CN211711889U - 一种铣边机自动取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣边机自动取送料装置，包括直线运动机构、回转机构、升降机构及料宽切换机构。回转机构设置于直线运动机构上。升降机构设置于回转机构上，升降机构上安装有用于定位工件的定位盘。料宽切换机构包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，固定座设置于升降机构上，固定座设有滑腔和与滑腔连通的导向槽，切换电机设置于升降机构上，切换齿轮设置于切换电机的输出轴上，导向轴滑动穿设于滑腔内，驱动齿条与导向轴连接，且驱动齿条与切换齿轮相啮合，滑杆穿过导向槽与导向轴连接。切换电机可以控制滑杆伸出的长度，以适应不同厚度的工件，铣边机自动送料装置能够输送不同尺寸的工件，适应范围较广。

Description

一种铣边机自动取送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铣边机自动取送料装置。

背景技术

铣边机是一种采用刀盘高速铣削的工作原理，广泛应用于锅炉、压力容器制造行业、造船、电力、石油、化工机械和工程机械制造，可加工各类中低碳钢板、不锈钢板及铝板在焊接前的斜边、直边和U型坡口等。

近年来，随着铣边机制造技术的不断成熟，铣边机送料装置也逐步要求向大型化和自动化方向发展，同时对设备输送作业的性能也提出了更高的要求。传统的移动式送料装置，固定夹头夹持板材前后端固定板材，平移机构带动夹头运动来输送板材，实现自动取送料。但是，受固定夹头尺寸的限制，其输送不能适应各种规格板材输送。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的铣边机送料装置不能输送各种规格板材的问题，提供一种铣边机自动取送料装置。

一种铣边机自动取送料装置，包括：

直线运动机构；

回转机构，设置于所述直线运动机构上；

升降机构，设置于所述回转机构上，所述升降机构上安装有用于定位工件的定位盘；及

料宽切换机构，包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。

在其中一个实施例中，所述直线运动机构包括安装框架、滑动平台及直线驱动组件，所述滑动平台可滑动地设置于所述安装框架上，所述直线驱动组件设置于所述安装框架上，且所述直线驱动组件与所述滑动平台连接以驱动所述滑动平台移动。

在其中一个实施例中，所述直线驱动组件包括丝杆、固定块、连接块及驱动电机，所述丝杆的两端通过所述固定块可转动地设置于所述安装框架上，所述连接块螺合于所述丝杆上，且所述连接块与所述滑动平台连接，所述驱动电机设置于所述安装框架上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接。

在其中一个实施例中，所述安装框架上安装有直线导轨，所述滑动平台的底部设有直线滑块，所述直线滑块可滑动地设置于所述直线导轨上，以将所述滑动平台可滑动地设置于所述安装框架上。

在其中一个实施例中，所述回转机构包括回转支承轴承、回转平台及回转驱动电机，所述回转平台通过所述回转支承轴承可转动地设置于所述直线运动机构上，所述回转驱动电机设置于所述回转平台上，所述回转驱动电机用于驱动所述回转支承轴承转动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述定位盘设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。

在其中一个实施例中，所述立柱上安装有升降导轨，所述升降滑台的地面设有升降滑块，所述升降滑块可滑动地设置于所述升降导轨上。

在其中一个实施例中，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。

在其中一个实施例中，所述升降滑台延其轴向设有通孔，所述滑杆穿设于所述通孔内。

上述铣边机自动取送料装置至少具有以下优点：

切换电机能够驱动切换齿轮旋转，切换齿轮的转动能够驱动驱动齿条运动，进而带动导向轴在滑腔内滑动，导向轴的运动可以带动滑杆在导向槽内运动，以使滑杆伸出固定座外，滑杆能够穿入工件的中心孔中，升降机构上升从而托起工件。直线运动机构驱动工件靠近或者远离铣边机，升降机构能够调整工件的高度，以对应铣边机的卷料轴，实现工件的自动送料或取料。切换电机可以控制滑杆伸出的长度，以适应不同厚度的工件，铣边机自动送料装置能够输送不同尺寸的工件，适应范围较广。同时，回转机构能够旋转调整滑杆的方位，便于将工件挂载在滑杆上，或者将工件从滑杆上取下。

