CN108891660A - 一种镍氢电池装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镍氢电池装置，包括顶块，所述顶块上端面固设有支撑块和垫块，所述垫块上端面固设有调节电机，所述支撑块内转动的设置有摆连板，所述摆连板内固设有前后贯穿的圆弧腔，所述圆弧腔与所述调节电机的输出轴滑动配合连接，所述摆连板内设置有电机驱动的驱动输送机，所述摆连板上方设置有与机架固定的顶连块，所述顶连块内固设有开口朝下的开腔，所述开腔左右端壁内左右对称连通设置有平滑块，所述开腔后端壁内固设有动力电机，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化式工作方式，采用真空式工作，有效提高了镍氢电池包装时的排列效率，且采用调节式结构，提高了设备的工作效率。

Description

一种镍氢电池装置

技术领域

本发明涉及电池领域，具体涉及一种镍氢电池装置。

背景技术

镍氢电池在制造完成后，往往需要进行分类与包装，在充电式镍氢电池制造完毕后的工序中，经常使用到自动化设备，现有的镍氢电池自动化设备具有分类效率低，且不具有很好的调节性，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镍氢电池装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种镍氢电池装置，包括顶块，所述顶块上端面固设有支撑块和垫块，所述垫块上端面固设有调节电机，所述支撑块内转动的设置有摆连板，所述摆连板内固设有前后贯穿的圆弧腔，所述圆弧腔与所述调节电机的输出轴滑动配合连接，所述摆连板内设置有电机驱动的驱动输送机，所述摆连板上方设置有与机架固定的顶连块，所述顶连块内固设有开口朝下的开腔，所述开腔左右端壁内左右对称连通设置有平滑块，所述开腔后端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述开腔前端壁转动配合连接，所述开腔前后端壁之间上下对称固设有固杆，所述固杆外表面滑动的设置有平滑块，所述平滑块与所述动力电机的输出轴螺纹配合连接，所述平滑块与所述侧腔滑动配合连接，所述平滑块下端面内固设有推动气缸，所述平滑块下端面左右对称固设有固杆，所述固杆下端面固设有底板，所述固杆外表面滑动的设置有推板，所述推板与所述推动气缸的推杆固定，所述推板下端面固设有穿杆，所述穿杆滑动的贯穿所述底板并向下延伸，所述穿杆左端面固设有侧块，所述侧块内转动的设置有转连块，所述转连块左端面固设有真空吸盘，所述转连块上端面固设有顶块，所述顶块内转动的设置有连杆，所述穿杆右端面固设有顶压气缸，所述顶压气缸的推杆上端面固设有滑块，所述滑块与所述穿杆滑动配合连接，所述滑块内设置有开口的侧腔，所述侧腔与所述连杆转动配合连接。

进一步的技术方案，所述摆连板上方设置有与机架固定的横板，所述横板内固设有开口的摆连板，所述摆连板前后端壁之间固设有左右对称的延板，所述摆连板前端壁内设置有左右对称的转连电机，所述转连电机的输出轴与所述摆连板后端壁转动配合连接，所述转连电机外表面螺纹配合连接设置有挂块，所述挂块与所述延板滑动配合连接，所述挂块下端面固设有底延板，所述底延板上端面固设有悬块，所述悬块与所述延板滑动配合连接，所述悬块内固设有前后贯穿的缓冲腔，所述转连电机的输出轴穿过所述缓冲腔，所述底延板下端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴下端面固设有主动转轮，所述底延板下端面内转动的设置有转轴，所述转轴下端面固设有从动转轮，所述从动转轮与所述主动转轮通过皮带动力连接。

进一步的技术方案，所述摆连板上方设置有与机架固定的齿轮箱，所述齿轮箱内固设有转腔，所述转腔下端壁内固设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有连杆，所述连杆向下延伸出外部空间，所述连杆外表面滑动的设置有前后对称的滑块，所述滑块左端面固设有夹块，所述滑块右端面固设有底衬板，所述底衬板上端面固设有顶柱，所述顶柱外表面转动的设置有摆柄，所述摆柄之间转动配合连接，且所述摆柄与所述衔杆转动配合连接，所述连杆右端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述衔杆固定。

