EP1312551B1 - Vorrichtung zum Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff - Google Patents

Vorrichtung zum Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff Download PDF

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EP1312551B1
EP1312551B1 EP01126848A EP01126848A EP1312551B1 EP 1312551 B1 EP1312551 B1 EP 1312551B1 EP 01126848 A EP01126848 A EP 01126848A EP 01126848 A EP01126848 A EP 01126848A EP 1312551 B1 EP1312551 B1 EP 1312551B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arms
film strip
rotation element
strip material
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01126848A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1312551A1 (de
Inventor
Johannes Jansen
Stefan Opgenorth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Project Automation and Engineering GmbH
Original Assignee
Project Automation and Engineering GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Project Automation and Engineering GmbH filed Critical Project Automation and Engineering GmbH
Priority to EP01126848A priority Critical patent/EP1312551B1/de
Priority to DE50102758T priority patent/DE50102758D1/de
Priority to AT01126848T priority patent/ATE270225T1/de
Priority to US10/006,940 priority patent/US20030101685A1/en
Publication of EP1312551A1 publication Critical patent/EP1312551A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1312551B1 publication Critical patent/EP1312551B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a product with a Handle, comprising at least means for feeding the goods, means for Feeding a film strip material serving as a handle, and one or several rotation elements.
  • the filmstrip material is so over the Rotation elements guided that the goods by rotation of the rotation elements opposite sides each with one end of the filmstrip material is provided, whereby the handle is formed on the packaging.
  • the goods to be fitted with such devices are particularly in Beverage bottles or cans packed in plastic or cardboard and others mostly goods sorted in groups.
  • These grouped goods for the The packaging is easy to transport, with a handle Mistake.
  • the goods are individually or grouped, e.g. in groups of six, Assembled and provided with an outer packaging with a Handle provided from a film strip material, which is usually made of Is plastic.
  • a Handle provided from a film strip material, which is usually made of Is plastic.
  • the plate rotates again by 90 °, again by one vertical position.
  • the plate When swinging into the vertical position it will other end of the filmstrip on the side opposite the first end the goods fixed. Release agents such as cutting cause the Film strips either before fixing the second end of the handle or after it is fixed to the packaging.
  • the present invention is therefore based on the object of improving a generic device in such a way that the throughput rate is increased and the attachment of the handle is less prone to failure.
  • a device of the type mentioned, according to the invention comprises at least one rotary member having at least three arms.
  • the invention comes about in that no plate-shaped element is used , the disadvantages known in the prior art in an advantageous manner. So will the throughput speed by arranging at least three arms significantly increased because of the majority of arms in a given time more goods can be provided with a handle. Of course it is within the scope of the invention to use more than three arms. The poor are arranged around a rotating body.
  • the particular advantage of the device according to the invention is that the use of a multi-armed rotation element the difficulty of finding the right one Length of the handle to form an easily graspable handle in an elegant way and way will come.
  • the film strip material not simply by rotating the plate on the opposite side can be fixed. Rather, it is necessary that Filmstrip material mostly to fix in the vicinity of the axis of rotation sufficiently long piece of film strip material, for example one To be able to pull off the dispenser roll, so that an under-graspable packaging Recessed grip is formed.
  • the advance of the goods on the Funding must be set precisely to ensure this.
  • predetermined bend can be completely Pre-assembled handle length to be used regardless of the packaging and after the pre-assembly then the packaging are fed.
  • the adverse dependency between the formation of the Handle and packaging is eliminated.
  • Guiding the film strip material along the bend directly becomes the handle length as well as the rounded shape of the handle, so that in any case Grip recess that is easy to grasp.
  • the device according to the invention brings about through the use of a rotating element which has at least three arms shows that the throughput rate increases when the susceptibility to faults is reduced leaves.
  • a self-adhesive is preferably used to form the handle Filmstrip material used.
  • This is particularly preferred Pre-assembled film strip material with one on one side of the Film strip material outside surrounded by two self-adhesive sections neutral, i.e. tack-free section.
  • This is advantageous pre-assembled film strip material in the form of rolls with Filmstrip material lengths from 5,000m to 15,000m can be used. This requires in advantageously that the film strip material is refilled less frequently must be, which is advantageous to the maintenance-free runtime of the device effect.
  • non-self-adhesive film strip materials can also be used in Can be used in combination with the invention.
  • Such can Filmstrip materials for example by separate gluing, tacking or the like. on the goods are attached.
  • the device preferably the arms, then advantageously have the necessary means to attach the tape to fix the rotating element.
  • the angular distance between the arms arranged on the rotating body of the rotary element are the same. This has the Advantage if the length of the arms is chosen the same that in the bend handle pieces of equal size are always formed between two arms. This requires that the handles are uniform and without deviations in the length of the Handle can be manufactured. Elaborate controls are eliminated, the handle length is predetermined and always essentially the same.
  • the device according to the invention Means for adapting the film strip material to the angular geometry between the arms of the rotating element. This adjustment can, for example thereby admit that the film strip material by a vacuum to the Bend formed between the arms is adjusted. Can also adapt to the contour electrostatically.
  • the Filmstrip material in the bend formed between the arms by means of a against element This adapts the course of the film strip material to the Angle geometry between the arms of the rotary element.
