CN113979298A - 一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，它包括门架、行走轮组件、起重机构及盖板夹持机构，门架包括承重梁及轨道梁，行走轮组件安装在承重梁底部；起重机构安装在轨道梁上，起重机构包括行走小车、电动葫芦起重器及驱动电机；盖板夹持机构安装在电动葫芦起重器的吊钩上，在驱动电机的驱动下，行走小车与电动葫芦起重器能在轨道梁上滑动，盖板夹持机构夹持盖板后在电动葫芦起重器作用下进行作业。本发明通过采用限定技术方案，解决了隧道非机动车道沟槽盖板块大、重、施工安装困难的难题，大幅缩短了施工工期、降低工人劳动强度和施工难度，保证了盖板的完整性，大大提高施工的安全性，具有明显的综合经济效益。

Description

一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置

技术领域

本发明涉及隧道施工安全、经济领域，特别涉及非机动车道沟槽盖板安装装置。

背景技术

隧道的非机动车道宽度一般为2.75m,非机动车道下为电缆沟（75*55cm）和预留沟槽(115*70cm)，行车道两侧为排水暗沟。设计盖板数量20285块采用C30混凝土预制，预留沟槽盖板尺寸125*49cm，单块盖板重量159kg，电缆沟盖板尺寸85*49cm，单块盖板重量107kg，排水暗沟盖板尺寸99*50cm，单块盖板重量239kg和312kg。非机动车道沟槽盖板尺寸大、重量重，重量在107~312kg,一块盖板需要2-4个人员抬起安装，安装困难，施工进度缓慢，施工人员劳动强度高，采用装载机等机械吊装造成设备功效降低、影响隧道内车辆通行、容易导致机械伤害，施工过程中容易造成施工人员受伤以及盖板移动过程中碰撞造成缺角掉块。

为了保障施工安全、进度和安装质量，对于常规盖板安装采用人力进行施工，难以保证施工进度、安全和安装质量，采用机械安装存在较大安全隐患。因此，发明一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明公开的一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，包括门架、行走轮组件、起重机构及盖板夹持机构，其特征在于门架包括承重梁及轨道梁，所述行走轮组件安装在承重梁底部，便于移动安装装置；所述起重机构安装在轨道梁上，起重机构包括行走小车、电动葫芦起重器及驱动电机，行走小车及电动葫芦起重器与驱动电机连接，驱动电机通过动力电线连接外接电源；所述盖板夹持机构安装在电动葫芦起重器的吊钩上，在驱动电机的驱动下，行走小车与电动葫芦起重器能在轨道梁上滑动，盖板夹持机构在电动葫芦起重器下能相对轨道梁上下移动，用于夹持或下放待安装的盖板。

进一步地，本发明还详细描述了门架的具体结构，它包括两根平行设置的承重梁，每根承重梁上设置由两根支撑构件和连接槽钢固定连接构成的连接架，轨道梁两端固定设置在两个连接架上；行走轮组件包括连接钢板及V型轨道车轮组件及万向轮组件，其中一根承重梁两侧通过连接钢板连接两组V型轨道车轮组件，另一根承重梁两侧通过连接钢板连接两组万向轮组件，使用时，与V型轨道车轮组件连接的承重梁位于沟槽墙身一侧的墙身顶部，与万向轮组件连接的承重梁位于隧道路面调平层上，沟槽墙身上设有与V型轨道车轮组件匹配的V型轨道。

进一步地，本发明还详细描述了V型轨道由角钢两边固定在沟槽顶部，呈正三角形结构；所述的V型轨道车轮组件上的车轮中部设有倒V形凹槽，V形凹槽与V型轨道匹配，为了操作方便，本发明所述轨道梁采用工字钢作为行走轨道，行走小车、电动葫芦起重器及驱动电机安装在轨道梁上，并能在轨道梁滑动，所述电动葫芦起重器上设有起吊钢丝绳和四向操作器，起吊钢丝绳底部连接有吊钩，吊钩与盖板夹持机构连接，操作四向操作器上的按钮，控制盖板的夹持、下放及行走小车的移动。

进一步地，本发明还限定了轨道梁端部设有防撞器，起到缓冲作用，且能防止脱离。

进一步地，本发明还限定了所述盖板夹持机构包括起重钢丝绳及剪刀式杆件，所述起重钢丝绳两端分别固定在剪刀式杆件的两根杆子的上端，电动葫芦起重器的吊钩连接起重钢丝绳；所述剪刀式杆件的两根杆子下端分别设有相对的角钢夹具，在电动葫芦起重器动力下，剪刀式杆件通过两个角钢夹具夹持待安装的盖板，进行作业。

