JP2011088737A

JP2011088737A - フリッパ式振分装置

Info

Publication number: JP2011088737A
Application number: JP2009245558A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Inada; 和明稲田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2011-05-06
Anticipated expiration: 2029-10-26
Also published as: JP5550306B2

Abstract

【課題】物品の振り分けを高速に行うことができるフリッパ式振分装置を提供すること。
【解決手段】振り分けコンベア２１の一方の側に位置する退避位置と進出位置との間で回動し、退避位置において物品の搬送方向に沿って延在し、進出位置において物品の搬送方向に斜めに交差して延在して搬送される物品を振り分けコンベア２１の側方に振り分けるよう構成された第１及び第２の振り分けアーム２６、２７と、を備え、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７は、退避位置において第１の有効長Ｌ１を有しかつ進出位置において第１の有効長より長い第２の有効長Ｌ２を有するよう有効長が回動に応じて単調に変化するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、振分装置に関し、特にフリッパ式振分装置に関する。

従来、振分装置として、フリッパ式振分装置とエアー式振分装置とスイング式振分装置とスライド式振分装置とが知られている。エアー式振分装置は、エアーを物品に吹き付けて吹き飛ばすことによって物品を振り分けるので、重い物品を振り分けることができない。また、スイング振分装置は、薄い物品用であり、厚い物品を振り分けることができない。また、スライド式振分装置は、高価で広いスペースが必要であり、構造も複雑である。そこで、このような場合には、一般的にフリッパ式振分装置が用いられる。

フリッパ式振分装置は、例えば、搬送コンベアの両側に配設された一対の振り分けアームを備えている。それぞれの振り分けアームは、搬送コンベアのそれぞれの側に配設された回動軸に基端部を固定されている。そして、待機状態においては、これら一対の振り分けアームは、搬送コンベアの外側に搬送方向と平行に位置している。そして、物品の振り分け時には、いずれか一方の振り分けアームが搬送コンベア上に搬送方向に斜めに交差して延在するよう回動される。それにより、搬送される物品がこの振り分けアームに当接しかつ振り分けアームに沿って移動して、搬送コンベアの側方に振り分けられる。その後、当該振り分けアームは元の位置まで回動されて待機状態に戻る（例えば特許文献１参照）。

特開２００１―９７５４８号公報

ところで、近年、振分装置の上流側に配置されて、搬送される物品の品質を検査するＸ線異物検査器、計量器、金属検出器等の品質検査器の性能が向上し、搬送される物品の品質を高速で検査できるようになった。これに伴って、これらの品質検査器で検査した品質に基づいて物品の振り分けを行う振分装置においても、振り分けの高速化が求められている。

しかし、振り分けを高速化するために、搬送コンベアの搬送速度を上げたり搬送される物品の間隔を狭めたりすると、振り分けアームが搬送コンベア上を回動している最中に搬送されてくる物品に接触してしまい、物品が誤って振り分けられる場合があった。

したがって、従来のフリッパ式振分装置には、振り分けアームが搬送コンベア上を回動している最中に搬送されてくる物品に接触するような速度以上には、振り分け速度を高くすることができないという課題があった。

上記課題を解決するために、本発明に係るフリッパ式振分装置は、物品を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの一方の側に位置する退避位置と前記退避位置から前記搬送コンベアの他方の側に回動した進出位置との間で回動し、前記退避位置において前記物品の搬送方向に沿って延在し、前記進出位置において前記物品の搬送方向に交差して延在して前記搬送される物品を前記搬送コンベアの側方に振り分けるよう構成された振り分けアームと、を備え、前記振り分けアームは、有効長が前記回動に応じて変化するように構成されている。

この構成によれば、振り分けアームは、有効長が回動に応じて変化するので、振り分けアームの有効長が変化しない場合に比べて、搬送されてくる物品に接触し難くなる。それ故、振り分けアームの有効長が変化しない従来のフリッパ式振分装置に比べて、物品の振り分けを高速に行うことができる。

上記発明に係るフリッパ式振分装置において、前記振り分けアームは、前記退避位置において第１の有効長を有しかつ前記進出位置において前記第１の有効長より長い第２の有効長を有するよう有効長が前記回動に応じて変化するように構成されていてもよい。

