CN112533836B - 用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置。根据第一方面，本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置，借助该装置能够使在输送装置上在输送方向上输送的包装材料或包装材料组相应地设置有至少一个自粘性的提手。该装置为此包括能马达驱动的提手施加单元，所述提手施加单元能够在输送装置上方能绕着横向于输送方向的、水平的旋转轴线旋转地支承地被驱动。在此提手施加单元具有至少两个相对于旋转轴线径向地定向的施加臂，在所述施加臂上相应地构造至少一个保持和/或压紧装置以及切割工具，从而至少部分地设置有粘合层的无端带能够被输送到相应的包装材料或包装材料组上方，具有相应地在自由端侧的粘合区段的提手能够从所述无端带被分开并且以这种方式构造的提手能够被施加、特别是压到包装材料或包装材料组上。根据本发明，相应的保持和/或压紧装置具有至少一个抽吸区域用于借助至少能暂时地产生的负压至少暂时地保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手。此外，为了提供能至少暂时地产生的负压而设置压力分配组件，所述压力分配组件设计用于，与旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。

Description

用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置。此外本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的方法。
背景技术
现今所有类型的商品为了简化运输、为了保护商品自身以免损坏或损失并且为了改善地并且由此促销地展示而通常以包装材料包装或者被提供到包装体中。
同样单个包装的商品、例如填充到瓶子中的饮料被组成较大的包装材料组或集束。所述包装材料组或集束则例如组成所谓的托盘包装。在此例如六个瓶子借助纸板底板和热缩膜合并成机械稳定的出售单元。此外也已知的是，瓶子或其他容器通过以下方式合并成包装单元，以使得容器通过使用至少一种粘合材料彼此粘合。
为了提高顾客使用性被大量市场参与者视为有利的是，所有上述的包装材料组应该或者可以设置有提手。
在下文中，所有在技术中已知的包装材料或包装体、例如瓶子、罐子、集束等为了简明而称为容器。
在多数情况中，其中，容器配备有提手，提手是提带，所述提带在一侧上自粘地构造并且通常是塑料带。在提带的起始端和终止端通过适合的装置被压到容器的侧面上并且由此也粘接在所述侧面上期间，所述提带的的中间区段的粘性侧面通常与纸条粘合，以便避免顾客的手指粘在提带上并且以便确保呈提绳形式的提手的构型。
为了制造这种提带在技术上基本使用两种方法。在第一种方法中，所述带在其实际制造过程期间配备有上述的纸条，从而所述条在用于安装提手的机器内部仅须还从连续的条状的提带材料分段切割并且安置。该方法的缺点在于，随着每次改变提手的构型、在此即总长度、粘合部位的长度然而或者提绳的边界而发生塑料条的更换。
在另一种方法中使用条状的提带材料，所述提带材料在一侧是完全自粘性的。在用于安装提手的机器内部，所述提带的此时位于两个期望的粘合部位之间的区段被设置纸条，其中，所需的粘合部位在提带的起始端和终止端上保持为暴露的。通过所述方法可以取消提带材料的频繁更换，因为提带的长度、纸条的位置和长度能够以简单的方式和方法适配改变的要求，这在实际中是很大的优点。
所有在本文中与提带材料或提带相关的实施方案也类似地适用于由其他材料、例如纸或金属构成或者由所述材料的任意组合构成的提带材料的应用。
关于用于安装提手的机器或装置在过去已知了多个不同的解决方案。
由出版物DE3715445已知了一种装置，其中，所述提手通过不同的杆和压辊的相对复杂的布置被安装。缺点是，该装置基本上仅仅适用于集束状的容器，并且仅能以有限的程度实现提手适配改变的容器尺寸。
此外由出版物EP 0 560 699 A1已知了一种装置，该装置具有在中心能绕着横向于容器的输送方向布置的轴线驱动的旋转板。旋转板的径向外部的端部被相应地倒圆并且设置有两个L形的杆作为用于固定在一侧设置有部分地覆盖的粘合层的连续的提带材料的保持装置以及设置有能径向地伸出的刀刃作为用于将提手从提带材料分开的切割装置。在所述过程开始时，旋转板垂直地放置并且以第一端部伸入到容器的输送路径中，其中，在朝向容器的一侧将提带材料的相应于随后的提手的长度的区段以向外定向的粘合层保持在旋转板的两个端部之间。过来的容器接着以其关于输送方向确定的正面碰到旋转板上，由此将提手的起始端固定在容器上。然后旋转板进行超过180度的转动，其中，容器同时以确定的程度继续运动，从而使转动运动结束，以使得旋转板的第二端部接触容器的背面。在所述接触中，将提手的另一个端部施加到容器的背面上。同时，布置在旋转板中的切割装置将提手从连续的提带材料分开。这种装置的缺点是，旋转板的不均匀的旋转运动的实现导致高控制技术的耗费，其中，由于高要求的角度加速度也必须设置大的驱动功率。也在这个装置中，提手的长度通过装置的几何构型来确定，从而对改变的容器尺寸的适配只能通过旋转板的更换和充分的可调节性实现。
在根据出版物DE 202 07 217 U1的另外的已知的装置中，提手施加器基本上由三臂的转子构成，所述转子的水平的旋转轴线横向于容器的输送方向布置。所述转子臂中的每个转子臂配备有用于提带材料的带导向装置、保持和/或压紧装置和切割工具。在转子臂之间、在转子的毂附近存在各一个真空探头，所述真空探头应该无接触地接近提带材料，由此提带材料不是直接以直线方式与转子臂的端部相连，而是基本上跟随转子的内部结构。提手的实际的安装通过如下方式实现，即容器朝向第一转子臂运动并且在此接收提手的起始端。然后容器在旋转的转子下方移动通过并且由相应地下一个转子臂被设置提手的另一个端部，其中，位于相应的转子臂的端部上的切割工具将提带材料符合分段地切断。
缺点是，在此通过布置在转子臂上的保持和/或压紧装置经常也还在将提带材料施加并且粘接在包装材料或包装材料组上之后或期间在保持和/或压紧装置和提带材料之间产生保持力。这则会在相应的转子臂转动离开时在将提带材料压紧并且施加在包装材料或包装材料组上和/或使包装材料或包装材料组远离转子臂移动之后又导致使提带材料从包装材料或包装材料组不期望地脱离。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出一种相对于所述现有技术进一步改进的用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置和方法，所述装置和方法不具有现有技术的缺点并且其中借助保持和/或压紧装置实现改善地将提带材料转加到包装材料或包装材料组上。
