JPH08151159A - 結束宛紙供給装置 - Google Patents

結束宛紙供給装置

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JPH08151159A
JPH08151159A JP29694194A JP29694194A JPH08151159A JP H08151159 A JPH08151159 A JP H08151159A JP 29694194 A JP29694194 A JP 29694194A JP 29694194 A JP29694194 A JP 29694194A JP H08151159 A JPH08151159 A JP H08151159A
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JP
Japan
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paper
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sheet
bundle
binding
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Application number
JP29694194A
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English (en)
Inventor
Toshiyuki Yokota
敏行 横田
Makoto Ishida
真 石田
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Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】印刷紙束に対して自動的に配送札等の宛紙を供
給することによって、供給作業を正確且つ能率的に行な
うことにある。 【構成】印刷紙束Pを搬入する搬入コンベアAと、搬入
方向下流側に備えた紐結束手段Bと、結束された印刷紙
束Pを搬出する搬出コンベアCと、前記紐結束手段Bに
搬入する印刷紙束P上に結束宛紙Sを供給する宛紙供給
手段Dとを備え、宛紙供給手段Dは、結束宛紙Sを繰り
出す宛紙繰出部1と、繰り出された結束宛紙Sを印刷紙
束P上に移送する宛紙移送部10とにより構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機により印刷され
た印刷紙を所定枚数毎に集積した印刷紙束に配送先の宛
名等を表示した配送札等の宛紙を供給するための結束宛
紙供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、ウエブ用紙(長尺用紙)を印
刷する輪転印刷機や、枚葉シートを印刷する印刷機によ
り印刷された印刷紙は、印刷された後に必要なサイズに
シート断裁され、また必要に応じて折機によって折加工
されて折丁として形成される。
【0003】このように印刷されシート断裁された印刷
紙、また折加工されて折丁として形成された印刷紙は、
例えば100部〜500部など所定枚数毎に印刷紙束と
して集積(スタック)され、それぞれ集積された多数組
の印刷紙束のそれぞれは、紐掛け結束機(バンドラー)
によって結束紐を用いて一文字結束若しくは十文字結束
された後に、必要他所に配送されるものであり、上記紐
掛け結束された印刷紙束には、配送先の宛名等を表示し
た配送札(紙片)を添付して配送している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記配送
札の添付作業は、紐掛け結束時に手作業にて行なってお
り、紐掛け結束作業と配送札添付作業の両方の作業を行
なうこととなって手間が掛かるとともに作業が煩雑化
し、配送札の添付間違いなど添付作業の正確性や能率性
に問題があった。
【0005】本発明は、印刷紙束に対して自動的に配送
札等の宛紙を供給添付することによって、宛紙の供給添
付作業を正確且つ能率的に行なうことにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、印刷紙束Pを