このように、振り分けアームは、退避位置において第１の有効長を有しかつ進出位置において第１の有効長より長い第２の有効長を有するよう有効長が回動に応じて変化するように構成されている場合、振り分けアームが回動している最中には、振り分けアームの有効長が進出位置における振り分けアームの有効長より短くなるので、振り分けアームの有効長が変化しない場合に比べて、搬送されてくる物品に接触し難くなる。それ故、振り分けアームの有効長が変化しない従来のフリッパ式振分装置に比べて、物品の振り分けを高速に行うことができる。

上記発明に係るフリッパ式振分装置において、前記振り分けアームは、前記回動の半径方向に延在し、前記回動の中心軸を中心に回動自在な第１アームと、前記第１アームに対し該第１アームの延在方向に摺動自在な第２アームと、前記第１アームを、前記退避位置と前記進出位置との間で回動させる第１アーム駆動機構と、前記第２アームを、前記退避位置において第１位置に位置しかつ前記進出位置において前記第１位置より前記回動の中心軸から遠い位置に位置するよう前記第２アームを摺動させる第２アーム駆動機構と、を備えていてもよい。

このように、振り分けアームが第１アームと、第２アームと、第１アーム駆動機構と、第２アーム駆動機構とを備える場合、第２アーム駆動機構によって第２アームを摺動させることによって、振り分けアームの有効長を変化させ、退避位置において第１の有効長を有する様に構成することができると共に、進出位置において第２の有効長を有する様に構成することができる。従って、簡単な構成で振分アームの有効長を変化させることができる。

上記発明に係るフリッパ式振分装置において、前記第２アームは、前記第１アームを覆うアームカバー状に形成されていてもよい。

このように、第２アームが第１アームを覆うアームカバー状に形成されている場合、構造が簡易であり、製造に有利、且つ、製造コストも安価となる。

上記発明に係るフリッパ式振分装置において、前記第２アーム駆動機構は、ソレノイド装置を用いて前記第１アームに対し前記第２アームを摺動させるよう構成されていてもよい。

このように、第２アーム駆動機構は、ソレノイド装置を用いて第１アームに対し第２アームを摺動させるよう構成されている場合、ソレノイド装置によって第１アームに対し第２アームを高速で摺動させることが可能となり、退避位置と進出位置との間で短時間に多数回の往復回動を行う振り分けアームを有するフリッパ式振分装置に本発明を適用することができる。

上記発明に係るフリッパ式振分装置において、前記第２アーム駆動機構は、流体シリンダを用いて第１アームに対し第２アームを摺動させるよう構成されていてもよい。

このように、第２アーム駆動機構は、流体シリンダを用いて第１アームに対し第２アームを摺動させるよう構成されている場合、ソレノイド装置を用いた場合と比較した場合、一般的に、第１アーム部に対する第２アーム部のストローク量を大きくすることができ、より一層振り分けアームの回動時に、振り分けアームが搬送方向に突出する距離を短くすることができる。

以上のように、本発明のフリッパ式振分装置は、搬送される物品を高速で振り分けることができるという効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係るフリッパ式振分装置が用いられる検査ラインの構成を示す平面図である。図１のフリッパ式振分装置の構成を示す正面図である。図１のフリッパ式振分装置が備える振り分けアームの構成を示す図であり、（ａ）は有効長が第１の有効長である状態の振り分けアームの平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は有効長が第２の有効長である状態の振り分けアームの断面図である。図１のフリッパ式振分装置を備える重量選別ラインの制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。図４の重量選別ラインの動作を概略的に示す平面図である。本発明の実施の形態２に係るフリッパ式振分装置の振り分けアームを示す図であり、（ａ）は有効長が第１の有効長である状態の振り分けアームを示す断面図、（ｂ）は有効長が第２の有効長である状態の振り分けアームを示す断面図である。本発明の実施の形態３に係るフリッパ式振分装置を示す平面図である。本発明の実施の形態４に係るフリッパ式振分装置を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同じ参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係るフリッパ式振分装置が用いられる検査ラインの構成を示す平面図である。