该任务通过根据本发明的特征所述的用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置和方法来解决。
根据第一方面，本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置，借助所述装置能够使在输送装置上在输送方向上输送的包装材料或包装材料组相应地设置有至少一个自粘性的提手。所述装置为此包括能马达驱动的提手施加单元，所述提手施加单元能够在输送装置上方能绕着横向于输送方向的、水平的旋转轴线旋转地支承地被驱动。在此，提手施加单元具有至少两个相对于径向地旋转轴线定向的施加臂，在所述施加臂上相应地构造至少一个保持和/或压紧装置以及切割工具，从而至少部分地设置有粘合层的无端带能够被输送到相应的包装材料或包装材料组上方，提手具有相应地在自由端侧的粘合区段能够从所述无端带被分开，并且以这种方式构造的提手能够被施加、特别是压到包装材料或包装材料组上。根据本发明，相应的保持和/或压紧装置具有至少一个抽吸区域用于借助能至少暂时地产生的负压至少暂时地保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手。此外为了提供能至少暂时地产生的负压而设置压力分配组件，所述压力分配组件设计用于，与旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。特别有利地，由此可以实现提手与施加臂准确地脱离，而使提手在施加之后不会还固定地保持在保持和/或压紧装置上。
根据一个优选的实施变体在此设置，压力分配组件设计用于，与提手施加单元的相对旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。
根据一个另外的优选的实施变体在此设置，压力分配组件设计用于，至少在保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手期间和/或在将相应地在自由端侧的粘合区段压到包装材料或包装材料组上期间将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，压力分配组件设计用于，与旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平和第二压力水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，第二压力水平设计为与第一负压水平不同的负压水平。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，第二压力水平设计为过压水平，从而通过设计为过压的第二压力水平能够在相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域中产生空气冲击。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，压力分配组件设计用于，至少在将相应地在自由端侧的粘合区段压在包装材料或包装材料组上期间和/或之后将至少一个第二压力水平施加给相应的施加臂的对应的保持和/或压紧装置的相应的抽吸区域。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，施加臂构造为能够在其沿着相应的纵向轴线的相应的纵向延伸上改变长度。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的施加臂的相应的保持和/或压紧装置相应地具有两个抽吸区域，其中，相应的第一抽吸区域设置在构造在对应的施加臂上的保持和/或压紧装置的相应的正面上，并且相应的第二抽吸区域设置在构造在对应的施加臂上的保持和/或压紧装置的相应的背面上。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的第一抽吸区域构造为在对应的保持和/或压紧装置的区域中在相应的正面上设置的、板状的成型件中的开口。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的第一成型件由弹性材料、特别是泡沫材料构成并且具有宽度，该宽度设计设计为大于相应的提手的宽度。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，设置在第一成型件中的第一抽吸区域构造为能够朝向对应的纵向轴线的方向弹性变形。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的第二抽吸区域构造为在对应的保持和/或压紧装置的区域中在相应的背面上设置的、板状的成型件中的开口。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的第二成型件由弹性材料、特别是泡沫材料构成具有和宽度，该宽度设计为大于相应的提手的宽度。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，设置在第二成型件中的第二抽吸区域构造为能够朝向对应的纵向轴线的方向弹性变形。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，第一和/或第二抽吸区域具有至少一个抽吸头以及布置在所述抽吸头上的波纹管，所述波纹管构造为能够朝向对应的纵向轴线的方向弹性变形、特别是压到一起。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，至少一个第一和/或第二成型件具有凹形地或基本上凹形地弯曲的上侧，所述上侧朝向对应的纵向轴线的方向以及沿着对应的纵向轴线的纵向延伸弯曲。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，相应的施加臂的至少一个保持和/或压紧装置在其对应的背面上具有至少一个弹簧板，所述弹簧板构造为背离对应的纵向轴线弯曲。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，在相应的施加臂的自由端的区域中在所述施加臂的相应的正面上相应地设置设计为力传感器的传感器装置，通过所述传感器装置的传感器信号能够控制和/或调节提手施加单元的继续转动。