搬入する搬入コンベアAと、搬入方向下流側に備えた紐
結束手段Bと、結束された印刷紙束Pを搬出する搬出コ
ンベアCと、前記紐結束手段Bに搬入する印刷紙束P上
に結束宛紙Sを供給する宛紙供給手段Dとを備え、宛紙
供給手段Dは、結束宛紙Sを繰り出す宛紙繰出部1と、
繰り出された結束宛紙Sを印刷紙束P上に移送する宛紙
移送部10とにより構成されていることを特徴とする結
束宛紙供給装置である。
【0007】また本発明は、上記結束宛紙供給装置にお
ける前記結束宛紙Sを繰り出す繰出部1が、宛紙スタッ
ク部2と、宛紙Sを1枚ずつ送り出す宛紙送出部3と、
送り出された宛紙Sを水平に載置する宛紙載置台部5と
を備える結束宛紙供給装置である。
【0008】また本発明は、上記結束宛紙供給装置にお
ける前記結束宛紙Sを印刷紙束P上に移送する宛紙移送
部10が、前記宛紙載置台部5と印刷紙束Pとの間を搬
入出方向Yに移動動作する移動体13と、該移動体13
に対して搬入出方向Yと上下方向Zに移動動作する宛紙
保持アーム18とを備える結束宛紙供給装置である。
【0009】
【実施例】本発明の結束宛紙供給装置を、実施例に従っ
て以下に詳細に説明すれば、図1は、本発明装置の一実
施例を示す側面図であり、紐結束手段Bを搬送方向下流
側に備え、且つ印刷紙束Pを紐結束手段Bに搬入する水
平搬送コンベアCを備え、紐結束手段Bの後段に、水平
搬出コンベアCを備える。
【0010】上記紐結束手段Bは、通称バンドラーと称
されるもので、印刷紙や折丁等を500枚程度に水平に
積み重ねて積載した印刷紙束P(シート群)を、結束紐
(荷作り用の合成樹脂製等の紐)を用いて自動的に結束
するための従来より公知の紐結束機Bを使用することが
できる。
【0011】図1に示すように、水平搬送コンベアC
は、支持フレームFに、ガイドロール21a,21b
(いずれか一方のロールは駆動ロール、他方のロールは
自由回転ロール)に巻回する、必要に応じて平滑な水平
テーブル板(図示せず)により支持されたコンベアベル
ト21(エンドレスベルト)とを駆動回転可能に備え
る。なお水平搬送コンベアCは、この他に複数本の駆動
ロールを水平方向に平行に配列したロールコンベアであ
ってもよいし、あるいはガイドロール21a,21bに
相当する部分をスプロケットにして、該スプロケットに
等間隔に押送爪を取り付けたエンドレスチェーンによる
チェーンコンベアであってもよい。
【0012】前記水平搬送コンベアCのコンベアベルト
21は、図1において右回転(時計回りに回転)してお
り、該ベルト21の上側ベルト上に印刷紙束P(図示し
ない前段の印刷機によって印刷され、断裁された印刷
紙、又は折加工された折丁p1を積み重ねた印刷紙)を
載置して、図1の向かって左から右方向に搬送するもの
である。
【0013】図1に示すように、水平搬送コンベアCの
搬入方向Y下流側の先端部には、紐結束手段Bが設置さ
れ、前述したような公知の紐結束機(バンドラー)を使
用することができる。図1の実施例によれば、紐結束手
段Bは、前記水平搬送コンベアCのガイドロール21b
と同軸にて同一速度で同期回転する、又は該ガイドロー
ル21bに対して互い違いに嵌入し且つ同一速度で同期
的に駆動回転する、又はガイドロール21bと異なる軸
にて同一速度で同期的に駆動回転するガイドロール23
aと、ガイドロール23bとに巻回する水平なコンベア
ベルト23と、該コンベアベルト23に対して、所定間
隔だけ離間させた空間部29を設けたガイドロール25
aと、ガイドロール25bとに巻回する水平なコンベア
ベルト25とを備えている。
【0014】前記水平コンベアベルト23の上側ベルト
は、必要に応じて金属製の平滑な水平テーブル板(図示
せず)によって支持され、また前記水平コンベアベルト
25の上側ベルトは、必要に応じて金属製の平滑な水平
テーブル板(図示せず)によって支持されている。前記
水平コンベアベルト23のガイドロール23aと前記水
平コンベアベルト25のガイドロール25aは、適宜ギ
ア、タイミングベルト等(図示せず)によって動力が伝
達されて、連動回転して互いに同一速度で同期的に駆動
回転するようになっている。なお本発明においては、水
平搬送コンベアCの搬送方向下流側の端部を紐結束手段
B内まで延長することによって、前記水平コンベア23
