CN212793859U - 转子轴承压入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子轴承压入机。它包括工作台，工作台上设有固定架，固定架用于架设转子，并使转子的转轴悬空，固定架两端均设有储料机构、取料机构和组装机构，储料机构用于存放转子轴承，取料机构用于定量选取转子轴承，并定向输送至组装机构的固定部上，使轴承的轴孔对齐转子的转轴，两个组装机构相向、同步动作将转子轴承套在转子的转轴两端上。本实用新型结构设计合理，串料杆一次性存放大量转子轴承，且安装和拆卸容易，推料装置控制转子轴承一个个进入转向装置，转向装置调整转子轴承姿态，使其定向落入组装机构，两个组装机构配合一次就将两个转子轴承安转在转轴上自动化程度高，极大的提高了生产效率。

Description

转子轴承压入机

技术领域

本实用新型涉及具体地是涉及一种转子轴承压入机。

背景技术

现有转子和转子轴承组装，都是通过人工将转子轴承安装在转子的转轴上，转子轴承和转轴的安装位置容易出现偏差，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的转子轴承压入机。

本实用新型的目的是这样实现的。

转子轴承压入机，其特征是，包括工作台，工作台上设有固定架，固定架用于架设转子，并使转子的转轴悬空，固定架两端均设有储料机构、取料机构和组装机构，储料机构用于存放转子轴承，取料机构用于定量选取转子轴承，并定向输送至组装机构的固定部上，使轴承的轴孔对齐转子的转轴，两个组装机构相向、同步动作将转子轴承套在转子的转轴两端上。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

更具体的方案，所述组装机构包括导轨、滑枕、电机和定位工装，导轨固定在工作台上，电机驱动滑枕在导轨上滑动，定位工装固定在滑枕上，两个组装机构的导轨和滑枕以固定架为中心左右对称设置。

更具体的方案，两个所述组装机构的导轨连接成一体，固定架设置在连接后导轨的中部上。

更具体的方案，所述定位工装包括推杆和所述固定部，推杆的轴向上设有供转子的转轴插入的通孔，固定部固定在推杆的前端，固定部的横截面呈“U”型，固定部的内腔与转子轴承形状相适应，固定部顶部开口供转子轴承进入固定部的内腔，滑枕上顶面设有凹槽，推杆的后端置于凹槽内并通过压块固定。

更具体的方案，至少一个定位工装还包括压力检测装置，压力检测装置包括第一杆体、第二杆体和压力传感器，推杆的轴向上设有贯通的安装孔，第一杆体和第二杆体至于安装孔内，第一杆体的轴向上设有所述通孔，第二杆体前端与第一杆体的后端相抵或相近，压力传感器固定在推杆的后端，第二杆体后端与压力传感器相抵。通过一个压力传感器就能满足压力检测的需求，降低成本。

更具体的方案，所述固定部上还设有限位传感器，固定架为两个“L”型块，“L”型块顶部设有卡槽，转子通过转轴架设在两个“V”型块的卡槽上，两个“L”型块的底部相背设置，限位传感器与L”型块的底部相抵限位。

更具体的方案，所述储料机构包括旋转电机、旋转盘、支撑杆、串料杆、固定盘和卡块，旋转电机固定在工作台上，旋转盘的中心固定在旋转电机的输出轴上，支撑杆和串料杆竖直设置，支撑杆底部固定在旋转盘顶面的中心，支撑杆顶部与固定盘顶面的中心固定连接，多个卡块以固定盘中心为中心等距固定在固定盘边缘上，卡块上设有卡口，若干转子轴承穿套在串料杆上，串料杆顶部卡入卡口内，串料杆底部置于旋转盘上。

