CN108798129A - 塔式升降停车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塔式升降停车系统及方法，系统包括塔架与若干个升降机。塔架沿着纵向方向并列设置有若干个井道。楼层沿着纵向方向上并列设置有若干个第一停车位与若干个第二停车位。第一停车位与第二停车位均和井道一一相应设置，且第一停车位位于井道的其中一侧并与井道连通，第二停车位位于井道的另一侧并与井道连通。塔架的底部设有若干个车辆出入口，车辆出入口与井道一一相应连通。升降机与井道一一相应设置，升降机设置有横向搬运器，升降机用于将机动车辆移动到预设的楼层。上述的塔式升降停车系统使用时，能够实现两个以上机动车辆同步停车与同步取车，机动车辆停车的同时不影响其它机动车辆取车，能大大减少停车取车时间，方便快捷。

Description

塔式升降停车系统及方法
技术领域
本发明涉及停车技术领域，特别是涉及一种塔式升降停车系统及方法。
背景技术
传统的塔式升降停车系统通常只有一个出入口与一个升降机。对于那些存取车较为集中的使用场所，存车与取车均共用一个升降机，遇到上下班高峰期时，很容易在出入口形成拥堵，并造成司乘人员长时间的等待。
发明内容
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种塔式升降停车系统及方法，它能够方便同时停车与取车。
其技术方案如下：一种塔式升降停车系统，包括：塔架，所述塔架沿着纵向方向并列设置有若干个井道，所述塔架设有多个楼层，所述井道贯穿所述楼层，所述楼层沿着纵向方向上并列设置有若干个第一停车位与若干个第二停车位，所述第一停车位与所述第二停车位均和所述井道一一相应设置，且所述第一停车位位于所述井道的其中一侧并与所述井道连通，所述第二停车位位于所述井道的另一侧并与所述井道连通，所述塔架的底部设有若干个车辆出入口，所述车辆出入口与所述井道一一相应连通；若干个升降机，所述升降机与所述井道一一相应设置，所述升降机设置有横向搬运器，所述升降机用于将机动车辆移动到预设的楼层，所述横向搬运器用于在升降机移动到预设的楼层时将升降机上的机动车辆沿着横向方向移送到与所述升降机所在的井道对应的第一停车位或第二停车位，以及用于将预设的楼层上与所述升降机所在的井道对应的第一停车位或第二停车位的机动车辆沿着横向方向移送到升降机上。
上述的塔式升降停车系统使用时，机动车辆可以选择从其中一个车辆出入口进入到相应的井道，并由井道内的升降机升降到预设的楼层，到达预设的楼层后，通过升降机上的横向搬运器将机动车辆搬运到与井道对应的第一停车位或第二停车位；机动车辆的取车操作与存车操作相反，不进行赘述。相对于传统的塔式升降停车系统，井道数量与升降机数量同步增多，如此能够实现两个以上机动车辆同步存车与同步取车，机动车辆停车的同时不影响其它机动车辆取车，能大大减少存车取车时间，方便快捷。
在其中一个实施例中，所述第一停车位上设置有第一纵向搬运机构，所述第一纵向搬运机构用于将其中一个所述第一停车位上的机动车辆沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第一停车位上；所述第二停车位上设置有第二纵向搬运机构，所述第二纵向搬运机构用于将其中一个所述第二停车位上的机动车辆沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第二停车位上。
在其中一个实施例中，所述第一纵向搬运机构包括第一驱动电机、第一带轮组与第一传输带，所述第一驱动电机用于驱动第一带轮组转动，所述第一带轮组设置在所述第一停车位上，所述第一传输带绕设在所述第一带轮组上，所述第一带轮组用于带动所述第一传输带在纵向方向上移动；所述第二纵向搬运机构包括第二驱动电机、第二带轮组与第二传输带，所述第二驱动电机用于驱动所述第二带轮组转动，所述第二带轮组设置在所述第二停车位上，所述第二传输带绕设在所述第二带轮组上，所述第二带轮组用于带动所述第二传输带在纵向方向上移动。
在其中一个实施例中，所述第一纵向搬运机构包括第三驱动电机与若干个第一滚轮，所述第三驱动电机驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮并列间隔地设置在所述第一停车位上，且所述第一滚轮以横向方向为轴心进行转动；所述第二纵向搬运机构包括第四驱动电机与若干个第二滚轮，所述第四驱动电机驱动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮并列间隔地设置在所述第二停车位上，且所述第二滚轮以横向方向为轴心进行转动。