を省略することは可能である。
【0015】図1の実施例に示すように、紐結束手段B
の後段に配置された水平搬出コンベアCは、紐結束手段
Bのガイドロール25bと同軸にて同一速度で同期回転
する又は該ガイドロール25bに対して互い違いに嵌入
し且つ同一速度で同期的に駆動回転する、又はガイドロ
ール25bと異なる軸にて同一速度で同期的に駆動回転
するガイドロール27aと、ガイドロール27bとに巻
回する、必要に応じて金属製の平滑な水平テーブル板
(図示せず)により上側ベルトを支持された水平なコン
ベアベルト27とを支持フレームFに備える。
【0016】上記紐結束手段Bの水平コンベア23は、
水平搬送コンベアCによってその搬送方向下流側の該コ
ンベアC端部まで搬送されて来た印刷紙束Pを継続して
受取り前方に搬送して紐結束手段B内に水平に搬入す
る。該印刷紙束Pの前端部を水平コンベア25に搬入し
た時点で、水平コンベア23,25は回転送行を停止し
て、印刷紙束Pの搬送を一旦停止し、水平コンベア2
3,25間の所定間隔の空間部29を跨ぐようにして印
刷紙束Pを停止させる。
【0017】この印刷紙束Pの停止動作のタイミング
は、図1に示すように印刷紙束Pが紐結束手段B内の所
定部位(印刷紙束Pにおける搬送方向中間部が空間部2
9真上である位置)に導入されたことを確認する反射型
若しくは透過型の光センサー35(フォトセル、フォト
ダイオード)を水平コンベア25の幅方向外側に設置し
て、印刷紙束Pの前端部を該光センサー35によって検
出し、その検出信号に基づいて水平コンベア23,2
5、又は水平コンベア23,25、及び水平搬送コンベ
アCの駆動源を切るか、あるいは駆動系の接続の一部を
切ることによって回転送行動作を停止させる。
【0018】また図1に示すように、上記紐結束手段B
は、水平コンベア23,25の搬送方向と直交する方向
に、水平コンベア23,25間の所定間隔の空間部29
に相当する部位における該水平コンベア23,25の上
下及び幅方向左右を囲繞するようなリング形状の結束ガ
イドレール30を備え、結束紐32(巻取状の紐)の紐
端部32aを掴んで該レール30に沿って移動する移動
体31を備える。
【0019】図2は、上記本発明装置を上記紐結束手段
B側から見た概要正面図であり、ガイドレール30は、
四角形状、円形状、楕円形状等の概略リング状であり、
移動体31は結束紐32先端部32aを掴んだ状態で、
図示する矢印方向にガイドレール30に沿って1回乃至
数回に亘って周回転移動し、紐結束手段Bに搬入した印
刷紙束Pの周囲に1乃至数回に亘って結束紐32を巻付
けるとともに、図示しない結び目形成手段によって結び
目が形成された後、紐切り手段によって巻付けられた結
束紐32の後端部を切断して結束を終了し、続いて切断
個所の結束紐32先端部を前記移動体31によって、再
度掴んで次の結束動作に備えるものである。
【0020】図1に示すように、水平搬出コンベアC上
方に、床面を搬出コンベアCに沿って前後に移動自在な
台車構造の支持フレームFr 、又は前記支持フレームF
と一体の支持フレームFr に取り付け支持された結束宛
紙供給手段Dを備え、該結束宛紙供給手段Dは、宛紙S
を繰り出す宛紙繰出部1と、繰り出された宛紙Sを移送
する宛紙移送部10とにより構成されている。
【0021】まず、上記結束宛紙供給手段Dにおける宛
紙繰出部1は、多数枚(例えば500枚程度)の宛紙S
をスタックするスタック部2と、該スタック部2より宛
紙Sを前端部より1枚ずつ繰り出す駆動回転する上部摩
擦送出ロール3aと、繰り出された宛紙Sを、その表裏
よりニップして搬出コンベアCの搬出方向Yと反対方向
(−Y方向)に送り出す上部摩擦送出ロール3aと下部
送出ロール3bとからなる送出ロール3を備え、該送出
ロール3の送り出し前方に水平な宛紙載置台部5を備え
る。なお2aはスタックされた宛紙S前端部の最下部を
下方よりバネ等の弾力部材により上方の送出ロール3a
下面に押し上げるための押上板である。
【0022】なお、該載置台部5の構造は、特に限定さ
れるものではないが、例えば、単に金属製等の平滑な水
平台方式、又は前記下部送出ロール3bの駆動回転と連
動して、等速度又は僅かに早い速度にて、送出方向と同
じ方向に回転する平行な複数ロールを水平方向に配置し
