CN209255743U - 一种铆钉自动穿钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉自动穿钉装置，包括机座、气动分割转盘、铆钉送料机构，所述气动分割转盘固定在机座上，还包括引导机构、压入机构，所述气动分割转盘为四工位分割转盘，包括引导销弹出工位、工件上料工位、铆钉穿入工件工位、待铆封上料工位，在上述四个工位均安装引导机构，所述引导机构包括引导座、引导销、拔销。本实用新型能够自动且高效地实现铆钉自动上料功能。还利用了气动分割转盘，拔销，弧板实现引导销处于引导位置，在铆钉经振盘导入引料斗后由行程气缸实现将引导销压入退回位置，铆钉在引导销的作用下准确的穿入工件，实现高效准确的穿铆钉方式。

Description

一种铆钉自动穿钉装置

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，具体地说是一种铆钉自动穿钉装置。

背景技术

机械加工领域中很多五金件的链接是通过铆钉铆压的方式实现装配链接，在五金件的装配过程中，由于工件的特殊性现有技术均是采用工人手工穿铆钉的方式来实现铆压装配加工，操作麻烦，费时费力且产能很低。现有技术中也存在用于五金件铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何对外形不标准工件自动高效准确的地实现自动穿铆显得尤为重要。

由鉴于此，针对上述问题，提出一种设计合理且有效改善上述缺失的转盘弧板式引导销引导的穿铆装置。

分割转盘又可以叫分割器，通常比较多的也就是4工位和8工位的，结构稳定，这类转盘式平台非常适合各种非标自动设备的设计。本实用新型直接使用了四工位分割转盘，直接应用现有技术即可。

申请号：201720428739.1公开了一种铆钉送料机构，包括铆钉振动盘，所述铆钉振动盘上设有第一出料口，还包括铆钉分料组件和穿铆钉组件，所述铆钉分料组件通过铆钉输送管与铆钉振动盘的第一出料口连接，所述穿铆钉组件通过铆钉输送管与铆钉分料组件连接；本实用新型的铆钉送料机构，铆钉先从铆钉振动盘被输出，然后经过铆钉输送管进入铆钉分料组件，在铆钉分料组件的控制下，铆钉一个一个的从铆钉分料组件的铆钉输送管被输送到穿铆钉组件，然后被穿铆钉组件转入支撑座和支撑轮之间，整个过程用机械操作代替人工操作，自动化程度高，既可以避免安全隐患又可以提高生产效率。

申请号：201721242448.X提供一种自动料带穿铆钉装置，包括：主气缸、上压板、铆钉定位模块、料带定位模块、吹铆钉模块、下定位模块和振动上料模块；所述主气缸安装在所述上压板上，所述上压板的下方设置所述铆钉定位模块；所述振动上料模块和吹铆钉模块连接，所述吹铆钉模块通过管道将铆钉吹送到所述铆钉定位模块，所述铆钉定位模块下方设置所述料带定位模块连接，所述料带定位模块下方设置下定位模块。能够实现自动在料带上装配铆钉而且具有极高的准确率；由于装置整体横向设置尤其适合轻的、短的铆钉的自动装配。

申请号：201611193339.3公开一种铆钉自动铆接机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的铆接机的操作工序是，先固定工件，把铆钉拿过来放进去，这样有时铆钉就会进不去，就会定位不准，废品率高；由于摆放工件都是需要人工放入的，以前人要把工件直接放到模具型腔里，这样人的手甚至半个身体就会钻入液压机里面，存在危险性的技术难题。采用的技术方案：一种铆钉自动铆接机，包括供料机架，液压机，铆接模腔机构，震荡供料器，震荡供料器与铆接模腔机构之间连接供铆钉通道；在供料机架平台上设置供料转盘，在供料转盘和铆接模腔机构之间设置旋转装卸料手臂。优点，本发明的铆钉自动铆接机，结构紧凑，占地小，部件少，成本低廉。

