CN110899601A - 一种接线端子的压片铆压机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线端子的压片铆压机构，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，所述的机架上绕转台周向依次设置有压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；所述的压片进料单元将压片送入旋接螺钉后的接线架内且使其位于螺钉的上方；所述的铆钉进料铆压单元将铆钉送入接线架内且使其位于压片的上方，并使铆钉向下与螺钉铆压将压片固定。采用上述技术方案，本发明提供了一种接线端子的压片铆压机构，采用全自动装配的方式，避免人工装配的的繁琐，生产效率高，且器械装配，使得各接线端子压片与铆钉的装配位置一致，产品精度高。

Description

一种接线端子的压片铆压机构

技术领域

本发明涉及一种接线端子的压片铆压机构。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，现有的接线端子如附图1、2所述，主要包括接线架30、螺钉31、压片32以及铆钉33，所述的螺钉31旋设在接线架30上，螺钉31端部设有铆压孔311，所述的铆钉33铆压在铆压孔311内将压片32压设在螺钉31端部上，所述的接线架30呈矩形框体状，接线架30的下端设有可供螺钉31旋入的螺纹孔301，接线架30上端对应螺纹孔301位置设有通孔302，接线架30的前后两侧开口可以插入导线，螺钉31用于驱动压片32紧固或者松开导线。所述的接线端子是采用人工手动组装的方式，在装设压片时，接线架的通孔朝上，人工将压片自接线架的开口送入接线架内且抵触在螺钉上，再将铆钉自接线架的通孔由上而下送入接线架内，使得铆钉抵触在压片上且对准螺钉的铆压孔，再手持铆钉枪对铆钉进行作业，使得铆钉向下与螺钉铆压，从而将压片固定在螺钉端部上。这种手动装配压片与铆钉的方式，劳动强度大，效率低下，且只能凭借人工经验装配压片与铆钉，无法保证各接线端子一致，而接线架与压片容易受铆钉铆压时的冲击力影响产生位移，造成产品质量差的后果。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种可自动装配压片并将其进行铆压的接线端子的压片铆压机构。

本发明的技术方案：一种接线端子的压片铆压机构，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，所述的机架上绕转台周向依次设置有压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；

所述的压片进料单元包括有水平设置的压片进料管、第一安装座、第一推杆以及第二推杆，所述的第一安装座固定设置在机架上，所述的第一安装座上设置有第一滑道和第二滑道，所述的第一滑道与压片进料管平行设置，所述的第二滑道垂直穿设第一滑道设置，所述转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，所述的压片进料管连接在第一安装座上且压片进料管的出口端与第二滑道导通，所述的第一推杆滑动设置第一滑道中，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第一驱动件，所述的第二推杆滑动设置在第二滑道中，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第二驱动件，所述的第二推杆上设有接料槽，所述的第二推杆经第二驱动件驱动其在第二滑道中滑动实现接料槽与压片进料管或第一滑道导通，在接料槽位于第一滑道中时，第一驱动件可驱动第一推杆在第一滑道内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方；

所述的铆钉进料铆压单元包括有竖直设置的第一铆钉进料管、倾斜设置的第二铆钉进料管、第二安装座、铆压杆以及第三驱动件，所述的第二铆钉进料管下端与第一铆钉进料管侧壁导通，所述的三驱动件与铆压杆连接可驱动其在第一铆钉进料管内向下铆压。

采用上述技术方案，压片进料，在转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，第二推杆的接料槽与压片进料管导通，此时自压片进料管放入的压片滑至接料槽上，所述的第二驱动件驱动第二推杆在第二滑道中滑动实现接料槽与第一滑道导通，第一驱动件作业可驱动第一推杆在第一滑道内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方，实现自动送入压片；铆钉进料铆压，所述的铆钉自倾斜的第二铆钉进料管送入途径竖直的第一铆钉进料管最终落入接线架内，再由第三驱动件作业驱动铆压杆在第一铆钉进料管内向下铆压，实现压片固定在螺钉上。所述的转台转动将夹持腔依次输送至压片进料单元以及铆钉进料铆压单元进行工件的装配，采用器械全自动装配的方式，避免人工装配的的繁琐，生产效率高，且器械装配，使得各接线端子压片与铆钉的装配位置一致，产品精度高。

本发明的进一步设置：所述的铆钉进料铆压单元还包括有缓冲柱、支撑座以及弹簧，所述的支撑座固定设置在转台下方，支撑座内设缓冲腔，所述的缓冲柱与支撑座竖直滑移配合，所述的缓冲柱上端设有可与接线架下端面抵触的第一抵触面，缓冲柱下端延伸至缓冲腔内，所述的弹簧位于缓冲腔内且一端抵触在缓冲腔底壁上，另一端与缓冲柱抵触，在支撑座上固定设置有支撑柱，所述的支撑柱上端设有可与旋设在接线架上的螺钉的下端面抵触的第二抵触面。

