CN212020114U - 一种铣边机自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣边机自动上下料系统，包括运料装置及取送料装置。运料装置包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，第一回转机构设置于第一直线运动机构上，支承立柱设置于第一回转机构上，支承立柱设有能够托起工件的物料杆。取放料装置包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，第二回转机构设置于第二直线运动机构上，升降机构设置于第二回转机构上，料宽切换机构设置于升降机构上，料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。上述铣边机自动上下料系统，物料杆可以挂载多个工件，料宽切换机构的滑杆能够伸缩，从而适应不同厚度的工件，铣边机自动上下料系统能够输送不同规格的工件，适应范围较广。

Description

一种铣边机自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铣边机自动上下料系统。

背景技术

铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，广泛应用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械和工程机械制造，可加工各类中低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的斜边、直边和U型坡口等。

近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，铣边机上下料系统也逐步要求向大型化和自动化方向发展，同时对设备输送作业的性能也提出了更高的要求。传统的上下料装置，一般通过固定夹头夹持固定板材，平移机构带动夹头运动来输送板材，实现自动上下料。但是，受固定夹头尺寸的限制，其输送不能适应各种规格板材输送。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的上下料装置不能输送各种规格板材的问题，提供一种铣边机自动上下料系统。

一种铣边机自动上下料系统，包括：

运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及

取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。

在其中一个实施例中，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。

在其中一个实施例中，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。

在其中一个实施例中，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。

在其中一个实施例中，所述第二回转机构包括第二回转支承轴承、第二回转平台及第二回转驱动电机，所述第二回转平台通过所述第二回转支承轴承可转动地设置于所述第二直线运动机构上，所述第二回转驱动电机设置于所述第二回转平台上，所述第二回转驱动电机用于驱动所述第二回转支承轴承转动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述料宽切换机构设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。

在其中一个实施例中，所述升降滑台上设有定位盘，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。

在其中一个实施例中，所述料宽切换机构包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。

在其中一个实施例中，所述支承立柱相对的两侧均设有所述物料杆。

在其中一个实施例中，还包括防护网，所述防护网包绕在所述运料装置和取放料装置的外侧。

上述铣边机自动上下料系统至少具有以下优点：

利用自备行车及吊具吊装工件，通过工件的中心孔挂载在物料杆上，物料杆托起工件，第一回转机构调整工件的方位，然后第一直线运动机构将工件输送至取放料装置处，料宽切换机构的滑杆能够穿入到工件的中心孔内，升降机构驱动滑杆上升，从而可以托起接驳工件。最后第二直线运动机构将工件送料到铣边机上。同理，料宽切换机构的滑杆也可以接驳铣边机上已加工的工件，然后第二直线运动机构驱动工件远离铣边机，然后将滑杆上的工件接驳到物料杆上，实现自动下料。上述铣边机自动上下料系统，物料杆可以挂载多个工件，料宽切换机构的滑杆能够伸缩，从而适应不同厚度的工件，铣边机自动上下料系统能够输送不同规格的工件，适应范围较广。

附图说明

图1为一实施方式中铣边机上下料系统的结构示意图；

图2为图1中运料装置的结构示意图；

图3为图2中第一直线运动机构的结构示意图；

图4为图1所示运料装置的后视图；

图5为图1中取放料装置的结构示意图；

图6为图5中第二直线运动机构的局部示意图；

图7为图5所示取放料装置的后视图；

图8为图5中料宽切换机构的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中铣边机自动上下料系统，可以布置于铣边机的上料端，满足铣边机待加工工件的自动送料及接驳装夹；也可以布置于铣边机的下料端，满足已加工工件的自动接驳及取料堆垛。具体地，该铣边机自动上下料系统包括运料装置10及取放料装置20。