进一步地，本发明还限定了剪刀式杆件的两根杆子同侧设有两个固定环，夹持待安装的盖板后，固定拉锁两端穿过固定环，构成防脱装置，将剪刀式杆件加固，防止角钢夹具松开、盖板脱落。

进一步地，本发明还限定了所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置还包括移动式电动液压升降平台，所述移动式电动液压升降平台与起重机构配合作业，在一定范围内，不需要频繁移动安装装置，只需要用移动式电动液压升降平台将盖板送至待安装位置，再启动移动式电动液压升降平台进行工作。

进一步地，本发明还限定了移动式电动液压升降平台包括底座，底座下四角设有制动万向轮，底座上设有自锁式液压油泵、油缸、交叉支撑方钢及推拉把手，交叉支撑方钢一侧设置在底座上，另一侧安装在上部设有用于放置盖板的承物平台，推拉把手位于底座一侧，双向操纵器通过电线连接自锁式液压油泵，双向操纵器固定在推拉把手上。

通过采用上述装置，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1）本发明通过使用上述装置，用于安装隧道非机动车道沟槽盖板，盖板预制完成之后满足强度后，由运送车辆运至吊架位置，直接采用吊架从车上进行吊起运至安装位置，准确放置在安装位置，提升安装效率，保证了连续施工，减轻施工人员劳动强度，有四个人减少至2个人，大大节约了人力，提升经济效益，并且避免了安装过程中盖板的磕碰造成掉角、掉块问题，提高了安装速度，保证了安装质量；

2）本发明通过采用V型轨道和匹配的V型轨道车轮组件，增强了架体安装过程的稳定性，避免架体左右摆动失稳和架体行走过程中行走轮不易控制，行走难得问题；

3）本发明采用移动式电动液压升降平台配合该安装装置使用，能够确保安装盖板之间间隙符合要求，且实现盖板轻拿轻放，确保盖板的完整性，保证了盖板的安装质量；同时使用该平台，能解决吊装设备频繁移动问题，通过移动式电动液压升降平台按照段落按照，提升安装效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明安装支架主体结构的立体示意图；

图3为本发明门架的立面示意图；

图4为本发明起重机构的立面示意图；

图5为本发明卡钳结构的立面示意图；

图6为本发明移动式电动液压升降平台的结构立面示意图。

图中：1、V型轨道；2、行走轮组件；21、连接钢板；22、V型轨道车轮组件；23、万向轮组件；3、门架；31、承重梁；32、支撑构件；33、连接槽钢；34、轨道梁；35、防撞器；4、起重机构；41、行走小车；42、驱动电机；43、电动葫芦起重器；44、起吊钢丝绳；45、吊钩；46、四向操作器；5、动力电线；6、夹持机构；61、起重钢丝绳；62、杆件；63、角钢夹具；64、防脱装置；7、移动式电动液压升降平台；71、推拉把手；72、承物平台；73、制动万向轮；74、自锁式液压油泵；75、油缸；76、双向操纵器；77、交叉支撑方钢；8、沟槽墙身；9、二衬轮廓线；10、隧道路面调平层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，用于安装移动、起吊及下放用，它包括门架3、行走轮组件2、起重机构4及盖板夹持机构6，所述门架3用于安装行走轮组件2和起重机构4，行走轮组件2便于整个安装装置的移动；起重机构4连接盖板夹持机构6，在盖板夹持后，通过起重机构4送至需要的位置，进行安装，本发明的每个机构具体结构如下所示：

如图1和图2所示，所述门架3的结构包括两根平行设置的承重梁31，每根承重梁31上设置由两根支撑构件32和连接槽钢33固定连接构成的梯形连接架，为了连接架的牢固性，本发明还可以在两根支撑构件32中部设置加固横杆，所述轨道梁34两端固定设置在两个连接架上；

如图1和图3所示，本发明的行走轮组件2包括4块连接钢板21、两组V型轨道车轮组件22及两组万向轮组件23，其中一根承重梁31两侧通过连接钢板21连接两组V型轨道车轮组件22，另一根承重梁31两侧通过连接钢板21连接两组万向轮组件23，所述V型轨道1由角钢两边固定在沟槽顶部，呈正三角形结构；所述的V型轨道车轮组件22上的车轮中部设有倒V形凹槽，V形凹槽与V型轨道1匹配，如图4所示，万向轮组件23的结构为常规结构，且带有刹车片，可以采用常规脚手架底部轮结构，而V型轨道车轮组件22与万向轮组件23不同的是，轮子替换为中间带V型槽的轮子即可，使用时，与V型轨道车轮组件22连接的承重梁31位于二衬轮廓线9的一侧，即隧道侧面，V型轨道1安装于沟槽墙身8一侧的墙身顶部，V型轨道车轮组件22匹配安装于V型轨道1上，与万向轮组件23连接的承重梁31位于隧道路面调平层10上，通过两组车轮组件，移动安装装置至所需位置；

