CN205740175U - 多功能智能转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能智能转运车，包括小车、伸缩式支架和伸出板，所述小车与伸缩式支架之间设置有旋转台，在旋转台上设置有滑轨A，伸缩式支架通过销轴A安装于滑轨A；同时在销轴A上面还设置有升降气缸；所述伸缩式支架端部与顶面座板连接，顶面座板再与伸出板连接；所述伸出板与设置在顶面座板上面的伸出气缸连接；所述顶面座板下方设置有滑轨B；所述旋转台与设置在小车底部的旋转电机连接；所述升降气缸的伸缩杆与设置在伸缩式支架上的销轴C连接；所述小车顶部为底座，在底座的下方设置有移动电机；本实用新型结构简单，控制简单，制作成本低，增加了工作的安全性，还可以避免工作人员在搬运分拣中出现的错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运小车，具体讲是一种多功能智能转运车。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，这是一个互联网的时代，同时通过互联网也推升了快递行业的发展，在如今的快递和物流市场中，在传统的工作当中采用手动的机械产品，或是人工搬运，但是这样带来的是劳动程度大，容易出现安全隐患，同时给企业也带来的不小的人工使用成本和安全风险；在电子商务的快速发展下，物流业高速发展，传统手动搬运车装卸搬运货物不仅费时费力，而且效率不高，已经不能满足日益快速周转的货物需求。
因此为了解决上述的不足，本实用新型在此提供一种多功能智能转运车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于在此提供一种结构简单，控制简单，制作成本低，能减轻工作人员的劳动强度，增加了工作的安全性，还可以避免工作人员在搬运分拣中出现的错误,提高工作效率的多功能智能转运车；本实用新型不仅可以实现物品的转运和搬动，还可以实现无人化操作，在任意高度的货物都可以实现运输，且能对杂乱的不同地区的货物进行智能分拣。
本实用新型是这样实现的，构造一种多功能智能转运车，其特征在于：包括小车、伸缩式支架和伸出板，所述小车与伸缩式支架之间设置有旋转台，在旋转台上设置有滑轨A，伸缩式支架通过销轴A安装于滑轨A；同时在销轴A上面还设置有升降气缸；所述伸缩式支架端部与顶面座板连接，顶面座板再与伸出板连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：所述伸出板与设置在顶面座板上面的伸出气缸连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：所述顶面座板下方设置有滑轨B，该滑轨B与设置在伸缩式支架上部的销轴B相配合。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：所述旋转台与设置在小车底部的旋转电机连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：所述升降气缸的伸缩杆与设置在伸缩式支架上的销轴C连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：所述小车顶部为底座，在底座的下方设置有移动电机，在小车的前后部分别设置有前轮和后轮；其中移动电机通过齿轮的啮合传动带前轮移动。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：伸缩式支架分采用多个小支撑杆组成，两小支撑杆交叉放置，并在中间采用销钉以铰连接方式连接，在两小支撑杆端部采用销轴以铰连接方式连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：伸出板还设置有传感器，该传感器可以是被货物的二维码或是条形码进行识别。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，其特征在于：该多功能智能转运车通过基于PLC系统的控制系统进行控制；所述PLC控制器与传感器连接，其中PLC还与输出设备旋转电机，移动电机和伸出气缸的电磁换向阀和升降气缸的电磁换向阀连接；当PLC控制器得到传感器的信号后，经过PLC控制器信号处理，分别控制这些输出设别进行相应的动作。
本实用新型通过改进具有如下优点：
优点一：本实用新型简便，控制简单，制作成本低，能满足大多数货物搬运公司的要求。它不仅可以实现物品的转运和搬动，还可以实现无人化操作，在任意高度的货物都可以实现运输，且能对杂乱的不同地区的货物进行智能分拣。不仅减轻了工作人员的劳动强度，增加了工作的安全性，还可以避免工作人员在搬运分拣中出现的错误,提高工作效率。
优点二：本实用新型能多方位旋转；通过旋转电机控制小车旋转台的旋转，满足不同位置货物的运放要求，从而减少工作人员工作时间。
优点三：本实用新型智能识别分拣；通过在伸出板上安装传感器，以识别不同地区的货物，进行智能分拣，便于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件。
优点四：本实用新型采用可伸缩的支架；通过气缸（液压缸）控制小车的伸缩式支架的伸缩，满足不同货物存放高度的要求，有效的解决了货架过高难以搬运的问题。
优点五：本实用新型可以实现无人化操作；通过PLC和传感器的配合完成小车的无人化操作；从而大大的降低了工作人员的工作量，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图
图2是本实用新型的主视图
图3是本实用新型的侧视图
图4是本实用新型的俯视图
图5是本实用新型另一方位立体示意图
图6是图5中A的局部放大示意图
图7是本实用新型的伸缩式支架示意图
图8是本实用新型的气动连接示意图
