CN110778181A - 一种由缆绳传动的可旋转停车装置 - Google Patents

Abstract

一种由缆绳传动的可旋转停车装置，包括瓦棱式停车架、底盘装甲；瓦棱式停车架由停车板、支撑架和圆形空心凸台组成，其中停车板与支撑架一端通过销轴活动连接，圆形空心凸台与支撑架通过螺栓进行固定连接；方体底盘装甲内设有回转装置和缆绳传动系统，回转装置包括回转轴承、回转电机与第一减速机组合，回转轴承与方体型底盘装甲固定连接，支撑架与回转轴承外齿圈固定连接；缆绳传动系统包括动力电机与第二减速机组合、钢缆、槽轮和钢缆固定桩；该发明能够适用于多种复杂地面环境，且使得停车架的停取车过程更加安全稳定。

Description

一种由缆绳传动的可旋转停车装置

技术领域

本发明属于城市智能停车领域，具体涉及一种由缆绳传动的可旋转停车装置。

背景技术

随着城市车辆的急速增长，城市静态交通也引起了社会各界极大的关注，为了缓解静态交通停车问题，人们研发了各种立体车位和单体停车装置来增加停车数量和单位面积的停车率。

虽然地下车库还有各种立体车库极大的增加了单位面积的停车容量，但是根据城市静态交通研究发现城市的拥堵点主要发生在城市的商业综合体、大型超市、小区门口和学校区域。这些区域一般都采用的是各种类型立体车库或者地下车库来增加停车位，而立体车库的停取车过程不能实现多辆同时进行，因此在停取车过程极易引起附近道路拥堵。且目前出现的大多数单体停车装置采用的是液压动力，结构复杂维护繁琐，因此使用环境受到极大限制。因此一种既能增加单位面积的停车容量又能实现多辆汽车停取车同时进行且过程互不影响而且能够的适用于多种地面环境便于维护的停取车设备的研发就势在必行，在提升用户的停取车便捷性的同时能够保障停取车的流畅性和安全性，是本行业亟需解决的一项问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种由缆绳传动的可旋转停车装置，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种由缆绳传动的可旋转停车装置，所述装置包括停车架和装甲装置；

所述停车架包括瓦棱式停车板、支撑架；所述瓦棱式停车板包括金属架和瓦棱板，所述瓦棱板焊接在金属架之上，所述瓦棱式停车板尾部带有一定角度上车桥；所述支撑架的中心有向下凸起的圆形空心凸台，圆形空心凸台中心开有小孔，所述圆形空心凸台内部设有支撑电动缸和回转电机与第一减速机组合，所述支撑电动缸通过两端的双耳环结构分别与圆形空心凸台靠近首端底部和瓦棱式停车板下表面活动连接，所述停车板首部与支撑架首部转动连接；

所述装甲装置包括装甲底盘、回转装置、和缆绳传动装置，所述回转装置包括回转轴承和回转电机与第一减速机组合，所述装甲底盘靠近上表面中心位置开有圆形槽口，其尺寸与回转轴承外尺寸相配合，所述回转轴承镶嵌于圆形槽口内部且外齿圈通过螺栓与装甲底盘固定连接，所述圆形空心凸台嵌入回转轴承内圈且与回转轴承内圈尺寸配合，所述支撑架通过螺栓与回转轴承内齿圈固定连接，所述回转轴承中心位置设置有齿轮轴，所述齿轮轴一端固定在装甲底盘底面上，另一端穿过圆形空心凸台中心小孔，与回转电机及减速机组合相互作用进行转动；所述缆绳传动装置包括动力电机与第二减速机组合、钢缆、传动槽轮和钢缆固定桩；所述传动槽轮为两个分别安装在装甲底盘与瓦棱式停车板尾部相对应的底部两端，所述钢缆为两根分别通过Z字型绕过传动槽轮固定在四个钢缆固定桩上；所述动力电机与第一减速机组合设在对应传动槽轮位置的装甲底盘内部。

