CN205771620U - 竹筷输送装置 - Google Patents

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陈森永
陈凤祥
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Fujian Chengxiang Machinery Manufacturing Co., Ltd.
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Zhouning County Town Lion Chengxiang Machinery Factory
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Abstract

本实用新型为一种竹筷输送装置。它包括动力装置、输送机构支架、竹筷输送机构、至少两组传动机构,传动机构沿竹筷输送依次设置在输送机构支架上,竹筷输送机构与传动机构连接,动力装置带动传动机构运动,并最终带动竹筷输送机构运动;竹筷输送机构包括两条支撑板以及支撑板上边沿设有的若干按一个单位距离等距分布并凸起的拨齿;传动机构包括外设有轴承的偏心轮、偏心轮外套、连杆、摇杆,传送板构通过传动机构做上、前、下、后的反复圆周运动。本实用新型的优点在于能够提高竹筷输送过程中的精度,且输送精度不易丢失。

Description

竹筷输送装置
技术领域
本实用新型涉及竹筷的加工设备领域,特别是一种竹筷输送装置。
背景技术
目前市面上的卫生筷,分为竹筷和木块两种,其中由于木块的再生能力差,使用成本高,因此,目前流行的卫生筷多半为竹筷,现有的竹筷加工设备很多,其中竹筷加工设备中,有分为若干个功能区域,其中包括在竹筷成型部分,即将竹筷的中部挖出一个凹槽,使得竹筷能够在人力可控的范围下,将竹筷分为两根;竹筷削尖部分,即经过一个竹筷输送装置,对竹筷的前端头进行削尖处理。而目前的输送结构均采用转盘或者链条式输送装置,链条式输送装置即在链条上设置若干个齿状结构,然后筷子输送到该齿状结构前方,由齿状结构带动竹筷向前步进运动,最终完成对竹筷的前端头削尖的工序,但是该结构存在一个问题,该装置存在使用的过程中,容易出现因为部分零件松动,导致链条式输送装置的精度下降的问题,最终会导致竹筷无法与削尖装置对齐,导致部分竹筷无削尖,或竹筷因倾斜而被削尖装置弄断的情况,这样会找到产品次品率增加,而且会导致很多胚料无法使用,造成竹料的浪费,从而提高了生产的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种送料精度高,输送精度不易丢失,使用效果好的竹筷输送装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:它包括动力装置、输送机构支架、竹筷输送机构、至少两组传动机构,传动机构沿竹筷输送依次设置在输送机构支架上,竹筷输送机构与传动机构连接,动力装置带动传动机构运动,并最终带动竹筷输送机构运动;
竹筷输送机构包括两条支撑板21以及支撑板21上边沿设有的若干按一个单位距离等距分布并凸起的拨齿22;
传动机构包括外设有轴承35的偏心轮31、偏心轮外套32、连杆33、摇杆34,所述的偏心轮31安装在输送机构支架上,偏心轮31与动力装置连接并通过动力装置带动其转动;摇杆34的一端与输送机构支架铰接,摇杆34的另一端与连杆33的一端铰接,偏心轮外套32套设于偏心轮31的轴承35外,使得偏心轮转动时,偏心轮外套不会随之转动,连杆33的另一端与偏心轮外套32固定连接,支撑板21的向下引出从动杆23,从动杆23的下端与连杆33的中部铰接,使得偏心轮31的转动带动传送板做上、前、下、后的反复圆周运动,且传送板做向前运动时、拨齿22延伸出输送机构支架的上边沿与竹筷接触并带动竹筷向前推送一个单位的距离,传送板做向后运动时、拨齿22位于输送机构支架上边沿的下方并与竹筷脱离,使得竹筷完成向前步进输送运动。
较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:能够提高竹筷输送过程中的精度,且输送精度不易丢失。跟链条式输送装置相比,同样是对竹筷输送机构上的拨齿的距离做了等距的分布,但是二者的运作机理却完成不同,本申请的传送方式是通过竹筷输送机构的圆周运动,实现对竹筷的步进输送。这个过程中,只要偏心轮完成一周的转动,竹筷即向前步进输送一个单位距离,并且在拨齿处于输送机构支架上边沿的下方后退时,竹筷完成削尖加工,且输送机构支架上各待加工竹筷的相对位置精度高,削尖加工准确,加工质量高。而传统通过链条传统,只要有一个地方出错,就会使得链条上带动的竹筷无法到达指定的位置,从而影响加工质量。