请参阅图2及图3，运料装置10包括第一直线运动机构12、第一回转机构 14及支承立柱16。第一直线运动机构12用于带动支承立柱16上的工件100 运动。一实施方式中，第一直线运动机构12包括第一安装框架121、第一滑动平台122及第一直线驱动组件123。第一滑动平台122可滑动地设置于第一安装框架121上。具体地，第一滑动平台122通过导轨滑块可滑动地设置于第一安装框架121上。其中，第一安装框架121上安装有第一直线导轨124，第一滑动平台122的底部设有第一直线滑块125，第一直线滑块125可滑动地设置于第一直线导轨124上，从而实现将第一滑动平台122可滑动地设置于第一安装框架121上。可以理解的是，在其他实施方式中，第一滑动平台122也可以通过其他方式可滑动地设置于第一安装框架121上，如通过滑槽等方式。

第一直线驱动组件123设置于第一安装框架121上，且第一直线驱动组件 123与第一滑动平台122连接，以驱动第一滑动平台122移动。具体地，第一直线驱动组件123包括第一丝杆1231、第一固定块1232、第一连接块1233及第一驱动电机1234。第一固定块1232的数量为两个，两个第一固定块1232间隔设置于第一安装框架121上，第一丝杆1231的两端可转动地安装于两个第一固定块1232上。第一驱动电机1234设置于第一安装框架121上，且第一驱动电机1234与第一丝杆1231连接，第一丝杆1231上开设有螺纹。第一连接块 1233设有内螺纹，第一连接块1233螺合于第一丝杆1231上，且第一连接块1233 与第一滑动平台122连接。

其中，第一驱动电机1234能够驱动第一丝杆1231旋转，第一丝杆1231 的旋转能够驱动第一连接块1233移动，第一连接块1233的移动能够带动第一滑动平台122沿X轴方向运动。当然，在其他实施方式中，第一直线驱动组件 123还可以为其他结构，只要能够驱动第一滑动平台122直线运动即可，例如第一直线驱动组件123可以为气缸。

请参阅图2及图4，第一回转机构14设置于第一直线运动机构12上，第一回转机构14用于调整支承立柱16的方位，便于吊具吊装上料工件100。一实施方式中，第一回转机构14包括第一回转支承轴承142、第一回转平台144 及第一回转驱动电机146。第一回转平台144通过第一回转支承轴承142可转动地设置于第一直线运动机构12上。具体地，第一回转支承轴承142的内圈固定于第一滑动平台122上，第一回转平台144安装于第一回转支承轴承142的外圈上。第一回转驱动电机146安装于第一回转平台144上，第一回转驱动电机146通过齿轮驱动第一回转支承轴承142转动，进而实现第一回转平台144 的旋转。

支承立柱16设置于第一回转机构14上。具体地，支承立柱16设置于第一回转平台144上。支承立柱16设有物料杆18，工件100具有中心孔，吊具能够直接将工件100通过中心孔挂载在物料杆18上。物料杆18的长度大于工件 100的厚度，以使物料杆18上可以承载多个工件100，同时可以自动对工件100 进行堆垛。一实施方式中，支承立柱16相对的两侧均设有物料杆18，以使送料装置可以一次运载更多的工件100。

请参阅图1及图5，取放料装置20用于将工件100送料到铣边机上，或者将铣边机上的物料取下，并输送到物料杆18上。一实施方式中，取放料装置 20包括第二直线运动机构22、第二回转机构24、升降机构26及料宽切换机构 28。

请一并参阅图6及图7，第二直线运动机构22包括第二安装框架221、第二滑动平台222及第二直线驱动组件223。第二滑动平台222可滑动地设置于第二安装框架221上。具体地，第二滑动平台222通过导轨滑块可滑动地设置于第二安装框架221上。其中，第二安装框架221上安装有第二直线导轨234，第二滑动平台222的底部设有第二直线滑块235，第二直线滑块235可滑动地设置于第二直线导轨234上，从而实现将第二滑动平台222可滑动地设置于第二安装框架221上。可以理解的是，在其他实施方式中，第二滑动平台222也可以通过其他方式可滑动地设置于第二安装框架221上，如通过滑槽等方式。

