CN105858543A - 一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车 - Google Patents

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张艳伟
刘侠
周鹏博
龙婷婷
卢文达
于焘恺
李维源
王浩
朱光胜
黄梦秋
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Abstract

本发明公开了一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，包括底架和底架上方的操作台，底架和操作台之间设置有旋转工作台，旋转工作台包括回转动力机构和滚动轴承回转支承机构，回转动力机构与操作台固定连接，滚动轴承回转支承机构与回转动力机构配合连接，回转动力机构带动滚动轴承回转支承机构旋转。本发明能够使叉车运动方向不受长方形货物的限制；使装有货物的叉车转弯更加方便，更加稳定；同时减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费，使仓库空间利用率更高；本发明结构简单、安全性高，且实用性强。

Description

一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车
技术领域
本发明涉及零部件产品搬运设备技术领域，尤其涉及一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车。
背景技术
传统的长形物料(例如:PVC塑料管、型材、钢材、木材、大型设备等)的搬运基本上依靠侧面叉车，但是侧面叉车只能够实现前后移动，不能满足叉车四向移动以更加方便快捷地实现货物搬运的目的,而且在较窄的巷道等地方搬运长形物料时,前后移动的叉车也不能满足需要。四向移动式叉车的问世很好的解决了这一问题，现有的四向移动式叉车集前移式叉车、平移重式叉车、侧叉等产品的功能于一体，在狭窄通道内应用优势突出。但是四向行走式叉车的优势存在很大的局限性。虽然其在取货过程中可以使叉车从正向形式状态变为侧向行走从而缩小通道所需宽度，但是取货后受限于货物的长度，叉车转弯仍存在很大问题。如果只是原地改变转轮的行驶方向，由于货物的长度方向未变，则通道的宽度为适应货物的长度将大大增加；如果使整个叉车改变方向，又会有很大的转弯半径。因此现有的四向移动式叉车取货后改变运动方向成为一大难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中四向移动式叉车取货后难以改变运动方向的缺陷，提供一种可以在叉车装货行驶过程中原地旋转，使得货物的长度方向永远与叉车运动方向保持一致的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，包括底架和底架上方的操作台，底架和操作台之间设置有旋转工作台，旋转工作台包括回转动力机构和滚动轴承回转支承机构，回转动力机构与操作台固定连接，滚动轴承回转支承机构与回转动力机构配合连接，回转动力机构带动滚动轴承回转支承机构旋转。
进一步地，本发明的回转动力机构包括液压马达和小齿轮，液压马达与操作台固定连接，小齿轮在液压马达的动力下旋转。
进一步地，本发明的滚动轴承回转支承机构包括回转内齿圆和回转外齿圆；
回转内齿圆与底座固定连接，并且与小齿轮啮合，小齿轮旋转带动回转内齿圆和底座旋转；
回转外齿圆与操作台固定连接。
进一步地，本发明的回转内齿圆和回转外齿圆之间设置有U型间隙，在U型间隙内设置有多个滚动体。
进一步地，本发明的滚动体之间设置有隔离体。
进一步地，本发明的回转动力机构还包括制动器，制动器与液压马达相连。
进一步地，本发明的回转动力机构还包括行星齿轮减速器，行星齿轮减速器设置在液压马达和小齿轮之间。
进一步地，本发明的回转动力机构还包括润滑器，润滑器设置在回转内齿圆上方。
进一步地，本发明的回转动力机构还包括中央回转接头，中央回转接头设置在回转内齿圆的中心处。
进一步地，本发明的滚动轴承回转支承机构还包括座圈、调整垫片和螺栓。
本发明产生的有益效果是：本发明的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，通过回转动力机构带动叉车的滚动轴承回转支承机构和底座旋转，使叉车可以在装载货物的情况下进行原地旋转；利用四向移动式叉车可变运动方向的特点，使叉车运动方向不受长方形货物的限制；使装有货物的叉车转弯更加方便，更加稳定；同时减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费，使仓库空间利用率更高；本发明结构简单、安全性高，且实用性强。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车的结构示意图；
图2是本发明实施例的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车的旋转工作台的机构示意图；
图3是本发明实施例的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车的回转动力机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车的滚动轴承回转支承机构的结构示意图；
图中，1-回转动力机构，2-滚动轴承回转支承机构，3-底架，4-旋转工作台，5-操作台，101-液压马达，102-小齿轮，103-制动器，104-行星齿轮减速器，105-润滑器，106-中央回转接头，201-回转内齿圆，202-回转外齿圆，203-滚动体，204-隔离体，205-座圈，206-调整垫片，207-螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明实施例的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，包括底架3和底架3上方的操作台5，底架3和操作台5之间设置有旋转工作台4，旋转工作台4包括回转动力机构1和滚动轴承回转支承机构2，回转动力机构1与操作台5固定连接，滚动轴承回转支承机构2与回转动力机构1配合连接，回转动力机构1带动滚动轴承回转支承机构2旋转。
