CN108408581A - 一种铁路用装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路用装置，包括机件和卸料装置，所述机件内设置有发生腔，所述发生腔前后端壁内相通设置有与外部空间相通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的活动齿盘面，所述活动齿盘面向前延展进所述发生腔内，所述活动齿盘面内部齿合设置有齿盘面，所述齿盘面内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有定制面，所述定制面之间固设有位移块，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用围绕轨道转动的工作方式，实现了铁路轨道内货物的搬运，有效节约了工作空间，调高了效率。

Description

一种铁路用装置

技术领域

本发明涉及铁路领域，具体涉及一种铁路用装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在铁路运输中，越来越多的人工被铁路设备取代，在一般的机器人安装使用过程中，往往采用地基式安装，很少有基于轨道并悬置于空间中的装置，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路用装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种铁路用装置，包括机件和卸料装置，所述机件内设置有发生腔，所述发生腔前后端壁内相通设置有与外部空间相通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的活动齿盘面，所述活动齿盘面向前延展进所述发生腔内，所述活动齿盘面内部齿合设置有齿盘面，所述齿盘面内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有定制面，所述定制面之间固设有位移块，所述位移块内可滑动的设置有前后延展的方块，所述方块的后端面固设有工作块，所述方块的前端面固设有对件，所述工作块前端面内固设有输力装置，所述输力装置的回旋轴与所述对件后端面转动配合连接，所述发生腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机回旋轴前端面固设有带环，所述带环与所述活动齿盘面通过皮带动力连接，所述机件右端面固设有内坑件，所述内坑件内固设有开口朝右的仰腔，所述仰腔左端壁内固设有动力源，所述动力源的回旋轴右端面固设有锥型体，所述锥型体的倾斜面固设有接触轴，所述仰腔上下端壁之间可转动的设置有与所述接触轴固定的动体，所述动体右端面固设有向右延展且上下对称的限位轨，所述内坑件外表面可转动的设置有向右延展的活动体，所述活动体内固设有向左开口的移行腔，所述移行腔上下端壁内相通设置有上下对称的滑槽，所述滑槽与外部空间相通，所述移行腔上下端壁之间固设有对接件，所述限位轨穿过所述对接件并与所述移行腔右端壁固定，所述移行腔右端壁内固设有电滚子，所述电滚子的回旋轴与所述对接件右端面转动配合连接，所述电滚子的回旋轴外表面螺纹配合连接设置有偏移块，所述偏移块与所述限位轨滑动配合连接且伸出外部空间，所述偏移块前端面上下对称固设有圆柱，所述活动体上下端面上下对称固设有定位件，所述定位件前端面固设有圆穿柱，所述圆穿柱外表面可转动的设置有夹块，所述夹块右端面固设有垫球，所述夹块内固设有前后贯穿的摩擦腔，所述摩擦腔与所述圆柱滚动配合连接，所述卸料装置包括竖箱，所述竖箱内设置有轨腔，所述轨腔内滑动配合连接有升降件，所述升降件内螺纹配合连接有上下延伸设置的输力轴，所述输力轴顶部延伸末端与马达动力配合连接，所述马达外表面固嵌于所述轨腔内顶壁内，所述输力轴底部延伸末端与所述轨腔内底壁转动配合连接，所述输力轴右侧的所述升降件内滑动配合连接有上下延伸设置的滑轨，所述滑轨上下延伸末端分别与所述轨腔上下内壁固定配合连接，所述升降件左端面固设有横轴，所述横轴下方设置有托盘，所述滑槽左右两侧内壁内分别固设有用以与所述偏移块左右两侧端面相对设置的弹性防护垫，所述弹性防护垫用以防止所述偏移块左右滑动产生的撞击力而导致本装置损坏，大大提高了本装置的使用寿命，从而构成完整的铁路运输设备，有效的提高工作效率。

