CN215515616U

CN215515616U - 一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置

Info

Publication number: CN215515616U
Application number: CN202121707268.0U
Authority: CN
Inventors: 赵小钢; 赵小东; 王旭; 安小军; 张潮忠; 杨文国; 李丹; 吕汶霄
Original assignee: Gansu Borui Transportation Heavy Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Gansu Borui Transportation Heavy Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置；该装置包括固定式翻转装置和移动式翻转装置；其中，固定式翻转装置包括固定驱动座、与固定驱动座配合的第一U型开口旋转体和设在第一U型开口旋转体上的第一定位夹紧机构；移动式翻转装置包括活动驱动座、与活动驱动座配合的第二U型开口旋转体和设在第二U型开口旋转体上的第二定位夹紧机构；所述固定式翻转装置与移动式翻转装置并排间隔布设，所述移动式翻转装置相对固定式翻转装置相向或相逆移动。本实用新型可以减少汽车吊或天车的配合作用时间，利于加工车间资源的合理优化，还可以减少波形钢腹板钢箱梁翻转操作时间，提升波形钢腹板钢箱梁的加工效率。

Description

一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置

技术领域

本实用新型涉及钢箱梁辅助加工设备，具体涉及一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置。

背景技术

波形钢腹板钢箱梁在加工过程中需要翻转体位，由于波形钢腹板钢箱梁形体类似箱体结构，长度多有变化，因此常规进行翻转时是利用汽车吊或天车辅助完成翻转，具体的翻转操作是采用枕木或废弃轮胎垫在钢箱梁下侧，将钢丝绳钩挂在钢箱梁一侧偏下吊点处，钢丝绳贴合钢箱梁拐角处利用垫板加塞，防止钢丝绳划伤或刮伤箱梁，最后起吊钢丝绳，并向另一侧方向拉拽，此时钢箱梁发生翻转，实现90°翻转，翻转后采用枕木或废弃轮胎垫起。在该翻转过程中，主要遇到以下问题：

1、汽车吊或天车配合翻转过程时间长，波形钢腹板钢箱梁加工过程中起吊操作频繁，过长的翻转操作时间，影响了其他工艺过程的进度；同时在操作过程中对汽车吊或天车的驾驶人员的操作技术要求高；

2、现有翻转操作耗时费力，需要多人配合，需要频繁地进行吊钩位置的切换，波形钢腹板钢箱梁长度不一还须要频繁的调整枕木等位置；影响了波形钢腹板钢箱梁的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供种用于波形钢腹板钢箱梁的翻转装置，其可以减少汽车吊或天车的配合作用时间，利于加工车间资源的合理优化，还可以减少波形钢腹板钢箱梁翻转操作时间，提升波形钢腹板钢箱梁的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，包括：

固定式翻转装置，其包括固定驱动座、与固定驱动座配合的第一U型开口旋转体和设在第一U型开口旋转体上的第一定位夹紧机构；

移动式翻转装置，其包括活动驱动座、与活动驱动座配合的第二U型开口旋转体和设在第二U型开口旋转体上的第二定位夹紧机构；

其中，所述固定式翻转装置与移动式翻转装置并排间隔布设，所述移动式翻转装置相对固定式翻转装置相向或相逆移动。

进一步，所述固定驱动座和活动驱动座均包括矩形框座、设在矩形框座四个边角处的箱座、设在箱座上侧的传动辊轮、铰接在箱座内部的链轮轴、设在矩形框座上的涡轮蜗杆减速机、设在矩形框座上并与涡轮蜗杆减速机连接的第一驱动电机；所述轮蜗杆减速机设有两个输出轴并通过连轴器与其中相邻的两个链轮轴连接，所述链轮轴与传动辊轮链传动连接，相对的两个链轮轴之间链传动连接；所述固定驱动座的矩形框座下侧设有固定支腿。

进一步，所述活动驱动座的矩形框座还包括设在矩形框座下侧的四个车轮、与车轮配合的平行轨道、连接在其中两个车轮之间的传动轴、设在矩形框座上并与一个传动轴通过链传动连接的第二驱动电机。