以上公开文件与本申请采用的技术方案不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆钉自动穿钉装置，能够自动且高效地实现铆钉自动上料功能。还利用了气动分割转盘，拔销，弧板实现引导销处于引导位置，在铆钉经振盘导入引料斗后由行程气缸实现将引导销压入退回位置，铆钉在引导销的作用下准确的穿入工件，实现高效准确的穿铆钉方式。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种铆钉自动穿钉装置，包括机座、气动分割转盘、铆钉送料机构，所述气动分割转盘固定在机座上，还包括引导机构、拔销拔出机构、压入机构，所述气动分割转盘为四工位分割转盘，包括引导销弹出工位、工件上料工位、铆钉穿入工件工位、待铆封上料工位，在上述四个工位均安装引导机构，所述引导机构包括引导销座、引导销、引导销套、拔销、拔销手柄、引导弹簧、锁紧弹簧，所述引导销座通过螺丝安装在工作台的安装孔上，所述引导销座开设相连通的竖向通道和横向通道，所述引导销套安装在竖向通道下半段，所述引导销包括引导销主体、引导销顶柱，引导销主体顶端面的中心设置引导销顶柱，引导销主体顶端面的边缘设置挡台，引导销主体外圆周壁中部开设锥面环槽，所述引导销装入引导销套内，且引导销顶柱能从引导销座上端口向上穿出，引导销主体上套装引导弹簧，引导弹簧上端顶住挡台，引导弹簧下端顶住引导销套上端面，所述拔销插入横向通道内，拔销内端为锥头，锥头能穿过引导销套开设的侧壁通孔和引导销主体上的锥面环槽相结合，拔销外端安装拔销手柄，横向通道的外端口安装端盖，在拔销上套装锁紧弹簧，锁紧弹簧内端顶紧拔销外壁上安装的挡环，锁紧弹簧外端顶住端盖内表面；所述机座上设置拔销拔出机构，拔销拔出机构与引导销弹出工位的引导机构相对应，所述机座上还设置压入机构，所述压入机构与铆钉穿入工件工位的引导机构相对应，所述铆钉送料机构末端与压入机构底端相对应。

所述拔销拔出机构包括固定架、弧板座、弧板，所述固定架底端固定在机座上，所述弧板座固定在固定架上端，所述弧板包括上弧板、下弧板，上弧板和下弧板结构相同，均水平对称固定在弧板座上，所述上弧板下端面与下弧板上端面之间的距离小于拔销手柄边沿的外径，所述上弧板中部的厚度大于上弧板两端部的厚度，即上弧板中部的厚度能迫使拔销完全离开引导销，上弧板两端部的厚度能使上弧板端部相对插入拔销锁紧引导销状态下的拔销手柄边沿内侧边，所述下弧板同理。

所述引导销本体底端通过螺丝固定挡块，挡块上端面挡在引导销套下端面，所述引导销套通过螺丝固定在引导销座上，所述拔销的挡环丝扣式连接在拔销上，所述拔销手柄通过螺丝固定在拔销外端，所述端盖通过螺丝固定在横向通道外端面，所述上弧板通过螺丝固定在弧板座上，下弧板通过螺丝固定在弧板座上，所述固定架通过螺丝固定在机座上，所述弧板座焊接在固定架上。

所述压入机构包括行程气缸、气缸座、推棒、引料斗、铆钉卡头、升降机构，所述行程气缸安装在气缸座上，气缸座安装在升降机构上端，升降机构固定在机座上，所述推棒上端连接行程气缸的气缸杆，推棒下端对应铆钉卡头，铆钉卡头固定在气缸座底端，铆钉卡头开设中心孔，所述铆钉卡头的中心孔上半段为大孔，中心孔下半段为小孔，铆钉卡头下半段中心孔内径与铆钉外径相一致，铆钉卡头上半段中心孔连接引料斗下端口，引料斗为漏斗状，引料斗侧壁开设斜向进口，斜向进口连接铆钉送料机构末端，铆钉卡头下半段中心孔内径大于推棒下半段外径，铆钉卡头的中心孔下端对应引导销上端，所述引导销顶柱外径与铆钉外径相同。