図１において、検査ライン１００は、品質検査器１０と、フリッパ式振分装置２０とを備えている。品質検査器１０は、操作設定表示部１５を備えている。また、検査ライン１００は、制御装置１７を適所に備えている。品質検査器１０は、例えば、重量選別機、金属検出機、Ｘ線異物検出装置等で構成される。重量選別機は、被検査物品の重量の適否を検査する。金属検出機は、被検査物品が金属を含むか否かを検査する。Ｘ線異物検出装置は、被検査物品が異物を含むか否かを、Ｘ線を用いて検査する。これらの構成は周知であるので、詳しい説明は省略する。以下では、品質検査器１０が重量選別機（以下、重量選別機１０と表記する）であり、検査ライン１００が重量選別ライン（以下、重量選別ライン１００と表記する）である場合を例示する。

なお、以下では、被検査物品が搬送されてくる側を上流側と呼び、搬送されていく側を下流側と呼ぶ。

重量選別機１０は、計量コンベア１１と計量センサ１２とを備え、フリッパ式振分装置２０の上流側に配置されている。そして、重量選別機１０は、重量選別機１０の上流に配置された供給コンベア５から被検査物品を受け取るよう構成されている。

図２は、図１のフリッパ式振分装置２０の構成を示す正面図である。

フリッパ式振分装置２０は、図１及び図２に示すように、振り分けコンベア２１（搬送コンベア）と、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７とを備えている。振り分けコンベア２１は、例えば、ベルトコンベアで構成されている。第１及び第２の振り分けアーム２６、２７は、図１に示すように、振り分けコンベア２１の両側方にそれぞれ配置されている。また、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７は、基端部に後述する回動軸３３を備え、後述する退避位置と進出位置との間を回動するように構成されている。第１及び第２の振り分けアーム２６、２７は、回動の半径方向に延在している。第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の詳細な構成は後述する。フリッパ式振分装置２０の下流側には、排出コンベア８が配置されている。フリッパ式振分装置２０の両側方には、分流コンベア６、７がそれぞれ配置されている。分流コンべア６、７は、それぞれの搬送方向が振り分けコンベア２１の搬送方向と交差しかつそれぞれの上流側の端部がそれぞれ退避位置における第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の回動軸３３より上流側の部分の下方に位置するように配置されている。

供給コンベア５、計量コンベア１１、振り分けコンベア２１、分流コンベア６、７、及び排出コンベア８は、例えば、略同一水平面上に位置するように配置されている。これによって、被検査物品は、これらのコンベア上を滑らかに搬送される。

さらに、重量選別ライン１００には、操作設定表示部１５が配設されている。操作設定表示部１５は、図１に示すように、タッチパネル１６を有しており、このタッチパネル１６が、重量選別ライン１００の操作及びその動作設定等を行うための入力手段と、処理速度、重量値等を画面に表示する表示手段とを構成している。

［振り分けアームの構成］
次に、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の構成を、図３を参照しながら詳しく説明する。

なお、第１振り分けアーム２６と第２振り分けアーム２７とは互いに同等の構成であるので、以下、両者を代表して第１振り分けアーム２６を説明する。

図３は、フリッパ式振分装置２０の第１振り分けアーム２６の構成を示す図であり、（ａ）は後述する、有効長が第１の有効長Ｌ１である状態の第１振り分けアーム２６の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。そして、図３（ｃ）は後述する、有効長が第２の有効長Ｌ２である状態の第１振り分けアーム２６の断面図である。

図３（ｂ）に示すように、第１振り分けアーム２６は、アーム機構３１と、アームカバー３２（第２アーム）とを備え、アームカバー３２（第２アーム）は、アーム機構３１に係合ピン３６ａ、３６ｂによって取り付けられている。

アームカバー３２は、上壁３２ａと周壁３２ｂとを有し、下面が開放された細長い箱状に形成されている。そして、アームカバー３２の内部空間にアーム機構３１が収容されていて、これにより、アーム機構３１の側面及び上面がアームカバー３２によって覆われている。そして、アームカバー３２の上壁３２ａは、アームカバー３２の長手方向に延在する一対の長孔３７ａ、３７ｂを有している。この一対の長孔３７ａ、３７ｂの幅は、係合ピン３６ａ、３６ｂの頭部の径よりも小さくかつ該係合ピン３６ａ、３６ｂの軸部の径よりも若干大きく形成されている。更に、一対の長孔３７ａ、３７ｂは長手方向において、互いに平行に形成されている。

アーム機構３１は、支持体４０（第１アーム）と、回動軸３３と、アーム回動機構（第１アーム駆動機構）３４（図２参照）と、ソレノイド装置（第２アーム駆動機構）３５とを備えている。