进一步，所述第一U型开口旋转体和第二U型开口旋转体均包括呈U型槽状的开口板、设在开口板两侧的侧挡板、连接在两个侧挡板和开口板之间的加强筋板、设在侧挡板上并呈圆弧形且与传动辊轮配合的轨道板；所述轨道板临近端部处设有限位挡。

进一步，所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构均包括纵向夹紧组件和侧向支撑机构。

进一步，所述纵向夹紧组件包括设在开口板侧板上的支撑块、设在开口板另一侧板上且位于开口外侧的第一连接座、设在第一连接座上的液压缸、垂直第一连接座且滑动配合的两个第一导向杆、连接在液压缸输出轴和两个第一导向杆端部的夹紧压块，两个所述第一导向杆位于液压缸两侧。

进一步，所述侧向支撑机构包括设在开口板底板外侧的第二连接座、设在第二连接座上的涡轮丝杆升降机、与涡轮丝杆升降机连接的第三驱动电机、垂直于第二连接座并与第二连接板滑动配合的两个第二导向杆、连接在涡轮丝杆升降机输出端和两个所述第二导向杆端部的顶压块；两个所述第二导向杆位于涡轮丝杆升降机两侧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构设计上，固定式翻转装置和移动式翻转装置的配合实现波形钢腹板钢箱梁的翻转操作，天车或汽车吊仅需将波形钢腹板钢箱梁掉入第一U型开口旋转体和第二U型开口旋转体内即可，后续的翻转工作由固定式翻转装置和移动式翻转装置同步动作来实现，整个翻转过程天车或汽车吊作用时间短无需高难度控制，同时采用机械设备翻转缩短了翻转操作时间，提升了翻转效率；移动式翻转装置可相对固定式翻转装置进行间距调节，可适应不同长度波形钢腹板钢箱梁的支撑和翻转控制，使用更加灵活；固定式翻转装置上的第一U型开口旋转体和移动式翻转装置上的第二U型开口旋转体可容纳箱体结构的波形钢腹板钢箱梁，同时第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构可对波形钢腹板钢箱梁进行夹紧固定，确保波形钢腹板钢箱梁翻转时稳定、安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定驱动座的结构示意图；

图3为本实用新型中第一U型开口旋转体的结构示意图；

图4为本实用新型中纵向夹紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型中纵向夹紧组件另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型中侧向支撑机构的结构示意图；

图7为本实用新型中活动驱动座的结构示意图；

图8为本实用新型中活动驱动座的另一视角结构示意图。

其中：1-固定式翻转装置；2-移动式翻转装置；3-固定驱动座；4-第一U型开口旋转体；5-矩形框座；6-箱座；7-传动辊轮；8-链轮轴；9-涡轮蜗杆减速机；10-第一驱动电机；11-固定支腿；12-开口板；13-侧挡板；14-加强筋板；15-轨道板；16-限位挡；17-支撑块；18-第一连接座；19-液压缸；20-第一导向杆；21-夹紧压块；22-第二连接座；23-涡轮丝杆升降机；24-第三驱动电机；25-第二导向杆；26-顶压块；27-活动驱动座；28-第二U型开口旋转体；29-车轮；30-平行轨道；31-传动轴；32-第二驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明。

如图1至8所示，一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置；该装置包括固定式翻转装置1和移动式翻转装置2；固定式翻转装置1与移动式翻转装置1并排间隔布设，移动式翻转装置2相对固定式翻转装置1相向或相逆移动，用以适应不同长度波形钢腹板钢箱梁的支撑。

固定式翻转装置1包括固定驱动座3、与固定驱动座3配合的第一U型开口旋转体4和设在第一U型开口旋转体4上的第一定位夹紧机构。固定驱动座用于驱动第一U型开口旋转体4进行转动，第一定位夹紧机构对置于第一U型开口旋转体内4的波形钢腹板钢箱梁进行夹紧固定，确保翻转时稳固安全。