根据又一个另外的优选的实施变体在此设置，提手施加单元具有传感器装置，通过所述传感器装置能够检测各个施加臂的相对旋转位置。
根据一个另外的方面，本发明涉及一种用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的方法，其中，在输送装置上在输送方向上输送的包装材料或包装材料组相应地设置有至少一个自粘性的提手，其中，将至少部分地设置有粘合层的无端带输送到相应的包装材料或包装材料组上方，将具有相应地在自由端侧的粘合区段的提手从所述无端带分开，并且将以这种方式构造的提手压到包装材料或包装材料组上，并且所述方法的特征在于，借助根据本发明的装置将提手安装在包装材料或包装材料组上。
“包装材料”在本发明的意义中也是包装体或储藏器，所述包装体或容器通常被使用在食品领域中并且在此特定地也在饮料领域中，确切地说，尤其是容器例如瓶子、罐子，也是例如由纸板和/或塑料薄膜和/或金属箔制成的软包装，运输容器、例如瓶子箱等。“包装材料组”在本发明的意义中是组合的包装材料的组、例如由所述包装材料构成的集束。
表述“基本上”或“大约”在本发明的意义中是指与相应的准确值具有+/-10％、优选地+/-5％的偏差和/或呈对于功能不重要的改变形式的偏差。
本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明并且由附图得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征自身或者以任意的组合原则上是本发明的内容，而与所述特征在权利要求或者其回引关系中的组合无关。权利要求的内容也是说明书的组成部分。
即使一些方面与装置相关地来描述，这也理解为，这些方面也是对相应方法的描述，从而装置的组块元件或构造元件也理解为相应的方法步骤或方法步骤的特征。与此类似地，与一个或者多于一个的方法步骤相关地描述的方面也是对相应的装置的相应的组块或细节或特征的描述。一些或者所有方法步骤可以通过硬件装置(或者通过使用硬件装置)例如微处理器、可编程的计算机或电路来实施。在一些实施例中，一些或多个最重要的方法步骤可以通过所述装置来实施。
附图说明
下面根据实施例的附图详细地说明本发明。附图中：
图1至图5以示意性的侧视图示出在不同的运行状态中的、根据本发明的用于将提手安装在包装材料或包装材料组上的装置的一个示例性的实施变体；
图6以示意性的侧视图示出在压力分配组件的一个示例性的运行状态中的、根据本发明的装置，
图7a和7b以示意图示出具有成型件的一个实施变体的可选的施加臂，和
图8以示意图示出在施加臂上的阀切换。
对于本发明的相同的或相同作用的元件在附图中使用相同的附图标记。此外，为了简明在各个图中仅仅示出用于描述相应的图所需的附图标记。本发明也在附图中仅仅作为用于描述工作方法的示意图示出。附图中的视图特别是仅仅用于描述本发明的基本原理。出于简明的原因取消示出装置的所有下述组成部分，因为所述组成部分由现有技术已知。
具体实施方式
在图1至图6中通常以1示出的用于将呈提环形式的提手4安装在呈集束形式的包装材料组2上的装置，该包装材料组相应地由呈容器或瓶子形式的多个包装材料3构成、亦即例如由总共四个包装材料3构成，所述四个包装材料在包装材料组2中形成分别具有两个包装材料3的两个列。包装材料3以适合方式彼此连接成包装材料组2，例如通过呈热缩膜形式的缠绕包装实现然而或者通过如下方式实现，即包装材料3相应地通过胶粘剂涂层保持在彼此上。每个包装材料组2设置有提手4，所述提手由提带构成，所述提带以其端部以适合的方式、例如通过粘接、通过焊接等固定在包装材料组2的彼此对置的侧上。构成提手4的提带例如是由塑料构成的提带。
装置1布置在输送装置6上方，包装材料3或包装材料组2在所述输送装置上直立地在输送方向A上(在附图中从左向右)在输送平面TE上运动并且沿着所述输送平面分别被设置至少一个自粘性的提手4。
为此，装置1具有提手施加单元7，通过所述提手施加单元将提手4安置到包装材料3或包装材料组2上，确切地说，通过将形成相应的提手4或提带的提带长度从未具体示出的库存的连续的、带状的提带材料脱开实现，通过将用于相应的提手4所需的长度从提带材料分开并且通过使这样形成的提带的两个端部与相应的包装材料组2连接来形成提手4。
更具体地，提手施加单元7为此由马达驱动并且特别是这样布置在输送装置6上方，以使得所述输送装置能绕着横向于输送方向A的、水平的旋转轴线DA旋转地支承。旋转轴线DA特别是横向于、优选地垂直于输送方向A以及平行于输送平面TE定向。提手施加单元7特别是沿着逆时针的旋转方向DR由马达驱动。
提手施加单元7在此构造为借助未详细示出的调节装置相对于在输送装置6上形成的输送平面TE能改变高度、即特别是能升高和/或能下降。换句话说，提手施加单元7的旋转轴线DA和输送平面TE之间的相对间距设计为能够借助调节装置改变并且由此能够调节提手施加单元7的高度。
提手施加单元7还具有至少两个相对于径向地旋转轴线DA定向的施加臂A1，A2，A3，相应的至少一个保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3以及切割工具11.1，11.2，11.3构造在所述施加臂上，从而提带材料的至少部分地设置有粘合层的无端带能够被输送到相应的包装材料3或包装材料组2上方，具有相应地在自由端侧的粘合区段的提手4能够从所述无端带被分开，并且以这种方式构造的提手4能够被施加、特别是压到包装材料3或包装材料组2上。
在附图中所示的实施变体中，提手施加单元7包括三个施加臂A1，A2，A3、即第一施加臂、第二施加臂以及第三施加臂A1，A2，A3，所述施加臂相应地彼此相同地构造并且径向上背离旋转轴线DA定向地延伸。
所述施加臂A1，A2，A3中的每个施加臂在此具有纵向轴线LA1，LA2，LA3，相应的在其基本形状上基本矩形地构造的施加臂A1，A2，A3沿着所述纵向轴线延伸。在此，相应的纵向轴线LA1，LA2，LA3相交于旋转轴线DA。特别是，施加臂A1，A2，A3以均匀的或近似均匀的角度间距围绕旋转轴线DA延伸，也就是说，相应的纵向轴线LA1，LA2，L3在此以近似120°的角度间距延伸。
此外，每个矩形的施加臂A1，A2，A3在其在附图的图平面中示出的纵向侧面中相应地形成正面VS1，VS2，VS3以及背面RS1，RS2，RS3。第一施加臂A1特别是在此具有第一正面VS1和第一背面RS1，第二施加臂A2具有第二正面VS2和第二背面RS2，以及第三施加臂A3具有第三正面VS3和第三背面RS3。