附图说明

图1为一实施方式中铣边机自动取送料装置的结构示意图；

图2为图1中第一直线运动机构的局部示意图；

图3为图1所示铣边机自动取送料装置的后视图；

图4为图1中料宽切换机构的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中铣边机自动取送料装置，可以布置于铣边机的上料端或者下料端，实现将工件自动送料到铣边机上，或者将铣边机上已加工好的工件取下。具体地，该铣边机自动取送料装置包括直线运动机构22、回转机构24、升降机构26及料宽切换机构28。

请一并参阅图2及图3，直线运动机构22用于带动自动取送料装置的其他零部件直线运动。一实施方式中，直线运动机构22包括安装框架221、滑动平台222及直线驱动组件233。滑动平台222可滑动地设置于安装框架221上。具体地，滑动平台222通过导轨滑块组件可滑动的设置于安装框架221上。安装框架221上安装有直线导轨234，滑动平台222的底部设有直线滑块235，直线滑块235可滑动地设置于直线导轨234上，从而实现将滑动平台222可滑动地设置于安装框架221上。可以理解的是，在其他实施方式中，滑动平台222也可以通过其他方式可滑动地设置于安装框架221上，如通过滑槽等方式。

直线驱动组件233设置于安装框架221上，且直线驱动组件233与滑动平台222连接，以驱动滑动平台222移动。具体地，直线驱动组件233包括丝杆2331、固定块2332、连接块2333及驱动电机2334。固定块2332的数量为两个，两个固定块2332间隔设置于安装框架221上。丝杆2331的两端可转动地设置于固定块2332上，丝杆2331上开设有螺纹。驱动电机2334设置于安装框架221上，驱动电机2334的输出轴与丝杆2331连接，以驱动丝杆2331旋转。连接块2333设有内螺纹，连接块2333螺合于丝杆2331上，且连接块2333与滑动平台222连接。

其中，驱动电机2334能够驱动丝杆2331旋转，丝杆2331的旋转能够驱动连接块2333移动，连接块2333的移动能够带动滑动平台222沿直线导轨234运动。当然，在其他实施方式中，直线驱动组件233还可以为其他结构，只要能够驱动滑动平台222直线运动即可，例如直线驱动组件233可以为气缸。

回转机构24设置于直线运动机构22上，回转机构24用于驱动料宽切换机构28改变方位，便于取放料工件。一实施方式中，回转机构24包括回转支承轴承242、回转平台244及回转驱动电机246。回转平台244通过回转支承轴承242可转动地设置于直线运动机构22上。具体地，回转支承轴承242的内圈固定于滑动平台222上，回转平台244安装于回转支承轴承242的外圈上。回转驱动电机246安装于回转平台244上，回转驱动电机246通过齿轮驱动回转支承轴承242转动，进而实现回转平台244的旋转。

请参阅图1及图3，升降机构26设置于回转机构24上，升降机构26上安装有用于定位工件的定位盘29，升降机构26用于调整工件的高度。一实施方式中，升降机构26包括立柱261、升降滑台262及驱动气缸263。立柱261设置于回转机构24上。具体地，立柱261设置于回转平台244上。升降滑台262可滑动地设置于立柱261上。具体地，升降滑台262通过导轨滑块组件可滑动地设置于立柱261上。立柱261上安装有升降导轨264，升降滑台262上设有升降滑块265，升降滑块265可滑动地设置于升降导轨264上，从而实现升降滑台262可滑动地设置于立柱261上。可以理解的是，在其他实施方式中，升降滑台262也可以通过其他方式可滑动地设置于立柱261上，如通过滑槽等方式。

驱动气缸263设置于立柱261上，且驱动气缸263与升降滑台262连接。本实施方式中，升降滑块265的背面设有安装块266，驱动气缸263的活塞杆与安装块266连接。一实施方式中，升降滑台262延其轴向设有通孔2621，定位盘29包括四个定位块，四个定位块沿圆周方向均匀设置于升降滑台262上。

请一并参阅图4，料宽切换机构28用于承托工件，实现工件的取料或者放料。一实施方式中，料宽切换机构28包括固定座281、切换电机282、切换齿轮(图未示)、驱动齿条283、导向轴284及滑杆285。固定座281设置于升降机构26上。具体地，固定座281设置于升降滑台262上，且固定座281位于相邻两个定位块之间。固定座281设有滑腔2811和导向槽2812，导向槽2812贯穿固定座281的端面，且导向槽2812与滑腔2811连通。