在其中一个实施例中，所述塔架的底部设置有若干个转盘机构，所述转盘机构与所述井道一一相应设置，所述转盘机构用于驱动机动车辆转动。
在其中一个实施例中，所述的塔式升降停车系统还包括控制机构，所述控制机构分别与所述转盘机构、所述升降机电性连接，所述控制机构用于在控制所述升降机升降动作之前或之后，还用于控制所述转盘机构将所述机动车辆转动预设角度。
在其中一个实施例中，所述井道为三个、四个或五个，所述第一停车位与所述第二停车位均相应为三个、四个或五个。
在其中一个实施例中，所述塔架为两个以上，所述塔架沿着横向方向并列设置。
一种塔式升降停车方法，采用了所述的塔式升降停车系统，包括如下步骤：处于上班模式时，将其中一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的存车操作，另一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的取车操作，其中，用于机动车辆存车操作的升降机的数量大于用于机动车辆取车操作的升降机；处于下班模式时，将其中一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的存车操作，另一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的取车操作，其中，用于机动车辆存车操作的升降机的数量小于用于机动车辆取车操作的升降机。
上述的塔式升降停车方法，处于上班模式时，停车需求往往高于取车需求，将较多数量的井道及升降机用于机动车辆的存车操作，从而能够避免取车操作带来的干扰，能够快速地进行机动车辆的存车操作，同时有专门的井道及升降机能进行取车，取车速度也不会受到存车操作的影响。处于下班模式时，停车需求往往低于取车需求，工作模式相反，在此不进行赘述。
在其中一个实施例中，所述的塔式升降停车方法还包括如下步骤：处于上班模式或下班模式时，用于机动车辆存车操作的井道与用于机动车辆取车操作的井道相邻设置，当用于机动车辆存车操作的井道对应的第一停车位或第二停车位需要进行取车操作时，则将需要进行取车操作的机动车辆沿着纵向方向转移到同楼层的用于机动车辆取车操作的井道所对应的第一停车位或第二停车位，然后再通过用于机动车辆取车操作的井道中的升降机将机动车辆取出。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的塔式升降停车系统的塔架底部的结构示意图；
图2为本发明一实施例所述的塔式升降停车系统的塔架中某一楼层的结构示意图；
图3为本发明一实施例所述的塔式升降停车系统纵向方向的结构示意图；
图4为本发明一实施例所述的塔式升降停车系统横向方向的结构示意图；
图5为本发明另一实施例所述的塔式升降停车系统的塔架中某一楼层的结构示意图。
附图标记：
10、塔架，11、井道，12、第一停车位，13、第二停车位，14、第一纵向搬运机构，15、第二纵向搬运机构，16、车辆出入口，20、转盘机构，30、机动车辆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
在一个实施例中，请参阅图1至图4，一种塔式升降停车系统，包括：塔架10与若干个升降机。所述塔架10沿着纵向方向并列设置有若干个井道11，所述塔架10设有多个楼层。所述井道11贯穿所述楼层。所述楼层沿着纵向方向上并列设置有若干个第一停车位12与若干个第二停车位13。所述第一停车位12与所述第二停车位13均和所述井道11一一相应设置，且所述第一停车位12位于所述井道11的其中一侧并与所述井道11连通，所述第二停车位13位于所述井道11的另一侧并与所述井道11连通。所述塔架10的底部设有若干个车辆出入口16，所述车辆出入口16与所述井道11一一相应连通。所述升降机与所述井道11一一相应设置，所述升降机设置有横向搬运器，所述升降机用于将机动车辆30移动到预设的楼层。所述横向搬运器用于在升降机移动到预设的楼层时将升降机上的机动车辆30沿着横向方向移送到与所述升降机所在的井道11对应的第一停车位12或第二停车位13，以及用于将预设的楼层上与所述升降机所在的井道11对应的第一停车位12或第二停车位13的机动车辆30沿着横向方向移送到升降机上。