固定驱动座3包括矩形框座5、箱座6、传动辊轮7、链轮轴8、涡轮蜗杆减速机9和第一驱动电机10；矩形框座5为框架结构；箱座6呈镂空立方体型，箱座6设有四个并设在矩形框座5的四个边角上侧；传动辊轮7设在箱座6上侧，传动辊轮7包括设在箱座6上的轴座、铰接在轴座上的转轴、设在转轴上的滚轮体、设在转轴上并与滚轮体间隔布设的两个链轮；链轮轴8铰接在箱座6内部，链轮轴8包括转轴和设置在转轴上的两个链轮，同一个箱座6上传动辊轮7和链轮轴8上的链轮上下对应，上下对应的一组链轮通过链条连接，即通过链传动实现链轮轴8和传动辊轮7的连接；涡轮蜗杆减速机9设在矩形框座5上，涡轮蜗杆减速机9设有两个同步的输出轴，相邻的两个链轮轴8通过连轴器与输出轴连接，这样利用一个涡轮蜗杆减速机9可以控制对应且相邻的两个链轮轴8转动；第一驱动电机10设在矩形框座5上并与涡轮蜗杆减速机9输入轴连接，用于驱动涡轮蜗杆减速机9动作；相对的两个链轮轴之间利用链传动连接，这样涡轮蜗杆减速机9可以带动四个传动辊轮7同步转动；固定驱动座3的矩形框座5下侧设有固定支腿11，固定支腿11固定在地面的地基上。

第一U型开口旋转体4包括开口板12、侧挡板13、加强筋板14和轨道板15；开口板12呈U型槽状；侧挡板13设在开口板12两侧，侧挡板13适配开口板且外边沿呈弧形；加强筋板14连接在两个侧挡板13和开口板12之间，用于增加开口板12和侧挡板13整体的结构强度，加强筋板14间隔设置多个；轨道板15设在侧挡板13上并呈圆弧形且与传动辊轮7配合，传动辊轮7转动时可以驱动第一U型开口旋转体4转动；轨道板15临近端部处设有限位挡16，用于防止旋转超程。

第一定位夹紧机构包括纵向夹紧组件和侧向支撑机构；其中，纵向夹紧组件包括支撑块17、第一连接座18、液压缸19、第一导向杆20和夹紧压块21；支撑块17设在开口板12侧板上，支撑块17平行间隔设置两个；第一连接座18呈平板状并固定在开口板12另一侧板上且位于开口外侧；液压缸18固定在第一连接座18上，液压缸19相对第一连接座18呈垂直状；第一导向杆20垂直第一连接座18且滑动配合，两个第一导向杆20位于液压缸19两侧；夹紧压块21连接在液压缸19输出轴和两个第一导向杆20端部。侧向支撑机构包括第二连接座22、涡轮丝杆升降机23、第三驱动电机24、第二导向杆25和顶压块26；第二连接座22呈平板状并固定在开口板12底板外侧；涡轮丝杆升降机23设在第二连接座22上，涡轮丝杆升降机23可缩短行程，避免第一U型开口旋转体4转动时产生干涉；第三驱动电机24与涡轮丝杆升降机23连接；第二导向杆25垂直于第二连接座22并与第二连接座22滑动配合；顶压块26连接在涡轮丝杆升降机23输出端和两个所述第二导向杆25端部。

移动式翻转装置包括活动驱动座27、与活动驱动座27配合的第二U型开口旋转体28和设在第二U型开口旋转体28上的第二定位夹紧机构。第二U型开口旋转体28和第二定位夹紧机构与固定式翻转装置1中的第一U型开口旋转体4和第一定位夹紧机构结构相同；活动驱动座27与固定驱动座3主体结构相同，不同的是移除固定支腿11并增设有用于方便移动的移动机构，该移动机构包括设在矩形框座下侧的四个车轮29、与车轮29配合的平行轨道30、连接在其中两个车轮29之间的传动轴31、设在矩形框座上并与一个传动轴31通过链传动连接的第二驱动电机32。

本实用新型的工作过程及原理是：

本实用新型在使用时：根据波形钢腹板钢箱梁的长度控制移动式翻转装置2相对固定式翻转装置1移动，用以使波形钢腹板钢箱梁有效被移动式翻转装置2和固定式翻转装置1支撑，优选支撑在波形钢腹板钢箱梁临近端部处；在进行移动控制时，控制第二驱动电机32启动，第二驱动电机32利用链传动带动传动轴31转动，传动轴31带动车轮在平行轨道3上转动，进而使移动式翻转装置2整体实现移动。