进一步的技术方案，所述活动齿盘面的内齿与所述齿盘面的外齿数目相同，且所述活动齿盘面和活动齿盘面的模数相同，从而提高了装置传动稳定性。

进一步的技术方案，所述接触轴末端固设有滚珠，滚珠楔入所述动体内与所述动体固定，从而提高了装置的稳定性。

进一步的技术方案，所述垫球为弹性材料制作，从而提高了装置的夹持效果。

进一步的技术方案，所述方块的横截面为方形，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置在初始状态时，所述发生腔后端壁内的驱动电机、输力装置、动力源、马达和电滚子处于停止工作状态，所述偏移块位于所述滑槽的中心部位，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述输力装置工作，驱动所述位移块前后移动，则使所述机件进行前后移动，所述发生腔后端壁内的电机工作，驱动所述带环A转动，使所述活动齿盘面相对于所述齿盘面转动一定角度，使所述机件转动到工作的指定角度，所述动力源工作，驱动所述锥型体转动，则带动所述活动体转动，使所述夹块转动到指定角度，所述电滚子工作驱动所述偏移块左右移动，使所述夹块摆动后使所述垫球夹取物品，再使所述输力装置工作，使所述位移块移动到物品所要放置的位置，再驱动上述结构，使各结构连动，所述马达工作，带动升降件和横轴上下移动，将货物移动到制定地点进行卸货，从而实现了采用围绕轨道式转动的工作方式，实现了夹取物品的自动化，有效提高了生产效率。

当所述带环A带动所述活动齿盘面转动时，所述活动齿盘面相对于所述齿盘面进行转动，从而提高了装置的灵活性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用围绕轨道转动的工作方式，实现了铁路轨道内货物的搬运，有效节约了工作空间，调高了效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种铁路用装置卸料装置结构示意图；

图2是图1中一种铁路用装置整体结构示意图；

图3是图2中A-A方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种铁路用装置，包括机件100和卸料装置，所述机件100内设置有发生腔101，所述发生腔101前后端壁内相通设置有与外部空间相通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的活动齿盘面104，所述活动齿盘面104向前延展进所述发生腔101内，所述活动齿盘面104内部齿合设置有齿盘面103，所述齿盘面103内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有定制面102，所述定制面102之间固设有位移块106，所述位移块106内可滑动的设置有前后延展的方块105，所述方块105的后端面固设有工作块200，所述方块105的前端面固设有对件201，所述工作块200前端面内固设有输力装置202，所述输力装置202的回旋轴与所述对件201后端面转动配合连接，所述发生腔101后端壁内固设有驱动电机，驱动电机回旋轴前端面固设有带环A107，所述带环A107与所述活动齿盘面104通过皮带动力连接，所述机件100右端面固设有内坑件108，所述内坑件108内固设有开口朝右的仰腔110，所述仰腔110左端壁内固设有动力源109，所述动力源109的回旋轴右端面固设有锥型体112，所述锥型体112的倾斜面固设有接触轴111，所述仰腔110上下端壁之间可转动的设置有与所述接触轴111固定的动体113，所述动体113右端面固设有向右延展且上下对称的限位轨124，所述内坑件108外表面可转动的设置有向右延展的活动体114，所述活动体114内固设有向左开口的移行腔126，所述移行腔126上下端壁内相通设置有上下对称的滑槽123，所述滑槽123与外部空间相通，所述移行腔126上下端壁之间固设有对接件115，所述限位轨124穿过所述对接件115并与所述移行腔126右端壁固定，所述移行腔126右端壁内固设有电滚子125，所述电滚子125的回旋轴与所述对接件115右端面转动配合连接，所述电滚子125的回旋轴外表面螺纹配合连接设置有偏移块116，所述偏移块116与所述限位轨124滑动配合连接且伸出外部空间，所述偏移块116前端面上下对称固设有圆柱117，所述活动体114上下端面上下对称固设有定位件121，所述定位件121前端面固设有圆穿柱120，所述圆穿柱120外表面可转动的设置有夹块119，所述夹块119右端面固设有垫球122，所述夹块119内固设有前后贯穿的摩擦腔118，所述摩擦腔118与所述圆柱117滚动配合连接，所述卸料装置包括竖箱230，所述竖箱230内设置有轨腔211，所述轨腔211内滑动配合连接有升降件221，所述升降件221内螺纹配合连接有上下延伸设置的输力轴212，所述输力轴212顶部延伸末端与马达219动力配合连接，所述马达219外表面固嵌于所述轨腔211内顶壁内，所述输力轴212底部延伸末端与所述轨腔211内底壁转动配合连接，所述输力轴212右侧的所述升降件221内滑动配合连接有上下延伸设置的滑轨222，所述滑轨222上下延伸末端分别与所述轨腔211上下内壁固定配合连接，所述升降件211左端面固设有横轴218，所述横轴218下方设置有托盘214，所述滑槽123左右两侧内壁内分别固设有用以与所述偏移块116左右两侧端面相对设置的弹性防护垫1231，所述弹性防护垫1231用以防止所述偏移块116左右滑动产生的撞击力而导致本装置损坏，大大提高了本装置的使用寿命，从而构成完整的铁路运输设备，有效的提高工作效率。

