CN110318308B - 一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，支撑平台为系统提供支撑，通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上，驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至纵向预设位置，通过升降机构将轨排顶起至预设高度，顶推装置将轨排横移至横向预设位置，收回升降机构即可将轨排放下至铺设位置，即可完成轨排的推送作业；通过固定支架将浇筑漏斗固定在运输小车上，通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至承轨台浇筑位置，将浇筑漏斗内的混凝土送入承轨台的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业。因此，本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。

Description

一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮施工技术领域，特别涉及一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法。

背景技术

磁悬浮轨排铺设作业时，需要将轨排通过承轨台和扣件系统固定安装在承轨梁上。如图1所示，磁浮承轨梁由左线梁01、右线梁02及连接左线梁01和右线梁02的横系梁03组合而成，左线梁01和右线梁02上部预埋有钢筋04，承轨台05通过在钢筋04中浇筑混凝土浇筑在左线梁01和右线梁02上，磁浮轨排07通过扣件系统06锚固在承轨台05上，完成磁浮轨排的铺设。

目前而言，磁浮轨排铺设作业时，一般通过吊车直接送料至承轨台浇筑仓及将轨排吊装至铺设位置。但是在某些复杂地段，即无法实现吊车直接送料以及吊装的地段，上述方法不再适用。其中，复杂地段主要包括三类，第一类为车站、车辆段、隧道等顶部设有限界，吊车作业空间和运输空间不够的地段；第二类为跨河、跨路等无法通过吊车设立在桥下直接吊装的地段(如跨既有铁路，既有公路等)；第三类为峡谷、高墩等普通吊车无法吊装到位的地段。在上述第一类及第二类地段中，可以通过磁浮铺轨门吊进行轨道的铺设，但倒运、拆装、运输效率都较低，而第三类地段目前没有较为简洁、高效的施工方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。

本发明第一方面提供一种复杂地段磁浮轨排铺设系统，包括：支撑装置、运输装置、浇筑装置及推送装置；

所述支撑装置包括设置在承轨梁上的支撑平台及设置在所述支撑平台两侧的防护结构；所述支撑平台上设置有沿轨道方向的导轨；

所述运输装置包括用于沿所述导轨移动的运输小车及用于驱动所述运输小车的驱动机构；

所述浇筑装置包括与所述运输小车可拆卸连接的固定支架、设置在所述固定支架上的浇筑漏斗及与所述浇筑漏斗的出料口连接的浇筑软管；

所述推送装置包括与所述运输小车可拆卸连接的底架和设置在所述底架上的的升降机构及顶推机构；所述升降机构用于驱动轨排升降，所述顶推机构用于驱动所述轨排横移。

优选地，所述支撑平台包括间隔设置在所述承轨梁上的若干横梁、放置在所述横梁上的钢筋网及铺设在所述钢筋网上的木板，所述导轨固定连接于所述横梁。

优选地，所述防护结构包括连接杆、竖直支架及安全网，所述竖直支架通过所述连接杆固定在所述横梁的两端，所述安全网固定在所述竖直支架上。

优选地，所述运输小车的底部设置有用于沿所述导轨移动的滚轮，所述滚轮具有用于限制所述滚轮移动的滚轮锁止件。

优选地，所述运输装置还包括用于控制所述驱动机构的控制机构。

优选地，所述浇筑漏斗的出料口设置有阀门。

优选地，所述浇筑装置还包括设置在所述固定支架上的操作平台及固定在所述操作平台外侧的防护围栏。

优选地，所述推送装置还包括设置在底架上的伸缩机构及横移槽道，所述伸缩机构用于驱动所述横移槽道伸出及缩回；

所述顶推机构具体用于在所述横移槽道伸出时驱动所述轨排沿所述横移槽道横移。

优选地，所述推送装置还包括支腿机构，所述支腿机构用于在所述横移槽道伸出时将所述横移槽道支撑于所述承轨梁。

本发明第二方面提供一种复杂地段磁浮轨排铺设方法，包括：

在承轨梁上安装支撑平台及两侧的防护结构；在所述安全平台上固定沿轨道方向的导轨；

将设置有驱动机构的运输小车放置于所述导轨；

吊装轨排至所述运输小车上；通过底架将升降机构及顶推机构固定在所述运输小车上；通过所述驱动机构驱动所述运输小车沿所述导轨移动；待所述运输小车移动至沿轨道方向的纵向预设位置后，通过所述升降机构驱动所述轨排顶起；待所述轨排顶起至预设高度后，通过所述顶推机构驱动所述轨排横移；待所述轨排横移至垂直于轨道方向的横向预设位置后，控制所述升降机构下降，使所述轨排落下至铺设位置；