アーム回動機構３４は、ステッピングモータ（図示せず）とこのステッピングモータの駆動力の伝達機構（図示せず）とを含んで構成されている。

回動軸３３は、上下方向に延びるように設けられ、図１に示すように、振り分けコンベア２１の側方に配設されている。この回動軸３３は、アーム回動機構３４のステッピングモータの駆動力の伝達機構に接続され、その駆動力によって回動される。この回動軸３３の中心軸は、第１振り分けアーム２６の回動の中心軸であり、アーム回動機構３４の駆動力によって、第１振り分けアーム２６が振り分けコンベア２１の一方の側に搬送方向に沿って延在した退避位置と、第１振り分けアーム２６が振り分けコンベア２１の他方の側に約４５度回動し、振り分けコンベア２１の物品の搬送方向に斜めに交差して延在した進出位置との間を回動する。従って、第１振り分けアーム２６の退避位置及び進出位置は、アーム回動機構３４のステッピングモータによって位置決めされている。

支持体４０は、第１振り分けアーム２６の退避位置において、振り分けコンベア２１の被計量物の載置面と略平行に延びるように設けられた板体であり、基端部が、回動軸３３に固着されている。支持体４０の略中央部は、凹形状に形成され、ソレノイド装置収容部３８を構成している。支持体４０の先端部及び基端部は、それぞれ係合ピン３６ａ、３６ｂの先端部の雄ねじと螺合する雌ねじを有するねじ孔３９ａ、３９ｂを備えている。ねじ孔３９ａは、長孔３７ａの下方に位置するよう構成され、ねじ孔３９ｂは、長孔３７ｂの下方に位置するように構成されている。そして、係合ピン３６ａ、３６ｂは、それぞれ長孔３７ａ、３７ｂに挿通され、更にねじ孔３９ａ、３９ｂに螺合されている。故に、アームカバー３２は、アームカバー３２の先端側の長孔３７ａ、３７ｂの内側面と係合ピン３６ａ、３６ｂとがそれぞれ当接した状態になるようアームカバー３２が位置した後退位置（第１位置）と、アームカバー３２の基端側の長孔３７ａ、３７ｂの内側面と係合ピン３６ａ、３６ｂとがそれぞれ当接した状態になるようアームカバー３２が位置した前進位置との間を摺動自在に支持体４０（すなわち、アーム機構３１）に取り付けられている。以下では、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、アームカバー３２が後退位置に位置した状態における第１振り分けアーム２６の有効長（回動軸３３と第１振り分けアーム２６の先端とを結ぶ直線の長さ）を第１の有効長Ｌ１と呼び、また、アームカバー３２が前進位置に位置した状態における第１振り分けアーム２６の有効長を第２の有効長Ｌ２と呼ぶ。従って、第１振り分けアーム２６の有効長は、第１の有効長Ｌ１から第２の有効長Ｌ２までの範囲内で変化するように構成されている。

そして、第１振り分けアーム２６の第２の有効長Ｌ２は、図１に示すように、第１振り分けアーム２６が進出位置に位置すると共に、アームカバー３２が前進位置に位置した状態において、第１振り分けアーム２６の先端が、回動軸３３が設けられている側の振り分けコンベア２１の側縁とは反対側の側縁よりも外側に位置する長さに設定されている。これによって、振り分けコンベア２１によって搬送される被検査物品が振り分けコンベアの幅方向の何れの位置に位置している場合であっても、第１振り分けアーム２６と搬送される被検査物品とが当接するようにすることができる。

ソレノイド装置３５は、支持体４０のソレノイド装置収容部３８に取り付けられたコイル３５ａとアームカバー３２の上壁３２ａの内面に取り付けられた可動鉄芯３５ｂとを備えている。そして、コイル３５ａを励磁し及び非励磁にすることにより、可動鉄芯３５ｂが第１振り分けアーム２６の長手方向に進退し、アームカバー３２がアーム機構３１に対して摺動する。つまり、ソレノイド装置３５の駆動力によって第１振り分けアーム２６の有効長が変更される。

なお、回動軸３３は、ステッピングモータの駆動力によって回動される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、エアシリンダの駆動力によって回動される構成としてもよい。