有益地，其中，所述活动齿盘面104的内齿与所述齿盘面103的外齿数目相同，且所述活动齿盘面104和活动齿盘面104的模数相同，从而提高了装置传动稳定性。

有益地，其中，所述接触轴111末端固设有滚珠，滚珠楔入所述动体113内与所述动体113固定，从而提高了装置的稳定性。

有益地，其中，所述垫球122为弹性材料制作，从而提高了装置的夹持效果。

有益地，其中，所述方块105的横截面为方形，从而提高了装置的传动稳定性。

本发明装置在初始状态时，所述发生腔101后端壁内的驱动电机、输力装置202、动力源109、马达219和电滚子125处于停止工作状态，所述偏移块116位于所述滑槽123滑槽的中心部位。

当装置运行时，所述输力装置202工作，驱动所述位移块106前后移动，则使所述机件100进行前后移动，所述发生腔101后端壁内的电机工作，驱动所述带环A107转动，使所述活动齿盘面104相对于所述齿盘面103转动一定角度，使所述机件100转动到工作的指定角度，所述动力源109工作，驱动所述锥型体112转动，则带动所述活动体114转动，使所述夹块119转动到指定角度，所述电滚子125工作驱动所述偏移块116左右移动，使所述夹块119摆动后使所述垫球122夹取物品，再使所述输力装置202工作，使所述位移块106移动到物品所要放置的位置，再驱动上述结构，使各结构连动，所述马达219工作，带动升降件221和横轴218上下移动，将货物移动到制定地点进行卸货。

当所述带环A107带动所述活动齿盘面104转动时，所述活动齿盘面104相对于所述齿盘面103进行转动。

本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述发生腔后端壁内的驱动电机、输力装置、动力源、马达和电滚子处于停止工作状态，所述偏移块位于所述滑槽的中心部位，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。

当装置运行时，所述输力装置工作，驱动所述位移块前后移动，则使所述机件进行前后移动，所述发生腔后端壁内的电机工作，驱动所述带环A转动，使所述活动齿盘面相对于所述齿盘面转动一定角度，使所述机件转动到工作的指定角度，所述动力源工作，驱动所述锥型体转动，则带动所述活动体转动，使所述夹块转动到指定角度，所述电滚子工作驱动所述偏移块左右移动，使所述夹块摆动后使所述垫球夹取物品，再使所述输力装置工作，使所述位移块移动到物品所要放置的位置，再驱动上述结构，使各结构连动，所述马达工作，带动升降件和横轴上下移动，将货物移动到制定地点进行卸货，从而实现了采用围绕轨道式转动的工作方式，实现了夹取物品的自动化，有效提高了生产效率。