进一步的，所述装甲底盘底部对称设有不少于三组的移动槽轮，停车场地面设有两条相互平行的导轨，所述移动槽轮置于导轨上，所述导轨长度大于同向两根钢缆固定桩间的长度。

进一步的，所述装甲底盘的外表面设有预警装置，所述预警装置包括声音预警器、灯光预警器、障碍探测预警器。

进一步的，还包括设于瓦棱式停车板上的制动装置，制动装置包括两个挡板制动装置和两个柔性百叶制动装置，所两个述挡板制动装置分别平行设置于瓦棱式停车板靠近尾部位置，所述两个柔性百叶制动装置分别平行设置于瓦棱式停车板靠近首部位置。

进一步的，所述柔性百叶制动装置由柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置下方的瓦棱式停车板上开设有配合槽口，柔性百叶制动装置安装在配合槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板固定连接。

进一步的，所述挡板制动装置一端通过活页连接在瓦棱式停车板上，另一端通过电动推杆连接在瓦棱式停车板上。

进一步的，所述装甲底盘上表面靠近边缘位置通过安装杆固定车牌识别摄像头。

进一步的，该装置是通过相配套的手机软件进行停取车过程控制。

进一步的，所述停车装置内部设有蓝牙和wifi信号接收器、中央控制器、控制电路、控制面板、时间继电器、角度限位器、信号接收处理器，所述中央控制器用来控制时间继电器、角度限位器、信号接收处理器。

进一步的，所述回转电机与第一减速机组合、动力电机与第二减速机组合以及支撑电动缸均带有限位器，且均通过信号传感处理器、时间继电器进行联动控制。

本发明的有益效果为：

(1)本发明回转轴承的中间中空位置与同尺寸的圆形空心凸台相配合，并将其固定在支撑架上，这样就可以将停车设备的支撑电动缸一端安装在圆形空心凸台里面，另外一端安装在停车板上。此方案的优点在于支撑电动缸的初始位置与停车板上连接点垂直方向形成更小的夹角，更加容易将停车板提升起来，从而可以降低电动缸的推力需求和产品费用，同时可以将设备的主要电路元件也布置在圆形空心凸台里面，使得产品内部布局更加合理，维护修理更加便捷。

(2)本发明采用的传动方式为绳索传动，使用绳索为钢索，在地面的轨道四角布置有四个钢索固定点，同时固定在其上的两根钢索通过Z字形绕过装甲底盘下部的两个槽轮，这样就等同于停车设备在工作状态下有4个点对其进行固定，因此无论是停取车过程还是停车后设备都非常稳定，安全性更好。而且导轨设置长度大于同向两根钢缆固定桩的长度，可以使得装置在停取车是不完全脱轨，没有脱轨的槽轮卡在轨道上既能固定方向又能提供横向稳定性。

(3)本发明一种由缆绳传动的可旋转停车装置，一方面技术上采取支撑电动缸提供停车架的提升动力，采用平面斜置停车方式，因此可以极大节省地面空间，增加停车场单位面积停车容积率；另一方面，每个停车装置上都设置有车牌识别摄像头，因此每一台停车设备都可以独立采集需停车辆信息进行停取车操作，且拥有独立的动力机构和运行轨道，因此相对于立体车库停取车减少了车辆之间升降横移的过程，因此停取车耗费时间更短，过程更加流畅。

本申请制动装置包括挡板制动装置和柔性百叶制动装置，挡板制动装置为两个，对称连接在停车板的尾端，柔性百叶制动装置为两个，通过螺栓对称连接在停车板的首端，能够分别对汽车的前轮和后轮进行停车后的制动，防止单一制动方式失效后可能产生的汽车滑动碰撞问题，增加本装置运行安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明停车架结构示意图；