收回所述升降机构，拆卸所述底架，从所述运输小车上移除升降机构及顶推机构；

通过固定支架将出料口连接有浇筑软管的浇筑漏斗固定在所述运输小车上；在所述浇筑漏斗中泵送入混凝土；通过所述驱动机构驱动所述运输小车沿所述导轨移动；待所述运输小车移动至承轨台浇筑位置后，打开所述浇筑漏斗出料口的阀门，使所述浇筑漏斗内的混凝土通过所述浇筑软管送入所述承轨台的浇筑仓内，完成所述承轨台的浇筑作业。

本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，支撑平台为系统提供支撑，通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上，驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至纵向预设位置，通过升降机构将轨排顶起至预设高度，顶推装置将轨排横移至横向预设位置，收回升降机构即可将轨排放下至铺设位置，即可完成轨排的推送作业；通过固定支架将浇筑漏斗固定在运输小车上，通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至承轨台浇筑位置，将浇筑漏斗内的混凝土送入承轨台的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业。因此，本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统及方法，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磁浮轨排铺设在承轨梁上的截面示意图；

图2为本发明实施例提供的一种支撑装置的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的一种运输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种复杂地段磁浮轨排铺设系统在浇筑作业时的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种复杂地段磁浮轨排铺设系统在推送作业时的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种复杂地段磁浮轨排铺设方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

请参阅图2至图5，本发明实施例提供的一种复杂地段磁浮轨排铺设系统，包括支撑装置、运输装置、浇筑装置及推送装置，支撑装置包括设置在承轨梁上的支撑平台11及设置在支撑平台11两侧的防护结构12，支撑平台11上设置有沿轨道方向的导轨13，运输装置包括用于沿导轨13移动的运输小车21及用于驱动运输小车21的驱动机构22，浇筑装置包括与运输小车21可拆卸连接的固定支架31、设置在固定支架31上的浇筑漏斗32及与浇筑漏斗32的出料口连接的浇筑软管33，推送装置包括与运输小车21可拆卸连接的底架41和设置在底架41上的升降机构42及顶推机构43，升降机构42用于驱动轨排升降，顶推机构43用于驱动轨排横移。

需要说明的是，本实施例提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统，主要用于在一些复杂地段实现磁浮承轨梁上承轨台的浇筑作业及轨排的推送作业，完成磁浮轨排的铺设。其中，复杂地段是指无法实现吊车直接送料以及吊装的地段，如跨河、跨路、车站、峡谷、高墩等地段。

本实施例中，支撑装置包括支撑平台11及防护结构12，其中，支撑平台11搭设在承轨梁的左线梁01与右线梁02之间，主要用于提供支撑；防护结构12固定在支撑平台的两侧，主要起防护作用；支撑平台11上固定有沿轨道方向的导轨13，主要起导向作用，在具体实施时可以设置两根导轨13。运输装置包括运输小车21及驱动机构22，其中，运输小车21可以沿导轨13移动，驱动机构22用于驱动运输小车21。浇筑装置包括固定支架31、浇筑漏斗32及浇筑软管33，其中，固定支架31与运输小车21可拆卸连接，方便拆卸；浇筑漏斗32与固定支架31固定连接，浇筑漏斗32内可以装载混凝土；浇筑软管33与浇筑漏斗32的出料口连接。推送装置包括底架41和升降机构42及顶推机构43，其中，底架41与运输小车21可拆卸连接，方便拆卸；升降机构42设置在底架41上，主要用于驱动轨排升降；顶推机构43同样设置在底架41上，主要用于驱动轨排横移，升降机构42和顶推机构43均可以采用液压驱动。

进行轨排推送作业时，首先在吊车能够作业的位置将轨排07及推送装置均吊装至运输小车21上，并通过底架41将升降机构42及顶推机构43与运输小车21固定；然后通过驱动机构22驱动运输小车21沿导轨13移动，待运输小车21移动至沿轨道方向的纵向预设位置后，通过升降机构42驱动轨排07顶起；待轨排07顶起至距马凳08的底部2cm左右高度后，通过顶推机构43驱动轨排07横移；待轨排07横移至马凳08的上方后，控制升降机构42下降，使轨排07落下至马凳08上，收回升降装置42，即可完成轨排的推送作业。