［制御系統］
図４は、本発明に係るフリッパ式振分装置２０を備える重量選別ライン１００の制御系統の構成を概略的に示すブロック図である。以下、図４を参照しながら、重量選別ライン１００の制御系統について説明する。

図４に示すように、重量選別ライン１００が備える制御装置１７は、例えば、ＣＰＵからなる制御部５１とＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる記憶部５４とを備えている。制御部５１は、供給コンベア５、計量コンベア１１及び振り分けコンベア２１の動作を制御するコンベア制御部５３と、計量センサ１２によって検出した被検査物品の重量に基づいて、この被検査物品が振り分けるべき物品か否かを判定する振り分け判定部５５（品質判定器）と、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の動作を制御する振り分けアーム制御部５６とを備えている。記憶部５４には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部５１がこの制御プログラムを読み出して実行することにより、重量選別ライン１００の動作が制御される。コンベア制御部５３、振り分け判定部５５、及び振り分けアーム制御部５６は、このように制御プログラムが実行されることにより実現される機能である。計量センサ１２より得られたアナログ重量信号は別個に備えられたＡ／Ｄ変換部５２によりデジタル重量信号へ変換されて制御部５１（振り分け判定部５１）に入力される。

記憶部５４は、上述の所定の制御プログラム及び振り分けるべき物品か否かを判定する適正重量の上限値及び下限値に関する情報その他の設定情報を記憶する。

制御部５１は、さらに操作設定表示部１５から入力される各種の操作に応じて記憶部５４に各種の設定をし、その制御及び処理に応じて操作設定表示部１５に所要の表示をさせる。なお、図中の矢印は信号の伝達方向を示す。

次に、制御装置１７の動作を具体的に説明する。操作設定表示部１５は、使用者によって入力された処理速度、適正重量の上限値及び下限値その他のパラメータを制御部５１に対し入力する。そして、制御部５１は、受け取ったパラメータ等を記憶部５４に記憶させる。記憶されたパラメータ等は、制御部５１によって読み出され、必要に応じて操作設定表示部１５に出力され、使用者によって確認される。制御部５１では、設定された処理速度に基づいて、コンベア制御部５３が、供給コンベア５、計量コンベア１１及び振り分けコンベア２１を制御する。また、制御部５１は、Ａ／Ｄ変換部５２から計量センサ１２のアナログ重量信号をデジタル重量信号へ変換した重量信号を受け取る。そして、制御部５１では、振り分け判定部５５が受け取った重量信号を記憶部５４から読み出した適正重量の上限値及び下限値と対比して、被検査物品の重量が適正重量の範囲内か否かを判定し、振り分け対象か否かを判定する。この判定結果に応じて、振り分けアーム制御部５６は、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の動作を制御する。このようにして、制御装置１７は、搬送される被検査物品の重量を検出し、供給コンベア５、計量コンベア１１、振り分けコンベア２１、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７を制御し、重量選別ライン１００を運転する。

［動作例］
次に、重量選別ライン１００の動作例を説明する。

図５は、図１の重量選別ライン１００の動作を概略的に示す平面図である。

図５（ａ）に示すように、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７は、制御装置１７により、初期状態において、それぞれ退避位置に位置すると共に、それぞれの振り分けアームのアームカバー３２は後退位置に位置し、第１の有効長Ｌ１を有するように制御される。

次に、被検査物品Ａが供給コンベア５から計量コンベア１１上に移送され、被検査物品Ａが計量コンベア１１上を移動する。この過程において、計量センサ１２が被検査物品Ａの重量を検出して、重量信号が制御装置１７に送信される。そして、制御装置１７は、計量センサ１２の重量信号及び適正重量の上限値信号及び下限値信号に基づいて、被検査物品Ａが振り分け対象となるか否かを判定し、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の動作を決定し、制御する。

次に、重量が検出された被検査物品Ａは、計量コンベア１１によって、振り分けコンベア２１に移送される。

ここで、制御装置１７において、被検査物品Ａが適正重量である（上限値以下でかつ下限値以上である）と判定された場合は、制御装置１７は、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７を退避位置に位置させたまま回動させない。その結果、被検査物品Ａはそのまま、排出コンベア８に移送される。