更具体的方案，所述取料机构包括限行装置、推料装置和转向装置，限行装置包括第一气缸，旋转盘上还设有固定工装、落料板和锁紧板，旋转盘对应每一串料杆底部设有第一落料孔，固定工装上设有通道，通道两侧设有固定槽，固定槽内设有弹簧，落料板置于通道内，落料板两侧延伸有凸起，凸起插入固定槽内，凸起和固定槽夹紧弹簧，落料板上设有第二落料孔，锁紧板和旋转盘夹紧固定落料板和锁紧板，锁紧板上设有设有第三落料孔，第一落料孔和第三落料孔的中轴线重合，落料板一端延伸出通道并靠近第一气缸的伸缩端，第一气缸的伸缩端伸展推动落料板移动，落料板压缩弹簧，第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔的中轴线重合，串料杆上的转子轴承落下并依次穿过第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔。

更具体的方案，所述推料装置包括接料座、第二气缸、活动杆和确位传感器，接料座设置在旋转盘下方，接料座内设有送料道，接料座顶部设有第四落料孔，第四落料孔与送料道连通，确位传感器检测第四落料孔内的转子轴承落入送料道中，活动杆设置在送料道一端内，送料道的另一端与转向装置连接，第二气缸的伸缩端与活动杆固定连接，第二气缸的伸缩端伸展，将送料道内的转子轴承推入转向装置内。

更具体的方案，所述转向装置为转向滑道，转向滑道的进料端与送料道连通，转向滑道的出料端竖直设置在组装机构的固定部上方，转向滑道的出料端上也有设有所述确位传感器，转向滑道内的转子轴承以预定姿态落在固定部上。

本实用新型结构设计合理，储料机构能一次性存放大量转子轴承，串料杆安装和拆卸容易，推料装置控制转子轴承一个个进入转向装置，转向装置调整转子轴承姿态，使其定向落入组装机构，两个组装机构配合一次就将两个转子轴承安转在转轴上，压力检测装置和限位传感器控制转子轴承安装位置以及安转力度，自动化程度高，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为转子轴承压入机的结构示意图（包括槽纸机）。

图2为工作台、固定架、组装机构的结构示意图。

图3为工作台、固定架、组装机构的结构示意图（另一视角）。

图4为工作台、固定架、组装机构的分解结构示意图。

图5为储料机构和取料机构的结构示意图。

图6为储料机构和取料机构的分解结构示意图。

图7为图6中A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参见图1所示，一种转子轴承压入机，包括工作台1，工作台1上设有固定架2，固定架2为两个”L”型块21，”L”型块21顶部设有“U”型卡槽，两个”L”型块21的底部相背设置。固定架2两端均设有储料机构3、取料机构4和组装机构5。

参见图1-4所示，所述组装机构5包括导轨51、滑枕52、电机53和定位工装6，导轨51固定在工作台1上，电机53驱动滑枕52在导轨51上滑动，定位工装6固定在滑枕52上，两个组装机构5的导轨51和滑枕52以固定架2为中心左右对称设置。优选地，两个组装机构5的导轨51连接成一体，固定架2设置在连接后导轨51的中部上。

所述定位工装6包括推杆61和所述固定部62，推杆61的轴向上设有供转子10的转轴11插入的通孔60，固定部62固定在推杆61的前端，固定部62的横截面呈“U”型，固定部62的内腔与转子轴承12形状相适应，固定部62顶部开口供转子轴承12进入固定部62的内腔，滑枕52上顶面设有凹槽54，推杆61的后端置于凹槽54内并通过压块55固定，固定部62上还设有限位传感器63。其中，一个定位工装6还包括压力检测装置64，压力检测装置64包括第一杆体65、第二杆体66和压力传感器67，推杆61的轴向上设有贯通的安装孔68，第一杆体65和第二杆体66至于安装孔68内，第一杆体65的轴向上设有所述通孔60，第二杆体66前端与第一杆体65的后端相抵或相近，压力传感器67固定在推杆61的后端，第二杆体66后端与压力传感器67相抵。

参见图5和图6所示，所述储料机构3包括旋转电机31、旋转盘32、支撑杆33、串料杆34、固定盘35和卡块36，旋转电机31固定在工作台1上，旋转盘32的中心固定在旋转电机31的输出轴上，支撑杆33和串料杆34竖直设置，支撑杆33底部固定在旋转盘32顶面的中心，支撑杆33顶部与固定盘35顶面的中心固定连接，多个卡块36以固定盘35中心为中心等距固定在固定盘35边缘上，卡块36上设有卡口37，若干转子轴承12穿套在串料杆34上，串料杆34顶部卡入卡口37内，串料杆34底部置于旋转盘32上。