第二直线驱动组件223设置于第二安装框架221上，且第二直线驱动组件 223与第二滑动平台222连接，以驱动第二滑动平台222移动。具体地，第二直线驱动组件223包括第二丝杆2331、第二固定块2332、第二连接块2333及第二驱动电机2334。第二固定块2332的数量为两个，两个第二固定块2332间隔设置于第二安装框架221上，第二丝杆2331的两端可转动地安装于两个第二固定块2332上。第二驱动电机2334设置于第二安装框架221上，且第二驱动电机2334与第二丝杆2331连接，第二丝杆2331上开设有螺纹。第二连接块2333设有内螺纹，第二连接块2333螺合于第二丝杆2331上，且第二连接块2333 与第二滑动平台222连接。

其中，第二驱动电机2334能够驱动第二丝杆2331旋转，第二丝杆2331 的旋转能够驱动第二连接块2333移动，第二连接块2333的移动能够带动第二滑动平台222沿Y轴方向运动。当然，在其他实施方式中，第二直线驱动组件 223还可以为其他结构，只要能够驱动第二滑动平台222直线运动即可，例如第二直线驱动组件223可以为气缸。

第二回转机构24设置于第二直线运动机构22上，第二回转机构24用于驱动料宽切换机构28改变方位，便于取放料工件100。一实施方式中，第二回转机构24包括第二回转支承轴承242、第二回转平台244及第二回转驱动电机 246。第二回转平台244通过第二回转支承轴承242可转动地设置于第二直线运动机构22上。具体地，第二回转支承轴承242的内圈固定于第二滑动平台222 上，第二回转平台244安装于第二回转支承轴承242的外圈上。第二回转驱动电机246安装于第二回转平台244上，第二回转驱动电机246通过齿轮驱动第二回转支承轴承242转动，进而实现第二回转平台244的旋转。

请参阅图5及图7，升降机构26设置于第二回转机构24上，升降机构26 用于调整料宽切换机构28的高度。一实施方式中，升降机构26包括立柱261、升降滑台262及驱动气缸263。立柱261设置于第二回转机构24上。具体地，立柱261设置于第二回转平台244上。升降滑台262可滑动地设置于立柱261 上。具体地，升降滑台262通过导轨滑块组件可滑动地设置于立柱261上。立柱261上安装有升降导轨264，升降滑台262上设有升降滑块265，升降滑块 265可滑动地设置于升降导轨264上，从而实现升降滑台262可滑动地设置于立柱261上。可以理解的是，在其他实施方式中，升降滑台262也可以通过其他方式可滑动地设置于立柱261上，如通过滑槽等方式。

驱动气缸263设置于立柱261上，且驱动气缸263与升降滑台262连接。本实施方式中，升降滑块265的背面设有安装块266，驱动气缸263的活塞杆与安装块266连接。一实施方式中，升降滑台262延其轴向设有通孔2621，升降滑台262上设有定位盘29，定位盘29用于支撑定位工件100。具体地，定位盘29包括四个定位块，四个定位块沿圆周方向均匀设置于升降滑台262上。

请一并参阅图8，料宽切换机构28用于承托工件100，实现工件100的取料或者放料。一实施方式中，料宽切换机构28包括固定座281、切换电机282、切换齿轮(图未示)、驱动齿条283、导向轴284及滑杆285。固定座281设置于升降机构26上。具体地，固定座281设置于升降滑台262上，且固定座281 位于相邻两个定位块之间。固定座281设有滑腔2811和导向槽2812，导向槽 2812贯穿固定座281的端面，且导向槽2812与滑腔2811连通。

切换电机282设置于升降机构26上。具体地，切换电机282通过底座286 安装于升降滑台262的背面。切换齿轮设置于切换电机282的输出轴上。导向轴284滑动穿设于滑腔2811内，驱动齿条283与导向轴284连接，且驱动齿条 283与切换齿轮相啮合。滑杆285穿过导向槽2812与导向轴284连接。具体地，滑杆285通过螺钉固定于导向轴284上，滑杆285穿设于通孔2621内。