  • the Counter element preferably does this by applying a certain pressure the filmstrip material is exercised so that sufficient filmstrip material peeled from a filmstrip material dispenser, such as a roll is so that the film strip material is guided along the contour of the bend and don't stretch between the arms.
  • the counter element is another Rotating element that has the same number of arms as that Rotating element carrying film strip material.
  • the arms of the second Rotating element press the filmstrip material in between the arms of the first rotational element.
  • the one acting as the counter element rotates Rotation element and the rotation element guiding the film strip material synchronous and in opposite directions.
  • the drive of the film strip material is preferably driven Rotating element with the second, acting as a counter element Rotation element coupled. This makes the movements of the opposite rotating rotating elements automatically matched and Disruptions are advantageously avoided.
  • the device according to the invention advantageously has at least one Release agent for cutting the film strip material.
  • the release agents can in a manner known per se, for example from the respective arm of the Rotational element can be arranged extendable. It is particularly advantageous however, a fixed cutting edge on the device as a release agent to arrange which the film strip material guided on the rotary element separates. Therefore, according to a preferred embodiment, the release agent becomes solid arranged on the device. That leading the filmstrip material Rotating element and the release agent are positioned so that the film strip material passed over the rotation strip is cut if the rotating rotation element is guided past the fixed release agent. The filmstrip material is caused by the momentum of the rotational movement on the Cutting edge of the release agent separated.
  • the rotating element leading the filmstrip at the ends of its arms has a guide element arranged at a distance from the arms, via which the filmstrip is going.
  • the guide element can, for example be a roller, which is preferably only at one end to the side of the end of the respective arm of the rotary element is connected. This will make a Slot between the guide element and the end of the arm of the Rotation element created by which the cutting edge of the release agent the rotation can be performed. This allows the filmstrip material cut easily.
  • the arms of the rotary element are in variable in length. For example, they can be extended telescopically become. This is in combination with the rotary element according to the invention easily possible and has the advantage that the length of between the arms pre-assembled handle is changeable and thus to others Dimensions of goods can be adjusted.
  • the rotary element consists essentially of a rotating body and the this arranged arms.
  • the arms are arranged separably on the rotating body. This allows in advantageously replaced individual arms, for example, if damaged without the need for the entire rotating element exchange. This is another significant advantage over that in the stand the plate known in the art, which is replaced in the event of damage must become. This also requires the possibility of arms of different lengths to be arranged, for example if there are no extendable arms shall be.
  • the device according to the invention is advantageous due to this Training extremely customizable. Furthermore, in connection with this Feature also arms that are used to attach from not self-adhesive film strip material are suitable and accordingly necessary special features for attaching the non-adhesive Have filmstrip materials on the goods. Overall, the flexibility of the Device significantly increased.
  • the arms are on a rotating body arranged, which is expandable in its scope. This makes it possible in advantageously that the distance or the angular distance between the arms can be changed and thus further adjustments to different Packaging or packaging sizes can take place. This also exists the possibility of arranging several arms on the rotating body. These will preferably inserted into slots provided for this purpose in the rotating body and fixed.
  • the rotation of the Rotation element controlled by torque is adjusted.
  • the rotation element is advantageous driven by a torque-sensing servo motor, which itself can be controlled easily and precisely. Due to the torque-dependent rotation ensures that the arms do not hit the goods and these to damage.
  • the torque for controlling the rotation is advantageous adjustable, which is particularly suitable for adapting to light or heavy goods Advantage is.
  • the torque controlled rotation of the Also feed the filmstrip material so that it rotates of the rotary element is entrained in the feed, i.e. that the drive the supply of the film strip material essentially by the rotating Rotational element is given. This advantageously eliminates expensive Adjustment work to synchronize these processes.
  • the rotary element can have means for at least briefly fixing the film strip material to the arms of the Have rotation element. This advantageously prevents Slipping of the film strip material from the arms or out of the contour of the Bends formed between the arms of the rotary element.
  • FIGS. 1a to 1e explain in a schematic view the operation of device according to the invention. Since these representations only explain the basic principle, all components of the Show device, since these are known in the prior art.
  • Figure 1a shows how the prefabricated goods 1a to 1c do not have a shown conveyor moves like a conveyor belt in the conveying direction F. becomes.
  • the rotary element 3 has three arms 4a to 4c, via which the Filmstrip material 5 is performed.
  • the arms 4 are at the same angle w to one another arranged on the rotating body 11. This causes a bend 15 between each Poor 4 formed.
  • the filmstrip material 5 is one not shown Roll unwound and via means for feeding the film strip material 6 Rotation element 3 supplied.
  • the film strip material 5 is due to the Rotational movement of the rotating element 3 unwound from the roll.
  • the release agent 7 consists of a cutting edge 8, which is arranged in a stabilizing cylinder 9.
  • On second rotation element 10 is above that leading the film strip material 5 Rotating element 3 arranged.
  • the goods 1a were already with a Handle 2 provided. Now it is a matter of providing the goods 1b with a handle.
  • the arm 4a of the rotating member 3 is in a vertical position.
  • This arm 4a standing vertically in FIG. 1a is in all Figures marked dark to its position while loading goods 1b easier to track with a handle.
  • On the vertical arm 4a there is a loose end 12 of the later handle 2 forming Filmstripmaterial 5.
  • the area forming the end 12 is self-adhesive.