在此，相应的施加臂A1，A2，A3的相应的正面VS1，VS2，VS3通过弯曲区段13.1，13.2，13.3与反向于提手施加单元7的旋转方向DR相邻地设置的施加臂A1，A2，A3的背面RS1，RS2，RS3连接。
在此，施加臂A1，A2，A3可以为了不同的提手长度与施加臂的沿着相应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的相应的纵向延伸的规格匹配而能改变长度地构造。
特别是施加臂A1，A2，A3在此相应地至少具有保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3以及切割工具11.1，11.2，11.3。更具体地，第一施加臂A1具有至少一个第一保持和/或压紧装置10.1以及第一切割工具11.1，第二施加臂A2具有至少一个第二保持和/或压紧装置10.2以及第二切割工具11.2，并且第三施加臂A3至少一个第三保持和/或压紧装置10.3以及第三切割工具11.3。
相应的切割工具11.1，11.2，11.3可以在此在相应的施加臂A1，A2，A3上构造为在所述施加臂的自由的端侧上设置的、能受控地缩回和伸出的的刀。
此外，相应的施加臂A1，A2，A3的相应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3具有至少一个抽吸区域12.11，12.12，12.22，12.31，12.32用于借助能至少暂时地产生的负压至少暂时地保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手4。
更具体地，相应的施加臂A1，A2，A3的相应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3相应地具有两个抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32，其中，相应的第一抽吸区域12.11，12.21，12.31设置在构造在对应的施加臂上的保持和/或压紧装置的相应的正面VS1，VS2，VS3上，并且相应的第二抽吸区域12.12，12.22，12.32设置在构造在对应的施加臂A1，A2，A3上的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的背面RS1，RS2，RS3上。
附图中7a和7b示例性地示出施加臂A1的区段，其中，另外的施加臂A2和A3很大程度上相同地构造。相应的第一抽吸区域12.11，12.21，12.31可以在此有利地构造为在对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3区域中在相应的正面VS1，VS2，VS3上设置、特别是布置的、板状的成型件16.11，16.21，16.31中的开口。相应的第一成型件16.11，16.21，16.31可以在此由弹性材料、特别是泡沫材料构成并且在此不仅用于保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手4而且用于将被分开的提手4压到包装材料3以及包装材料组2上。特别是第一成型件16.11，16.21，16.31构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形并且在此特别是具有宽度B1，该宽度设计为大于相应的提手4的宽度B2(图7a和7b)。
此外也可以设置，设置在第一成型件16.11，16.21，16.31中的第一抽吸区域12.11，12.21，12.31构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形。为此，第一抽吸区域12.11，12.21，12.31可以特别是具有抽吸头12.4以及布置在所述抽吸头上的波纹管12.5，所述波纹管构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形、特别是能够被压到一起(图7a和7b)。
第一成型件16.11，16.21，16.31特别是可以在其背离相应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的上侧OB1，OB2，OB3上具有与包装材料外侧相匹配的、即优选地完全或几乎完全贴靠在包装材料外侧上的表面几何形状。第一成型件16.11，16.21，16.31优选地具有凹形地或基本上凹形地弯曲的上侧OB1，OB2，OB3，所述上侧朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弯曲以及沿着对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的纵向延伸弯曲。
相应的第二抽吸区域12.12，12.22，12.32也可以在此有利地构造为在对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3区域中在相应的背面RS1，RS2，RS3设置、特别是布置的、板状的成型件16.12，16.22，16.32中的开口。相应的第二成型件16.12，16.22，16.32也可以在此由弹性材料、特别是泡沫材料构成并且在此不仅用于保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手4而且用于将被分开的提手4压到包装材料3以及包装材料组2上。第二成型件16.12，16.22，16.32特别是构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形并且在此特别是具有宽度B1，该宽度设计为大于相应的提手4的宽度B2。
此外也可以设置，设置在第二成型件16.12，16.22，16.32中的第二抽吸区域12.12，12.22，12.32构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形。为此，第二抽吸区域12.12，12.22，12.32可以特别是具有抽吸头12.4以及布置在所述抽吸头上的波纹管12.5，所述波纹管构造为能够朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向弹性变形、特别是能够被压到一起(图7a和7b)。在图7a和7b中示例性地示出施加臂A1的区段，其中，另外的施加臂A2和A3在很大程度上相同地构造。