一方、制御装置１７において、被検査物品Ａが適正重量の上限値を上回り重量過多であると判定された場合は、図５（ｂ）に示すように、制御装置１７は、第１振り分けアーム２６のアーム回動機構３４を制御して、第１振り分けアーム２６を回動させて進出位置に位置させると共に、この第１振り分けアーム２６の回動動作に従動させて、第１振り分けアーム２６のソレノイド装置３５を制御し、アームカバー３２をアーム機構３１に対して後退位置から前進位置に単調に相対移動させる。ここで、「後退位置から前進位置に単調に相対移動させる」の「単調」とは、アームカバー３２がアーム機構３１に対して後退位置から前進位置に向かってのみ移動することのみを意味し、アームカバー３２がアーム機構３１に対して後退位置から前進位置に移動する過程において、途中、アームカバー３２がアーム機構３１に対して前進位置から後退位置に向かって移動する過程を含まないことを意味する。但し、振分アーム２６の有効長が変化しないときと比較して、実質的に搬送されてくる物品に接触し難くなるのであれば、アームカバー３２がアーム機構３１に対して後退位置から前進位置に移動する過程において、途中、アームカバー３２がアーム機構３１に対して前進位置から後退位置に向かって移動する過程が含まれていてもよい。これにより、第１振り分けアーム２６の有効長は、第１振り分けアーム２６が回動するに連れて、第１の有効長Ｌ１から第２の有効長Ｌ２まで単調に増加するように変化する。

そして、振り分けコンベア２１によって搬送される被検査物品Ａは、図３（ｃ）に示すように、第１振り分けアーム２６に当接し、この第１振り分けアーム２６によって搬送方向が第１振り分けアーム２６に沿った方向に変えられる。これによって、被検査物品Ａは、振り分けコンベア２１の側方の分流コンベア６に振り分けられる。そして、振り分けコンベア２１から分流コンベア６に移送された被検査物品Ａは分流コンベア６によって搬送される。

次に、被検査物品Ａの次に搬送されてきた被検査物品Ｂについても、被検査物品Ａと同様に計量センサ１２によって重量が検出され、制御装置１７において、被検査物品Ｂが振り分け対象となるか否かを判定する。

そして、制御装置１７において被検査物品Ｂが適正重量であると判定された場合は、図５（ｄ）に示すように、制御装置１７は、第１振り分けアーム２６を退避位置に回動させると共に、この第１振り分けアーム２６の回動動作に従動させて、アームカバー３２をアーム機構３１に対して前進位置から後退位置に単調に相対移動させる。これにより、第１振り分けアーム２６の有効長は、第１振り分けアーム２６が回動するにつれて、第２の有効長Ｌ２から第１の有効長Ｌ１へ単調に減少するように変化する。

一方、制御装置１７において、被検査物品Ｂが被検査物品Ａと同様に適正重量の上限値を上回り重量過多であると判定された場合は、制御装置１７は、第１振り分けアーム２６の位置及びアームカバー３２の位置をそのまま保つ。これによって、被検査物品Ａと同様に被検査物品Ｂも、振り分けコンベア２１の側方の分流コンベア６に振り分けられる。

更に、制御装置１７において、被検査物品Ｂが適正重量の下限値を下回り重量過少と判定された場合は、制御装置１７によって第１振り分けアーム２６を退避位置に回動させると共に、この第１振り分けアーム２６の回動動作に従動させて、アームカバー３２をアーム機構３１に対して前進位置から後退位置に単調に相対移動させることにより、第１振り分けアーム２６の有効長を第２の有効長Ｌ２から第１の有効長Ｌ１へ単調に変化（減少）させる。そして、第２振り分けアーム２７を退避位置から進出位置に回動させると共に、この第１振り分けアーム２６の回動動作に従動させて、アームカバー３２をアーム機構３１に対して後退位置から前進位置に単調に相対移動させることにより、第１振り分けアーム２６の有効長を第１の有効長Ｌ１から第２の有効長Ｌ２へ単調に変化（増加）させる。これによって、被検査物品Ｂは、振り分けコンベア２１の側方の分流コンベア７に振り分けられる。