所述升降机构包括升降架、升降座、调节螺钉，所述气缸座固定在升降架上，所述升降座下端固定在机座上，所述升降架为柱形，所述升降座为筒形，升降架滑动运行在升降座内，所述升降座下端口设置底板，底板中心开设螺纹孔，螺纹孔中安装调节螺钉，调节螺钉上端顶住升降架底端。

所述铆钉送料机构包括铆钉分料机构、振盘，所述振盘通过支架固定在机座上，所述铆钉分料机构一端连接振盘，另一端连接引料斗。

所述铆钉分料机构包括薄型气缸、送料座、气缸法兰、送料块、盖板、挡板、高压气管、接料管，所述薄型气缸通过气缸法兰固定于压入机构的气缸座上，所述送料座固定在气缸法兰上，所述送料座具有一个纵向贯通槽，送料座右侧面通过螺丝连接盖板，盖板将纵向贯通槽变成一个纵向中心通道，所述盖板开设一个进料口、一个进气口，所述送料座左侧面开设一个出料口，其中进气口高于进料口，其中进气口与出料口处在同一高度且两者轴线相一致，所述送料块设置在纵向中心通道内，送料块开设横向的铆钉容纳通孔，送料块底端连接由气缸法兰中心孔伸上来的薄型气缸输出端，送料座和盖板构成的纵向中心通道上端口通过螺丝封盖有挡板，所述进料口通过接料管连接振盘出口，所述进气口连接高压气管，所述出料口通过引料管连通至引料斗侧壁的斜向进口。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

引导销弹出工位，是通过气动分割转盘驱动转盘转动，从而使转盘上的4个引导机构间歇运动，转盘在运动过程中经过引导机构在弧板和拔销手柄的作用下，引导销通过弹力顶出，为工件上料工位做准备；所述工件上料工位是将手柄放在引导销及夹具上，使手柄孔及外形处于准确位置；所述铆钉穿入工件工位是将振盘送出来的铆钉通过漏斗，引料斗送入铆钉卡头，再通过行程气缸通过推棒压入铆钉至手柄孔中，同时引导销压入拔销锁定机构锁定；所述待铆封上料工位是将已穿入铆钉的工件推出到另外机床上铆封，此时引导销已压入锁定；所述四工位均通过分割转盘驱动工作台带动各工位拔销机构，工件间歇运动，各工位同时进行，拔销锁定机构是为了工件有一个固定的位置，确保铆钉插入的准确性，并且四工位自动循环进行；该铆钉自动上料装置结构设计新颖、自动化程度高，即能够实现自动且高效地铆钉自动上料动作。引导销弹出工位，气动分割转盘转动，带动气动分割转盘上端的工作台转动，引导机构在经过拔销工位时在弧板的作用下将拔销固定手柄拔出，引导销通过弹力推出。行程气缸将推棒压入铆钉卡头从而将引导销压入原始位置，拔销锁定机构将引导销锁紧。本实用新型具有设计合理、结构简单，成本低、易制造，使用方便、效率高，安全可靠等特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种铆钉自动穿钉装置结构示意图；

图2为图1省略振盘后的俯视图；

图3为在引导销弹出工位时的引导机构和拔销拔出机构结合后具体结构主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为引导销结构示意图；

图6为在铆钉穿入工件工位时的引导机构的结构示意图；

图7为铆钉分料机构结构示意图。

图中标记：1、机座，2、气动分割转盘，3、拔销拔出机构，4、工作台，5、行程气缸，6、气缸座，7、推棒，8、引料斗，9、铆钉，10、铆钉卡头，11、铆钉分料机构，12、振盘，13、引导机构，14、升降架，15、升降座，16、调节螺钉，17、引导销弹出工位，18、工件上料工位，19、铆钉穿入工件工位，20、待铆封上料工位；