参见图5-7所示，所述取料机构4包括限行装置7、推料装置8和转向装置9，限行装置7包括第一气缸70，旋转盘32上还设有固定工装71、落料板72和锁紧板73，旋转盘32对应每一串料杆34底部设有第一落料孔38，固定工装71上设有通道74，通道74两侧设有固定槽75，固定槽75内设有弹簧77，落料板72置于通道74内，落料板72两侧延伸有凸起76，凸起76插入固定槽75内，凸起76和固定槽75夹紧弹簧77，落料板72上设有第二落料孔78，锁紧板73和旋转盘32夹紧固定落料板72和锁紧板73，锁紧板73上设有第三落料孔79，第一落料孔38和第三落料孔79的中轴线重合，落料板72一端延伸出通道74并靠近第一气缸70的伸缩端。

参见图5和图6所示，所述推料装置8包括接料座81、第二气缸82、活动杆83和确位传感器84，接料座81通过支座85固定在电机53上，并位于旋转盘32下方，接料座81内设有送料道86，接料座81顶部设有第四落料孔87，第四落料孔87与送料道86连通，确位传感器84检测第四落料孔87内的转子轴承12落入送料道86中，第二气缸82的伸缩端与活动杆83固定连接，活动杆83设置在送料道86一端内，所述转向装置9为转向滑道，转向滑道的进料端与送料道86连通，转向滑道的出料端竖直设置在组装机构5的固定部62开口的正上方，转向滑道的出料端上也有设有所述确位传感器84。

操作人员将转子10放置在固定架2上，即转子10的转轴11两端各架设在一“U”型卡槽内，且转子10的转轴11端部悬空。固定架2两端的储料机构3和取料机构4将转子轴承12输送到对应的组装机构5上，即第一气缸70的伸缩端伸展推动落料板72移动，落料板72压缩弹簧77，第一落料孔38、第二落料孔78、第三落料孔79的中轴线重合，串料杆34上的一个转子轴承12落下并依次穿过第一落料孔38、第二落料孔78、第三落料孔79、第四落料孔87后落入送料道86中，落料板72复位以阻挡其余转子轴承12落下，确位传感器84检测到送料道86中有转子轴承12，第二气缸82的伸缩端伸展，将送料道86内的转子轴承12推入转向滑道内，转子轴承12沿转向滑道变向以竖直姿态落入固定部62的内腔中，且转子轴承12的轴孔对齐转子10的转轴11。其中，确位传感器84没有检测到转子轴承12，旋转电机31控制旋转盘32转动，使另一串料杆34置于第四落料孔87上方。转向滑道的出料端的确位传感器84确保转子轴承12有进入固定部62的内腔中，防止组装机构5在没有转子轴承12的动作。

两个组装机构5的电机53控制滑枕52在导轨51上滑动，即两根推杆61带动对应的固定部62朝固定架2移动，固定部62使其上的转子轴承12穿套在转子10的转轴11上，推杆61继续前进，转轴11插入通孔60内，直至限位传感器63相抵，即实现转子轴承12固定在转轴11的预设位置上，同时，由于转子10的转轴11两端受力平衡，转轴11一端通过第二杆体66与压力传感器67相抵，借助压力传感器67可以确定转子轴承12的受力，以便电机53控制滑枕52对转子轴承12的压入力。

Claims (10)

1.转子轴承压入机，其特征是，包括工作台，工作台上设有固定架，固定架用于架设转子，并使转子的转轴悬空，固定架两端均设有储料机构、取料机构和组装机构，储料机构用于存放转子轴承，取料机构用于定量选取转子轴承，并定向输送至组装机构的固定部上，使轴承的轴孔对齐转子的转轴，两个组装机构相向、同步动作将转子轴承套在转子的转轴两端上。