采用上述进一步设置，在铆钉铆压时，所述支撑柱的第二抵触面抵触螺钉的下端面从而限制螺钉向下移动，便于铆钉的向下铆压；而缓冲柱抵触在弹簧上，实现其可浮动设置在机架上，在铆压时，所述接线架的下端面抵触缓冲柱的第一抵触面，所述的缓冲柱受压可带动接线架上下浮动，从而避免接线架螺纹孔的螺纹与螺钉的螺纹在竖直方向上的抵触磨损。

本发明的再进一步设置：所述的第一铆钉进料管下端设有可伸入接线架通孔的导向部，所述的第二安装座上装设有第四驱动件，所述的第四驱动件与第一进料管连接用于驱动第一进料管的导向部进出接线架通孔。

采用上述再进一步设置，所述的第四驱动件在铆钉进料时可驱动第一铆钉进料管下移使得第一铆钉进料管下的导向部伸入接线架的通孔，实现对铆钉进入接线架内的导向。

本发明的再更进一步设置：所述的铆钉进料铆压单元还包括有夹钳以及第五驱动件，所述的夹钳水平滑动设置在第二安装座上，所述的第五驱动件固定设置在第二安装座上与夹钳连接用于驱动其端部进出接线架，所述的夹钳端部沿竖直方向设置有供可铆钉穿设的铆钉通道。

采用上述再更进一步设置，所述的第五驱动件可驱动夹钳端部伸入接线架中，铆钉通道供铆钉竖直滑动，可对铆钉进入接线架铆压时起到校准效果，进一步确保铆钉的铆压质量。

本发明的再更进一步设置：所述的铆钉进料铆压单元还包括有穿设第二铆钉进料管用于阻挡第二铆钉进料管内的铆钉下移的挡针，所述的挡针设有两组且沿竖直方向依次间隔设置形成有可容置一个铆钉的空间，所述的第二安装座上设有两组第六驱动件，各第六驱动件分别与对应的挡针连接用于驱动其滑动进出第二铆钉进料管。

采用上述再更进一步设置，所述的挡针用于阻挡第二铆钉进料管内的铆钉下移，挡针有两组且沿竖直方向间隔设置，铆钉放入第二铆钉进料管内，当下面一组挡针伸出穿设第二铆钉进料管设置时，上面一组挡针缩回，此时最下面的铆钉不受上面一组挡针的阻挡落入到下面一组的挡针上，当上面一组挡针伸出穿设第二铆钉进料管设置时，下面一组挡针缩回，此时最下面的铆钉不受下面一组挡针的支撑落入第一铆钉进料管内实现进料，剩余的铆钉则被留在了上面一组的挡针上，如此循环往复实现各个铆钉的独立进料，给以工件装配的时间，结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明具体实施例中接线端子的整体结构图；