たコンベアロール方式、又は、図1に示すように水平な
エンドレスベルト4aを下部送出ロール3bとガイドロ
ール4bとに巻回したコンベアベルト方式等である。
【0023】次に上記結束宛紙供給手段Dにおける宛紙
移送部10は、図1に示すように、紙束搬出手段D上方
及び前記宛紙繰出部1上側に、前記支持フレームFr に
搬入出方向Yに沿う方向に、水平若しくは僅かに所定角
度(例えは5°乃至15°程度)で傾斜して取り付け支
持された支持フレームF1 が紐結束手段B内まで延設さ
れている。
【0024】該支持フレームF1 には、その延設方向の
両側部に、ブラケット11a,11bを備え、リニアガ
イド11が取り付け支持されている。該リニアガイド1
1には、該ガイド11に沿って駆動移動可能に移動体1
2が取り付けら、該移動体12は、1個乃至2個以上の
止め螺子による取付部13を介して水平ブラケット14
を取り付け支持しており、該水平ブラケット14は、移
動体12移動方向の前後両側に、支持部14a,14b
を備え、該支持部14a,14bに水平リニアガイト1
5に沿ってロッドシリンダ又はロッドレスシリンダ等に
よって駆動移動可能な移動体16を備える。
【0025】移動体16下部にはホルダー部17を備
え、該ホルダー部17に支持されて、エアーシリンダ等
の駆動により垂直上下に昇降駆動移動可能な宛紙保持ア
ーム18を備え、該アーム18下部に、下向きに1個乃
至2個以上複数個のバキュームチャック(エアー吸着
盤)が取付けられている。
【0026】次に、上記本発明装置の印刷紙束P上への
宛紙Sの供給動作及び供給後の紐結束動作について、図
1、図2に従って以下に説明する。図1に示すように、
まず、印刷機によって印刷された500枚程度の適宜枚
数(又は部数)に積み重ねられた印刷紙束Pを、回転送
行する水平搬送コンベアCによって図面左端側から右方
向に水平に搬送する。
【0027】なおその搬送途中に、必要に応じて、該印
刷紙束Pの下面あるいは上面には、結束用の当て紙(印
刷紙p1 の幅より大きい幅の外装ラッピングシート)を
供給し、紐結束手段B内の回転送行する水平コンベア2
3及び水平コンベア25上に導入して、印刷紙束Pが空
間部27を跨ぐようにした後に、水平コンベア23及び
水平コンベア25を停止して印刷紙束Pを停止させる。
【0028】その間、図1に示す結束宛紙供給手段Dの
宛紙繰出部1は、スタック部2より宛紙S(印刷紙p1
の幅より小さい若しくは大きい幅の宛名、配送先名、品
名等を表示した札紙)を送出ロール3により、載置台部
5上に1枚繰り出す。
【0029】続いて、前記載置台部5上方位置に待機し
ている宛紙移送部10の宛紙保持アーム18は載置台部
5上の宛紙Sまて下降動作して、宛紙Sをバキュームチ
ャック19により吸着保持し、直ちに該アーム18は上
昇復帰し、続いて、移動体13がリニアガイド11に沿
って紐結束手段B方向に移動動作し、紐結束手段B内に
て停止し、該移動体13に支持された宛紙保持アーム1
8は、宛紙Sを水平方向の姿勢で保持しながら、図1に
示すように、紐結束手段B内に侵入して停止する。
【0030】この際、宛紙Sを水平方向の姿勢で保持し
て紐結束手段B内に侵入して停止した宛紙保持アーム1
8は、印刷紙束P真上にて停止するようにしてもよい
し、印刷紙束P真上より手前にて停止するようにしても
いずれでもよい。
【0031】例えば、上記宛紙保持アーム18を、印刷
紙束Pの真上にて停止させるように制御動作のシーケン
スを設定した場合は、まず、必要に応じて保持アーム1
8が下降動作した後は、直ちに該保持アーム18のバキ
ュームチャック19は、エア吸着保持動作を解除して宛
紙Sを開放し、印刷紙束P(あるいは印刷紙束P上に供
給した外装ラッピングシート)上に落下させて供給す
る。
【0032】また例えば、上記宛紙保持アーム18を印
刷紙束P真上より手前にて停止するように制御動作のシ
ーケンスを設定した場合は、続いて、該宛紙保持アーム
18はリニアガイド15に沿って移動体16が水平に印
刷紙束P真上に移動して、必要に応じて保持アーム18
が下降動作した後は、直ちに該保持アーム18のバキュ
ームチャック19は、エア吸着保持動作を解除して宛紙
Sを開放し、印刷紙束P(あるいは印刷紙束P上に供給