以上に説明したように、本実施の形態に係る重量選別ライン１００によれば、計量センサ１２によって被検査物品の重量を検出し、この被検査物品の重量に基づいて振り分け判定部５５がこの被検査物品が振り分けるべき物品か否かを判定し、振り分けるべきと判定された被検査物品を振り分けアーム２６、２７によって振り分けコンベア２１の側方の分流コンベア６、７に振り分けることができ、また、これら一連の動作を自動で行うことができる。なお、本実施の形態では、品質検査器が計量センサ１２を備える重量選別機１０である場合を例示したが、品質検査器が金属検出器又はＸ線異物検出装置である場合は、それぞれ金属物の存在、又は異物の存在を検出して、振り分けるべき物品が否かを判定し、振り分けるべきと判定された物品を振り分けアーム２６、２７によって振り分けコンベア２１の側方の分流コンベア６、７に振り分けることができ、また、これら一連の動作を自動で行うことができる。

また、本発明のフリッパ式振分装置２０は、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７が、退避位置において第１の有効長を有しかつ進出位置において第１の有効長より長い第２の有効長を有するよう有効長が単調に変化するように構成されているので、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７が回動している最中には、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の有効長は、進出位置における第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の有効長Ｌ２より短くなる。これによって、振り分けアームの有効長が変化しない場合に比べて、振り分けアームが搬送されてくる被検査物品に接触し難くなる。つまり、これまでは、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の回動速度によって振り分けコンベア２１の最大駆動速度及び振り分けコンベア２１によって搬送される被検査物品Ａ、Ｂの最小間隔が制限されていたところ、これまでの最大駆動速度を上回る駆動速度で振り分けコンベア２１を駆動したり、振り分けコンベア２１によって被検査物品Ａ、Ｂをこれまでの最小ピッチよりも狭いピッチで搬送したりした場合であっても、第１及び第２の振り分けアーム２６、２７の回動が完了するよりも前に次の被検査物品Ｂが第１及び第２の振り分けアーム２６、２７に到達及び接触しないようにすることができる。これによって、振り分けアームの有効長が変化しない従来のフリッパ式振分装置に比べて、単位時間あたりに第１及び第２の振り分けアーム２６、２７に到達する被検査物品の数を増加させ、搬送される被検査物品の振り分けを高速で行うことができる。

また、ソレノイド装置３５を用いてアーム機構３１に対しアームカバー３２を摺動させるように構成されているので、ソレノイド装置３５によってアーム機構３１に対しアームカバー３２を高速で摺動させることが可能となり、退避位置と進出位置との間で短時間に多数回の往復回動を行う第１及び第２の振り分けアーム２６、２７に本発明を適用することができる。

更に、振り分けコンベア２１の両側方に第１及び第２の振り分けアーム２６、２７が配置されているので、適正重量の上限値を上回る重量過多の被検査物品と適正重量の下限値を下回る重量過少の被検査物品とを分けて、それぞれ別の分流コンベア６、７にそれぞれ案内することができる。

（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る第１振り分けアームを示す図であり、（ａ）は有効長が第１の有効長である状態の第１振り分けアームの縦断面図、（ｂ）は有効長が第２の有効長である状態の第１振り分けアームの縦断面図である。上述の実施の形態１では、第２アーム駆動装置がソレノイド装置３５で構成されている。しかし、本実施の形態では、振り分けアームの第２アーム駆動装置が、流体シリンダ１３５で構成されている。これ以外は、実施の形態１と同じである。

この流体シリンダ１３５は、支持体４０のソレノイド装置収容部３８に取り付けられたシリンダ１３５ａと、アームカバー３２の上壁３２ａの内面と連結されているピストン１３５ｂとを備えている。これによって、ピストン１３５ｂの進退に伴ってアームカバー３２がアーム機構３１に対して摺動するように構成されている。流体シリンダは、ストローク量を大きくすることができるので、上記構成により、振り分けアームのストローク量を大きくすることができる。したがって、振り分けアームの回動時に、振り分けアームが被検査物品の搬送方向に突出する距離をより一層短くすることができる。よって、搬送される被検査物品の振り分けを高速で行うことができる。

（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係るフリッパ式振分装置１２０を示す平面図である。上述の実施の形態１では、振り分けアームが、振り分けコンベア２１の両側方にそれぞれ配置された第１及び第２の振り分けアーム２６、２７で構成されており、それぞれのアームの先端部と回動軸１３３を有する基端部とが、それぞれ、上流側と下流側とに位置するように配置されている。これに対し、本実施の形態では、図７に示すように、振り分けアームが、振り分けコンベア１２１の片側に配置された単独の振り分けアーム１２６で構成されており、退避位置において、アームの先端部と回動軸１３３を有する基端部とが、それぞれ、下流側と上流側とに位置するように配置されている。これ以外は、実施の形態１と同じである。このような構成によっても、振り分けアーム１２６は、被検査物品をフリッパ式振分装置１２０の側方に配置されている分流コンベア１０６に振り分けることができる。