  • the self-adhesive side points towards the goods 1b. This is not about that shown conveyed in the direction of conveyance F and abuts against vertical arm 4a and thus against the self-adhesive end 12 of the Filmstrip material 5.
  • the end 12 is fixed on one side to the goods 1b.
  • FIG. 1c shows in particular the positioning of the filmstrip material 5 leading rotation element 3 to the one forming the counter element Rotational element 10 recognizable.
  • the rotation elements 3 and 10 are the same dimensioned and arranged so that the arm of one Rotating element in vertical position exactly in the middle of between two arms 4 shows formed bend 15 of the other rotary element. Because the Arms 4 of the rotating elements 3 and 10 are each of the same length, which extends vertically standing arm of the one rotating element (in the present arm 4c of the Rotational element 3) up to the incline of the bend 15 of the other Rotation element (in the present case rotation element 10). However, there is a touch not mandatory.
  • the arm 4d of the rotary element forming the counter element 10 runs in the position shown in Figure 1c substantially parallel to the Filmstrip material 5, which is withdrawn from the roll, not shown.
  • This positioning has the effect, as can be seen in FIG. 1d, that the further rotation of the two rotation elements 3 and 10 of the arm 4d of the rotating element 10 presses on the film strip material 5 and thus helps to pull this out of the feeding means 6.
  • the Function of the rotating element 10 acting as a counter element can be seen. This causes the filmstrip material 5 through the through its arm 4d exerted pressure in the contour of the bend 15, which is between the arms 4a and 4c is formed, is pressed.
  • the Rotational movement of the rotating element 3, the portion forming the handle of the film strip material 5, which in the between the arms 1a and 1b trained bend 15 lies over the goods 1b to the first end 12 opposite side of the goods 1c performed.
  • Figure 1e shows the completion of an operation of the device.
  • the arm 4b is now in a vertical position.
  • the self-adhesive end 16 is fixed in this position to the goods 1b, whereby a finished handle 2 is formed on the goods 1b.
  • the goods are now transported on the conveyor until the goods 1c to the vertical positioned arm 4b of the rotary element 3 butts, whereby the end 17 of the Filmstrip material 5 is fixed on the right side of the goods 1c. Then can start a new cycle.
  • FIG. 1e there is now also the arm 4d of the rotating element 10 in a vertical position and is thus in the middle of the between the arms 4a and 4c trained bend 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken einer Ware mit einem Tragegriff, aufweisend wenigstens Mittel zum Zuführen der Ware, Mittel zum Zuführen eines als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials, sowie ein oder mehrere Rotationselemente. Das Filmstreifenmaterial wird so über die Rotationselemente geführt, daß die Ware durch Rotation der Rotationselemente an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird, wodurch der Tragegriff an der Verpackung gebildet wird.
Die mittels solcher Vorrichtungen zu bestückenden Waren sind insbesondere in Kunststoff oder Pappe verpackte Getränkeflaschen- oder Dosen sowie andere zumeist in Gruppen sortierten Waren. Um diese gruppierten Waren für den Transport handlich zu gestalten, werden die Verpackungen mit einem Tragegriff versehen. Dazu wird die Ware einzeln oder gruppiert, z.B. in Sechsergruppen, zusammengestellte und mit einer Umverpackung versehene Ware mit einem Tragegriff aus einem Filmstreifenmaterial versehen, welches in der Regel aus Kunststoff ist. Bei den mit einem solchen Tragegriff zu versehenen Waren handelt es sich um Massenwaren, so daß ein Bedarf besteht, daß die automatische Anordnung der Tragegriffe an der Ware möglichst einfach, störungsfrei und mit einer hohen Durchsatzrate erfolgt.
Im Stand der Technik sind gattungsgemäße Vorrichtungen zum automatischen Bestücken von Waren mit einem Tragegriff bekannt. Dabei wird ein üblicher Weise selbstklebendes Filmstreifenmaterial so über eine rotierende Platte geführt, daß ein unterhalb der rotierenden Platte auf einer Fördereinrichtung geführtes vorkonfektioniertes Warenpaket an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird. Im einzelnen erfolgt die Bestückung so, daß sich die Platte zunächst in einer vertikalen Position befindet, wobei die klebende Seite des Filmstreifens in Richtung der mit einem Griff zu versehenen Ware zeigt. Die auf der Fördereinrichtung geführte Ware stößt gegen das klebende Ende des Filmstreifens, wodurch dieses an der Verpackung der Ware fixiert wird. Im Anschluß daran dreht sich die Platte in eine horizontale Position. Die Ware wird je nach Breite der Verpackung weiter auf dem Förderband geführt, um einen zur Bildung des Tragegriffs ausreichend langen Filmstreifen abzuziehen. Danach dreht sich die Platte wiederum um 90°, um abermals eine vertikale Position einzunehmen. Beim Schwingen in die vertikale Position wird das andere Ende des Filmstreifens an der dem ersten Ende gegenüberliegenden Seite der Ware fixiert. Trennmittel wie beispielsweise Schneiden bewirken, daß der Filmstreifen entweder bereits vor der Fixierung des zweiten Endes des Tragegriffs oder nach der Fixierung desselben an der Verpackung durchtrennt wird.