图3为本发明装甲装置结构示意图；

图4为支撑架结构示意图；

图5为回转装置结构透视图；

图6为绳索传动装置原理图；

图中：停车架1，装甲装置2，瓦棱式停车板3，支撑架4，齿轮轴5，支撑电动缸6，圆形空心凸台7，圆形槽口8，回转轴承9，回转电机与第一减速机组合10，动力电机与第二减速机组合11，钢缆12，传动槽轮13，钢缆固定桩14，移动槽轮15，装甲底盘16，导轨17，金属架18，瓦棱板19，预警装置20，挡板制动装置21，柔性百叶制动装置22，上车桥23，车牌识别摄像头24，固定杆25。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1-6所示，一种由缆绳传动的可旋转停车装置，所述装置包括停车架1和装甲装置2；

所述停车架1包括瓦棱式停车板3、支撑架4；所述瓦棱式停车板3包括金属架18和瓦棱板19，所述瓦棱板19焊接在金属架18之上，所述瓦棱式停车板3尾部带有一定角度上车桥23；所述支撑架4的中心有向下凸起的圆形空心凸台7，圆形空心凸台7中心开有小孔，所述圆形空心凸台7内部设有支撑电动缸6和回转电机与第一减速机组合10，所述支撑电动缸6通过两端的双耳环结构分别与圆形空心凸台靠近首端底部和瓦棱式停车板3下表面活动连接，所述停车板3首部与支撑架4首部转动连接，当支撑电动缸6伸展或收缩时带动停车板3倾斜或水平；

所述装甲装置2包括装甲底盘16、回转装置、和缆绳传动装置，所述回转装置包括回转轴承9和回转电机与第一减速机组合10，所述装甲底盘16靠近上表面中心位置开有圆形槽口8，其尺寸与回转轴承9外尺寸相配合，所述回转轴承9镶嵌于圆形槽口8内部且外齿圈通过螺栓与装甲底盘16固定连接，所述圆形空心凸台7嵌入回转轴承9内圈且与回转轴承9内圈尺寸配合，所述支撑架4通过螺栓与回转轴承9内齿圈固定连接，所述回转轴承9中心位置设置有齿轮轴5，所述齿轮轴5一端固定在装甲底盘底16面上，另一端穿过圆形空心凸台7中心小孔，与回转电机与第一减速机组合10相互作用，推动回转轴承9和支撑架4转动，从而带动瓦棱式停车板3转动；所述缆绳传动装置包括动力电机与第二减速机组合11、钢缆12、传动槽轮13和钢缆固定桩14；所述传动槽轮13为两个分别安装在装甲底盘16与瓦棱式停车板3尾部相对应的底部两端，所述钢缆12为两根分别通过Z字型绕过传动槽轮13固定在四个钢缆固定桩14上；所述动力电机与第一减速机组合11设在对应传动槽轮13位置的装甲底盘16内部，动力电机与第一减速机组合11带动传动槽轮13转动，从而带动本装置实现位移。

进一步的，所述装甲底盘2底部对称设有不少于三组的移动槽轮15，停车场地面设有两条相互平行的导轨17，所述移动槽轮15置于导轨17上，所述导轨17长度大于同向两根钢缆固定桩14间的长度。

进一步的，所述装甲底盘16的外表面设有预警装置20，所述预警装置20包括声音预警器、灯光预警器、障碍探测预警器。

进一步的，还包括设于瓦棱式停车板3上的制动装置，制动装置包括两个挡板制动装置21和两个柔性百叶制动装置22，所两个述挡板制动装置21分别平行设置于瓦棱式停车板3靠近尾部位置，所述两个柔性百叶制动装置22分别平行设置于瓦棱式停车板3靠近首部位置。

进一步的，所述柔性百叶制动装置22由柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置22下方的瓦棱式停车板3上开设有配合槽口，柔性百叶制动装置22安装在配合槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板3固定连接。