（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４に係るフリッパ式振分装置２２０を示す図である。上述の実施の形態１では、振り分けアーム２６、２７は、ソレノイド装置３５によって、アームカバー３２をアーム機構３１に対して摺動させることにより有効長を変化させることができるように構成されている。しかし、本実施の形態では、図８に示すように、振り分けアーム２２６が備えるアーム２３１の復元力（例えば弾性復元力）により有効長を変化させることができるように構成されている。これ以外は、実施の形態１と同じである。

具体的には、振り分けアーム２２６は、薄肉の可撓性のアーム２３１と、アーム２３１の先端部と回動軸３３との間に架け渡された紐２３２と、紐２３２の巻き上げ及び送り出しを行う巻き上げ機構（図示せず）とを備える。これによって、この振り分けアーム２２６は、退避位置において、紐２３２が巻き上げ機構により巻き上げられ、アーム２３１が撓んだ状態に保持され、第１の有効長を有する。そして、振り分けアーム２２６の退避位置から進出位置への回動に伴って、紐２３２を巻き上げ機構により紐２３２を単調に送り出し、アーム２３１は、自らの復元力により延びる。そして、振り分けアーム２２６は、進出位置において第２の有効長を有する。これにより、振り分けアーム２２６は、有効長が単調に変化するように構成される。

本発明のフリッパ式振分装置は、物品を品質に応じて選別する選別ライン等の用途に有用である。

５供給コンベア
６分流コンベア
７分流コンベア
８排出コンベア
１０重量選別機
１１計量コンベア
１２計量センサ
１５操作設定表示部
１６タッチパネル
１７制御装置
２０フリッパ式振分装置
２１振り分けコンベア
２６第１振り分けアーム
２７第２振り分けアーム
３１アーム機構
３２アームカバー
３２ａ上壁
３２ｂ周壁
３３回動軸
３４アーム回動機構
３５ソレノイド装置
３５ａコイル
３５ｂ可動鉄芯
３６ａ、３６ｂ係合ピン
３７ａ、３７ｂ長孔
３８ソレノイド装置収容部
３９ａ、３９ｂねじ孔
４０支持体
５１制御部
５２Ａ／Ｄ変換部
５３コンベア制御部
５４記憶部
５５振り分け判定部
５６振り分けアーム制御部
１００重量選別ライン

Claims

物品を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの一方の側に位置する退避位置と前記退避位置から前記搬送コンベアの他方の側に回動した進出位置との間で回動し、前記退避位置において前記物品の搬送方向に沿って延在し、前記進出位置において前記物品の搬送方向に斜めに交差して延在して前記搬送される物品を前記搬送コンベアの側方に振り分けるよう構成された振り分けアームと、を備え、
前記振り分けアームは、有効長が前記回動に応じて変化するように構成されている、フリッパ式振分装置。
前記振り分けアームは、前記回動の半径方向に延在し、前記回動の中心軸を中心に回動自在な第１アームと、前記第１アームに対し該第１アームの延在方向に摺動自在な第２アームと、前記第１アームを、前記退避位置と前記進出位置との間で回動させる第１アーム駆動機構と、前記第２アームを、前記退避位置において第１位置に位置しかつ前記進出位置において前記第１位置より前記回動の中心軸から遠い位置に位置するよう前記第２アームを摺動させる第２アーム駆動機構と、を備える、請求項１に記載のフリッパ式振分装置。
前記第２アームは、前記第１アームを覆うアームカバー状に形成されている、請求項２に記載のフリッパ式振分装置。
前記第２アーム駆動機構は、ソレノイド装置を用いて前記第１アームに対し前記第２アームを摺動させるよう構成されている、請求項２又は３に記載のフリッパ式振分装置。
前記第２アーム駆動機構は、流体シリンダを用いて前記第１アームに対し前記第２アームを摺動させるよう構成されている、請求項２又は３に記載のフリッパ式振分装置。