Derartige im Stand der Technik bekannte Vorrichtungen werden beispielsweise in der EP 0560 699 und in der US 6,234,230 beschrieben. Die in diesen Druckschriften beschriebenen Vorrichtungen arbeiten nach dem gleichen, oben geschilderten Prinzip und unterscheiden sich im wesentlichen in der Anordnung der Trennmittel, die den Filmstreifen zur Bildung des endgültigen Griffes abschneiden. Ihnen gemeinsam ist jedoch, daß als Rotationselement eine Platte eingesetzt wird. Die Nutzung einer Platte weist jedoch Nachteile auf. Um zu gewährleisten, daß der zu bildende Tragegriff die richtige Länge aufweist, muß die Ware exakt auf der Fördereinrichtung positioniert werden und der Vorschub der Ware auf der Fördereinrichtung und die korrespondierende Bewegung der Platte von der horizontalen in die vertikale Position muß sehr genau aufeinander abgestimmt werden. Ansonsten gerät der Griff zu kurz. Auch ist es im Stand der Technik bekannt, an der Platte Halteelemente anzuordnen, die den Filmstreifen zumeist in einer Position mittig der Platte fixieren und somit durch die Bewegung der Platte ausreichend Filmstreifen zur Bildung des Griffes abgezogen wird. Die durch den Einsatz einer Platte erforderliche Synchronität bezüglich der Drehung der Platte und dem Vorschub der Ware ist schwer einzuhalten und kann zu Fehlem führen. Dies bewirkt beispielsweise, daß der Tragegriff nicht ausreichend lang ist und somit keine ausreichend große Öffnung aufweist, um ihn bequem mit einer Hand unterfassen zu können. Um dies zu verhindern weisen die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zumeist Sensoren oder Mittel auf, um die Position des Filmstreifenmaterials und somit seine Länge zu bestimmen. Durch die erforderliche genaue Abstimmung können ferner auch nicht die erforderlichen hohen Durchsatzraten erzielt werden. Ferner müssen solche aufeinander abgestimmte Einstellungen regelmäßig überprüft werden, was relativ zeit- und somit kostenaufwendig ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Durchsatzrate erhöht wird und die Anbringung des Tragegriffs weniger störanfällig ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, die erfindungsgemäß zumindest ein Rotationselement aufweist, welches wenigstens drei Arme aufweist.
Die Erfindung überkommt dadurch, daß kein plattenförmiges Element verwendet wird, in vorteilhafter Weise die im Stand der Technik bekannten Nachteile. So wird die Durchsatzgeschwindigkeit durch die Anordnung von wenigstens drei Armen erheblich gesteigert, da durch die Mehrzahl der Arme in einer vorgegebenen Zeit mehr Waren mit einem Tragegriff versehen werden können. Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung auch mehr als drei Arme einzusetzen. Die Arme werden jeweils um einen Drehkörper herum angeordnet.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß durch die Nutzung eines mehrarmigen Rotationselements die Schwierigkeit der richtigen Länge des Tragegriffs zur Bildung eines gut untergreifbaren Griffs auf elegante Art und Weise überkommen wird. Im Stand der Technik besteht wie oben geschildert das Problem, daß bei Verwendung einer Platte, die natürlich flächige Seiten aufweist, das Filmstreifenmaterial nicht einfach durch Rotation der Platte auf der gegenüberliegenden Seite fixiert werden kann. Es ist vielmehr notwendig, daß Filmstreifenmaterial zumeist in der Nähe der Rotationsachse zu fixieren, um ein ausreichend langes Stück des Filmstreifenmaterials von beispielsweise einer Spenderrolle abziehen zu können, so daß über der Verpackung eine untergreifbare Griffmulde gebildet wird. Zumeist muß zudem das Vorrücken der Ware auf dem Fördermittel genaustens eingestellt werden, um dies zu gewährleisten.
Durch die erfindungsgemäße Nutzung eines mehrarmigen Rotationselements wird dieses Problem umgangen. Zwischen den wenigstens drei Armen des erfindungsgemäßen Rotationselements ist jeweils ein bestimmter Winkel vorgegeben. Es entsteht zwischen den Armen des Rotationselements eine Art Beuge, an deren Konturen das Filmstreifenmaterial erfindungsgemäß entlang geführt werden kann. Dadurch entsteht automatisch ein Filmstreifenabschnitt mit einer für den zu bildenden Tragegriff vorgegebenen Länge, die je nach Wahl der Länge der Arme des Rotationselements variiert. Dieser den späteren Tragegriff bildende Abschnitt wird daher erfindungsgemäß unabhängig von der Position oder dem Vorschub der Verpackung gebildet. Dadurch entfällt die im Stand der Technik bekannte und nachteilige Notwendigkeit, daß das plattenförmige Paddel das Band im Zusammenwirken mit der Verpackung abzieht und führt. In der durch den Winkelabstand und die Länge der Arme vorgegebenen Beuge kann völlig unabhängig von der Verpackung eine zu verwendende Grifflänge vorkonfektioniert werden und im Anschluß an die Vorkonfektionierung dann der Verpackung zugeführt werden. Die nachteilige Abhängigkeit zwischen der Bildung des Tragegriffs und der Verpackung entfällt. Durch die erfindungsgemäß mögliche Führung des Filmstreifenmaterials entlang der Beuge wird direkt die Grifflänge sowie die gerundete Form des Tragegriffs vorgegeben, so daß in jedem Falle eine gut untergreifbare Griffmulde entsteht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bewirkt durch den Einsatz eines Rotationselements, welches wenigstens drei Arme aufweist, daß sich bei Verringerung der Störanfälligkeit die Durchsatzrate steigern läßt.