21、固定架，22、弧板座，23、拔销，24、弧板，25、端盖，26、引导销，27、引导弹簧，28、引导销座，29、引导销套，30、挡块，31、锁紧弹簧；32、拔销手柄；2601、引导销顶柱，2602、挡台，2603、引导销主体，2604、锥面环槽；

41、薄型气缸，42、气缸法兰，43、送料座，44、盖板，45、送料块，46、挡板，47、高压气管，48、接料管，49、引料管；

50、工件一，51、工件二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种铆钉自动穿钉装置，包括机座1、气动分割转盘2、铆钉送料机构，所述气动分割转盘2固定在机座1上，还包括引导机构13、拔销拔出机构3、压入机构，所述气动分割转盘为四工位分割转盘，包括引导销弹出工位17、工件上料工位18、铆钉穿入工件工位19、待铆封上料工位20，在上述四个工位均安装引导机构，所述引导机构包括引导销座28、引导销26、引导销套29、拔销23、拔销手柄32、引导弹簧27、锁紧弹簧31，所述引导销座28通过螺丝安装在气动分割转盘上端的工作台4的安装孔上，所述引导销座28开设相连通的竖向通道和横向通道，所述引导销套29安装在竖向通道下半段，所述引导销包括引导销主体2603、引导销顶柱2601，引导销主体顶端面的中心设置引导销顶柱，引导销主体顶端面的边缘设置挡台2602，引导销主体外圆周壁中部开设锥面环槽2604，所述引导销26装入引导销套29内，且引导销顶柱2601能从引导销座28上端口向上穿出，引导销主体上套装引导弹簧27，引导弹簧上端顶住挡台，引导弹簧下端顶住引导销套上端面，所述拔销23插入横向通道内，拔销内端为锥头，锥头能穿过引导销套开设的侧壁通孔和引导销主体上的锥面环槽2604相结合，拔销外端安装拔销手柄32，横向通道的外端口安装端盖25，在拔销上套装锁紧弹簧31，锁紧弹簧内端顶紧拔销外壁上安装的挡环，锁紧弹簧外端顶住端盖内表面；所述机座上设置拔销拔出机构3，拔销拔出机构与引导销弹出工位的引导机构17相对应，所述机座上还设置压入机构，所述压入机构与铆钉穿入工件工位19的引导机构相对应，所述铆钉送料机构末端与压入机构底端相对应。

所述拔销拔出机构包括固定架21、弧板座22、弧板24，所述固定架底端固定在机座1上，所述弧板座固定在固定架上端，所述弧板包括上弧板、下弧板，上弧板和下弧板结构相同，均水平对称固定在弧板座上，所述上弧板下侧面与下弧板上侧面之间的距离小于拔销手柄边沿的外径。

所述上弧板中部的厚度大于上弧板两端部的厚度，即上弧板中部的厚度能迫使拔销23完全离开引导销26外圆周壁，上弧板两端部的厚度能使上弧板端部相对插入拔销锁紧引导销状态下的拔销手柄32边沿内侧边，随着转动，拔销手柄边沿内侧边与上弧板外弧面滑动摩擦，随着弧板厚度变厚，迫使拔销手柄向外拉出，引导销失去卡锁作用，向上弹出。以此类推，所述下弧板同理。

所述引导销本体底端通过螺丝固定挡块30，挡块上端面挡在引导销套下端面，所述引导销套通过螺丝固定在引导销座上，所述拔销的挡环丝扣式连接在拔销上，所述拔销手柄32通过螺丝固定在拔销23外端，所述端盖25通过螺丝固定在横向通道外端面，所述上弧板通过螺丝固定在弧板座上，下弧板通过螺丝固定在弧板座上，所述固定架通过螺丝固定在机座1上，所述弧板座22焊接在固定架21上。