当所述带环A带动所述活动齿盘面转动时，所述活动齿盘面相对于所述齿盘面进行转动，从而提高了装置的灵活性。

本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用围绕轨道转动的工作方式，实现了铁路轨道内货物的搬运，有效节约了工作空间，调高了效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种铁路用装置，包括机件和卸料装置，所述机件内设置有发生腔，所述发生腔前后端壁内相通设置有与外部空间相通的穿腔，穿腔内壁固设有齿向朝内的活动齿盘面，所述活动齿盘面向前延展进所述发生腔内，所述活动齿盘面内部齿合设置有齿盘面，所述齿盘面内设置有齿轮内腔，齿轮内腔内壁上下对称固设有定制面，所述定制面之间固设有位移块，所述位移块内可滑动的设置有前后延展的方块，所述方块的后端面固设有工作块，所述方块的前端面固设有对件，所述工作块前端面内固设有输力装置，所述输力装置的回旋轴与所述对件后端面转动配合连接，所述发生腔后端壁内固设有驱动电机，驱动电机回旋轴前端面固设有带环，所述带环与所述活动齿盘面通过皮带动力连接，所述机件右端面固设有内坑件，所述内坑件内固设有开口朝右的仰腔，所述仰腔左端壁内固设有动力源，所述动力源的回旋轴右端面固设有锥型体，所述锥型体的倾斜面固设有接触轴，所述仰腔上下端壁之间可转动的设置有与所述接触轴固定的动体，所述动体右端面固设有向右延展且上下对称的限位轨，所述内坑件外表面可转动的设置有向右延展的活动体，所述活动体内固设有向左开口的移行腔，所述移行腔上下端壁内相通设置有上下对称的滑槽，所述滑槽与外部空间相通，所述移行腔上下端壁之间固设有对接件，所述限位轨穿过所述对接件并与所述移行腔右端壁固定，所述移行腔右端壁内固设有电滚子，所述电滚子的回旋轴与所述对接件右端面转动配合连接，所述电滚子的回旋轴外表面螺纹配合连接设置有偏移块，所述偏移块与所述限位轨滑动配合连接且伸出外部空间，所述偏移块前端面上下对称固设有圆柱，所述活动体上下端面上下对称固设有定位件，所述定位件前端面固设有圆穿柱，所述圆穿柱外表面可转动的设置有夹块，所述夹块右端面固设有垫球，所述夹块内固设有前后贯穿的摩擦腔，所述摩擦腔与所述圆柱滚动配合连接，所述卸料装置包括竖箱，所述竖箱内设置有轨腔，所述轨腔内滑动配合连接有升降件，所述升降件内螺纹配合连接有上下延伸设置的输力轴，所述输力轴顶部延伸末端与马达动力配合连接，所述马达外表面固嵌于所述轨腔内顶壁内，所述输力轴底部延伸末端与所述轨腔内底壁转动配合连接，所述输力轴右侧的所述升降件内滑动配合连接有上下延伸设置的滑轨，所述滑轨上下延伸末端分别与所述轨腔上下内壁固定配合连接，所述升降件左端面固设有横轴，所述横轴下方设置有托盘，所述滑槽左右两侧内壁内分别固设有用以与所述偏移块左右两侧端面相对设置的弹性防护垫，所述弹性防护垫用以防止所述偏移块左右滑动产生的撞击力而导致本装置损坏，大大提高了本装置的使用寿命。

2.如权利要求1所述的一种铁路用装置，其特征在于：所述转动齿轮的内齿与所述固定齿轮的外齿数目相同，且所述转动齿轮和转动齿轮的模数相同。

3.如权利要求1所述的一种铁路用装置，其特征在于：所述连轴末端固设有滚珠，滚珠楔入所述转块内与所述转块固定。

4.如权利要求1所述的一种铁路用装置，其特征在于：所述软球为弹性材料制作。

5.如权利要求1所述的一种铁路用装置，其特征在于：所述方轴的横截面为方形。