移动式翻转装置和固定式翻转装置相对位置调节完成后进行波形钢腹板钢箱梁的吊运操作；吊运时，天车或汽车吊将波形钢腹板钢箱梁平吊，并侧移至第一U型开口旋转体4和第二U型开口旋转体28的开口内，利用支撑块17在底部支撑波形钢腹板钢箱梁；然后利用纵向夹紧组件对波形钢腹板钢箱梁进行纵向夹紧，具体控制操作是：控制液压缸19启动，在第一导向杆20的导向下利用夹紧压块21压紧波形钢腹板钢箱梁上侧；卸掉波形钢腹板钢箱梁上的吊具和钢丝绳，天车或汽车吊可它用；然后控制侧向支撑机构动作，具体控制操作是：通过第三驱动电机24带动涡轮丝杆升降机23动作，在第一导向杆20的导向下涡轮丝杆升降机23利用顶压块26侧向压覆波形钢腹板钢箱梁；侧向支撑机构也可先于吊具拆卸操作。

波形钢腹板钢箱梁固定后进行翻转操作，具体的翻转操作是：控制第一驱动电机10动作，第一驱动电机10带动蜗轮蜗杆减速机9动作，蜗轮蜗杆减速机9带动相应的两个链轮轴8转动，从而带动另外两个链轮轴8转转动，链轮轴带动传动辊轮7转动，传动辊轮7带动第一U型开口旋转体4和第二U型开口旋转体28同时同步转动，进而实现波形钢腹板钢箱梁的翻转操作，根据需要可选择0~180°任意角度的旋转控制；需要移出波形钢腹板钢箱梁时，解除箱梁紧固作用，侧向吊出即可；波形钢腹板钢箱梁整体重量大，实际翻转过程中为安全起见可侧向存取，这样波形钢腹板钢箱梁起吊高度较低，纵向存取吊运时起吊高度大存在安全隐患，非特殊情况应避免纵向存取吊运操作。

Claims

1.一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述固定驱动座和活动驱动座均包括矩形框座、设在矩形框座四个边角处的箱座、设在箱座上侧的传动辊轮、铰接在箱座内部的链轮轴、设在矩形框座上的涡轮蜗杆减速机、设在矩形框座上并与涡轮蜗杆减速机连接的第一驱动电机；所述轮蜗杆减速机设有两个输出轴并通过连轴器与其中相邻的两个链轮轴连接，所述链轮轴与传动辊轮链传动连接，相对的两个链轮轴之间链传动连接；所述固定驱动座的矩形框座下侧设有固定支腿。

3.如权利要求2所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述活动驱动座的矩形框座还包括设在矩形框座下侧的四个车轮、与车轮配合的平行轨道、连接在其中两个车轮之间的传动轴、设在矩形框座上并与一个传动轴通过链传动连接的第二驱动电机。

4.如权利要求2或3所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述第一U型开口旋转体和第二U型开口旋转体均包括呈U型槽状的开口板、设在开口板两侧的侧挡板、连接在两个侧挡板和开口板之间的加强筋板、设在侧挡板上并呈圆弧形且与传动辊轮配合的轨道板；所述轨道板临近端部处设有限位挡。

5.如权利要求4所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述第一定位夹紧机构和第二定位夹紧机构均包括纵向夹紧组件和侧向支撑机构。

6.如权利要求5所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述纵向夹紧组件包括设在开口板侧板上的支撑块、设在开口板另一侧板上且位于开口外侧的第一连接座、设在第一连接座上的液压缸、垂直第一连接座且滑动配合的两个第一导向杆、连接在液压缸输出轴和两个第一导向杆端部的夹紧压块，两个所述第一导向杆位于液压缸两侧。

7.如权利要求5或6所述的一种波形钢腹板钢箱梁翻转装置，其特征在于，所述侧向支撑机构包括设在开口板底板外侧的第二连接座、设在第二连接座上的涡轮丝杆升降机、与涡轮丝杆升降机连接的第三驱动电机、垂直于第二连接座并与第二连接板滑动配合的两个第二导向杆、连接在涡轮丝杆升降机输出端和两个所述第二导向杆端部的顶压块；两个所述第二导向杆位于涡轮丝杆升降机两侧。