所述压入机构包括行程气缸5、气缸座6、推棒7、引料斗8、铆钉卡头10、升降机构，所述行程气缸5安装在气缸座6上，气缸座安装在升降机构上端，升降机构固定在机座1上，所述推棒7上端连接行程气缸的气缸杆，推棒下端对应铆钉卡头10，铆钉卡头固定在气缸座底端，铆钉卡头开设中心孔，所述铆钉卡头的中心孔上半段为大孔，中心孔下半段为小孔，铆钉卡头下半段中心孔内径与铆钉9外径相一致，铆钉卡头10上半段中心孔连接引料斗8下端口，引料斗为漏斗状，引料斗侧壁开设斜向进口，斜向进口连接铆钉送料机构末端，铆钉卡头10下半段中心孔内径大于推棒7下半段外径，铆钉卡头的中心孔下端对应引导销26上端，所述引导销顶柱2601外径与铆钉9外径相同。

所述升降机构包括升降架14、升降座15、调节螺钉16，所述气缸座固定在升降架上，所述升降座15下端固定在机座上，所述升降架14为柱形，所述升降座15为筒形，升降架滑动运行在升降座内，所述升降座下端口设置底板，底板中心开设螺纹孔，螺纹孔中安装调节螺钉16，调节螺钉上端顶住升降架底端。

所述铆钉送料机构包括铆钉分料机构11、振盘12，所述振盘通过支架固定在机座上，所述铆钉分料机构11一端连接振盘12，另一端连接引料斗8。

所述铆钉分料机构包括薄型气缸41、送料座43、气缸法兰42、送料块45、盖板44、挡板46、高压气管47、接料管48，所述薄型气缸通过气缸法兰固定于压入机构的气缸座上，所述送料座固定在气缸法兰上，所述送料座具有一个纵向贯通槽，送料座右侧面通过螺丝连接盖板，盖板将纵向贯通槽变成一个纵向中心通道，所述盖板开设一个进料口、一个进气口，所述送料座左侧面开设一个出料口，其中进气口高于进料口，其中进气口与出料口处在同一高度且两者轴线相一致，所述送料块45设置在纵向中心通道内，送料块开设横向的铆钉容纳通孔，送料块45底端连接由气缸法兰中心孔伸上来的薄型气缸输出端，送料座43和盖板44构成的纵向中心通道上端口通过螺丝封盖有挡板46，所述进料口通过接料管48连接振盘12出口，所述进气口连接高压气管47，所述出料口通过引料管49连通至引料斗8侧壁的斜向进口。振盘将铆钉依次排队振到接料管中，薄型气缸上推送料块，铆钉分料机构由于是斜向安装，也就是将图7安装到图1中的11斜向状态，所以铆钉很容易落入送料块的铆钉容纳孔中，薄型气缸继续带动送料块上移，当铆钉容纳孔与出料口或者进气口平齐时，铆钉随着气体的吹力进入引料管，一路斜向下滑入引料斗内。

拔销拔出机构3固定于工作台4上，在引导销弹出工位转盘转动的过程中在非均厚度弧板的作用下将拔销手柄23拔出，引导销26在弹力的作用下拔出处于引导位置；转盘在转入工件上料工位，人工或机械手放入工件，转入铆钉导入手柄工位；铆钉9由振盘经铆钉送料机构11导入引料管49，上部由固定于气缸座6上的行程气缸5将推棒7插入铆钉卡头10，在行程气缸5的作用下经由推棒7推动铆钉9将引导销26压入原始位置，经由拔销手柄23锁紧，铆钉准确的穿入工件；行程气缸5退回原位，气动分割转盘转入待铆封上料工位，铆钉穿入工作完成，由机械手转入铆封工位，气动分割转盘转入引导销弹出工位，四工位循环往复实现铆钉的自动准确的穿入动作；行程气缸5压入铆钉将引导销推到原始位置部分可通过固定于升降座15上的升降架14和调节螺钉16调节高度。

