动块，一所述移动块滑动设置于一所述移动槽内，所述滑动块设置于所述滑动块安装座上，所述滑动块安装座驱动器与所述滑动块安装座驱动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛起重机，其特征在于，所述滑动块安装座驱动器为螺旋步进电机。