上述的塔式升降停车系统使用时，机动车辆30可以选择从其中一个车辆出入口16进入到相应的井道11，并由井道11内的升降机升降到预设的楼层，到达预设的楼层后，通过升降机上的横向搬运器将机动车辆30搬运到与井道11对应的第一停车位12或第二停车位13；机动车辆30的取车操作与存车操作相反，不进行赘述。相对于传统的塔式升降停车系统，井道11数量与升降机数量同步增多，如此能够实现两个以上机动车辆30同步存车与同步取车，机动车辆30停车的同时不影响其它机动车辆30取车，能大大减少存车取车时间，方便快捷。
进一步地，请再参阅图2，所述第一停车位12上设置有第一纵向搬运机构14。所述第一纵向搬运机构14用于将其中一个所述第一停车位12上的机动车辆30沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第一停车位12上。所述第二停车位13上设置有第二纵向搬运机构15。所述第二纵向搬运机构15用于将其中一个所述第二停车位13上的机动车辆30沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第二停车位13上。如此，当其中一个第一停车位12对应的井道11中的升降机被占用时，则可以控制第一纵向搬运机构14动作，将该第一停车位12上的机动车辆30沿着纵向方向搬运到相邻的另一个第一停车位12，由另一个第一停车位12对应的井道11中的升降机来将机动车辆30向外搬出；同理，当其中一个第二停车位13对应的井道11中的升降机被占用时，则可以通过控制第二纵向搬运机构15动作，将该第二停车位13上的机动车辆30沿着纵向方向搬运到相邻的另一个第二停车位13，由另一个第二停车位13对应的井道11中的升降机来将机动车辆30向外搬出。另外，当其中一个井道11对应的位于不同楼层的第一停车位12、第二停车位13上的多个机动车辆30均在同一时间需要取出时，则可以控制第一停车位12、第二停车位13上的第一纵向搬运机构14动作、第二纵向搬运机构15动作，将该井道11对应的第一停车位12、第二停车位13上的机动车辆30转移到相邻的第一停车位12、第二停车位13，由相邻井道11的升降机同步将机动车辆30取出，这样便能够大大节省取车时间。停车操作的动作方式相反，技术原理类似，不进行赘述。如此，能够大大节省停车与取车时间，能充分协调利用各个升降机。
在一个实施例中，所述第一纵向搬运机构14包括第一驱动电机、第一带轮组与第一传输带。所述第一驱动电机用于驱动第一带轮组转动，所述第一带轮组设置在所述第一停车位12上，所述第一传输带绕设在所述第一带轮组上，所述第一带轮组用于带动所述第一传输带在纵向方向上移动。所述第二纵向搬运机构15包括第二驱动电机、第二带轮组与第二传输带。所述第二驱动电机用于驱动所述第二带轮组转动，所述第二带轮组设置在所述第二停车位13上，所述第二传输带绕设在所述第二带轮组上，所述第二带轮组用于带动所述第二传输带在纵向方向上移动。如此，第一驱动电机驱动第一带轮组转动，第一带轮组带动第一传输带在纵向方向上转动，第一传输带相应带动其上的机动车辆30移动到相邻的另一个停车位上的第一传输带上，能实现机动车辆30在相邻两个第一停车位12上进行转移。第二纵向搬运机构15的动作方式类似，不进行赘述。具体地，第一带轮组包括并列间隔地设置在第一停车位12上的两个以上第一同步轮，第二带轮组包括并列间隔地设置在第二停车位13上的两个以上第二同步轮。
在另一个实施例中，所述第一纵向搬运机构14包括第三驱动电机与若干个第一滚轮。所述第三驱动电机驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮并列间隔地设置在所述第一停车位12上，且所述第一滚轮以横向方向为轴心进行转动。所述第二纵向搬运机构15包括第四驱动电机与若干个第二滚轮，所述第四驱动电机驱动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮并列间隔地设置在所述第二停车位13上，且所述第二滚轮以横向方向为轴心进行转动。如此，当第三驱动电机驱动第一滚轮转动时能够带动机动车辆30在相邻的两个第一停车位12上进行转移，当第四驱动电机驱动第二滚轮转动时能够带动机动车辆30在相邻的两个第二停车位13上进行转移。
进一步地，所述塔架10的底部设置有若干个转盘机构20。所述转盘机构20与所述井道11一一相应设置，所述转盘机构20用于驱动机动车辆30转动。如此，当机动车辆30通过车辆出入口16进入到塔架10内部的井道11中后，或者机动车辆30将要驶离出车辆出入口16时，转盘机构20驱动机动车辆30转动一定角度，例如90度或180度，这样能够便于机动车辆30驶离出塔架10。具体地，机动车辆30在第一停车位12、第二停车位13上均沿着纵向方向摆放。若机动车辆30从塔架10的端部的车辆出入口16沿着纵向方向进入到井道11中时，转盘机构20将驱动机动车辆30转动180度；若机动车辆30从塔架10的侧面的车辆出入口16沿着横向方向进入到井道11中时，转盘机构20将驱动机动车辆30转动90度。
