CN102767300A - 环状立体停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环状立体停车系统，所述的立体停车系统包括位于中心位置的升降泊车装置、位于中心位置外侧且呈环状设置的停车库以及控制系统，所述停车库中设有若干放射状布置的停车位，所述升降泊车装置连通一个或多个车辆进出通道，所述的升降泊车装置连接至控制系统。本发明能够充分利用场地资源，具有存取车速度快、结构自重轻的特点，并且还具有很好的强度、刚度、稳定性和抗震能力；标准单元和构件均可实现工厂化生产，然后在现场安装；标准单元和构件均可回收重复使用，具有绿色环保的优点。

Description

环状立体停车系统
技术领域
本发明涉及一种立体停车系统，尤其是涉及一种环状立体停车系统。
背景技术
国内自1988年建成第一座两层立体停车库以来，截止2008年，虽然已经建成687个机械式立体停车库，可停放车辆超过40万辆，但与市场的要求相差甚远，停车难的矛盾日益突出。
现有立体停车库的平面均采用矩形平面布局，适合于在比较方整的场地上建筑中、大型立体停车库，矩形平面立体停车库对场地平面形状要求严格，这种布局形式在新开发的区段建造矩形平面的立体车库不存在问题，但是在老城区和市中心地段找到这样的场地是非常困难的。这种大、中型停车库服务的半径较大，车库与出行地点距离较远，加之存取车过程费时费力（以目前占市场份额87.5%的升降横移式泊车方案为例，单车最大进出时间为4分钟），反而会产生停车库排队现象，造成停车场路段的交通拥堵。现有立体停车库为框架结构，由于其存取车的特点，载车板需要升降和水平移动，载车板与框架结构之间因无法固定而不能形成稳定的空间结构，这种结构还缺少能够抵抗水平荷载和地震作用的支撑体系，因此不适合建造三层以上的多层或者高层立体停车库。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种环状立体停车系统。
一种环状立体停车系统，所述的立体停车系统包括位于中心位置的升降泊车装置、位于中心位置外侧且呈环状设置的停车库以及控制系统，所述停车库中设有若干放射状布置的停车位，所述升降泊车装置连通一个或多个车辆进出通道，所述的升降泊车装置连接至控制系统。
优选地，所述的升降泊车装置包括升降机、升降平台、升降框架、升降导轨和配重块，升降机安装在屋盖钢梁上，升降框架与升降平台固定，升降框架外侧与升降导轨相配合，所述的配重块位于立体停车系统外圆周的内侧并与升降机相连；所述的升降平台上设置有一泊车机，所述的泊车机包括转盘和伸缩式叉车臂，所述的升降机和泊车机连接至控制系统。配重块用以平衡升降平台、升降框架以及安装在升降平台上的泊车机的重量。
优选地，所述的停车库包括若干个环状布置的径向框架，所述的每一个径向框架内斜向交叉布置有径向柱间支撑，所述的相邻径向框架之间通过刚性系杆和载车板相连，所述的相邻的径向框架之间斜向交叉布置有环向柱间支撑。
优选地，所述的径向框架由若干个标准单元上下拼接而成，所述标准单元由外框架柱、内框架柱和连梁组成，所述的连梁与内、外框架柱的中部采用刚性连接，并在连接点处设有若干个梁柱节点加劲肋；所述的内、外框架柱的中部设有刚性系杆节点以及相应的节点加劲肋，所述刚性系杆的两端分别与内框架柱或外框架柱的刚性系杆节点相连。
优选地，所述的内、外框架柱的两端设有节点板，标准单元间通过节点板用高强度螺栓上下拼接。
优选地，所述的载车板焊接在相邻的径向框架连梁上并呈放射状排列。
优选地，所述的径向柱间支撑斜向交叉连接于径向框架的梁柱节点加劲肋之间。
优选地，所述的环向柱间支撑斜向交叉连接于水平相邻的外框架柱上的节点加劲肋之间。
优选地，所述的环状为圆形、半圆形或1/4圆形。
优选地，所述的立体停车系统还包括外围护结构。
本发明的有益效果是：
（1）可以根据实际场地的形状采用环状平面布局，可以根据场地的道路情况灵活地设置车辆的进出通道，能够充分利用场地资源，不会对停车库附近的交通产生不利影响。
（2）车辆的升降和转向可在升降平台上同时完成，采用转向加移动的并行泊车方式不仅存取速度更快，而且机构更简单、噪音小、节省电力、可靠性高。