Zur Bildung des Tragegriffs wird vorzugsweise ein selbstklebendes Filmstreifenmaterial verwendet. Dieses ist besonders bevorzugt ein vorkonfektioniertes Filmstreifenmaterial mit einem auf einer Seite des Filmstreifenmaterials außen von zwei selbstklebenden Abschnitten umgebenen neutralen, d.h. klebefreien Abschnitt. Vorteilhafter Weise ist dieses vorkonfektionierte Filmstreifenmaterial in Form von Rollen mit Filmstreifenmateriallängen von 5.000m bis 15.000 m verwendbar. Dies bedingt in vorteilhafter Weise, daß das Filmstreifenmaterial weniger häufig nachgefüllt werden muß, was sich vorteilhaft auf die wartungsfreie Laufzeit der Vorrichtung auswirkt. Ferner können auch nicht selbstklebende Filmstreifenmaterialien in Kombination mit der Erfindung eingesetzt werden. So können solche Filmstreifenmaterialien beispielsweise durch separates Kleben, Anheften o.ä. an der Ware befestigt werden. Dazu sollte die Vorrichtung, vorzugsweise die Arme, dann in vorteilhafter Weise die erforderlichen Mittel aufweisen, um das Band an dem Rotationselement zu fixieren.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Winkelabstand zwischen den am Drehkörper des Rotationselements angeordneten Armen gleich. Dies hat den Vorteil, wenn auch die Länge der Arme gleich gewählt ist, daß in der Beuge zwischen zwei Armen immer gleich große Griffstücke gebildet werden. Dies bedingt, daß die Tragegriffe einheitlich und ohne Abweichungen in der Länge des Tragegriffs herstellbar sind. Aufwendige Kontrollen entfallen, die Grifflänge ist vorgegeben und immer im wesentlichen gleich.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung Mittel zum Anpassen des Filmstreifenmaterials an die Winkelgeometrie zwischen den Armen des Rotationselements auf. Diese Anpassung kann beispielsweise dadurch gestehen, daß das Filmstreifenmaterial durch ein Vakuum an die zwischen den Armen gebildete Beuge angepaßt wird. Auch kann die Anpassung an die Kontur elektrostatisch erfolgen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Anpassen des Filmstreifenmaterials in die zwischen den Armen gebildete Beuge mittels eines Gegenelements. Dieses paßt den Verlauf des Filmstreifenmaterials an die Winkelgeometrie zwischen den Armen des Rotationselements an. Das Gegenelement bewirkt dies vorzugsweise dadurch, daß ein gewisser Druck auf das Filmstreifenmaterial ausgeübt wird, so daß ausreichend Filmstreifenmaterial von einem Filmstreifenmaterialspender, wie beispielsweise einer Rolle, abgezogen wird, so daß das Filmstreifenmaterial an der Kontur der Beuge entlang geführt wird und nicht zwischen den Armen spannt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Gegenelement ein weiteres Rotationselement, das die gleiche Anzahl an Armen aufweist, wie das das Filmstreifenmaterial führende Rotationselement. Die Arme des zweiten Rotationselements drücken das Filmstreifenmaterial in die zwischen den Armen des ersten Rotationselements ausgebildeten Beuge.
In vorteilhafter Weise drehen sich das als Gegenelement wirkende Rotationselement und das das Filmstreifenmaterial führende Rotationselement synchron und in entgegengesetzte Richtungen. Dies bewirkt, daß der jeweilige, als Gegenelement wirkende Arm des zweiten Rotationselements automatisch in die Mitte zwischen zwei Arme des das Filmstreifenmaterial führenden Rotationselements gelangt und das Filmstreifenmaterial dadurch in die Beuge drückt. Vorzugsweise ist der Antrieb des das Filmstreifenmaterial führenden Rotationselements mit dem zweiten, als Gegenelement wirkenden Rotationselement gekoppelt. Dadurch sind die Bewegungen der sich gegenläufig drehenden Rotationselemente automatisch aufeinander abgestimmt und Störungen werden in vorteilhafter Weise vermieden.
In vorteilhafter Weise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens ein Trennmittel zum Schneiden des Filmstreifenmaterials auf. Die Trennmittel können in an sich bekannter Weise beispielsweise aus dem jeweiligen Arm des Rotationselementes ausfahrbar angeordnet sein. Von besonderem Vorteil ist es jedoch, an der Vorrichtung als Trennmittel eine feststehende Schneide anzuordnen, welche das auf dem Rotationselement geführte Filmstreifenmaterial trennt. Daher wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform das Trennmittel fest an der Vorrichtung angeordnet. Das das Filmstreifenmaterial führende Rotationselement und das Trennmittel sind so zueinander positioniert, daß das über den Rotationsstreifen geführte Filmstreifenmaterial geschnitten wird, wenn das rotierende Rotationselement am feststehenden Trennmittel vorbei geführt wird. Das Filmstreifenmaterial wird durch den Schwung der Rotationsbewegung an der Schneide des Trennmittels getrennt.
Besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem fest positionierten Trennmittel ist es, wenn das den Filmstreifen führende Rotationselement an den Enden seiner Arme ein beabstandet zu den Armen angeordnetes Führungselement aufweist, über welches der Filmstreifen geführt wird. Das Führungselement kann beispielsweise ein Röllchen sein, welches vorzugsweise nur an einem Ende seitlich mit dem Ende des jeweiligen Armes des Rotationselementes verbunden ist. Dadurch wird ein Schlitz zwischen dem Führungselement und dem Ende des Armes des Rotationselementes geschaffen, durch welchen die Schneide des Trennmittels bei der Rotation geführt werden kann. Dadurch läßt sich das Filmstreifenmaterial problemlos durchtrennen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Arme des Rotationselements in ihrer Länge veränderlich. So können sie beispielsweise teleskopartig ausgezogen werden. Dies ist in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Rotationselements problemlos möglich und bietet den Vorteil, daß die Länge des zwischen den Armen vorkonfektionierten Tragegriffs veränderbar ist und somit an andere Warendimensionen angepaßt werden kann.
Das Rotationselement besteht im wesentlichen aus einem Drehkörper und den an diesem angeordneten Armen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Arme am Drehkörper separierbar angeordnet. Dadurch können in vorteilhafter Weise einzelne Arme beispielsweise bei Beschädigung ausgetauscht werden, ohne daß es erforderlich ist, das gesamte Rotationselement auszutauschen. Dies ist ein weiterer wesentlicher Vorteil gegenüber der im Stand der Technik bekannten Platte, die im Falle einer Beschädigung ausgetauscht werden muß. Dies bedingt ferner die Möglichkeit, Arme unterschiedlicher Länge anzuordnen, so beispielsweise dann, wenn auf ausziehbare Arme verzichtet werden soll. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch diese vorteilhafte Weiterbildung extrem anpassbar. Ferner können im Zusammenhang mit diesem Merkmal auch Arme eingesetzt werden, die zur Befestigung von nicht selbstklebenden Filmstreifenmaterial geeignet sind und die entsprechend notwendigen Besonderheiten zur Befestigung der nicht klebenden Filmstreifenmaterialien an der Ware aufweisen. Insgesamt wird die Flexibilität der Vorrichtung erheblich erhöht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Arme an einem Drehkörper angeordnet, der in seinem Umfang erweiterbar ist. Dies ermöglicht es in vorteilhafter Weise, daß der Abstand bzw. der Winkelabstand zwischen den Armen verändert werden kann und somit weitere Anpassungen an unterschiedliche Verpackungen bzw. Verpackungsgrößen erfolgen können. Auch besteht dadurch die Möglichkeit, mehrere Arme am Drehkörper anzuordnen. Diese werden vorzugsweise in dafür vorgesehene Schlitze im Rotationskörper eingeführt und fixiert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Rotation des Rotationselementes drehmomentgesteuert. Dabei rotiert das Rotationselement sobald eine Ware gegen einen Arm transportiert wird, in einem Winkel, der an die Anzahl der angeordneten Arme angepaßt ist. Im Falle eines dreiarmigen Rotationselementes um 120°. Das Rotationselement wird dabei vorteilhafter Weise mittels eines drehmomenterfassenden Servomotor angetrieben, welcher sich einfach und genau steuern läßt. Durch die drehmomentabhängige Rotation wird sichergestellt, daß die Arme nicht gegen die Ware schlagen und diese beschädigen. Vorteilhafter Weise ist das Drehmoment zur Steuerung der Rotation einstellbar, was insbesondere zur Anpassung an leichte oder schwere Waren von Vorteil ist. Darüber hinaus läßt sich durch die drehmomentgesteuerte Rotation der Platte auch das Filmstreifenmaterial derart zuführen, daß dieses durch die Rotation des Rotationselementes in der Zuführung mitgenommen wird, d.h., daß der Antrieb der Zuführung des Filmstreifenmaterials im wesentlichen durch das rotierende Rotationselement gegeben ist. Dadurch entfallen in vorteilhafter Weise aufwendige Einstellarbeiten zwecks Synchronisation dieser Vorgänge.
Gemäß einer vorteilhafter Weiterbildung kann das Rotationselement Mittel zum zumindest kurzzeitigen Fixieren des Filmstreifenmaterials an den Armen des Rotationselementes aufweisen. Dies verhindert in vorteilhafter Weise ein Verrutschen des Filmstreifenmaterials von den Armen bzw. aus der Kontur der jeweils zwischen den Armen des Rotationselementes ausgebildeten Beugen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1a bis 1e
schematisch die prinzipielle Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Bestücken von Ware mit einem Tragegriff.
Die Figuren 1a bis 1e erläutern in einer Schemataansicht die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Da diese Darstellungen nur der Erläuterung des grundlegenden Prinzips dienen, wird darauf verzichtet, alle Bestandteile der Vorrichtung zu zeigen, da diese im Stand der Technik bekannt sind.