附图说明
图1是本实用新型初始状态的结构示意图。
图2是图1的第一运动状态图,表示竹筷输送机构准备和竹筷接触。
图3是图1的第二运动状态图,表示竹筷输送机构将竹筷向前推送。
图4是图1的第三运动状态图,表示竹筷输送机构将竹筷推送到指定位置并与竹筷分离。
图5是本实用新型的整体外形图。
标号说明:21支撑板、22拨齿、23从动杆、31偏心轮、32偏心轮外套、33连杆、34摇杆、35轴承、36弧形连接片。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1至图4所示为本实用新型提供结构状态图。
它包括动力装置、输送机构支架、竹筷输送机构、至少两组传动机构,传动机构沿竹筷输送依次设置在输送机构支架上,竹筷输送机构与传动机构连接,动力装置带动传动机构运动,并最终带动竹筷输送机构运动;动力装置用来为传输提供动力,输送机构支架用来承载至少包括竹筷输送机构传动机构等组件或配件,竹筷输送机构用来直接与竹筷接触,输送竹筷;传动机构用来连接动力装置和竹筷输送机构之间,为竹筷输送机构提供一个合适、稳定的输送条件。
其中,竹筷输送机构包括两条支撑板21以及支撑板21上边沿设有的若干按一个单位距离等距分布并凸起的拨齿22;与传统的链条输送结构不同在于,这里不是采用链条的方式,而是采用一整块板状结构,链条输送结构一旦出现错位,那么链条输送结构上设置的拨齿结构也会出现错位,而整块板状结构通过其他的运作方式,可以避免上述的问题发生,
传动机构包括外设有轴承35的偏心轮31、偏心轮外套32、连杆33、摇杆34,所述的偏心轮31安装在输送机构支架上,偏心轮31与动力装置连接并通过动力装置带动其转动;摇杆34的一端与输送机构支架铰接,摇杆34的另一端与连杆33的一端铰接,偏心轮外套32套设于偏心轮31的轴承35外,使得偏心轮转动时,偏心轮外套不会随之转动,连杆33的另一端与偏心轮外套32固定连接,支撑板21的向下引出从动杆23,从动杆23的下端与连杆33的中部铰接,使得偏心轮31的转动带动传送板做上、前、下、后的反复圆周运动,且传送板做向前运动时、拨齿22延伸出输送机构支架的上边沿与竹筷接触并带动竹筷向前推送一个单位的距离,传送板做向后运动时、拨齿22位于输送机构支架上边沿的下方并与竹筷脱离,使得竹筷完成向前步进输送运动。。
正如上述结构所述的,由于采用了如上结构的竹筷传送机构,那么竹筷传送机构即完成的是一个圆周运动,这个时候,只要保证各装置的同步运动,就够保证竹筷到达指定位置,具体原因在于,竹筷传送机构完成一个周期的运动的过程中,当将竹筷向前推送的时候,竹筷传送机构的拨齿是延伸出输送机构支架的上端面,而这个过程只是占竹筷传送机构完成整个动作的半个周期,且这半个周期,就已经完成了将竹筷推送到指定的位置,接着完成竹筷端头削尖的工作,而另外半个周期,竹筷传送机构的拨齿是在输送机构支架上端面以下的位置完成向后运动的过程,这个过程中,竹筷传送机构的拨齿是不与竹筷接触的,竹筷是通过输送机构支架上断面的架体托举的。采用外设有轴承35的偏心轮31,搭配偏心轮外套,可以保证连杆33仅随轴承35的转动做前后方向往复运动,而不会随轴承35转动。因为与连杆连接的偏心轮外套32与偏心轮31之间设有轴承。
偏心轮连接于旋转轴,旋转轴通过两个轴承座固定在输送机构支架上,偏心轮通过旋转轴以及轴承座的方式安装在输送机构支架,系比较常见的机械结构,故图中未对旋转轴以及轴承座进行特别备注;旋转轴之间还设有联动机构实现不同组传动机构的偏心轮同步运动。偏心轮通过旋转轴以及轴承座固定于输送机构支架以实现转动。为了实现通过一个动力装置驱动竹筷输送机构,所以通过在转轴之间还设有联动机构实现不同组传动机构的偏心轮同步运动。这样驱动一个动力装置只要带动其中一组传动机构运动,就能够带动其他传动机构的运动。
联动机构的实现方式比较多,例如采用多组齿轮实现联通,即在转动轴上以及两两关联的转动轴之间设置相互啮合的齿轮,当然优选的联动机构为包括位于旋转轴上的链轮以及连接链条,链条连接于旋转轴。由于该结构系常规技术,故未在图中进行标识。
在连杆33端头设有弧形连接片36,连杆33通过弧形连接片连接偏心轮外套32。这里可以提高连杆33与偏心轮外套32之间的连接面,提高二者的连接强度和稳定性。
所述的动力装置为电机。
文中将竹筷上方进行限位压板与支架上端面的架体配合,将竹筷压紧以及将竹筷端头削尖等文中未阐述的部分,与现有技术相同。