图中：1、伸出板；1a、打杆；1b、导向轨；2、顶板座板；3、小支撑杆；4、升降气缸；5、旋转台；6、底座；7、前轮；8、滑轨B；9、后轮；10、旋转电机；11、移动电机；12、滑轨A；13、销轴A；14、销轴B；15、销轴C；16、伸出气缸；101、起源；102、二位三通换向阀；103、气动三联件（空气过滤器、减压阀和油雾器）；104、105、电磁换向阀；106、107、调速阀；108、109、节流阀。
具体实施方式
下面将结合附图1-图8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图8所示，本实用新型在此提供一种多功能智能转运车，包括小车、伸缩式支架和伸出板1，所述小车与伸缩式支架之间设置有旋转台5，在旋转台5上设置有滑轨A12，伸缩式支架通过销轴A13安装于滑轨A12；同时在销轴A13上面还设置有升降气缸4；所述伸缩式支架端部与顶面座板2连接，顶面座板2再与伸出板1连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，所述伸出板1与设置在顶面座板2上面的伸出气缸16连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，所述顶面座板2下方设置有滑轨B8，该滑轨B8与设置在伸缩式支架上部的销轴B14相配合。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，所述旋转台5与设置在小车底部的旋转电机10连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，所述升降气缸4的伸缩杆与设置在伸缩式支架上的销轴C15连接。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，所述小车顶部为底座6，在底座6的下方设置有移动电机11，在小车的前后部分别设置有前轮7和后轮9；其中移动电机11通过齿轮的啮合传动带前轮7移动。
根据本实用新型所述多功能智能转运车，伸缩式支架分采用多个小支撑杆3组成，两小支撑杆3交叉放置，并在中间采用销钉以铰连接方式连接，在两小支撑杆3端部采用销轴以铰连接方式连接。
本实用新型具体实施如下：
如图1所示，本实用新型在实施的过程中，通过控制器控制小车移动，通过小车将本实用新型移动到制定位置，当小车移动到指定位置后伸缩式支架在升降气缸4的作用下上下伸缩移动，将伸出板1移动到所要移动的物品旁，再通过伸出气缸16的作用下带动伸出板1向前移动；通过设置在伸出板1前方的小插板将所需移动的物品搬离，在小车的所用下再将物品放置到另外的地方；这整个过程中本实用新型通过基于单片机的控制来完成整个动作。
如图8所示，首先是取货入库过程：
移动滑台伸出：电磁换向阀105得电→无杆腔进气→伸缩气缸16伸出取货；
升降平台上升：电磁换向阀104得电→升降气缸4上升；
移动滑台收缩：电磁换向阀105失电→伸缩气缸16复位；
升降平台下降：电磁换向阀104失电，升降气缸4复位；
御货出库过程：
升降平台上升：电磁换向阀104得电→升降气缸4上升；
移动滑台伸出：电磁换向阀105得电→无杆腔进气→伸缩气缸16伸出取货；
移动滑台收缩：电磁换向阀105失电→伸缩气缸16复位；
升降平台下降：电磁换向阀104失电，升降气缸4复位。
本实用新型简便，控制简单，制作成本低，能满足大多数货物搬运公司的要求。它不仅可以实现物品的转运和搬动，还可以实现无人化操作，在任意高度的货物都可以实现运输，且能对杂乱的不同地区的货物进行智能分拣。不仅减轻了工作人员的劳动强度，增加了工作的安全性，还可以避免工作人员在搬运分拣中出现的错误,提高工作效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种多功能智能转运车，其特征在于：包括小车、伸缩式支架和伸出板（1），所述小车与伸缩式支架之间设置有旋转台（5），在旋转台（5）上设置有滑轨A（12），伸缩式支架通过销轴A（13）安装于滑轨A（12）；同时在销轴A（13）上面还设置有升降气缸（4）；所述伸缩式支架端部与顶面座板（2）连接，顶面座板（2）再与伸出板（1）连接。
2.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述伸出板（1）与设置在顶面座板（2）上面的伸出气缸（16）连接。
3.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述顶面座板（2）下方设置有滑轨B（8），该滑轨B（8）与设置在伸缩式支架上部的销轴B（14）相配合。
4.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述旋转台（5）与设置在小车底部的旋转电机（10）连接。
5.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述升降气缸（4）的伸缩杆与设置在伸缩式支架上的销轴C（15）连接。
6.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述小车顶部为底座（6），在底座（6）的下方设置有移动电机（11），在小车的前后部分别设置有前轮（7）和后轮（9）；其中移动电机（11）通过齿轮的啮合传动带前轮（7）移动。
7.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：伸缩式支架分采用多个小支撑杆（3）组成，两小支撑杆（3）交叉放置，并在中间采用销钉以铰连接方式连接，在两小支撑杆（3）端部采用销轴以铰连接方式连接。
8.根据权利要求1所述多功能智能转运车，其特征在于：所述伸出板（1）下方设置有导杆（1a），并在顶面座板（2）上设置有与导杆（1a）相匹配的导向轨（1b）。
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