进一步地，所述的塔式升降停车系统还包括控制机构。所述控制机构分别与所述转盘机构20、所述升降机电性连接，所述控制机构用于在控制所述升降机升降动作之前或之后，还用于控制所述转盘机构20将所述机动车辆30转动预设角度。如此，无需人为手动操作，自动化程度较高。
进一步地，所述井道11为三个、四个或五个，所述第一停车位12与所述第二停车位13均相应为三个、四个或五个。
进一步地，请一并参阅图5，所述塔架10为两个以上，所述塔架10沿着横向方向并列设置。如此，塔架10越多时，便能够存车更多的机动车辆30。
在一个实施例中，一种塔式升降停车方法，采用了上述任一实施例的塔式升降停车系统，包括如下步骤：
处于上班模式时，将其中一部分所述井道11中的升降机均用于机动车辆30的存车操作，另一部分所述井道11中的升降机均用于机动车辆30的取车操作，其中，用于机动车辆30存车操作的升降机的数量小于用于机动车辆30取车操作的升降机；
处于下班模式时，将其中一部分所述井道11中的升降机均用于机动车辆30的存车操作，另一部分所述井道11中的升降机均用于机动车辆30的取车操作，其中，用于机动车辆30存车操作的升降机的数量大于用于机动车辆30取车操作的升降机。
上述的塔式升降停车方法，处于上班模式时，停车需求往往高于取车需求，将较多数量的井道11及升降机用于机动车辆30的存车操作，从而能够避免取车操作带来的干扰，能够快速地进行机动车辆30的存车操作，同时有专门的井道11及升降机能进行取车，取车速度也不会受到存车操作的影响。处于下班模式时，存车需求往往低于取车需求，工作模式相反，在此不进行赘述。
进一步地，所述的塔式升降停车方法还包括如下步骤：
处于上班模式或下班模式时，用于机动车辆30存车操作的井道11与用于机动车辆30取车操作的井道11相邻设置，当用于机动车辆30存车操作的井道11对应的第一停车位12或第二停车位13需要进行取车操作时，则将需要进行取车操作的机动车辆30沿着纵向方向转移到同楼层的用于机动车辆30取车操作的井道11所对应的第一停车位12或第二停车位13，然后再通过用于机动车辆30取车操作的井道11中的升降机将机动车辆30取出。
如此，上班模式及下班模式时，即使将其中一部分的井道11及升降机均用于机动车辆30的存车操作，若该部分的井道11及升降机对应的第一停车位12或第二停车位13上的机动车辆30需要取出时，可以将机动车辆30沿着纵向方向转移到同楼层的用于机动车辆30取车操作的井道11所对应的第一停车位12或第二停车位13，从而能够便于取车操作。
具体地，井道11及升降机的数量均为三个，处于上班模式时，将纵向方向上两端的两个井道11及升降机用于存车操作，将中部的井道11及升降机用于取车操作。处于下班模式时，将纵向方向上两端的两个井道11及升降机用于取车操作，将中部的井道11及升降机用于存车操作。无论处于上班模式还是下班模式，只要井道11对应的各楼层的第一停车位12与第二停车位13均停满后，则该井道11及升降机设定为取车优先模式。如此，将三个升降机群控使用，出入车辆互不干扰；又能针对上下班的存取车模式及车库的满库率自动切换，以提高机械停车库的使用效率和驾乘人员的停车舒适度，结构简单、安全可靠、成本较低。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种塔式升降停车系统，其特征在于，包括：
塔架，所述塔架沿着纵向方向并列设置有若干个井道，所述塔架设有多个楼层，所述井道贯穿所述楼层，所述楼层沿着纵向方向上并列设置有若干个第一停车位与若干个第二停车位，所述第一停车位与所述第二停车位均和所述井道一一相应设置，且所述第一停车位位于所述井道的其中一侧并与所述井道连通，所述第二停车位位于所述井道的另一侧并与所述井道连通，所述塔架的底部设有若干个车辆出入口，所述车辆出入口与所述井道一一相应连通；
若干个升降机，所述升降机与所述井道一一相应设置，所述升降机设置有横向搬运器，所述升降机用于将机动车辆移动到预设的楼层，所述横向搬运器用于在升降机移动到预设的楼层时将升降机上的机动车辆沿着横向方向移送到与所述升降机所在的井道对应的第一停车位或第二停车位，以及用于将预设的楼层上与所述升降机所在的井道对应的第一停车位或第二停车位的机动车辆沿着横向方向移送到升降机上。