第二成型件16.12，16.22，16.32特别是可以在其背离相应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的上侧OB1，OB2，OB3上具有与包装材料外侧相匹配的、即优选地完全或几乎完全贴靠在包装材料外侧上的表面几何形状。第二成型件16.12，16.22，16.32优选地具有凹形地或基本上凹形地弯曲的上侧OB1，OB2，OB3，所述上侧朝向对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的方向以及沿着对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3的纵向延伸弯曲。
此外，相应的施加臂A1，A2，A3的相应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3在其对应的背面RS1，RS2，RS3上相应地具有至少一个弹簧板17.1，17.2，17.3，所述弹簧板构造为背离对应的纵向轴线LA1，LA2，LA3弯曲。优选地，在此在相应的背面RS1，RS2，RS3上将相应地多个、优选地三个平行地或基本上在该背面的相应的纵向延伸上彼此平行地以及沿着纵向轴线LA1，LA2，LA3定向的弹簧板17.1，17.2，17.3在对应的施加臂A1，A2，A3上布置在该施加臂的相应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的区域中。弹簧板17.1，17.2，17.3用于在相应的施加臂A1，A2，A3挡靠到包装材料3或包装材料组2上时进行缓冲，以便由此保护所述施加臂免受损害。
此外，在相应的施加臂A1，A2，A3的自由端的区域中在所述施加臂的相应的正面VS1，VS2，VS3上可以相应地设置传感器装置18.1，18.2，18.3用于检测相应的包装材料3或包装材料组与相应的施加臂A1，A2，A3上的2的机械碰靠。相应的传感器装置18.1，18.2，18.3可以特别是设计为力传感器或挡靠传感器，通过所述力传感器或挡靠传感器的传感器信号控制和/或调节提手施加单元7的继续转动。
此外，提手施加单元7可以具有另外的传感器装置19，通过所述另外的传感器装置能够检测各个施加臂A1，A2，A3的相对旋转位置或旋转位置。传感器装置19优选设置地在输送平面TE和旋转轴线DA之间并且有利地设计为位置传感器。
此外，为了提供能至少暂时地产生的负压而在相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32上设置压力分配组件15，所述压力分配组件设计用于，与旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32。负压水平在此理解为低于大气压、即特别是环境压力的压力。
压力分配组件15特别是设计用于，与提手施加单元7的相对位置、特别是旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32。
压力分配组件15特别是设计用于，至少在保持和/或引导无端带以及从所述无端带分开的提手4期间和/或在将相应地在自由端侧的粘合区段压到包装材料3或包装材料组2上期间将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32。
更具体地，压力分配组件15设计用于，与旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平和第二压力水平施加给相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32。
第二压力水平可以在此设计为不同于第一负压水平的负压水平。第二压力水平可以特别是与第一负压水平相比更接近于大气压。换句话说，第一负压水平可以设计为大于第二压力水平。
特别有利地，第二压力水平设计为过压水平，所述过压水平超过大气压。特别是通过设计为过压的第二压力水平在相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32中产生空气冲击。
压力分配组件15特别是设计用于，至少在将相应地在自由端侧的粘合区段压在包装材料3或包装材料组2上期间和/或之后将至少一个第二压力水平施加给相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32。
为此，相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的每个抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32通过柔性的软管30通到压力分配组件15的能旋转地构造的盖15.1中。更具体地，每个抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32在此在盖15.1中具有绕着旋转轴线DA与提手施加单元7的旋转位置相关地、即同步地一起转动的接口15.11，15.12，15.21，15.22，15.31，15.32，其中，相应地通过相应的软管30使接口15.11与抽吸区域12.11流体作用连接，接口15.12与抽吸区域12.12流体作用连接，接口15.21与抽吸区域12.21流体作用连接，接口15.22与抽吸区域12.22流体作用连接，接口15.31与抽吸区域12.31流体作用连接，并且最后接口15.32与抽吸区域12.32流体作用连接。除了一起转动的盖15.1以外，压力分配组件15还具有位置固定的壳体区段15.2，肾形地构造的气体通道GK1，GK2，GK3，GK4构造在该壳体区段中。气体通道GK1…GK4自身则又能够与未详细示出的真空产生装置或者与同样未详细示出的过压产生装置连接，从而气体通道GK1…GK4能够被施加负压或过压。相应的接口15.11，15.12，15.21，15.22，15.31，15.32与相应的气体通道GK1…GK4的流体连接在此实现与压力分配组件15的与提手施加单元7同步地一起转动的盖15.1的相应旋转位置相关地进行。通过相应的气体通道GK1…GK4的肾形的延伸部的圆弧段的长度可以在此设置角度值，在该角度值之间能够使相应的接口15.11，15.12，15.21，15.22，15.31，15.32与旋转位置相关地与对应的气体通道GK1…GK4流体连接、即被施加负压或过压。
压力分配组件15特别是具有四个气体通道GK1...GK4、即第一气体通道GK1、第二气体通道GK2、第三气体通道GK3以及第四气体通道GK4，其中，第一气体通道和第二气体通道GK1，GK2构造为负压通道，所述负压通道能够被施加至少一个负压水平，以及第三气体通道和第四气体通道GK3，GK4构造为过压通道，所述过压通道被施加过压水平。