如图1和图4所示，本发明的所述起重机构4安装在轨道梁34上，起重机构4包括行走小车41、电动葫芦起重器43及驱动电机42，行走小车41及电动葫芦起重器43与驱动电机42连接，驱动电机42通过动力电线5连接外接电源；所述盖板夹持机构6安装在电动葫芦起重器43的吊钩45上，在驱动电机42的驱动下，行走小车41与电动葫芦起重器43能在轨道梁34上滑动，盖板夹持机构6在电动葫芦起重器43下能相对轨道梁34上下移动，用于夹持或下放待安装的盖板，该起重机构中的行走小车41、电动葫芦起重器43及驱动电机42均可采用常规设备；本发明实施例中，轨道梁34采用工字钢作为行走轨道，行走小车41、电动葫芦起重器43及驱动电机42安装在轨道梁34上，并能在轨道梁34滑动，所述电动葫芦起重器43上设有起吊钢丝绳44和四向操作器46，起吊钢丝绳44底部连接有吊钩45，吊钩45与盖板夹持机构6连接，操作四向操作器46上的按钮，控制盖板的夹持、下放及行走小车41的移动；为了防止行走小车41脱离或移动太快，本发明在轨道梁34端部设有防撞器35。

如图1和图5所示，本发明的盖板夹持机构6包括起重钢丝绳61及剪刀式杆件62，所述起重钢丝绳61两端分别固定在剪刀式杆件62的两根杆子的上端，电动葫芦起重器43的吊钩45连接起重钢丝绳61；所述剪刀式杆件62的两根杆子下端分别设有相对的角钢夹具63，在电动葫芦起重器43动力下，剪刀式杆件62通过两个角钢夹具63夹持待安装的盖板，进行作业；剪刀式杆件62的两根杆子同侧设有两个固定环，夹持待安装的盖板后，固定拉锁两端穿过固定环，构成防脱装置64，将剪刀式杆件62加固，防止角钢夹具63松开、盖板脱落。

为了减少施工过程中本发明的安装装置来回频繁移动，本发明还设置了移动式电动液压升降平台7，电动液压升降平台7与起重机构4配合作业；在一定范围内，不需要频繁移动安装装置，只需要用移动式电动液压升降平台7将盖板送至待安装位置，再启动移动式电动液压升降平台进行工作即可，本发明的移动式电动液压升降平台7包括底座，底座下四角设有制动万向轮73，底座上设有自锁式液压油泵74、油缸75、交叉支撑方钢77及推拉把手71，交叉支撑方钢77一侧设置在底座上，另一侧安装在上部设有用于放置盖板的承物平台72，推拉把手71位于底座一侧，双向操纵器76通过电线连接自锁式液压油泵74，双向操纵器76固定在推拉把手71上，根据需要，可以通过双向操纵器76控制承物平台72的高度，也可以通过推拉把手71，带动移动式电动液压升降平台7移位，进行盖板的运送，工作时，将盖板起吊放置于移动式电动液压升降平台7的承物平台72上，通过推拉把手71调整盖板位置、运用制动万向轮73制动、操作双向操纵器76，油缸75通过自锁式液压油泵74定压交叉支撑方钢77调整至沟槽墙身8高度，移出移动式电动液压升降平台7。