进一步的技术方案，所述调节电机的输出轴为偏心式结构。

进一步的技术方案，所述摆柄之间组成连杆式结构。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述调节电机、驱动输送机、推动气缸、顶压气缸、转动电机、推动气缸、齿轮电机、动力电机和转连电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述驱动输送机开始工作，向所述驱动输送机上端面放置若干镍氢电池，此时所述动力电机工作后驱动所述平滑块进行前后运动，使所述平滑块运动到所要吸取的镍氢电池上方，所述推动气缸工作后驱动所述推板向下运动到下方极限位置，使所述真空吸盘与镍氢电池相抵，所述真空吸盘工作后使所述真空吸盘与镍氢电池吸附固定，此时所述顶压气缸工作后驱动所述滑块向上运动，使所述滑块向上运动到极限位置，使所述真空吸盘处于垂直状态，此时所述真空吸盘停止工作将镍氢电池垂直放置于所述驱动输送机上端面，此时所述转连电机工作后，驱动所述挂块和悬块进行运动，使所述底延板运动，使所述底延板运动到指定位置，此时所述转动电机工作驱动所述主动转轮转动，使所述从动转轮转动后，所述从动转轮和主动转轮外表面的皮带将镍氢电池导向后向右输送，此时镍氢电池由于所述底延板之间的距离因素，镍氢电池成排的排列在所述夹块内，待所述夹块内的镍氢电池排列完成之后，所述推动气缸工作后推动所述衔杆向右运动，使所述摆柄发生转动后，带动所述夹块将镍氢电池夹紧，此时所述齿轮电机工作后驱动所述主动齿轮转动，则所述从动齿轮转动后带动所述连杆转动，使成排的镍氢电池放置于后侧的包装箱内即可，此时若要调整所述摆连板的角度，所述调节电机工作后使所述摆连板摆动一定角度即可，从而采用自动化的方式，对镍氢电池进行高效的排列与包装。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化式工作方式，采用真空式工作，有效提高了镍氢电池包装时的排列效率，且采用调节式结构，提高了设备的工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种镍氢电池装置的整体结构示意图；

图2是图1中A方向的示意图；

图3是图1中B-B方向的示意图；

图4是图1中C方向的示意图；

图5是图1中D方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种镍氢电池装置，包括顶块100，所述顶块100上端面固设有支撑块101和垫块102，所述垫块102上端面固设有调节电机104，所述支撑块101内转动的设置有摆连板148，所述摆连板148内固设有前后贯穿的圆弧腔103，所述圆弧腔103与所述调节电机104的输出轴滑动配合连接，所述摆连板148内设置有电机驱动的驱动输送机106，所述摆连板148上方设置有与机架固定的顶连块119，所述顶连块119内固设有开口朝下的开腔118，所述开腔118左右端壁内左右对称连通设置有平滑块116，所述开腔118后端壁内固设有动力电机200，所述动力电机200的输出轴与所述开腔118前端壁转动配合连接，所述开腔118前后端壁之间上下对称固设有固杆201，所述固杆201外表面滑动的设置有平滑块116，所述平滑块116与所述动力电机200的输出轴螺纹配合连接，所述平滑块116与所述侧腔150滑动配合连接，所述平滑块116下端面内固设有推动气缸115，所述平滑块116下端面左右对称固设有固杆122，所述固杆122下端面固设有底板123，所述固杆122外表面滑动的设置有推板121，所述推板121与所述推动气缸115的推杆固定，所述推板121下端面固设有穿杆114，所述穿杆114滑动的贯穿所述底板123并向下延伸，所述穿杆114左端面固设有侧块126，所述侧块126内转动的设置有转连块108，所述转连块108左端面固设有真空吸盘109，所述转连块108上端面固设有顶块110，所述顶块110内转动的设置有连杆112，所述穿杆114右端面固设有顶压气缸125，所述顶压气缸125的推杆上端面固设有滑块124，所述滑块124与所述穿杆114滑动配合连接，所述滑块124内设置有开口的侧腔113，所述侧腔113与所述连杆112转动配合连接。