此外，第一气体通道和第三气体通道GK1，GK3以相同的半径延伸并且在此能够与设置在相应的施加臂A1，A2，A3的正面VS上的相应的第一抽吸区域12.11，12.21，12.31连接，而第二气体通道和第四气体通道GK2，GK4以与第一气体通道和第三气体通道GK1，GK3相比更小的相同的半径设置并且在此能够与设置在相应的施加臂A1，A2，A3的背面RS上的相应的第二抽吸区域12.12，12.22，12.32连接。
相应的施加臂A1，A2，A3的对应的保持和/或压紧装置10.1，10.2，10.3的各个抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32特别是能够与旋转位置相关地至少暂时地被施加至少一个第一负压水平和第二压力水平。
根据未示出的实施变体也可以设置，相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32相应地通过可控的阀装置与压力分配组件15连接，所述阀装置使相应的抽吸区域12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32相对于大气压释压，即与大气压连接。
根据本发明装置1示例性地经过在下文中详细描述的用于将提手4安装在包装材料3或包装材料组2上的工作循环：
在图1中所示的视图中，在输送装置6上在输送方向A上输送的包装材料组2应该设置有提手4。为此，提手施加单元7的第二施加臂A2处于竖直位置中，在所述竖直位置中所述第二施加臂的纵向轴线LA2优选地垂直于输送平面TE示出。
将借助第一切割工具11.1从无端带分开的提手4保持处于直立的第二施加臂A2上。所述提手在第一施加臂和第二施加臂A1和A2上通过所述施加臂的相应的保持和/或压紧装置10.1，10.2、更具体地通过第二施加臂A2的第二正面VS2的第二抽吸区域12.21以及第一施加臂A1的第一背面RS1的第一抽吸区域12.12借助第一负压水平来保持。为了获得提手4的确定的长度，所述提手还在弯曲区段13.3中通过未详细示出的可摆动的指形件或负压来保持。随后的提手4的在自由端侧的粘合区段在此作为自由端突出于第一施加臂和第二施加臂A1，A2。
随后的提手4的自粘性的侧面朝向输送的包装材料组2的方向。所述包装材料组通过输送装置6在输送方向A上被输送并且碰到竖直的第二施加臂A2上并且由此碰到保持在第一施加臂和第二施加臂A1，A2上的提手4的自粘性地构造的自由端上。由此将在自由端侧的粘合区段固定在包装材料组3的一侧上(图2)。
优选地在此至少在将相应地在自由端侧的粘合区段压在包装材料3或包装材料组2上期间和/或之后将至少一个第二压力水平、优选地过压水平施加给第二施加臂A2的对应的第二保持和/或压紧装置10.2的第二抽吸区域12.21。由此实现目的明确地使提手4从第二保持和/或压紧装置10.2脱离。
同时关于包装材料组2碰靠在第二施加臂A2上的传感器信号在传感器装置18.2中产生，并且促使提手施加单元7沿着逆时针的旋转方向DR继续转动(图3)。在图3中对于施加臂A3示例性地对于所有施加臂并且不同于其他图1至6也示出切割工具11.3，当所述提手张紧地贴靠到相应的施加臂的端面上时，所述切割工具能够在纵向轴线LA3上直线地移动并且用于切断连续地延伸的提手4。
提手施加单元7的转速在此这样减小到在输送装置6上在输送方向A上输送的包装材料组2的输送速度，第一施加臂A1大致在第一施加臂达到垂直地朝向输送平面TE的方向指向的定向的情况下使所述第一施加臂的第一纵向轴线LA1移动到包装材料组2的上游侧的后端侧上，并且提手4以其在自由端侧的粘合区段压在包装材料组3上(图4)。在图4中此外示例性地对于装置1的实施方式示出沿着双箭头RS的方向可摆动的接触体8，所述接触体将开始通过两个位于上方的施加臂A2和A3的端部新导入的并且水平地张紧的提手4引导到期望的在弯曲区段13.2中的深的位置中，从而该提手可以在抽吸区域12.11...12.32中或者由相应的抽吸头12.4被抓住并且保持。然后提手4在那里由固定和导向指9保持在所述深的位置(保持位置)中，所述固定和导向指由施加臂围绕。所述固定和导向指9出于所述目的能够从未示出的原始位置摆动到保持位置中。在打开的原始位置中，提手4可以进入到弯曲区段中或者从所述弯曲区段离开。在每个弯曲区段13.1，13.2，13.3上设置至少一个导向指9，其中，设置仅仅一个接触体8并且所述接触体的摆动驱动装置固定地布置在装置1上并且与提手施加单元7相互作用。
优选地，在此至少在将相应地在自由端侧的粘合区段压在包装材料3或包装材料组2上期间和/或之后将至少一个第二压力水平、优选地过压水平施加给第一施加臂A1的对应的第一保持5和/或压紧装置10.1的第一抽吸区域12.12。由此实现目的明确使提手4从第一保持和/或压紧装置10.1地脱离。
然后这种方式设置有提手4的包装材料组3可以借助输送装置6在输送方向A上被继续输送。
本发明描述了上述实施例。这理解为，能够进行多种改变或变换，而由此不脱离本发明的由权利要求确定的保护范围。
在图8中示出一个替换的实施方式，其中，在每个施加臂上设置电控制的阀组或多路阀。每个阀组或多路阀35通过抽吸管路31和高压管路32与相应的源持久连接。通过适合的传感器或控制信号类似于前述的实施例相应地切换阀组或多路阀35，以便可靠地保持提手4或者通过压力脉冲推开所述提手。所述切换位置关于在相应的、示出的旋转位置中的相应的施加臂示意性地依次示出。以类似方式实现中间或过渡切换。
附图标记列表
1 装置
2 包装材料组
3 包装材料
4 提手
6 输送装置
7 提手施加单元
8 接触体
9 固定和导向指
10.1...10.3 保持和/或压紧装置
11.1...11.3 切割工具
12.11...12.32 抽吸区域
12.4 抽吸头
12.5 波纹管
13.1...13.3 弯曲区段
15 压力分配组件
15.1 盖
15.2 壳体区段
15.11...15.32 接口
16.11...16.32 成型件
17.1...17.3 弹簧板
18.1...18.3 传感器装置
19 传感器装置
30 软管
A 输送方向
A1...A3 施加臂
B1 宽度
B2 宽度
DA 旋转轴线
DR 旋转方向
GK1...GK4 气体通道
TE 输送平面
LA1...LA3 纵向轴线
VS1...VS3 正面
SR 摆动方向
RS1...RS3 背面