在进行承轨台的浇筑作业时，首先在吊车能够作业的位置将浇筑装置吊装至运输小车21上，并通过固定支架31将浇筑漏斗32与运输小车21固定；然后通过混凝土泵送设备向浇筑漏斗32中泵送入混凝土；再通过驱动机构22驱动运输小车21沿导轨13移动；待运输小车21移动至承轨台07的浇筑位置后，将浇筑漏斗32内的混凝土通过浇筑软管33送入承轨台07的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业。

以上可知，本发明实施例提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统，支撑平台为系统提供支撑，通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上，驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至纵向预设位置，通过升降机构将轨排顶起至预设高度，顶推装置将轨排横移至横向预设位置，收回升降机构即可将轨排放下至铺设位置，即可完成轨排的推送作业；通过固定支架将浇筑漏斗固定在运输小车上，通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至承轨台浇筑位置，将浇筑漏斗内的混凝土送入承轨台的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业。因此，本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设系统，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。

如图2所示，在一种实施方式中，支撑平台11包括若干横梁111、钢筋网112及木板113，导轨13与横梁111固定连接。其中，横梁111的两端分别搭接在承轨梁的左线梁01和右线梁02上，为保证安全，搭接距离超过20cm，若干横梁111按照轨枕间距沿轨道方向间隔布置。钢筋网112放置在横梁11上，钢筋网112上铺设木板113，形成一个安区的作业平台。导轨13为两根，沿轨道方向设置，与横梁111固定连接。

可选的，在一种实施方式中，防护结构12包括连接杆121、竖直支架122及安全网123。其中连接杆121的一端与横梁111的一端固定，连接杆121的另一端伸出承轨梁并固定连接有竖直支架122，安全网123固定在竖直支架122上，形成外围防护结构。

如图3所示，在一种实施方式中，运输小车21的底部两侧均设置有若干滚轮211，运输小车21通过滚轮211与导轨13配合可以沿轨道方向移动；滚轮211具有用于限制其移动的滚轮锁止件，方便运输小车21的制动。

可选的，在一种实施方式中，运输装置还包括控制机构23，控制机构23用于控制驱动机构22。优选的，驱动机构22可以包括驱动电机，控制机构23可以包括遥控器，驱动电机连接滚轮211，通过遥控器控制驱动电机，可以方便地实现运输小车21的远程控制。更优选的，驱动电机可以选用变频驱动电机，控制机构23通过变频器与变频驱动电机连接，实现运输小车21的变速控制功能。

如图4所示，在一种实施方式中，浇筑装置还包括操作平台34及防护围栏35。其中，操作平台34与固定支架31固定连接，可以方便人员施工作业；防护围栏35固定设置在操作平台34的外围，提供安全防护作用。可选的，浇筑漏斗32的出料口设置有阀门321。在向浇筑漏斗32内装入混凝土之前关闭阀门321，当运输小车21移动至承轨台05的浇筑位置时，打开阀门321，使浇筑漏斗32内的混凝土通过浇筑软管33送入承轨台05的浇筑仓内，完成承轨台的浇筑作业。

如图5所示，在一种实施方式中，推送装置还包括伸缩机构44及横移槽道45，伸缩机构44用于驱动横移槽道45伸出及缩回。其中，伸缩机构44及横移槽道45均设置在底架41上，伸缩机构44具体用于将横移槽道45从底架41内横向伸出和缩回，伸缩机构44可以选用液压驱动。当横移槽道45横向伸出时，顶推机构43可以驱动轨排07沿横移槽道45进行横移。

可选的，在上述实施例中，推送装置还包括支腿机构46，支腿机构46用于在横移槽道45横向伸出时将其支撑于承轨梁上。具体的，当横移槽道45横向伸出时，顶推机构43驱动轨排07沿横移槽道45进行横移，此时支腿机构46伸出支撑在承轨梁上，为横移槽道45提供支撑。

请参阅图6，本发明实施例提供的一种复杂地段磁浮轨排铺设的流程示意图。该方法包括：

S100、在承轨梁上安装支撑平台及两侧的防护结构；在安全平台上固定沿轨道方向的导轨。

S200、将设置有驱动机构的运输小车放置于导轨。

S300、吊装轨排至运输小车上；通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上；通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动；待运输小车移动至沿轨道方向的纵向预设位置后，通过升降机构驱动轨排顶起；待轨排顶起至预设高度后，通过顶推机构驱动轨排横移；待轨排横移至垂直于轨道方向的横向预设位置后，控制升降机构下降，使轨排落下至铺设位置。

S400、收回升降机构，拆卸底架，从运输小车上移除升降机构及顶推机构。

S500、通过固定支架将出料口连接有浇筑软管的浇筑漏斗固定在运输小车上；在浇筑漏斗中泵送入混凝土；通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动；待运输小车移动至承轨台浇筑位置后，打开浇筑漏斗出料口的阀门，使浇筑漏斗内的混凝土通过浇筑软管送入所述承轨台的浇筑仓内，完成承轨台的浇筑作业。