图2为本发明具体实施例中接线端子的爆炸图；

图3为本发明具体实施例的结构图；

图4为本发明具体实施例中压片进料单元的结构图；

图5为本发明具体实施例中压片进料单元的第一推杆和第二推杆的结构图；

图6为本发明具体实施例中铆钉进料铆压单元的结构图；

图7为本发明具体实施例中夹钳的结构图；

图8为本发明具体实施例中的挡针的结构图。

接线架30，螺钉31，压片32，铆钉33，铆压孔311，螺纹孔301，通孔302，

机架1，转台2，工件夹持腔21，压片进料单元4，铆钉进料铆压单元5，压片进料管41，第一安装座42，第一推杆43，第二推杆44，第一滑道421，第二滑道422，第一驱动件45，第二驱动件46，接料槽441，第一铆钉进料管51，第二铆钉进料管52，第二安装座53，铆压杆54，第三驱动件55，缓冲柱61，支撑座62，弹簧63，缓冲腔621，第一抵触面611，支撑柱64，第二抵触面641，导向部511，第四驱动件7，夹钳81，第五驱动件82，铆钉通道811，挡针91，空间911，第六驱动件92。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-8所示，本发明的一种接线端子的压片铆压机构，包括有机架1，所述的机架1上转动设置有转台2，所述的转台2上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔21，所述的机架1上绕转台2周向依次设置有压片进料单元4以及铆钉进料铆压单元5；所述的压片进料单元4包括有水平设置的压片进料管41、第一安装座42、第一推杆43以及第二推杆44，所述的第一安装座42固定设置在机架1上，所述的第一安装座42上设置有第一滑道421和第二滑道422，所述的第一滑道421与压片进料管41平行设置，所述的第二滑道422垂直穿设第一滑道421设置，所述转台2的其中一夹持腔21转动至与第一滑道421对应时实现两者的导通，所述的压片进料管41连接在第一安装座42上且压片进料管41的出口端与第二滑道422导通，所述的第一推杆43滑动设置第一滑道421中，第一推杆43连接有用于驱动其滑动的第一驱动件45，所述的第二推杆44滑动设置在第二滑道422中，第二推杆44连接有用于驱动其滑动的第二驱动件46，所述的第二推杆44上设有接料槽441，所述的第二推杆44经第二驱动件46驱动其在第二滑道422中滑动实现接料槽441与压片进料管41或第一滑道421导通，在接料槽441位于第一滑道421中时，第一驱动件45可驱动第一推杆43在第一滑道421内滑动将接料槽441上的压片32推送至接线架30内且使其位于螺钉31的上方；所述的铆钉进料铆压单元5包括有竖直设置的第一铆钉进料管51、倾斜设置的第二铆钉进料管52、第二安装座53、铆压杆54以及第三驱动件55，所述的第二铆钉进料管52下端与第一铆钉进料管51侧壁导通，所述的第三驱动件55与铆压杆54连接可驱动其在第一铆钉进料管51内向下铆压。压片32进料，在转台2的其中一夹持腔21转动至与第一滑道421对应时实现两者的导通，第二推杆44的接料槽441与压片进料管41导通，此时自压片进料管41放入的压片32滑至接料槽441上，所述的第二驱动件46驱动第二推杆44在第二滑道422中滑动实现接料槽441与第一滑道421导通，第一驱动件45作业可驱动第一推杆43在第一滑道421内滑动将接料槽441上的压片32推送至接线架30内且使其位于螺钉31的上方，实现自动送入压片32；铆钉33进料铆压，所述的铆钉33自倾斜的第二铆钉进料管52送入途径竖直的第一铆钉进料管51最终落入接线架30内，再由第三驱动件55作业驱动铆压杆54在第一铆钉进料管51内向下铆压，实现压片32固定在螺钉31上。所述的转台2转动将夹持腔21依次输送至压片32进料单元以及铆钉进料铆压单元5进行工件的装配，采用器械全自动装配的方式，避免人工装配的的繁琐，生产效率高，且能确保各接线端子压片32以及铆钉33的装配位置一致，产品合格率高。

本发明的具体实施例，所述的铆钉进料铆压单元5还包括有缓冲柱61、支撑座62以及弹簧63，所述的支撑座62固定设置在转台2下方，支撑座62内设缓冲腔621，所述的缓冲柱61与支撑座62竖直滑移配合，所述的缓冲柱61上端设有可与接线架30下端面抵触的第一抵触面611，缓冲柱61下端延伸至缓冲腔621内，所述的弹簧63位于缓冲腔621内且一端抵触在缓冲腔621底壁上，另一端与缓冲柱61抵触，在支撑座62上固定设置有支撑柱64，所述的支撑柱64上端设有可与旋设在接线架30上的螺钉31的下端面抵触的第二抵触面641。在铆钉33铆压时，所述支撑柱64的第二抵触面641与螺钉31的下端面抵触从而限制螺钉31向下移动，便于铆钉33向下铆压；而缓冲柱61抵触在弹簧63上，实现其可浮动设置在机架1上，在铆压时，所述接线架30的下端面抵触缓冲柱61的第一抵触面611，所述的缓冲柱61受压可带动接线架30上下浮动，从而避免接线架30螺纹孔的螺纹与螺钉31的螺纹在竖直方向上的抵触磨损。

本发明的具体实施例，所述的第一铆钉进料管51下端设有可伸入接线架30通孔302的导向部511，所述的第二安装座53上装设有第四驱动件7，所述的第四驱动件7与第一进料管51连接用于驱动第一进料管51的导向部511进出接线架30通孔302。所述的第四驱动件7在铆钉33进料时可驱动第一铆钉进料管51下移使得第一铆钉进料管51下的导向部伸入接线架30的通孔302，实现对铆钉33进入接线架30内的导向。

本发明的具体实施例，所述的铆钉进料铆压单元5还包括有夹钳81以及第五驱动件82，所述的夹钳81水平滑动设置在第二安装座53上，所述的第五驱动件82固定设置在第二安装座53上与夹钳连81接用于驱动其端部进出接线架30，所述的夹钳81端部沿竖直方向设置有供可铆钉33穿设的铆钉通道811。所述的第五驱动件82可驱动夹钳81端部伸入接线架30中，铆钉通道811供铆钉33竖直滑动，可对铆钉33进入接线架30铆压时起到校准效果，进一步确保铆钉33的铆压质量。