OB1...OB3 上侧。

Claims (31)

1.一种用于将提手(4)安装在包装材料(3)或包装材料组(2)上的装置，借助该装置能够使在输送装置(6)上在输送方向(A)上输送的包装材料(3)或包装材料组(2)相应地设置有至少一个提手(4)，其中，所述装置(1)包括能马达驱动的提手施加单元(7)，所述提手施加单元能够在所述输送装置(6)上方能绕着横向于所述输送方向(A)的、水平的旋转轴线(DA)旋转地支承地被驱动，其中，所述提手施加单元(7)具有至少两个相对于所述旋转轴线(DA)径向地定向的施加臂(A1，A2，A3)，在所述施加臂上相应地构造至少一个保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)以及切割工具(11.1，11.2，11.3)，从而至少部分地设置有粘合层的无端带能够被输送到相应的包装材料(3)或包装材料组(2)上方，具有相应地在自由端侧的粘合区段的提手(4)能够从所述无端带被分开，并且以这种方式构造的提手(4)能够被施加到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上，其中，相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)具有至少一个抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)用于借助能产生的负压保持和/或引导所述无端带以及从所述无端带分开的提手(4)，其特征在于，设置压力分配组件(15)，所述负压能够通过所述压力分配组件关于所述负压的持续时间和/或所述负压的大小被控制，其中，为了提供能至少暂时产生的负压，所述压力分配组件(15)设计用于，与位置相关地至少暂时地将第一负压水平和间或地将至少一个另外的压力水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个另外的压力水平大于所述第一负压水平。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个另外的压力水平包括两个压力水平，其中，在一个压力水平中存在大气压或残余真空，而所述抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)未直接连接至抽吸管路，以及在暂时的另一个压力水平中存在大于大气压的压力并且存在所述抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)至压力管路的连接。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述压力分配组件(15)设计用于，与所述提手施加单元(7)的相对位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述压力分配组件(15)设计用于，至少在保持和/或引导所述无端带以及从所述无端带分开的提手(4)期间和/或在将相应地在自由端侧的粘合区段压到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上期间将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述压力分配组件(15)设计用于，与位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平和第二压力水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二压力水平设计为与所述第一负压水平不同的负压水平。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二压力水平设计为过压水平，从而通过设计为过压的第二压力水平能够在相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)中产生空气冲击。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述压力分配组件(15)设计用于，至少在将相应地在自由端侧的粘合区段压紧在所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上期间和/或之后将至少一个第二压力水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述施加臂(A1，A2，A3)构造为能够在其沿着相应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的相应的纵向延伸上改变长度。
11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的施加臂(A1，A2，A3)的相应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)相应地具有两个抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)，其中，相应的第一抽吸区域(12.11，12.21，12.31)设置在构造在对应的施加臂上的保持和/或压紧装置的相应的正面(VS1，VS2，VS3)上，并且相应的第二抽吸区域(12.12，12.22，12.32)设置在构造在对应的施加臂(A1，A2，A3)上的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的背面(RS1，RS2，RS3)上。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的第一抽吸区域(12.11，12.21，12.31)构造为在对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的区域中在相应的正面(VS1，VS2，VS3)上设置的、板状的成型件(16.11，16.21，16.31)中的开口。
13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的第一成型件(16.11，16.21，16.31)由弹性材料构成并且具有宽度(B1)，该宽度设计为大于相应的提手(4)的宽度(B2)。