した外装ラッピングシート)上に落下させて供給する。
【0033】このようにして、前記宛紙保持アーム18
は、印刷紙束P上に宛紙Sを供給した後は、直ちに、リ
ニアカイト15に沿って移動する移動体16により、宛
紙載置台部5上方まで移動して停止して待機する。
【0034】一方、宛紙Sが供給された前記印刷紙束P
は、紐結束手段Bにより、紐結束される。即ち、図1及
び図に示すように、紐結束手段Bの結束紐32の先端部
32aを掴んでいる移動体31が、ガイドレール30に
沿って周回転して、且つ結束紐32を緊張動作させるこ
とによって、前記印刷紙束Pの外側(供給した上面ある
いは下面の当て紙の外側)に結束紐42を巻付けて、結
び目形成手段(図示せず)及び紐切り手段(図示せず)
によって、結束結び目を形成し、続いて結束紐32の他
端部を切断して結束(一文字結束)を終了する。
【0035】結束を終了した後は、図1に示すように、
水平コンベア23,25が回転送行を開始して、紐結束
された印刷紙束Pを水平搬入コンベアAと反対側の水平
搬出コンベアC方向に搬出するものである。
【0036】上記本発明装置においては、図1に示すよ
うに、印刷紙束Pが紐結束手段B内の所定部位(印刷紙
束Pの搬送方向中間部が空間部17真上である位置)に
導入されたことを確認する反射型若しくは透過型の光セ
ンサー等の物品通過検出センサー35(フォトセル、フ
ォトダイオード)を水平コンベア25の幅方向外側に設
置し、該センサーによる印刷紙束P前端部の検出動作に
よって出力される検出信号に基づいて、例えば宛紙移送
手段Eの宛紙保持アーム18の制御動作シーケンスにお
ける待機状態からの動作を開始するものである。
【0037】また、紐結束動作途中の紐結束手段Bに向
かって、次の印刷紙束P(後続の印刷紙束P)が水平搬
入コンベアAによって搬送されている場合には、後続の
印刷紙束Pを紐結束手段Bの直前にて停止させるための
光センサー等の物品通過検出センサー36を水平搬送コ
ンベアCの幅方向外側に設置して、後続の印刷紙束Pを
検出し、該光センサー36による検出信号と紐結束手段
Bの1サイクル結束動作未終了信号とによって水平搬送
コンベアCの回転送行を停止するものである。そして、
紐結束手段Bの1サイクル結束動作未終了信号が終了信
号に切り替わった後に、水平搬送コンベアCの回転送行
を再開するものである。
【0038】なお、紐結束手段Bの1サイクル結束動作
未終了信号と、水平搬入コンベアAの途中に設置した前
記光センサー36の印刷紙束検出信号とにより停止した
水平搬入コンベアAの再回転送行動作は、紐結束手段B
の1サイクル結束動作における動作開始時点(又は図示
しないが紐結束手段Bの1サイクル結束動作における動
作終了時点)に動作するオンディレイタイマー(図示せ
ず)を介して、紐結束手段B内にある結束後の印刷紙束
Pと衝突しない程度のタイミングにおける所定時間経過
後に回転送行を再開するようにしてもよい。
【0039】
【作用】本発明の結束宛紙供給装置は、印刷紙束Pを搬
入する搬入コンベアAと、搬入方向下流側に備えた紐結
束手段Bと、結束された印刷紙束Pを搬出する搬出コン
ベアCと、前記紐結束手段Bに搬入する印刷紙束P上に
結束宛紙Sを供給する宛紙供給手段Dとを備え、宛紙供
給手段Dは、結束宛紙Sを繰り出す繰出部1と、繰り出
された結束宛紙Sを印刷紙束P上に移送する結束宛紙移
送部10とにより構成されているので、紐結束手段B内
に順次搬入する印刷紙束P上に自動的に宛紙Sを供給し
て紐結束して、紐結束後は順次搬出することができる。
【0040】また、前記結束宛紙Sを繰り出す繰出部1
は、宛紙スタック部2と、宛紙Sを1枚ずつ送り出す宛
紙送出部3と、送り出された宛紙Sを水平に載置する宛
紙載置台部5とを備えたので、紐結束手段B内に順次搬
入する印刷紙束P上に、宛紙スタック部2内に整列スタ
ックされている多数枚の宛紙Sを自動的に供給して紐結
束して、紐結束後は順次搬出することができる。
【0041】また、前記結束宛紙Sを印刷紙束P上に移
送する結束宛紙移送部10は、前記宛紙載置台部5と印
刷紙束Pとの間を搬入出方向Yに移動動作する移動体1
3と該移動体13に対して搬入出方向Yと上下方向Zに
移動動作する宛紙保持アーム18とを備えたので、紐結