本安装装置使用时，首先将在待安装位置沟槽墙身顶部纵向布置V型轨道1，移动吊架至安装位置，运送盖板车停至起吊门架之下，操作四向操作器46，横向移动起重机构4至所需要位置，再操作四向操作器46，下放起吊钢丝绳44，吊钩钩住夹持机构6的起重钢丝绳61，对剪刀式的杆件62进行开合适当尺寸，用夹持机构6的角钢夹具63卡好盖板，将防脱装置64安装在杆件62上，防止夹持机构的杆件62松动造成盖板脱落，再次操作四向操作器46，提升横移至安装位置，下放盖板至沟槽上即可，或者放至移动式电动液压升降平台7的承物平台72上，松掉防脱装置64，取下夹持机构6，通过推拉把手71移动移动式电动液压升降平台7，调整盖板位置后，运用制动万向轮73制动、操作双向操纵器76，油缸75通过自锁式液压油泵74定压交叉支撑方钢77，调整至沟槽墙身8高度，移出移动式电动液压升降平台7至下一安装位置，该段安装完成后，向前推进行行走轮组件2和门架3至下一处安装位置进行吊装即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，包括门架（3）、行走轮组件（2）、起重机构（4）及盖板夹持机构（6），其特征在于门架（3）包括承重梁（31）及轨道梁（34），所述行走轮组件（2）安装在承重梁（31）底部，便于移动安装装置；所述起重机构（4）安装在轨道梁（34）上，起重机构（4）包括行走小车（41）、电动葫芦起重器（43）及驱动电机（42），行走小车（41）及电动葫芦起重器（43）与驱动电机（42）连接，驱动电机（42）通过动力电线（5）连接外接电源；所述盖板夹持机构（6）安装在电动葫芦起重器（43）的吊钩（45）上，在驱动电机（42）的驱动下，行走小车（41）与电动葫芦起重器（43）能在轨道梁（34）上滑动，盖板夹持机构（6）在电动葫芦起重器（43）下能相对轨道梁（34）上下移动，用于夹持或下放待安装的盖板。

2.根据权利要求1所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于门架（3）包括两根平行设置的承重梁（31），每根承重梁（31）上设置由两根支撑构件（32）和连接槽钢（33）固定连接构成的连接架，轨道梁（34）两端固定设置在两个连接架上；行走轮组件（2）包括连接钢板（21）及V型轨道车轮组件（22）及万向轮组件（23），其中一根承重梁（31）两侧通过连接钢板（21）连接两组V型轨道车轮组件（22），另一根承重梁（31）两侧通过连接钢板（21）连接两组万向轮组件（23），使用时，与V型轨道车轮组件（22）连接的承重梁（31）位于沟槽墙身（8）一侧的墙身顶部，与万向轮组件（23）连接的承重梁（31）位于隧道路面调平层（10）上，沟槽墙身（8）上设有与V型轨道车轮组件（22）匹配的V型轨道（1）。

3.根据权利要求2所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于V型轨道（1）由角钢两边固定在沟槽顶部，呈正三角形结构；所述的V型轨道车轮组件（22）上的车轮中部设有倒V形凹槽，V形凹槽与V型轨道（1）匹配。

4.根据权利要求1所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于所述轨道梁（34）采用工字钢作为行走轨道，行走小车（41）、电动葫芦起重器（43）及驱动电机（42）安装在轨道梁（34）上，并能在轨道梁（34）滑动，所述电动葫芦起重器（43）上设有起吊钢丝绳（44）和四向操作器（46），起吊钢丝绳（44）底部连接有吊钩（45），吊钩（45）与盖板夹持机构（6）连接，操作四向操作器（46）上的按钮，控制盖板的夹持、下放及行走小车（41）的移动。

5.根据权利要求1所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于轨道梁（34）端部设有防撞器（35）。

6.根据权利要求1所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于所述盖板夹持机构（6）包括起重钢丝绳（61）及剪刀式杆件（62），所述起重钢丝绳（61）两端分别固定在剪刀式杆件（62）的两根杆子的上端，电动葫芦起重器（43）的吊钩（45）连接起重钢丝绳（61）；所述剪刀式杆件（62）的两根杆子下端分别设有相对的角钢夹具（63），在电动葫芦起重器（43）动力下，剪刀式杆件（62）通过两个角钢夹具（63）夹持待安装的盖板，进行作业。

7.根据权利要求5所述的隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于剪刀式杆件（62）的两根杆子同侧设有两个固定环，夹持待安装的盖板后，固定拉锁两端穿过固定环，构成防脱装置（64），将剪刀式杆件（62）加固，防止角钢夹具（63）松开、盖板脱落。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于还包括移动式电动液压升降平台（7），所述移动式电动液压升降平台（7）与起重机构（4）配合作业。

9.根据权利要求8所述的一种隧道非机动车道沟槽盖板安装装置，其特征在于移动式电动液压升降平台（7）包括底座，底座下四角设有制动万向轮（73），底座上设有自锁式液压油泵（74）、油缸（75）、交叉支撑方钢（77）及推拉把手（71），交叉支撑方钢（77）一侧设置在底座上，另一侧安装在上部设有用于放置盖板的承物平台（72），推拉把手（71）位于底座一侧，双向操纵器（76）通过电线连接自锁式液压油泵（74），双向操纵器（76）固定在推拉把手（71）上。

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