引导销弹出工位，是通过气动分割转盘驱动转盘转动，从而使转盘上的4个引导机构间歇运动，转盘在运动过程中经过引导机构在弧板和固定手柄的作用下，引导销通过弹力顶出，为工件上料工位做准备；所述工件上料工位是将两个需要铆接的工件的铆钉孔同时穿放在引导销上，然后两个工件被气动分割转盘上端的工作台上的两个夹具分别夹紧，工作台上的夹具都属于本技术领域的现有常规技术，直接使用即可，当然夹紧是为了更好的定位，不夹紧也能完成工作，因为引导销不会动，理论上转到下一个工位是可以完成压入铆钉，把引导销也可以压下去的，不过同时使用夹具及引导机构会使工件孔及工件外形均处于准确位置；所述铆钉穿入工件工位是将振盘送出来的铆钉通过漏斗，引料斗送入铆钉卡头，再通过行程气缸通过推棒压入铆钉至手柄孔中，同时引导销压入拔销锁定机构锁定；所述待铆封上料工位是松开夹具后，将已穿入铆钉的工件通过推出机构推出或通过机械手抓取到另外铆封机床上进行铆封，由于本实用新型的待铆封上料工位只是把穿好铆钉的工件转到这个工位即完成工作了，所以其他推出机构或者抓取机构都不属于本实用新型的实质内容，此时引导销已压入锁定；所述四工位均通过分割转盘驱动工作台带动各工位拔销机构，工件间歇运动，各工位同时进行，拔销锁定机构是为了工件有一个固定的位置，确保铆钉插入的准确性，并且四工位自动循环进行；该铆钉自动上料装置结构设计新颖、自动化程度高，即能够实现自动且高效地铆钉自动上料动作。引导销弹出工位，气动分割转盘驱动转盘转动，引导机构在经过拔销工位时在弧板的作用下将拔销固定手柄拔出，引导销通过弹力推出。行程气缸将推棒压入铆钉卡头从而将引导销压入原始位置，拔销锁定机构将引导销锁紧。

本实用新型利用了气动分割转盘，拔销，弧板实现引导销处于引导位置，在铆钉经振盘导入引料斗后由行程气缸实现将引导销压入退回位置，铆钉在引导销的作用下准确的穿入工件，实现高效准确的穿铆钉方式。

本实用新型中各种部件除了明确的连接方式外，其他部件相连接的关系可以为焊接、螺栓连接等现有连接方式，均属于本技术领域内的常规技术，比如弧板焊接在固定架上，气缸座焊接或者螺栓连接升降架，升降座螺栓连接机座，引导机构的引导座通过螺栓固定在气动分割转盘上端的工作台上等等连接方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铆钉自动穿钉装置，包括机座、气动分割转盘、铆钉送料机构，所述气动分割转盘固定在机座上，其特征在于，还包括引导机构、拔销拔出机构、压入机构，所述气动分割转盘为四工位分割转盘，包括引导销弹出工位、工件上料工位、铆钉穿入工件工位、待铆封上料工位，在上述四个工位均安装引导机构，所述引导机构包括引导销座、引导销、引导销套、拔销、拔销手柄、引导弹簧、锁紧弹簧，所述引导销座通过螺丝安装在工作台的安装孔上，所述引导销座开设相连通的竖向通道和横向通道，所述引导销套安装在竖向通道下半段，所述引导销包括引导销主体、引导销顶柱，引导销主体顶端面的中心设置引导销顶柱，引导销主体顶端面的边缘设置挡台，引导销主体外圆周壁中部开设锥面环槽，所述引导销装入引导销套内，且引导销顶柱能从引导销座上端口向上穿出，引导销主体上套装引导弹簧，引导弹簧上端顶住挡台，引导弹簧下端顶住引导销套上端面，所述拔销插入横向通道内，拔销内端为锥头，锥头能穿过引导销套开设的侧壁通孔和引导销主体上的锥面环槽相结合，拔销外端安装拔销手柄，横向通道的外端口安装端盖，在拔销上套装锁紧弹簧，锁紧弹簧内端顶紧拔销外壁上安装的挡环，锁紧弹簧外端顶住端盖内表面；所述机座上设置拔销拔出机构，拔销拔出机构与引导销弹出工位的引导机构相对应，所述机座上还设置压入机构，所述压入机构与铆钉穿入工件工位的引导机构相对应，所述铆钉送料机构末端与压入机构底端相对应。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述拔销拔出机构包括固定架、弧板座、弧板，所述固定架底端固定在机座上，所述弧板座固定在固定架上端，所述弧板包括上弧板、下弧板，上弧板和下弧板结构相同，均水平对称固定在弧板座上，所述上弧板下端面与下弧板上端面之间的距离小于拔销手柄边沿的外径，所述上弧板中部的厚度大于上弧板两端部的厚度，即上弧板中部的厚度能迫使拔销完全离开引导销，上弧板两端部的厚度能使上弧板端部相对插入拔销锁紧引导销状态下的拔销手柄边沿内侧边，所述下弧板同理。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述引导销本体底端通过螺丝固定挡块，挡块上端面挡在引导销套下端面，所述引导销套通过螺丝固定在引导销座上，所述拔销的挡环丝扣式连接在拔销上，所述拔销手柄通过螺丝固定在拔销外端，所述端盖通过螺丝固定在横向通道外端面，所述上弧板通过螺丝固定在弧板座上，下弧板通过螺丝固定在弧板座上，所述固定架通过螺丝固定在机座上，所述弧板座焊接在固定架上。