以上可知，本发明实施例提供的复杂地段磁浮轨排铺设方法，通过安装支撑平台为系统提供支撑，通过底架将升降机构及顶推机构固定在运输小车上，驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至纵向预设位置，通过升降机构将轨排顶起至预设高度，顶推装置将轨排横移至横向预设位置，收回升降机构即可将轨排放下至铺设位置，即可完成轨排的推送作业；通过固定支架将浇筑漏斗固定在运输小车上，通过驱动机构驱动运输小车沿导轨移动至承轨台浇筑位置，将浇筑漏斗内的混凝土送入承轨台的浇筑仓内，即可完成承轨台的浇筑作业。因此，本发明提供的复杂地段磁浮轨排铺设方法，解决了复杂地段磁浮轨排铺设的施工难题，提高了施工效率，节省了施工成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，包括：支撑装置、运输装置、浇筑装置及推送装置；

所述支撑装置包括设置在承轨梁上的支撑平台及设置在所述支撑平台两侧的防护结构；所述支撑平台上设置有沿轨道方向的导轨；

所述运输装置包括用于沿所述导轨移动的运输小车及用于驱动所述运输小车的驱动机构；

所述浇筑装置包括与所述运输小车可拆卸连接的固定支架、设置在所述固定支架上的浇筑漏斗及与所述浇筑漏斗的出料口连接的浇筑软管；

所述推送装置包括与所述运输小车可拆卸连接的底架和设置在所述底架上的升降机构及顶推机构；所述升降机构用于驱动轨排升降，所述顶推机构用于驱动所述轨排横移。

2.根据权利要求1所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述支撑平台包括间隔设置在所述承轨梁上的若干横梁、放置在所述横梁上的钢筋网及铺设在所述钢筋网上的木板，所述导轨固定连接于所述横梁。

3.根据权利要求2所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述防护结构包括连接杆、竖直支架及安全网，所述竖直支架通过所述连接杆固定在所述横梁的两端，所述安全网固定在所述竖直支架上。

4.根据权利要求1所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述运输小车的底部设置有用于沿所述导轨移动的滚轮，所述滚轮具有用于限制所述滚轮移动的滚轮锁止件。

5.根据权利要求4所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述运输装置还包括用于控制所述驱动机构的控制机构。

6.根据权利要求1所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述浇筑漏斗的出料口设置有阀门。

7.根据权利要求6所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述浇筑装置还包括设置在所述固定支架上的操作平台及固定在所述操作平台外侧的防护围栏。

8.根据权利要求1所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述推送装置还包括设置在底架上的伸缩机构及横移槽道，所述伸缩机构用于驱动所述横移槽道伸出及缩回；

所述顶推机构具体用于在所述横移槽道伸出时驱动所述轨排沿所述横移槽道横移。

9.根据权利要求8所述的复杂地段磁浮轨排铺设系统，其特征在于，所述推送装置还包括支腿机构，所述支腿机构用于在所述横移槽道伸出时将所述横移槽道支撑于所述承轨梁。

10.一种复杂地段磁浮轨排铺设方法，其特征在于，包括：

在承轨梁上安装支撑平台及两侧的防护结构；在所述安全平台上固定沿轨道方向的导轨；

将设置有驱动机构的运输小车放置于所述导轨；

吊装轨排至所述运输小车上；通过底架将升降机构及顶推机构固定在所述运输小车上；通过所述驱动机构驱动所述运输小车沿所述导轨移动；待所述运输小车移动至沿轨道方向的纵向预设位置后，通过所述升降机构驱动所述轨排顶起；待所述轨排顶起至预设高度后，通过所述顶推机构驱动所述轨排横移；待所述轨排横移至垂直于轨道方向的横向预设位置后，控制所述升降机构下降，使所述轨排落下至铺设位置；

收回所述升降机构，拆卸所述底架，从所述运输小车上移除升降机构及顶推机构；

通过固定支架将出料口连接有浇筑软管的浇筑漏斗固定在所述运输小车上；在所述浇筑漏斗中泵送入混凝土；通过所述驱动机构驱动所述运输小车沿所述导轨移动；待所述运输小车移动至承轨台浇筑位置后，打开所述浇筑漏斗出料口的阀门，使所述浇筑漏斗内的混凝土通过所述浇筑软管送入所述承轨台的浇筑仓内，完成所述承轨台的浇筑作业。