切换电机282设置于升降机构26上。具体地，切换电机282通过底座286安装于升降滑台262的背面。切换齿轮设置于切换电机282的输出轴上。导向轴284滑动穿设于滑腔2811内，驱动齿条283与导向轴284连接，且驱动齿条283与切换齿轮相啮合。滑杆285穿过导向槽2812与导向轴284连接。具体地，滑杆285通过螺钉固定于导向轴284上，滑杆285穿设于通孔2621内。

上述铣边机自动取送料装置的工作过程具体为：

自动送料：

直线运动机构22和升降机构26运动，调整料宽切换机构28的位置。然后切换电机282工作，切换电机282带动切换齿轮旋转，切换齿轮的转动能够驱动切换齿条283运动，进而带动导向轴284在滑腔2811内滑动。导向轴284的运动可以带动滑杆285在导向槽2812内运动，以使滑杆285伸出固定座281外。驱动气缸263驱动升降滑台262上升，伸出的滑杆285穿入工件的中心孔中托起工件。

回转驱动电机246驱动回转支承轴承242转动，实现回转平台244的旋转，使工件旋转90°，工件正对铣边机。直线运动机构22使工件靠近铣边机，升降机构26将工件上料到铣边机的卷料轴上。

自动取料：

直线运动机构22和升降机构26运动，调整料宽切换机构28的位置，使滑杆285能够托起已加工的工件。然后直线运动机构22带动工件远离铣边机，直线运动机构22运动到位后，回转机构24带动工件旋转90°，后续人工或者其他设备实现工件的下料。

上述铣边机自动取送料装置，切换电机282可以控制滑杆285伸出的长度，以适应不同厚度的工件，铣边机自动送料装置能够输送不同尺寸的工件，适应范围较广。同时，回转机构24能够旋转滑杆285的方位，便于将工件挂载在滑杆285上，或者将工件从滑杆285上取下。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种铣边机自动取送料装置，其特征在于，包括：

直线运动机构；

回转机构，设置于所述直线运动机构上；

升降机构，设置于所述回转机构上，所述升降机构上安装有用于定位工件的定位盘；及

料宽切换机构，包括固定座、切换电机、切换齿轮、驱动齿条、导向轴及滑杆，所述固定座设置于所述升降机构上，所述固定座设有滑腔和与所述滑腔连通的导向槽，所述切换电机设置于所述升降机构上，所述切换齿轮设置于所述切换电机的输出轴上，所述导向轴滑动穿设于所述滑腔内，所述驱动齿条与所述导向轴连接，且所述驱动齿条与所述切换齿轮相啮合，所述滑杆穿过所述导向槽与所述导向轴连接。

2.根据权利要求1所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述直线运动机构包括安装框架、滑动平台及直线驱动组件，所述滑动平台可滑动地设置于所述安装框架上，所述直线驱动组件设置于所述安装框架上，且所述直线驱动组件与所述滑动平台连接以驱动所述滑动平台移动。

3.根据权利要求2所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括丝杆、固定块、连接块及驱动电机，所述丝杆的两端通过所述固定块可转动地设置于所述安装框架上，所述连接块螺合于所述丝杆上，且所述连接块与所述滑动平台连接，所述驱动电机设置于所述安装框架上，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述安装框架上安装有直线导轨，所述滑动平台的底部设有直线滑块，所述直线滑块可滑动地设置于所述直线导轨上，以将所述滑动平台可滑动地设置于所述安装框架上。

5.根据权利要求1所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述回转机构包括回转支承轴承、回转平台及回转驱动电机，所述回转平台通过所述回转支承轴承可转动地设置于所述直线运动机构上，所述回转驱动电机设置于所述回转平台上，所述回转驱动电机用于驱动所述回转支承轴承转动。

6.根据权利要求1所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述升降机构包括立柱、升降滑台及驱动气缸，所述立柱设置于所述回转机构上，所述升降滑台可滑动地设置于所述立柱上，所述定位盘设置于所述升降滑台上，所述驱动气缸设置于所述立柱上，且所述驱动气缸与所述升降滑台连接。

7.根据权利要求6所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述立柱上安装有升降导轨，所述升降滑台的地面设有升降滑块，所述升降滑块可滑动地设置于所述升降导轨上。

8.根据权利要求6所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述定位盘包括四个定位块，四个所述定位块沿圆周方向上均匀设置于所述升降滑台上，所述料宽切换机构设置于相邻两个所述定位块之间。

9.根据权利要求8所述的铣边机自动取送料装置，其特征在于，所述升降滑台延其轴向设有通孔，所述滑杆穿设于所述通孔内。

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