（3）立体停车库的径向框架由标准单元通过高强度螺栓拼接而成，径向框架之间通过载车板和刚性系杆相互连接形成立体车库的整体框架结构。载车板不仅能够保证连梁的稳定性，同时也提高了楼盖的平面内刚度；刚性系杆和楼盖的共同作用能够提高柱子的稳定性，沿结构的径向和环向设置的支撑体系可以抵抗水平荷载和地震作用。本结构不仅具有自重轻的特点，并且还具有很好的强度、刚度、稳定性和抗震能力。因此本发明的结构形式具有矩形平面立体停车库无法比拟的优势，特别适合建造三层以上的多层甚至高层立体停车库。
（4）无论车库的平面尺寸如何变化，所有标准单元、载车板、刚性系杆以及支撑的尺寸均不变。标准单元和构件均可实现工厂化生产，然后在现场安装。标准单元和构件均可回收重复使用，具有绿色环保的优点。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是图1中A-A的剖面结构示意图。
图3是径向框架标准单元的结构示意图。
图4是径向框架的组装结构示意图。
图5是车位的结构示意图。
图6是相邻的径向框架之间连接的结构示意图。
图7是内、外框架柱之间的径向柱间支撑结构示意图。
图8是外框架柱之间的环向柱间支撑结构示意图。 
图9是立体停车库的组装结构示意图。
图10是刚性系杆抗拉型连接结构示意图。
图11是刚性系杆摩擦型连接结构示意图。
图12是泊车机工作原理结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
参照图1～2及图12，一种环状立体停车系统，包括位于中心位置的升降泊车装置、位于中心位置外侧且呈环状设置的停车库以及控制系统，停车库中设有放射状布置的停车位，根据周边道路情况，升降泊车装置可以连通一个或者多个车辆进出通道，升降泊车装置连接至控制系统。
升降泊车装置包括升降机12、升降平台5、升降框架6、升降导轨7和配重块10。升降机12安装在屋盖钢梁13上，配重块10与升降机12相连以平衡升降平台5、升降框架6以及安装在升降平台上的泊车机的重量，升降框架6与升降平台5固定，升降框架6外侧与升降导轨7相配合；升降平台5上设置有一泊车机，泊车机包括转盘8和伸缩式叉车臂9，转盘8负责车辆的旋转角度，伸缩式叉车臂9负责车辆的前后运动，其工作原理如图12所示，在升降机向上下移动的过程中，泊车机的转盘8转动将伸缩式叉车臂9调整到某车位所处的方位角，到达某车位所处的高度后，泊车机的伸缩式叉车臂9前后移动存取车辆，这种并行的存取方式可以大大减小单车进出时间；由于泊车机的转盘可以带动车辆在升降平台5上转动，有利于灵活设置车辆的进出通道，方便车辆的进出。存取车的全部过程由计算机控制，具有车位信息管理，就近存放规划，超高、超限控制等功能。
停车库的结构形式为组装式钢框架结构。结构的柱网布置为沿两个同心圆布置内框架柱4及外框架柱2，其中内框架柱4的最小间距按照《汽车库建筑设计规范JGJ100-98》取用，外框架柱2个数与之相同。主要承力结构为沿环向呈放射状布置的径向框架，根据车库的层数要求，径向框架由竖直方向布置的若干个标准单元组成。标准单元由外框架柱2、内框架柱4和连梁3组成，如图3所示。连梁3与内、外框架柱之间直接采用刚性连接，连接位置位于内、外框架柱的中部，并在其连接点处相应地设有四个加劲肋16；在内、外框架柱的两端各安装有一个节点板17；在内、外框架柱的中部预留有4个刚性系杆节点19。
根据车库的层数要求，径向框架由若干个上、下方向相邻的标准单元通过内框架柱4和外框架柱2的节点板17采用高强度螺栓18拼接而成。如图4所示。
载车板1焊接在相邻的径向框架连梁3上并沿环向呈放射状排列，如图5所示；相邻的径向框架的内框架柱4或外框架柱2之间通过刚性系杆节点19与刚性系杆11连接，刚性系杆节点19处设有相应的节点加劲肋27，如图5、图6所示。
为了保证径向框架平面内的稳定性和抗剪能力，在内、外框架柱之间斜向布置有径向柱间支撑14，径向柱间支撑14斜向交叉连接于径向框架的梁柱节点加劲肋16之间，如图7所示。
为了保证径向框架平面外的稳定性和抗剪能力，相邻的外框架柱之间斜向布置有环向柱间支撑15，环向柱间支撑15斜向交叉连接于水平相邻的外框架柱上的节点加劲肋27之间，如图8所示。
本发明的结构组装过程如图9所示。第一步，将一个标准单元吊装到位如图9-1所示；第二步，将该标准单元用高强度螺栓18连接到已有结构上，并安装径向柱间支撑14，如图9-2所示；第三步，用同样的方法安装第二个标准单元，并安装径向柱间支撑14，如图9-3所示；第四步，在连梁3之间安装载车板1，如图9-4所示；第五步，安装径向框架之间的刚性系杆11，如图9-5所示；第六步，安装环向柱间支撑15，如图9-6所示。重复以上过程直至完成总体结构。