4.根据权利要求1或2所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述压入机构包括行程气缸、气缸座、推棒、引料斗、铆钉卡头、升降机构，所述行程气缸安装在气缸座上，气缸座安装在升降机构上端，升降机构固定在机座上，所述推棒上端连接行程气缸的气缸杆，推棒下端对应铆钉卡头，铆钉卡头固定在气缸座底端，铆钉卡头开设中心孔，所述铆钉卡头的中心孔上半段为大孔，中心孔下半段为小孔，铆钉卡头下半段中心孔内径与铆钉外径相一致，铆钉卡头上半段中心孔连接引料斗下端口，引料斗为漏斗状，引料斗侧壁开设斜向进口，斜向进口连接铆钉送料机构末端，铆钉卡头下半段中心孔内径大于推棒下半段外径，铆钉卡头的中心孔下端对应引导销上端，所述引导销顶柱外径与铆钉外径相同。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、升降座、调节螺钉，所述气缸座固定在升降架上，所述升降座下端固定在机座上，所述升降架为柱形，所述升降座为筒形，升降架滑动运行在升降座内，所述升降座下端口设置底板，底板中心开设螺纹孔，螺纹孔中安装调节螺钉，调节螺钉上端顶住升降架底端。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述铆钉送料机构包括铆钉分料机构、振盘，所述振盘通过支架固定在机座上，所述铆钉分料机构一端连接振盘，另一端连接引料斗。

7.根据权利要求6所述的一种铆钉自动穿钉装置，其特征在于，所述铆钉分料机构包括薄型气缸、送料座、气缸法兰、送料块、盖板、挡板、高压气管、接料管，所述薄型气缸通过气缸法兰固定于压入机构的气缸座上，所述送料座固定在气缸法兰上，所述送料座具有一个纵向贯通槽，送料座右侧面通过螺丝连接盖板，盖板将纵向贯通槽变成一个纵向中心通道，所述盖板开设一个进料口、一个进气口，所述送料座左侧面开设一个出料口，其中进气口高于进料口，其中进气口与出料口处在同一高度且两者轴线相一致，所述送料块设置在纵向中心通道内，送料块开设横向的铆钉容纳通孔，送料块底端连接由气缸法兰中心孔伸上来的薄型气缸输出端，送料座和盖板构成的纵向中心通道上端口通过螺丝封盖有挡板，所述进料口通过接料管连接振盘出口，所述进气口连接高压气管，所述出料口通过引料管连通至引料斗侧壁的斜向进口。