有益地，其中，所述摆连板148上方设置有与机架固定的横板131，所述横板131内固设有开口的摆连板148，所述摆连板148前后端壁之间固设有左右对称的延板129，所述摆连板148前端壁内设置有左右对称的转连电机301，所述转连电机301的输出轴与所述摆连板148后端壁转动配合连接，所述转连电机301外表面螺纹配合连接设置有挂块130，所述挂块130与所述延板129滑动配合连接，所述挂块130下端面固设有底延板133，所述底延板133上端面固设有悬块149，所述悬块149与所述延板129滑动配合连接，所述悬块149内固设有前后贯穿的缓冲腔300，所述转连电机301的输出轴穿过所述缓冲腔300，所述底延板133下端面内固设有转动电机132，所述转动电机132的输出轴下端面固设有主动转轮134，所述底延板133下端面内转动的设置有转轴128，所述转轴128下端面固设有从动转轮127，所述从动转轮127与所述主动转轮134通过皮带动力连接。

有益地，其中，所述摆连板148上方设置有与机架固定的齿轮箱140，所述齿轮箱140内固设有转腔137，所述转腔137下端壁内固设有齿轮电机141，所述齿轮电机141的输出轴上端面固设有主动齿轮139，所述主动齿轮139左侧啮合设置有从动齿轮138，所述从动齿轮138下端面固设有连杆136，所述连杆136向下延伸出外部空间，所述连杆136外表面滑动的设置有前后对称的滑块147，所述滑块147左端面固设有夹块135，所述滑块147右端面固设有底衬板146，所述底衬板146上端面固设有顶柱144，所述顶柱144外表面转动的设置有摆柄145，所述摆柄145之间转动配合连接，且所述摆柄145与所述衔杆143转动配合连接，所述连杆136右端面固设有推动气缸142，所述推动气缸142的推杆与所述衔杆143固定。

有益地，其中，所述调节电机104的输出轴为偏心式结构。

有益地，其中，所述摆柄145之间组成连杆式结构。

本发明设备在初始状态时，所述调节电机104、驱动输送机106、推动气缸115、顶压气缸125、转动电机132、推动气缸142、齿轮电机141、动力电机200和转连电机301处于停止工作状态。

当设备运行时，所述驱动输送机106开始工作，向所述驱动输送机106上端面放置若干镍氢电池，此时所述动力电机200工作后驱动所述平滑块116进行前后运动，使所述平滑块116运动到所要吸取的镍氢电池上方，所述推动气缸115工作后驱动所述推板121向下运动到下方极限位置，使所述真空吸盘109与镍氢电池相抵，所述真空吸盘109工作后使所述真空吸盘109与镍氢电池吸附固定，此时所述顶压气缸125工作后驱动所述滑块124向上运动，使所述滑块124向上运动到极限位置，使所述真空吸盘109处于垂直状态，此时所述真空吸盘109停止工作将镍氢电池垂直放置于所述驱动输送机106上端面，此时所述转连电机301工作后，驱动所述挂块130和悬块149进行运动，使所述底延板133运动，使所述底延板133运动到指定位置，此时所述转动电机132工作驱动所述主动转轮134转动，使所述从动转轮127转动后，所述从动转轮127和主动转轮134外表面的皮带将镍氢电池导向后向右输送，此时镍氢电池由于所述底延板133之间的距离因素，镍氢电池成排的排列在所述夹块135内，待所述夹块135内的镍氢电池排列完成之后，所述推动气缸142工作后推动所述衔杆143向右运动，使所述摆柄145发生转动后，带动所述夹块135将镍氢电池夹紧，此时所述齿轮电机141工作后驱动所述主动齿轮139转动，则所述从动齿轮138转动后带动所述连杆136转动，使成排的镍氢电池放置于后侧的包装箱内即可，此时若要调整所述摆连板148的角度，所述调节电机104工作后使所述摆连板148摆动一定角度即可。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述调节电机、驱动输送机、推动气缸、顶压气缸、转动电机、推动气缸、齿轮电机、动力电机和转连电机处于停止工作状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述驱动输送机开始工作，向所述驱动输送机上端面放置若干镍氢电池，此时所述动力电机工作后驱动所述平滑块进行前后运动，使所述平滑块运动到所要吸取的镍氢电池上方，所述推动气缸工作后驱动所述推板向下运动到下方极限位置，使所述真空吸盘与镍氢电池相抵，所述真空吸盘工作后使所述真空吸盘与镍氢电池吸附固定，此时所述顶压气缸工作后驱动所述滑块向上运动，使所述滑块向上运动到极限位置，使所述真空吸盘处于垂直状态，此时所述真空吸盘停止工作将镍氢电池垂直放置于所述驱动输送机上端面，此时所述转连电机工作后，驱动所述挂块和悬块进行运动，使所述底延板运动，使所述底延板运动到指定位置，此时所述转动电机工作驱动所述主动转轮转动，使所述从动转轮转动后，所述从动转轮和主动转轮外表面的皮带将镍氢电池导向后向右输送，此时镍氢电池由于所述底延板之间的距离因素，镍氢电池成排的排列在所述夹块内，待所述夹块内的镍氢电池排列完成之后，所述推动气缸工作后推动所述衔杆向右运动，使所述摆柄发生转动后，带动所述夹块将镍氢电池夹紧，此时所述齿轮电机工作后驱动所述主动齿轮转动，则所述从动齿轮转动后带动所述连杆转动，使成排的镍氢电池放置于后侧的包装箱内即可，此时若要调整所述摆连板的角度，所述调节电机工作后使所述摆连板摆动一定角度即可，从而采用自动化的方式，对镍氢电池进行高效的排列与包装。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化式工作方式，采用真空式工作，有效提高了镍氢电池包装时的排列效率，且采用调节式结构，提高了设备的工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种镍氢电池装置，包括顶块，所述顶块上端面固设有支撑块和垫块，所述垫块上端面固设有调节电机，所述支撑块内转动的设置有摆连板，所述摆连板内固设有前后贯穿的圆弧腔，所述圆弧腔与所述调节电机的输出轴滑动配合连接，所述摆连板内设置有电机驱动的驱动输送机，所述摆连板上方设置有与机架固定的顶连块，所述顶连块内固设有开口朝下的开腔，所述开腔左右端壁内左右对称连通设置有平滑块，所述开腔后端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述开腔前端壁转动配合连接，所述开腔前后端壁之间上下对称固设有固杆，所述固杆外表面滑动的设置有平滑块，所述平滑块与所述动力电机的输出轴螺纹配合连接，所述平滑块与所述侧腔滑动配合连接，所述平滑块下端面内固设有推动气缸，所述平滑块下端面左右对称固设有固杆，所述固杆下端面固设有底板，所述固杆外表面滑动的设置有推板，所述推板与所述推动气缸的推杆固定，所述推板下端面固设有穿杆，所述穿杆滑动的贯穿所述底板并向下延伸，所述穿杆左端面固设有侧块，所述侧块内转动的设置有转连块，所述转连块左端面固设有真空吸盘，所述转连块上端面固设有顶块，所述顶块内转动的设置有连杆，所述穿杆右端面固设有顶压气缸，所述顶压气缸的推杆上端面固设有滑块，所述滑块与所述穿杆滑动配合连接，所述滑块内设置有开口的侧腔，所述侧腔与所述连杆转动配合连接。