Figur 1a zeigt, wie die vorkonfektionierte Ware 1a bis 1c über eine nicht dargestellte Fördereinrichtung wie einem Förderband in Förderrichtung F bewegt wird. Das Rotationselement 3 weist drei Arme 4a bis 4c auf, über die das Filmstreifenmaterial 5 geführt wird. Die Arme 4 sind im selben Winkel w zueinander am Drehkörper 11 angeordnet. Dadurch wird jeweils eine Beuge 15 zwischen den Armen 4 gebildet. Das Filmstreifenmaterial 5 wird von einer nicht dargestellten Rolle abgewickelt und über Mittel zum Zuführen des Filmstreifenmaterials 6 dem Rotationselement 3 zugeführt. Das Filmstreifenmaterial 5 wird aufgrund der Rotationsbewegung des Rotationselements 3 von der Rolle abgewickelt. An der Vorrichtung ist ferner ein Trennmittel 7 angeordnet. Das Trennmittel 7 besteht aus einer Schneide 8, die in einem stabilisierenden Zylinder 9 angeordnet ist. Ein zweites Rotationselement 10 ist oberhalb des das Filmstreifenmaterial 5 führenden Rotationselements 3 angeordnet.
In der in Figur 1a dargestellten Situation wurde die Ware 1a bereits mit einem Tragegriff 2 versehen. Nun gilt es, die Ware 1b mit einem Tragegriff zu versehen. Der Arm 4a des Rotationselements 3 befindet sich in einer vertikalen Position. Der besseren Übersicht halber ist dieser in Figur 1a vertikal stehende Arm 4a in allen Figuren dunkel markiert, um seine Position während des Bestücken der Ware 1b mit einem Tragegriff besser verfolgen zu können. Am vertikal stehenden Arm 4a befindet sich ein loses Ende 12, des den späteren Tragegriff 2 bildenden Filmstreifenmaterials 5. Der das Ende 12 bildende Bereich ist selbstklebend. Die selbstklebende Seite zeigt in Richtung der Ware 1b. Diese wird über das nicht dargestellte Fördermittel in Förderrichtung F transportiert und stößt gegen den vertikalen Arm 4a und somit gegen das selbstklebend ausgebildete Ende 12 des Filmstreifenmaterials 5. Dadurch wird das Ende 12 an der Ware 1b einseitig fixiert.
In Figur 1b ist nunmehr gezeigt, wie die Drehbewegung der einzelnen Rotationselemente erfolgt. Wie erkennbar ist, drehen sich das das Filmstreifenmaterial 5 führende Rotationselement 3 und das als Gegenelement wirkende Rotationselement 10 in entgegengesetzte Richtungen. Das Rotationselement 3 dreht sich entgegen den Uhrzeigersinn, daß als Gegenelement wirkende Rotationselement 10 dreht sich im Uhrzeigersinn. Diese Roationsrichtungen sind durch die Pfeile 13 und 14 dargestellt. Durch die Drehung des Rotationselements 3 entgegen den Uhrzeigersinn wird das den Tragegriff bildende Filmstreifenmaterial 5, welches entlang der zwischen den Armen 4a und 4b gebildeten Beuge 15 geführt wird, über die Ware 1b geführt. Wie erkennbar ist, wurde das Filmstreifenmaterial 5 durch die Rotationsbewegung des Rotationselements 3 am Trennmittel 7 vorbei geführt, wobei die Schneide 8 das Filmstreifenmaterial 5 durchtrennt hat, so daß wiederum zwei selbstklebende Enden 16 und 17 entstehen. Die Trennung erfolgt, wenn einer der Arme senkrecht steht.
In Figur 1c ist insbesondere die Positionierung des das Filmstreifenmaterial 5 führenden Rotationselements 3 zu dem das Gegenelement bildenden Rotationselement 10 erkennbar. Die Rotationselemente 3 und 10 sind gleich dimensioniert und so zueinander angeordnet, daß jeweils der Arm von einem Rotationselement in vertikaler Stellung genau in die Mitte der zwischen zwei Armen 4 gebildeten Beuge 15 des anderen Rotationselementes zeigt. Dadurch daß die Arme 4 der Rotationselemente 3 und 10 jeweils gleich lang sind, reicht der vertikal stehende Arm des einen Rotationselements (vorliegend Arm 4c des Rotationselements 3) bis in die Neige der Beuge 15 des anderen Rotationselements (vorliegend Rotationselement 10). Eine Berührung ist jedoch nicht erforderlich. Der Arm 4d des das Gegenelement bildenden Rotationselements 10 verläuft in der in Figur 1c dargestellten Position im wesentlichen parallel zu dem Filmstreifenmaterial 5, welches von der nicht dargestellten Rolle abgezogen wird. Diese Positionierung bewirkt, wie in Figur 1d erkennbar ist, daß in Folge der weiteren Rotationsbewegung der beiden Rotationselemente 3 und 10 der Arm 4d des Rotationselements 10 auf das Filmstreifenmaterial 5 drückt und somit hilft, dieses aus dem zuführenden Mittel 6 zu ziehen. In dieser Darstellung wird auch die Funktion des als Gegenelement wirkenden Rotationselements 10 ersichtlich. Dieses führt dazu, daß das Filmstreifenmaterial 5 durch den durch seinen Arm 4d ausgeübten Druck in die Kontur der Beuge 15, die zwischen den Armen 4a und 4c ausgebildet wird, gepreßt wird. Wie ferner in Figur 1d ersichtlich ist, wird durch die Rotationsbewegung des Rotationselements 3 der den Tragegriff bildende Abschnitt des Filmstreifenmaterials 5, der in der zwischen den Armen 1a und 1b ausgebildeten Beuge 15 liegt, über die Ware 1b auf die dem ersten Ende 12 gegenüberliegende Seite der Ware 1c geführt.