进一步的，所述挡板制动装置21一端通过活页连接在瓦棱式停车板3上，另一端通过电动推杆连接在瓦棱式停车板3上。

进一步的，所述装甲底盘16上表面靠近边缘位置通过安装杆25固定车牌识别摄像头24。

进一步的，该装置是通过相配套的手机软件进行停取车过程控制。

进一步的，所述停车装置内部设有蓝牙和wifi信号接收器、中央控制器、控制电路、控制面板、时间继电器、角度限位器、信号接收处理器，所述中央控制器用来控制时间继电器、角度限位器、信号接收处理器。

进一步的，所述回转电机与第一减速机组合10、动力电机与第二减速机组合11以及支撑电动缸6均带有限位器，且均通过信号传感处理器、时间继电器进行联动控制。

工作原理：

车主将车停在在待停停车装置的车牌识别摄像头24前端时，通过联通蓝牙和wifi的手机打开专属的停车软件发送“打开车架”指令给停车设备，停车设备上的蓝牙和wifi接收器接收到指令后将信号传输给中央控制器，中央控制器首先发出指令给车牌识别摄像头24进行停车信息采集，采集完成后中央控制器向停车装置上的预警装20发出启动指令，通过预警装置上的时间继电器启动灯光预警器、声音预警器和障碍探测预警器，其中灯光预警器发出红色闪烁灯管进行行人和行车的视觉预警，声音预警器向行人和行车发出听觉预警，而障碍探测预警器则对装置行进和停车动作范围内空间进行探测，当有障碍物存在或者突然闯入探测空间，探测信号经信号探测处理器反馈至中央控制器，之后中央控制器通过继电器切断所有运行电机，等待探测信号正常后重新启动。

当所有预警器都正常工作且障碍探测预警器探测、回馈的信号一切正常时，中央控制器发出指令至缆绳传动系统，通过时间继电器打开动力电机与第二减速机组合11，带动转动装甲底盘26下部的传动槽轮13转动，使得两个传动槽轮13与钢缆12发生相对运动，从而驱动停车装置开始从车位内部往通道方向行驶，行驶过程通过车位外部的钢缆固定桩14进行限位，这里是通过时间继电器控制动力电机与第二减速机组合，时间到以后电机自动停止且由于传动槽轮13上的钢缆12已经绕动至一端，也就是钢缆固定桩14位置，因此钢缆固定桩14相当于行程限位器。当停车装置行驶至通道位置限位停止后关闭动力电机与第二减速机组合11，随后中央控制器发出指令至回转装置，通过时间继电器打开回转电机与第一减速机组合10，回转电机与第一减速机组合10开始运行，通过与回转轴承9的相对运动将固定在其上的支撑架4旋转至通道行车方向，并且上车桥23位置对应车辆方向，此时，关闭回转电机与第一减速机10组合，此过程通过时间继电器和角度限位器进行限位；其次，中央控制器发出指令通过时间继电器打开支撑电动缸6，支撑电动缸6开始收缩，停车架1下降至水平，车主开始停车；最后，当车主将汽车停上车架1并离开装置运行空间范围后，通过手机软件发出“关闭车架”指令，中央控制器接收到蓝牙和wifi移动信号后通过时间继电器打开支撑电动缸6，将水平的停车架1斜置升起并关闭支撑电动缸6；其次通过时间继电器打开回转电机与第一减速机组合10，将停车架1回转至原始位置后关闭回转电机与第一减速机组合10，最后通过时间继电器打开动力电机与第二减速机组11，缆绳传动装置驱动装甲底盘26重新回到车位初始位置后关闭动力电机与第二减速机组合11。三个过程中装置的预警装置始终在正常运行并进行信号探测预警，当装置正常返回车位位置后，信号反馈至中央控制器，中央控制器通过继电器关闭预警装置，停车完毕。

Claims (10)