14.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置在所述第一成型件(16.11，16.21，16.31)中的第一抽吸区域(12.11，12.21，12.31)构造为能够朝向对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的方向弹性变形。
15.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的第二抽吸区域(12.12，12.22，12.32)构造为在对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的区域中在相应的背面(RS1，RS2，RS3)上设置的、板状的成型件(16.12，16.22，16.32)中的开口。
16.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的第二成型件(16.12，16.22，16.32)由弹性材料构成并且具有宽度(B1)，该宽度设计为大于相应的提手(4)的宽度(B2)。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，设置在所述第二成型件(16.12，16.22，16.32)中的第二抽吸区域(12.12，12.22，12.32)构造为能够朝向对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的方向弹性变形。
18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一和/或第二抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)具有至少一个抽吸头(12.4)以及布置所述抽吸头上的波纹管(12.5)，所述波纹管构造为能够朝向对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的方向弹性变形。
19.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个第一和/或第二成型件(16.11，16.12，16.21，16.22，16.31，16.32)具有凹形地或基本上凹形地弯曲的上侧(OB1，OB2，OB3)，所述上侧朝向对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的方向以及沿着对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的纵向延伸弯曲。
20.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相应的施加臂(A1，A2，A3)的至少一个保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)在其对应的背面(RS1，RS2，RS3)上具有至少一个弹簧板(17.1，17.2，17.3)，所述弹簧板构造为背离对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)弯曲。
21.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在相应的施加臂(A1，A2，A3)的自由端的区域中在所述施加臂的相应的正面(VS1，VS2，VS3)上相应地设置设计为力传感器的传感器装置(18.1，18.2，18.3)，通过所述传感器装置的传感器信号能够控制和/或调节所述提手施加单元(7)的继续转动。
22.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述提手施加单元(7)具有传感器装置(19)，通过所述传感器装置能够检测各个施加臂(A1，A2，A3)的相对位置。
23.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提手(4)构造为自粘性的提手(4)。
24.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提手(4)能够被压到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上。
25.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述施加与旋转位置相关地进行。
26.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述压力分配组件(15)设计用于，与所述提手施加单元(7)的旋转位置相关地至少暂时地将至少一个第一负压水平施加给相应的施加臂(A1，A2，A3)的对应的保持和/或压紧装置(10.1，10.2，10.3)的相应的抽吸区域(12.11，12.12，12.21，12.22，12.31，12.32)。
27.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，第一成型件由泡沫材料构成。
28.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，第二成型件由泡沫材料构成。
29.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述波纹管构造为能够朝向对应的纵向轴线(LA1，LA2，LA3)的方向被压到一起。
30.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，通过所述传感器装置能够检测各个施加臂(A1，A2，A3)的旋转位置。
31.一种用于将提手(4)安装在包装材料(3)或包装材料组(2)上的方法，其中，在输送装置(6)上在输送方向(A)上输送的包装材料(3)或包装材料组(2)相应地设置有至少一个自粘性的提手(4)，其中，将至少部分地设置有粘合层的无端带输送到相应的包装材料(3)或包装材料组(2)上方，将具有相应地在自由端侧的粘合区段的提手(4)从所述无端带分开，并且将以这种方式构造的提手(4)压到所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上，其特征在于，借助根据前述权利要求1至30中任一项所述的装置将所述提手(4)安装在所述包装材料(3)或所述包装材料组(2)上。
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