2.根据权利要求1所述转子轴承压入机，其特征是，所述组装机构包括导轨、滑枕、电机和定位工装，导轨固定在工作台上，电机驱动滑枕在导轨上滑动，定位工装固定在滑枕上，两个组装机构的导轨和滑枕以固定架为中心左右对称设置。

3.根据权利要求2所述转子轴承压入机，其特征是，两个所述组装机构的导轨连接成一体，固定架设置在连接后导轨的中部上。

4.根据权利要求3所述转子轴承压入机，其特征是，所述定位工装包括推杆和所述固定部，推杆的轴向上设有供转子的转轴插入的通孔，固定部固定在推杆的前端，固定部的横截面呈“U”型，固定部的内腔与转子轴承形状相适应，固定部顶部开口供转子轴承进入固定部的内腔，滑枕上顶面设有凹槽，推杆的后端置于凹槽内并通过压块固定。

5.根据权利要求4所述转子轴承压入机，其特征是，至少一个定位工装还包括压力检测装置，压力检测装置包括第一杆体、第二杆体和压力传感器，推杆的轴向上设有贯通的安装孔，第一杆体和第二杆体至于安装孔内，第一杆体的轴向上设有所述通孔，第二杆体前端与第一杆体的后端相抵或相近，压力传感器固定在推杆的后端，第二杆体后端与压力传感器相抵。

6.根据权利要求4所述转子轴承压入机，其特征是，所述固定部上还设有限位传感器，固定架为两个“L”型块，“L”型块顶部设有卡槽，转子通过转轴架设在两个“V”型块的卡槽上，两个“L”型块的底部相背设置，限位传感器与L”型块的底部相抵限位。

7.根据权利要求1所述转子轴承压入机，其特征是，所述储料机构包括旋转电机、旋转盘、支撑杆、串料杆、固定盘和卡块，旋转电机固定在工作台上，旋转盘的中心固定在旋转电机的输出轴上，支撑杆和串料杆竖直设置，支撑杆底部固定在旋转盘顶面的中心，支撑杆顶部与固定盘顶面的中心固定连接，多个卡块以固定盘中心为中心等距固定在固定盘边缘上，卡块上设有卡口，若干转子轴承穿套在串料杆上，串料杆顶部卡入卡口内，串料杆底部置于旋转盘上。

8.根据权利要求7所述转子轴承压入机，其特征是，所述取料机构包括限行装置、推料装置和转向装置，限行装置包括第一气缸，旋转盘上还设有固定工装、落料板和锁紧板，旋转盘对应每一串料杆底部设有第一落料孔，固定工装上设有通道，通道两侧设有固定槽，固定槽内设有弹簧，落料板置于通道内，落料板两侧延伸有凸起，凸起插入固定槽内，凸起和固定槽夹紧弹簧，落料板上设有第二落料孔，锁紧板和旋转盘夹紧固定落料板和锁紧板，锁紧板上设有设有第三落料孔，第一落料孔和第三落料孔的中轴线重合，落料板一端延伸出通道并靠近第一气缸的伸缩端，第一气缸的伸缩端伸展推动落料板移动，落料板压缩弹簧，第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔的中轴线重合，串料杆上的转子轴承落下并依次穿过第一落料孔、第二落料孔、第三落料孔。

9.根据权利要求8所述转子轴承压入机，其特征是，所述推料装置包括接料座、第二气缸、活动杆和确位传感器，接料座设置在旋转盘下方，接料座内设有送料道，接料座顶部设有第四落料孔，第四落料孔与送料道连通，确位传感器检测第四落料孔内的转子轴承落入送料道中，活动杆设置在送料道一端内，送料道的另一端与转向装置连接，第二气缸的伸缩端与活动杆固定连接，第二气缸的伸缩端伸展，将送料道内的转子轴承推入转向装置内。

10.根据权利要求9所述转子轴承压入机，其特征是，所述转向装置为转向滑道，转向滑道的进料端与送料道连通，转向滑道的出料端竖直设置在组装机构的固定部上方，转向滑道的出料端上也有设有所述确位传感器，转向滑道内的转子轴承以预定姿态落在固定部上。

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