Claims (5)

1.一种竹筷输送装置,它包括动力装置、输送机构支架、竹筷输送机构、至少两组传动机构,传动机构沿竹筷输送依次设置在输送机构支架上,竹筷输送机构与传动机构连接,动力装置带动传动机构运动,并最终带动竹筷输送机构运动;
其特征在于:竹筷输送机构包括两条支撑板(21)以及支撑板(21)上边沿设有的若干按一个单位距离等距分布并凸起的拨齿(22);
传动机构包括外设有轴承(35)的偏心轮(31)、偏心轮外套(32)、连杆(33)、摇杆(34),所述的偏心轮(31)安装在输送机构支架上,偏心轮(31)与动力装置连接并通过动力装置带动其转动;摇杆(34)的一端与输送机构支架铰接,摇杆(34)的另一端与连杆(33)的一端铰接,偏心轮外套(32)套设于偏心轮(31)的轴承(35)外,使得偏心轮转动时,偏心轮外套不会随之转动,连杆(33)的另一端与偏心轮外套(32)固定连接,支撑板(21)的向下引出从动杆(23),从动杆(23)的下端与连杆(33)的中部铰接,使得偏心轮(31)的转动带动传送板做上、前、下、后的反复圆周运动,且传送板做向前运动时、拨齿(22)延伸出输送机构支架的上边沿与竹筷接触并带动竹筷向前推送一个单位的距离,传送板做向后运动时、拨齿(22)位于输送机构支架上边沿的下方并与竹筷脱离,使得竹筷完成向前步进输送运动。
2.根据权利要求1所述的竹筷输送装置,其特征在于:偏心轮连接于旋转轴,旋转轴通过两个轴承座固定在输送机构支架上,旋转轴之间还设有联动机构实现不同组传动机构的偏心轮同步运动。
3.据权利要求2所述的竹筷输送装置,其特征在于:所述的联动机构包括位于旋转轴上的链轮以及连接链条,链条连接于旋转轴。
4.根据权利要求1所述的竹筷输送装置,其特征在于:在连杆(33)端头设有弧形连接片(36),连杆(33)通过弧形连接片连接偏心轮外套(32)。
5.根据权利要求1所述的竹筷输送装置,其特征在于:所述的动力装置为电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108455281A (zh) * 2018-02-28 2018-08-28 郑青飞 一种麻竹笋罐头加工水浴杀菌用单连杆式传动装置
CN108820788A (zh) * 2018-07-09 2018-11-16 黄山市麦佰机械自动化有限公司 一种生产用的物料搬运装置

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