Figur 1e zeigt die Vollendung eines Arbeitsvorganges der Vorrichtung. In der dargestellten Stellung ist der Arm 4b nunmehr in einer vertikalen Position. Das selbstklebende Ende 16 erfährt in dieser Stellung eine Fixierung an der Ware 1b, wodurch an der Ware 1b ein fertiger Tragegriff 2 ausgebildet ist. Die Waren werden nun auf dem Fördermittel weiter transportiert, bis die Ware 1c an den vertikal positionierten Arm 4b des Rotationselements 3 stößt, wodurch das Ende 17 des Filmstreifenmaterials 5 an der rechten Seite der Ware 1c fixiert wird. Dann kann einer neuer Zyklus beginnen. Wie ferner in Figur 1e erkennbar ist, befindet sich nun auch der Arm 4d des Rotationselements 10 in einer vertikalen Position und befindet sich dadurch in der Mitte der zwischen den Armen 4a und 4c ausgebildeten Beuge 15. Dadurch wird das Filmstreifenmaterial 5 der Kontur der Beuge 15 angepaßt, da durch den, durch den Arm 4d ausgeübten Druck soviel Filmstreifenmaterial 5 abgewickelt wird, wie notwendig ist, um entlang der Kontur der Beuge 15 geführt zu werden. Dies bewirkt, daß die Länge des später gebildeten Tragegriffs 2 bereits an dieser Stelle vorgegeben wird, also im wesentlichen vorkonfektioniert wird. Die Positionierung des Filmstreifens 5 in der Beuge 15 kann unterstützt werden, beispielsweise durch Vakuum, elektrostatische Anziehung oder klemmende Mittel, um zu verhindern, daß das Filmstreifenmaterial wieder aus der Beuge herausrutscht. Die Bestimmung der Länge des Tragegriffs erfolgt somit in vorteilhafter Weise völlig unabhängig vom Kontakt mit der Ware, so daß keine Abstimmungsschwierigkeiten oder Fehler auftreten. Dadurch wird gewährleistet, daß die Griffmulde 18 immer ausreichend groß ist, um von einer Hand unterfaßt zu werden.
Bezugszeichenliste
1a bis 1c
Ware
2
Tragegriff
3
das Filmstreifenmaterial führende Rotationselement
4a bis 4d
Arme
5
Filmstreifenmaterial
6
Mittel zum Zuführen des Filmstreifenmaterials
7
Trennmittel
8
Schneide
9
Zylinder
10
als Gegenelement wirkendes Rotationselement
11
Drehkörper
12, 16, 17
selbstklebende Enden des Filmstreifenmaterials
13
Rotation entgegen den Uhrzeigersinn
14
Rotation im Uhrzeigersinn
15
Beuge
w
Winkel zwischen den Armen 4
18
Griffmulde

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum automatischen Bestücken einer Ware (1a, 1b, 1c) mit einem Tragegriff (2), aufweisend
    Mittel zum Zuführen der Ware,
    Mittel zum Zuführen eines als Tragegriff dienenden Filmstreifenmaterials (5),
    ein erstes Rotationselement (3),
    wobei das Filmstreifenmaterial (5) so über das erste Rotationselement (3) geführt wird, daß die Ware durch Rotation des Rotationselements (3) an sich gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Ende des Filmstreifenmaterials versehen wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Rotationselement (3) wenigstens drei Arme aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelabstand zwischen den Armen des ersten Rotationselementes (3) gleich ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zum Anpassen des Filmstreifenmaterials (5) an die Winkelgeometrie zwischen den Armen des ersten Rotationselements (3) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Gegenelement (10) aufweist, welches das Filmstreifenmaterial an die Winkelgeometrie zwischen den Armen des ersten Rotationselements (3) anpaßt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Gegenelement ein zweites Rotationselement (10) aufweist, welches die gleiche Anzahl an Armen aufweist wie das das Filmstreifenmaterial führende Rotationselement.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das als Gegenelement wirkende zweite Rotationselement (10) und das das Filmstreifenmaterial führende erste Rotationselement (3) sich synchron und in entgegengesetzte Richtungen drehen.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens ein Trennmittel (7) zum Schneiden des Filmstreifenmaterials aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Trennmittel fest stehend angeordnet ist, wobei das den Filmstreifen führende erste Rotationselement (3) und das Trennmittel (7) so zueinander angeordnet sind, daß der über das erste Rotationselement (3) geführte Filmstreifen geschnitten wird, wenn das rotierende erste Rotationselement (3) am feststehenden Trennmittel (7) vorbei geführt wird.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das den Filmstreifen führende erste Rotationselement (3) an den Enden seiner Arme (4a, 4b, 4c) ein beabstandet zu den Armen angeordnetes Führelement aufweist, über welches der Filmstreifen geführt wird.
  10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme des ersten Rotationselements (3) in ihrer Länge veränderlich sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (4a, 4b, 4c) teleskopartig ausziehbar sind.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme an einem Drehkörper (11) angeordnet sind, der in seinem Umfang erweiterbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme am Drehkörper (11) separierbar anordbar sind.
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