如图3所示，回转动力机构1包括液压马达101和小齿轮102，液压马达101与操作台5固定连接，小齿轮102在液压马达101的动力下旋转。
回转动力机构1还包括制动器103，制动器103与液压马达101相连；还包括行星齿轮减速器104，行星齿轮减速器104设置在液压马达101和小齿轮102之间；还包括润滑器105，润滑器105设置在回转内齿圆201上方；还包括中央回转接头106，中央回转接头106设置在回转内齿圆201的中心处。
如图4所示，滚动轴承回转支承机构2包括回转内齿圆201和回转外齿圆202；
回转内齿圆201与底座3固定连接，并且与小齿轮102啮合，小齿轮102旋转带动回转内齿圆201和底座3旋转；
回转外齿圆202与操作台5固定连接。
回转内齿圆201和回转外齿圆202之间设置有U型间隙，在U型间隙内设置有多个滚动体203。滚动体203之间设置有隔离体204。
滚动轴承回转支承机构2还包括座圈205、调整垫片206和螺栓207。
在本发明的另一个具体实施例中，加入回转机构的四向移动式叉车除了有货叉、操作室、动力及平衡装置、底架、四向轮胎之外还在底架与上部操作台之间增加了可旋转机构，叉车货叉整体与上部操作台相连，与下部底盘无任何接触。可旋转工作台结构由转台、回转动力机构、滚动轴承式回转支承以及底架构成。回转动力机构主要由液压马达、制动器、行星齿轮减速器、回转内齿圆以及润滑器组成。
滚动轴承式回转支承主要结构有回转内齿圆、螺栓孔、滚动体与轴承外圈组成，主要用于连接底座与旋转工作台，并对工作台起到支撑作用。滚动轴承式回转支承的内齿圆通过螺栓孔用螺栓与底座紧固相连，外齿圆通过螺栓孔用螺栓与带有货叉的工作台紧固相连，即使滚动轴承内端与底架连接形成一个整体，轴承外端与旋转工作台形成一个整体，两个整体间充满滚动轴承的滚动体，受力可以实现任意方向旋转。
液压马达与操作台紧固相连，动力输出端连接有小齿轮，小齿轮与滚动轴承的回转内齿圆相结合，当柴油机驱动液压马达转动时，液压马达的输出端小齿轮转动。在转动小齿轮和滚动轴承内齿圆啮合受力的情况下，小齿轮会绕着内齿圆做行星旋转运动，再通过小齿轮-液压马达-工作台的连接传动，可以使工作台以及叉车货叉做绕自身轴线方向的自转运动，从而改变货物的长度方向，保证装有长形货物的叉车在转弯时叉车货叉上的货物能跟随响应四向轮胎的转向，使货物的长度方向与叉车运动方向保持一致，实现叉车能在狭窄的空间内工作的能力，提高了仓库的利用率。
为更好的实现对回转机构的控制，除了液压马达外，装置还设计有制动器和行星减速轮对回转装置进行转矩控制。在回转机构的驱动和制动过程中，控制器通过感知驱动手柄的幅度，转动的速度以及加速度自动计算出系统旋转一定角度所需的转矩，从而控制马达动力，在减速器和制动器的配合下完成平稳的速度转化与制动。另外，润滑器用来储存喷出润滑油对齿轮进行润滑，保证运行的平稳，中央回转接头是上部工作控制台与四向轮胎的连接枢纽，使控制线路不受旋转平台的影响，保证四向轮胎的正常工作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，包括底架(3)和底架(3)上方的操作台(5)，其特征在于，底架(3)和操作台(5)之间设置有旋转工作台(4)，旋转工作台(4)包括回转动力机构(1)和滚动轴承回转支承机构(2)，回转动力机构(1)与操作台(5)固定连接，滚动轴承回转支承机构(2)与回转动力机构(1)配合连接，回转动力机构(1)带动滚动轴承回转支承机构(2)旋转。
2.根据权利要求1所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转动力机构(1)包括液压马达(101)和小齿轮(102)，液压马达(101)与操作台(5)固定连接，小齿轮(102)在液压马达(101)的动力下旋转。
3.根据权利要求2所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，滚动轴承回转支承机构(2)包括回转内齿圆(201)和回转外齿圆(202)；
回转内齿圆(201)与底座(3)固定连接，并且与小齿轮(102)啮合，小齿轮(102)旋转带动回转内齿圆(201)和底座(3)旋转；
回转外齿圆(202)与操作台(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转内齿圆(201)和回转外齿圆(202)之间设置有U型间隙，在U型间隙内设置有多个滚动体(203)。
5.根据权利要求4所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，滚动体(203)之间设置有隔离体(204)。
6.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转动力机构(1)还包括制动器(103)，制动器(103)与液压马达(101)相连。
7.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转动力机构(1)还包括行星齿轮减速器(104)，行星齿轮减速器(104)设置在液压马达(101)和小齿轮(102)之间。
8.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转动力机构(1)还包括润滑器(105)，润滑器(105)设置在回转内齿圆(201)上方。
9.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，回转动力机构(1)还包括中央回转接头(106)，中央回转接头(106)设置在回转内齿圆(201)的中心处。
10.根据权利要求3所述的基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，其特征在于，滚动轴承回转支承机构(2)还包括座圈(205)、调整垫片(206)和螺栓(207)。
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