束手段B内に順次搬入する印刷紙束P上に、宛紙スタッ
ク部2内に整列スタックされている多数枚の宛紙Sを自
動的に供給して紐結束して、紐結束後は順次搬出するこ
とができる。
【0042】
【発明の効果】本発明の結束宛紙供給装置は、宛紙供給
手段による繰り返し動作によって、宛紙(配送先が表示
された紙製シート、プラスチックフィルム製シート、そ
れらの複合シート)を、順次結束されべく紐結束手段に
搬入する印刷紙束に対して、自動的に供給することがで
き、宛紙の供給動作の繰り返し回数(サイクル)をカウ
ンター等によって自動的にカウントして、そのカウント
数を予め設定された数値と比較照合する等して、各ロッ
ト毎の印刷紙束への宛紙の供給過不足等の発生を回避で
きるなど、宛紙の供給作業の正確性や能率性の向上に効
果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の結束宛紙供給装置の一実施例を説明す
る側面図である。
【図2】本発明の結束宛紙供給装置の一実施例を説明す
る正面図である。
【符号の説明】
A…搬入コンベア B…紐結束手段 C…搬出コンベア
D…宛紙供給手段 F,Fr ,F1 …支持フレーム P…印刷紙束 p1
印刷紙 S…宛紙 1…繰出部 2…宛紙スタック部 3…宛紙送出部 5
…宛紙載置台部 10…結束宛紙移送部 11…リニアガイド 12…移
動体 13…取付部 14…ブラケット 15…リニアガイド 16…移動体
17…ホルダー 18…宛紙保持アーム 19…バキュームチャック 21…コンベアベルト 23…コンベアベルト 25…
コンベアベルト 27…コンベアベルト 29…空間部 30……結束ガ
イドレール 31…移動体 32…結束紐 35…検出器 36…検
出器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】印刷紙束Pを搬入する搬入コンベアAと、
    搬入方向下流側に備えた紐結束手段Bと、結束された印
    刷紙束Pを搬出する搬出コンベアCと、前記紐結束手段
    Bに搬入する印刷紙束P上に結束宛紙Sを供給する宛紙
    供給手段Dとを備え、宛紙供給手段Dは、結束宛紙Sを
    繰り出す繰出部1と、繰り出された結束宛紙Sを印刷紙
    束P上に移送する結束宛紙移送部10とにより構成され
    ていることを特徴とする結束宛紙供給装置。
  2. 【請求項2】前記結束宛紙Sを繰り出す繰出部1は、宛
    紙スタック部2と、宛紙Sを1枚ずつ送り出す宛紙送出
    部3と、送り出された宛紙Sを水平に載置する宛紙載置
    台部5とを備える請求項1記載の結束宛紙供給装置。
  3. 【請求項3】前記結束宛紙Sを印刷紙束P上に移送する
    結束宛紙移送部10は、前記宛紙載置台部5と印刷紙束
    Pとの間を搬入出方向Yに移動動作する移動体13と、
    該移動体13に対して搬入出方向Yと上下方向Zに移動
    動作する宛紙保持アーム18とを備える請求項1又は請
    求項2記載の結束宛紙供給装置。
JP29694194A 1994-11-30 1994-11-30 結束宛紙供給装置 Pending JPH08151159A (ja)

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JP29694194A Pending JPH08151159A (ja) 1994-11-30 1994-11-30 結束宛紙供給装置

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JP (1) JPH08151159A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4615793B2 (ja) * 2001-09-27 2011-01-19 レンゴー株式会社 結束不良の検出装置

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JP4615793B2 (ja) * 2001-09-27 2011-01-19 レンゴー株式会社 結束不良の検出装置

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