刚性系杆11与框架柱之间可以采用下列三种连接方式之一进行连接。第一种为直接焊接，即刚性系杆11直接焊接在内、外框架柱上，当采用这种方式连接时，不需要设有相应的刚性系杆节点19。第二种是抗拉型连接，如图10所示，高强度螺栓20插入封板21预留的孔中，将长形六角套筒22套入高强度螺栓20，用销钉23将套筒22与螺栓20连接起来形成一个组合体，最后将封板21焊接在刚性系杆11的端部。其中，图10-1表示连接前的结构，图10-2表示连接后的结构，当刚性系杆11受拉时，螺栓杆20受拉，当刚性系杆11受压时，刚性系杆11端部封板21和长形六角套筒22受压。第三种是摩擦型连接，如图11所示，将焊接在刚性系杆11端部的节点板25插入标准单元的中部预留节点24中，用高强度螺栓26将节点板25和节点24连接，其中，图11-1表示连接前的结构，图11-2表示连接后的结构，刚性系杆11的受力通过连接处所产生的摩擦力传递。第二种和第三种连接方式都需要在外框架柱2、内框架柱4的中部安装刚性系杆连接节点19以及相应的节点加劲肋27。
本发明根据不同的层数以及荷载情况，载车板1可以采用压型钢板；外框架柱2、内框架柱4可以采用冷弯薄壁构件、焊接工字钢、圆钢管等；连梁3可以采用冷弯薄壁构件、热轧型钢构件、钢管等；刚性系杆11可以采用圆钢管构件；外围护结构可采用压型钢板或玻璃幕墙等建筑方案。

Claims (10)

1.一种环状立体停车系统，其特征在于：所述的立体停车系统包括位于中心位置的升降泊车装置、位于中心位置外侧且呈环状设置的停车库以及控制系统，所述停车库中设有若干放射状布置的停车位，所述升降泊车装置连通一个或多个车辆进出通道，所述的升降泊车装置连接至控制系统。
2.根据权利要求1所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的升降泊车装置包括升降机、升降平台、升降框架、升降导轨和配重块，升降机安装在屋盖钢梁上，升降框架与升降平台固定，升降框架外侧与升降导轨相配合，所述的配重块位于立体停车系统外圆周的内侧并与升降机相连；所述的升降平台上设置有一泊车机，所述的泊车机包括转盘和伸缩式叉车臂，所述的升降机和泊车机连接至控制系统。
3.根据权利要求1所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的停车库包括若干个环状布置的径向框架，所述的每一个径向框架内斜向交叉布置有径向柱间支撑，所述的相邻径向框架之间通过刚性系杆和载车板相连，所述的相邻的径向框架之间沿外圆周斜向交叉布置有环向柱间支撑。
4.根据权利要求3所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的径向框架由若干个标准单元上下拼接而成，所述标准单元由外框架柱、内框架柱和连梁组成，所述的连梁与内、外框架柱的中部采用刚性连接，并在连接点处设有若干个梁柱节点加劲肋；所述的内、外框架柱的中部设有刚性系杆节点以及相应的节点加劲肋，所述刚性系杆的两端分别与内框架柱或外框架柱的刚性系杆节点相连。
5.根据权利要求4所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的内、外框架柱的两端设有节点板，标准单元间通过节点板用高强度螺栓上下拼接。
6.根据权利要求3所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的载车板焊接在相邻的径向框架连梁上并呈放射状排列。
7.根据权利要求4所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的径向柱间支撑斜向交叉连接于径向框架的梁柱节点加劲肋之间。
8.根据权利要求4所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的环向柱间支撑斜向交叉连接于水平相邻的外框架柱上的节点加劲肋之间。
9.根据权利要求1所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的环状为圆形、半圆形或1/4圆形。
10.根据权利要求1所述的环状立体停车系统，其特征在于：所述的立体停车系统还包括外围护结构。
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