2.如权利要求1所述的一种镍氢电池装置，其特征在于：所述摆连板上方设置有与机架固定的横板，所述横板内固设有开口的摆连板，所述摆连板前后端壁之间固设有左右对称的延板，所述摆连板前端壁内设置有左右对称的转连电机，所述转连电机的输出轴与所述摆连板后端壁转动配合连接，所述转连电机外表面螺纹配合连接设置有挂块，所述挂块与所述延板滑动配合连接，所述挂块下端面固设有底延板，所述底延板上端面固设有悬块，所述悬块与所述延板滑动配合连接，所述悬块内固设有前后贯穿的缓冲腔，所述转连电机的输出轴穿过所述缓冲腔，所述底延板下端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴下端面固设有主动转轮，所述底延板下端面内转动的设置有转轴，所述转轴下端面固设有从动转轮，所述从动转轮与所述主动转轮通过皮带动力连接。

3.如权利要求1所述的一种镍氢电池装置，其特征在于：所述摆连板上方设置有与机架固定的齿轮箱，所述齿轮箱内固设有转腔，所述转腔下端壁内固设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有连杆，所述连杆向下延伸出外部空间，所述连杆外表面滑动的设置有前后对称的滑块，所述滑块左端面固设有夹块，所述滑块右端面固设有底衬板，所述底衬板上端面固设有顶柱，所述顶柱外表面转动的设置有摆柄，所述摆柄之间转动配合连接，且所述摆柄与所述衔杆转动配合连接，所述连杆右端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆与所述衔杆固定。

4.如权利要求1所述的一种镍氢电池装置，其特征在于：所述调节电机的输出轴为偏心式结构。

5.如权利要求1所述的一种镍氢电池装置，其特征在于：所述摆柄之间组成连杆式结构。