请再次参阅图1，一实施方式中，铣边机上下料系统还包括防护网30，防护网30包绕在运料装置10和取放料装置20的外侧，用于避免人员进入到工作区域，保证安全。

上述铣边机自动上下料系统的工作原理具体为：

自动上料：

利用自备行车及吊具将工件100吊装到物料杆18上，当物料杆18上挂载满工件100后，第二直线运动机构22运动，以使取送料装置20到达预定位置，升降机构26带动料宽切换机构28升降调节位置。然后切换电机282工作，切换电机282带动切换齿轮旋转，切换齿轮的转动能够驱动驱动齿条283运动，进而带动导向轴284在滑腔2811内滑动。导向轴284的运动可以带动滑杆285 在导向槽2812内运动，以使滑杆285伸出固定座281外。

第一直线运动机构12向取送料装置20运动，运动到位后，滑杆285穿设于在工件100的中心孔内，升降机构26驱动滑杆285上升，从而托起工件100。然后第二回转平台244旋转90度，第二直线运动机构22向铣边机运动，升降机构26将工件100上料到铣边机的卷料轴上，实现自动送料。最后第二直线运动机构22远离铣边机运动，使取放料装置20复位，重复循环上料。

自动取料：

第二直线运动机构22向铣边机运动，运动到位后，升降机构26使滑杆285 取下铣边机上已加工好的工件100。然后第二直线运动机构22远离铣边机，运动到位后，第二回转平台244旋转90度，然后升降机构26升降将工件100挂载在物料杆18上。多个工件100挂载在物料杆18上，可以实现自动堆垛。

接着第一直线运动机构12朝远离取放料装置20的方向运动，运动到位后，第一回转平台144旋转180度，人工或者其他设备取下工件100，实现自动下料。

上述铣边机铣边机上下料系统，切换电机282可以控制滑杆285伸出的长度，以适应不同厚度的工件100，物料杆18直接通过中心孔挂载工件100，铣边机自动上下料系统能够输送不同尺寸的工件100，适应范围较广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铣边机自动上下料系统，其特征在于，包括：

运料装置，包括第一直线运动机构、第一回转机构及支承立柱，所述第一回转机构设置于所述第一直线运动机构上，所述支承立柱设置于所述第一回转机构上，所述支承立柱设有能够托起工件的物料杆；及

取放料装置，包括第二直线运动机构、第二回转机构、升降机构及料宽切换机构，所述第二回转机构设置于所述第二直线运动机构上，所述升降机构设置于所述第二回转机构上，所述料宽切换机构设置于所述升降机构上，所述料宽切换机构具有能够伸缩的滑杆。

2.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一直线运动机构包括第一安装框架、第一滑动平台及第一直线驱动组件，所述第一滑动平台可滑动地设置于所述第一安装框架上，所述第一直线驱动组件设置于所述第一安装框架上，且所述第一直线驱动组件与所述第一滑动平台连接，以驱动所述第一滑动平台移动。

3.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第一回转机构包括第一回转支承轴承、第一回转平台及第一回转驱动电机，所述第一回转平台通过所述第一回转支承轴承可转动地设置于所述第一直线运动机构上，所述第一回转驱动电机设置于所述第一回转平台上，所述第一回转驱动电机用于驱动所述第一回转支承轴承转动，所述支承立柱设置于所述第一回转平台上。

4.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第二直线运动机构包括第二安装框架、第二滑动平台及第二直线驱动组件，所述第二滑动平台可滑动地设置于所述第二安装框架上，所述第二直线驱动组件设置于所述第二安装框架上，且所述第二直线驱动组件与所述第二滑动平台连接，以驱动所述第二滑动平台移动。

5.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述第二回转机构包括第二回转支承轴承、第二回转平台及第二回转驱动电机，所述第二回转平台通过所述第二回转支承轴承可转动地设置于所述第二直线运动机构上，所述第二回转驱动电机设置于所述第二回转平台上，所述第二回转驱动电机用于驱动所述第二回转支承轴承转动。

6.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述料宽切换机构设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。

7.根据权利要求6所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述升降滑台上设有定位盘，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。

8.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述料宽切换机构包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。

9.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，所述支承立柱相对的两侧均设有所述物料杆。

10.根据权利要求1所述的铣边机自动上下料系统，其特征在于，还包括防护网，所述防护网包绕在所述运料装置和取放料装置的外侧。

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