1.一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述装置包括停车架(1)和装甲装置(2)；

所述停车架(1)包括瓦棱式停车板(3)、支撑架(4)；所述瓦棱式停车板(3)包括金属架(18)和瓦棱板(19)，所述瓦棱板(19)焊接在金属架(18)之上，所述瓦棱式停车板(3)尾部带有一定角度上车桥(23)；所述支撑架(4)的中心有向下凸起的圆形空心凸台(7)，圆形空心凸台(7)中心开有小孔，所述圆形空心凸台(7)内部设有支撑电动缸(6)和回转电机与第一减速机组合(10)，所述支撑电动缸(6)通过两端的双耳环结构分别与圆形空心凸台靠近首端底部和瓦棱式停车板(3)下表面活动连接，所述停车板(3)首部与支撑架(4)首部转动连接；

所述装甲装置(2)包括装甲底盘(16)、回转装置、和缆绳传动装置，所述回转装置包括回转轴承(9)和回转电机与第一减速机组合(10)，所述装甲底盘(16)靠近上表面中心位置开有圆形槽口(8)，其尺寸与回转轴承(9)外尺寸相配合，所述回转轴承(9)镶嵌于圆形槽口(8)内部且外齿圈通过螺栓与装甲底盘(16)固定连接，所述圆形空心凸台(7)嵌入回转轴承(9)内圈且与回转轴承(9)内圈尺寸配合，所述支撑架(4)通过螺栓与回转轴承(9)内齿圈固定连接，所述回转轴承(9)中心位置设置有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)一端固定在装甲底盘底(16)面上，另一端穿过圆形空心凸台(7)中心小孔，与回转电机及减速机组合(10)相互作用进行转动；所述缆绳传动装置包括动力电机与第二减速机组合(11)、钢缆(12)、传动槽轮(13)和钢缆固定桩(14)；所述传动槽轮(13)为两个分别安装在装甲底盘(16)与瓦棱式停车板(3)尾部相对应的底部两端，所述钢缆(12)为两根分别通过Z字型绕过传动槽轮(13)固定在四个钢缆固定桩(14)上；所述动力电机与第一减速机组合(11)设在对应传动槽轮(13)位置的装甲底盘(16)内部。

2.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述装甲底盘(2)底部对称设有不少于三组的移动槽轮(15)，停车场地面设有两条相互平行的导轨(17)，所述移动槽轮(15)置于导轨(17)上，所述导轨(17)长度大于同向两根钢缆固定桩(14)间的长度。

3.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述装甲底盘(16)的沿周向外表面设有预警装置(20)，所述预警装置(20)包括声音预警器、灯光预警器、障碍探测预警器。

4.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，还包括设于瓦棱式停车板(3)上的制动装置，制动装置包括两个挡板制动装置(21)和两个柔性百叶制动装置(22)，所两个述挡板制动装置(21)分别平行设置于瓦棱式停车板(3)靠近尾部位置，所述两个柔性百叶制动装置(22)分别平行设置于瓦棱式停车板(3)靠近首部位置。

5.根据权利要求4所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述柔性百叶制动装置(22)由柔性钢索和金属百叶结构组成，所述柔性百叶制动装置(22)下方的瓦棱式停车板(3)上开设有配合槽口，柔性百叶制动装置(22)安装在配合槽口位置并通过螺栓与瓦棱式停车板(3)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述挡板制动装置(21)一端通过活页连接在瓦棱式停车板(3)上，另一端通过电动推杆连接在瓦棱式停车板(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述装甲底盘(16)上表面靠近边缘位置通过安装杆(25)固定车牌识别摄像头(24)。

8.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，该装置是通过相配套的手机软件进行停取车过程控制。

9.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述停车装置内部设有蓝牙和wifi信号接收器、中央控制器、控制电路、控制面板、时间继电器、角度限位器、信号接收处理器，所述中央控制器用来控制时间继电器、角度限位器、信号接收处理器。

10.根据权利要求1所述的一种由缆绳传动的可旋转停车装置，其特征在于，所述回转电机与第一减速机组合(10)、动力电机与第二减速机组合(11)以及支撑电动缸(6)均带有限位器，且均通过信号传感处理器、时间继电器进行联动控制。

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