本发明的具体实施例，所述的铆钉进料铆压单元5还包括有穿设第二铆钉进料管52用于阻挡第二铆钉进料管52内的铆钉33下移的挡针91，所述的挡针91设有两组且沿竖直方向依次间隔设置形成有可容置一个铆钉的空间911，所述的第二安装座53上设有两组第六驱动件92，各第六驱动件92分别与对应的挡针91连接用于驱动其滑动进出第二铆钉进料管52。所述的挡针91用于阻挡第二铆钉进料管52内的铆钉33下移，挡针91有两组且沿竖直方向间隔设置，铆钉33放入第二铆钉进料管52内，当下面一组挡针91伸出穿设第二铆钉进料管52设置时，上面一组挡针91缩回，此时最下面的铆钉33不受上面一组挡针91的阻挡落入到下面一组的挡针91上，当上面一组挡针91伸出穿设第二铆钉进料管52设置时，下面一组挡针91缩回，此时最下面的铆钉33不受下面一组挡针91的支撑落入第一铆钉进料管51内实现进料，剩余的铆钉33则被留在了上面一组的挡针91上，如此循环往复实现各个铆钉33的独立进料，给以工件装配的时间，结构简单，自动化程度高。

具体的，上述驱动件可以是伸缩气缸也可以是电缸亦可以是电机通过丝杆传动。

Claims (5)

1.一种接线端子的压片铆压机构，其特征在于，包括有机架，所述的机架上转动设置有转台，所述的转台上沿其周向间隔设置有若干个工件夹持腔，所述的机架上绕转台周向依次设置有压片进料单元以及铆钉进料铆压单元；

所述的压片进料单元包括有水平设置的压片进料管、第一安装座、第一推杆以及第二推杆，所述的第一安装座固定设置在机架上，所述的第一安装座上设置有第一滑道和第二滑道，所述的第一滑道与压片进料管平行设置，所述的第二滑道垂直穿设第一滑道设置，所述转台的其中一夹持腔转动至与第一滑道对应时实现两者的导通，所述的压片进料管连接在第一安装座上且压片进料管的出口端与第二滑道导通，所述的第一推杆滑动设置第一滑道中，第一推杆连接有用于驱动其滑动的第一驱动件，所述的第二推杆滑动设置在第二滑道中，第二推杆连接有用于驱动其滑动的第二驱动件，所述的第二推杆上设有接料槽，所述的第二推杆经第二驱动件驱动其在第二滑道中滑动实现接料槽与压片进料管或第一滑道导通，在接料槽位于第一滑道中时，第一驱动件可驱动第一推杆在第一滑道内滑动将接料槽上的压片推送至接线架内且使其位于螺钉的上方；

所述的铆钉进料铆压单元包括有竖直设置的第一铆钉进料管、倾斜设置的第二铆钉进料管、第二安装座、铆压杆以及第三驱动件，所述的第二铆钉进料管下端与第一铆钉进料管侧壁导通，所述的第三驱动件与铆压杆连接可驱动其在第一铆钉进料管内向下铆压。

2.根据权利要求1所述的接线端子的压片铆压机构，其特征在于，所述的铆钉进料铆压单元还包括有缓冲柱、支撑座以及弹簧，所述的支撑座固定设置在转台下方，支撑座内设缓冲腔，所述的缓冲柱与支撑座竖直滑移配合，所述的缓冲柱上端设有可与接线架下端面抵触的第一抵触面，缓冲柱下端延伸至缓冲腔内，所述的弹簧位于缓冲腔内且一端抵触在缓冲腔底壁上，另一端与缓冲柱抵触，在支撑座上固定设置有支撑柱，所述的支撑柱上端设有可与旋设在接线架上的螺钉的下端面抵触的第二抵触面。

3.根据权利要求1或2所述的接线端子的压片铆压机构，其特征在于，所述的第一铆钉进料管下端设有可伸入接线架通孔的导向部，所述的第二安装座上装设有第四驱动件，所述的第四驱动件与第一进料管连接用于驱动第一进料管的导向部进出接线架通孔。

4.根据权利要求3所述的接线端子的压片铆压机构，其特征在于，所述的铆钉进料铆压单元还包括有夹钳以及第五驱动件，所述的夹钳水平滑动设置在第二安装座上，所述的第五驱动件固定设置在第二安装座上与夹钳连接用于驱动其端部进出接线架，所述的夹钳端部沿竖直方向设置有供可铆钉穿设的铆钉通道。

5.根据权利要求4所述的接线端子的压片铆压机构，其特征在于，所述的铆钉进料铆压单元还包括有穿设第二铆钉进料管用于阻挡第二铆钉进料管内的铆钉下移的挡针，所述的挡针设有两组且沿竖直方向依次间隔设置形成有可容置一个铆钉的空间，所述的第二安装座上设有两组第六驱动件，各第六驱动件分别与对应的挡针连接用于驱动其滑动进出第二铆钉进料管。

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