2.根据权利要求1所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述第一停车位上设置有第一纵向搬运机构，所述第一纵向搬运机构用于将其中一个所述第一停车位上的机动车辆沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第一停车位上；所述第二停车位上设置有第二纵向搬运机构，所述第二纵向搬运机构用于将其中一个所述第二停车位上的机动车辆沿着纵向方向移动到相邻的另一个所述第二停车位上。
3.根据权利要求2所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述第一纵向搬运机构包括第一驱动电机、第一带轮组与第一传输带，所述第一驱动电机用于驱动第一带轮组转动，所述第一带轮组设置在所述第一停车位上，所述第一传输带绕设在所述第一带轮组上，所述第一带轮组用于带动所述第一传输带在纵向方向上移动；所述第二纵向搬运机构包括第二驱动电机、第二带轮组与第二传输带，所述第二驱动电机用于驱动所述第二带轮组转动，所述第二带轮组设置在所述第二停车位上，所述第二传输带绕设在所述第二带轮组上，所述第二带轮组用于带动所述第二传输带在纵向方向上移动。
4.根据权利要求2所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述第一纵向搬运机构包括第三驱动电机与若干个第一滚轮，所述第三驱动电机驱动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮并列间隔地设置在所述第一停车位上，且所述第一滚轮以横向方向为轴心进行转动；所述第二纵向搬运机构包括第四驱动电机与若干个第二滚轮，所述第四驱动电机驱动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮并列间隔地设置在所述第二停车位上，且所述第二滚轮以横向方向为轴心进行转动。
5.根据权利要求1所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述塔架的底部设置有若干个转盘机构，所述转盘机构与所述井道一一相应设置，所述转盘机构用于驱动机动车辆转动。
6.根据权利要求5所述的塔式升降停车系统，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构分别与所述转盘机构、所述升降机电性连接，所述控制机构用于在控制所述升降机升降动作之前或之后，还用于控制所述转盘机构将所述机动车辆转动预设角度。
7.根据权利要求1所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述井道为三个、四个或五个，所述第一停车位与所述第二停车位均相应为三个、四个或五个。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的塔式升降停车系统，其特征在于，所述塔架为两个以上，所述塔架沿着横向方向并列设置。
9.一种塔式升降停车方法，其特征在于，采用了如权利要求1至8任意一项所述的塔式升降停车系统，包括如下步骤：
处于上班模式时，将其中一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的存车操作，另一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的取车操作，其中，用于机动车辆存车操作的升降机的数量大于用于机动车辆取车操作的升降机；
处于下班模式时，将其中一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的存车操作，另一部分所述井道中的升降机均用于机动车辆的取车操作，其中，用于机动车辆存车操作的升降机的数量小于用于机动车辆取车操作的升降机。
10.根据权利要求9所述的塔式升降停车方法，其特征在于，还包括如下步骤：
处于上班模式或下班模式时，用于机动车辆存车操作的井道与用于机动车辆取车操作的井道相邻设置，当用于机动车辆存车操作的井道对应的第一停车位或第二停车位需要进行取车操作时，则将需要进行取车操作的机动车辆沿着纵向方向转移到同楼层的用于机动车辆取车操作的井道所对应的第一停车位或第二停车位，然后再通过用于机动车辆取车操作的井道中的升降机将机动车辆取出。
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