CN203944536U

CN203944536U - 螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置

Info

Publication number: CN203944536U
Application number: CN201420386795.XU
Authority: CN
Inventors: 宣成君
Original assignee: Today Mechanical Equipment (dalian) Co Ltd
Current assignee: Today Mechanical Equipment (dalian) Co Ltd
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2024-07-14

Abstract

本实用新型属于一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机（1）、电柜（12）和机架（11），其特征在于在机架（11）的中间位置装有托盘升降装置（10），包括在支架一（10-4）上用螺栓固定有限位板（10-1），在限位板（10-1）中间下面装有板一（10-2）和光轴（10-3）；在支架一（10-4）上装有电动滚筒（10-6），在限位板（10-1）上装有空托盘（10-18），空托盘（10-18）的左端装有定位销（10-15），定位销（10-15）与定位气缸（10-16）的活塞杆连接。该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化，涂胶质量稳定，质量好；生产效率高，成本低，减轻了劳动强度。

Description

螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。

背景技术

目前，螺钉涂胶机已有，现场均用人工上下料，涂胶时间由人工判断，因此螺钉涂胶质量不稳定，生产效率低，成本高，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人为螺钉自动涂胶，质量好，质量稳定，生产效率高的螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机、上料及涂料返回输送装置、涂胶装置、涂胶清理装置、电柜和机架，其特征在于在机架的中间位置装有托盘升降装置，托盘升降装置包括在支架一上用螺栓固定有限位板，在限位板中间下面装有板一和光轴；在支架一上装有电动滚筒，在电动滚筒上装有滚筒套；在限位板的左端装有支架二；支架二下端连接有托板，托板的两端用螺栓固定有导向轴，中间固定有浮动接头，浮动接头与升降油缸的活塞杆连接，升降油缸装在板四上，板四两端装有直线轴承，导向轴活动地穿在直线轴承中；板四的两端用螺栓固定有板三，板三上端用螺栓装有板二；在限位板上装有空托盘，空托盘的左端装有定位销，定位销与定位气缸的活塞杆连接，定位气缸装在支架三上，支架三装在托板上。

本实用新型的有益效果是：该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化，涂胶质量稳定，质量好；生产效率高，成本低，减轻了劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的托盘升降装置的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左侧视图。

图中：1-电磁给料机；2-上料及涂料返回输送装置；3-抓手；4-六轴机器人；5-涂胶装置；6-涂胶清理装置；7-托盘；8-上下托盘装置；9-托盘定位装置；10-托盘升降装置；10-1-限位板；10-2-板一；10-3-光轴；10-4-支架一；10-5-支架二；10-6-电动滚筒；10-7-滚筒套；10-8-托板；10-9-升降气缸；10-10-导向轴；10-11-板二；10-12-板三；10-13-板四；10-14-直线轴承；10-15-定位销；10-16-定位气缸；10-17-支架三；10-18-空托盘；10-19-浮动接头；11-机架；12-电柜；13-支脚；14-保护罩。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机1、上料及涂料返回输送装置2、涂胶装置5、涂胶清理装置6、电柜12和机架11，其特征在于在机架11的中间位置装有托盘升降装置10，托盘升降装置10包括在支架一10-4上用螺栓固定有限位板10-1，在限位板10-1中间下面装有板一10-2和光轴10-3；在支架一10-4上装有电动滚筒10-6，在电动滚筒10-6上装有滚筒套10-7；在限位板10-1的左端装有支架二10-5；支架二10-5下端连接有托板10-8，托板10-8的两端用螺栓固定有导向轴10-10，中间固定有浮动接头10-19，浮动接头10-19与升降气缸10-9的活塞杆连接，升降气缸10-9装在板四10-13上，板四10-13两端装有直线轴承10-14，导向轴10-10活动地穿在直线轴承10-14中；板四10-13的两端用螺栓固定有板三10-12，板三10-12上端用螺栓装有板二10-11；在限位板10-1上装有空托盘10-18，空托盘10-18的左端装有定位销10-15，定位销10-15与定位气缸10-16的活塞杆连接，定位气缸10-16装在支架三10-17上，支架三10-17装在托板10-8上。六轴机器人4、涂胶装置5和余胶清理装置6装在机架11上面右侧；电磁送料机1装在机架6上面左侧中心，上面装有上料及涂料返回输送装置2，下面装有托盘7、上下托盘装置8和托盘定位装置9，机架11左侧中间装有电柜12，上面装有保护罩14，下端装支脚13；六轴机器人4上装有抓手3。

该实用新型的工作流程为：首先将制品放入电磁给料机1中，一次最多加料800件，可以满足1.5小时的工作任务，电磁给料机1间歇式将一定数量的制品送入上料及涂料返回输送装置2，分料输送带将制品间歇式送至上料工位，由装在六轴机器人4上面的视觉照相机对制品姿态进行确认，选取姿态合理的制品由六轴机器人4用抓手3抓取放入涂胶装置5中，涂完胶后再放置于托盘7中，装满200个螺钉，多余的由上料及涂料返回输送装置2送至电磁给料机1中，托盘7装满后，托盘定位装置9下降至托盘位置，人工取出。

Claims

1.一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机（1）、上料及涂料返回输送装置（2）、涂胶装置（5）、涂胶清理装置（6）、电柜（12）和机架（11），其特征在于在机架（11）的中间位置装有托盘升降装置（10），托盘升降装置（10）包括在支架一（10-4）上用螺栓固定有限位板（10-1），在限位板（10-1）中间下面装有板一（10-2）和光轴（10-3）；在支架一（10-4）上装有电动滚筒（10-6），在电动滚筒（10-6）上装有滚筒套（10-7）；在限位板（10-1）的左端装有支架二（10-5）；支架二（10-5）下端连接有托板（10-8），托板（10-8）的两端用螺栓固定有导向轴（10-10），中间固定有浮动接头（10-19），浮动接头（10-19）与升降油缸（10-9）的活塞杆连接，升降油缸（10-9）装在板四（10-13）上，板四（10-13）两端装有直线轴承（10-14），导向轴（10-10）活动地穿在直线轴承（10-14）中；板四（10-13）的两端用螺栓固定有板三（10-12），板三（10-12）上端用螺栓装有板二（10-11）；在限位板（10-1）上装有空托盘（10-18），空托盘（10-18）的左端装有定位销（10-15），定位销（10-15）与定位气缸（10-16）的活塞杆连接，定位气缸（10-16）装在支架三（10-17）上，支架三（10-17）装在托板（10-8）上。