CN117300590A - 一种步进电机转子轴承自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于涉及轴承压装技术领域，提供了一种步进电机转子轴承自动压装设备，包括基座单元、固定单元和执行单元；其中，基座单元包括操作台、工作板、支撑罩、支撑地脚，万向轮；固定单元包括旋转气缸、旋转盘、支撑板组、半成品件，卡紧件；执行单元包括伸缩气缸、伸缩轴、伸缩板、滑移气缸、滑移轴、滑移板、旋转电机、旋转轴、套设于旋转轴上的凸轮、设置于凸轮一侧的按压条、设置于按压条一端的按压模具，以及设置于按压条内的插接件；通过基座单元、固定单元和执行单元的相互配合，达到了轴承套在中心轴上时不发生偏移的目的，从而提高了轴承的压装精度，进而提高了压装质量和压装效率，进而进一步提高了轴承的使用寿命。

Description

一种步进电机转子轴承自动压装设备

技术领域

本发明涉及电机轴承压装技术领域，更具体地说，它涉及一种步进电机转子轴承自动压装设备。

背景技术

步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，其一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，而轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

现有技术中，轴承一般会采用锤击的方式套在电机的中心轴上，具体步骤为：首先将轴承对准套设在中心轴的一端侧壁，工人选取合适的铜棒，将铜棒套在中心轴上与轴承相抵接，之后通过敲击铜棒对轴承内圈的不同位置施加锤击力，从而将轴承逐渐敲击移动至规定位置。

然而，在敲击的过程中，一方面由于工人的熟练度和力度都参差不齐，容易导致轴承各个部位受到的锤击力度也不同，从而导致轴承内圈磨损变形和轴承滚动体产生裂痕，进而影响轴承旋转支撑的效果，另一方面，工人每次敲击时，铜棒与轴承的抵接处都会发生晃动偏移，从而导致同轴度发生偏移，影响轴承的使用寿命。

现有技术中也有机械液压压装的方式，然而此方式是液压轴直接向下快速压装，中间没有间歇停顿，容易导致轴承无法适应过盈配合的过程，从而导致轴承的内圈发热磨损，进而出现裂痕或形变；而且因为液压过程快速且不停歇，所以会导致轴承以及与之装配的电机转子一同报废；若压装过程中，轴承自身出现焊接瑕疵问题，也会导致轴承安装过程中发生倾斜现象，从而导致工作人员无法及时观察到，为此，现提出一种步进电机转子轴承自动压装设备以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种步进电机转子轴承自动压装设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种步进电机转子轴承自动压装设备，包括基座单元、固定单元和执行单元；其中，基座单元，其包括操作台、设置于所述操作台顶部的工作板、设置于所述工作板远离操作台一侧的支撑罩、设置于所述操作台底部的支撑地脚，以及设置于所述支撑地脚侧壁上的万向轮；固定单元，设置于所述工作板上，包括旋转气缸、设置于所述旋转气缸输出端的旋转盘、轴向方向对称设置于所述旋转盘远离旋转气缸侧壁上的支撑板组、设置于所述支撑板组远离旋转盘一端的半成品件，以及设置于所述支撑板组内的卡紧件；执行单元，轴向方向对称设置于所述固定单元的一端，包括伸缩气缸、设置于所述伸缩气缸输出端的伸缩轴、设置于所述伸缩轴远离伸缩气缸一端的伸缩板、设置于所述伸缩板顶部的滑移气缸、设置于所述滑移气缸输出端的滑移轴、设置于所述滑移轴远离滑移气缸一端的滑移板、设置于所述滑移板一侧的旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的旋转轴、套设于所述旋转轴上的凸轮、设置于所述凸轮一侧的按压条、设置于所述按压条一端的按压模具，以及设置于所述按压模具远离按压条一端的插接件。

本发明进一步设置为：所述支撑罩的两侧侧壁上开设有操作窗口，其中一个所述操作窗口的上方设置有控制面板，所述支撑罩的底部能够连接于所述工作板远离操作台的侧壁上。

本发明进一步设置为：所述支撑板组包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的一端均开设有放置槽，所述放置槽呈U型，另一端均能够连接于所述旋转盘远离旋转气缸的侧壁上；所述放置槽的两侧内壁对称开设有凹槽，所述凹槽能够沿放置槽的高度方向均匀分布多组。

本发明进一步设置为：所述半成品件包括中心轴、设置于所述中心轴两端的次轴，以及套设于所述中心轴上的转子铁芯；所述中心轴的外壁能够配合插接于放置槽内，所述转子铁芯位于第一支撑板和第二支撑板的中间。

本发明进一步设置为：所述卡紧件包括卡紧条、设置于所述卡紧条两端的卡紧杆、设置于所述卡紧条底部的下压条，以及设置于所述下压条远离卡紧条一端的下压板；所述卡紧杆呈L型，所述卡紧条的一端开设有卡紧槽，所述卡紧槽能够将卡紧条的两端贯穿，所述卡紧条的顶部开设有压槽，所述卡紧槽能够与压槽相连通，所述卡紧杆的一端能够配合滑动于卡紧槽内，另一端能够配合滑动于压槽内，所述卡紧杆远离卡紧槽的一端能够配合卡接于凹槽内；所述卡紧槽内设置有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的一端能够连接于其中一个所述卡紧杆的中部侧壁，另一端能够连接于另外一个所述卡紧杆的中部侧壁，所述下压板呈半圆型，所述下压板能够与中心轴的外壁紧密贴合。

通过采用上述技术方案，通过两个手指按压从压槽内延伸出来的两个卡紧杆，使得两个卡紧杆互相靠近，在此过程中卡紧弹簧从自由状态变为压缩状态，两个卡紧杆在卡紧槽内相互靠近，从而使得两个卡紧杆靠近凹槽的一端缩回至卡紧槽内，此时工作人员可根据中心轴的粗细大小调整卡紧条的位置，从而带动下压条和下压板进行上下移动，从而达到了与中心轴紧密贴合的目的，进而达到了卡紧固定中心轴的目的。

本发明进一步设置为：所述滑移气缸靠近滑移轴的一端设置有固定板，所述固定板的底部能够连接于所述伸缩板远离长块的侧壁上，所述滑移气缸的输出端能够贯穿固定板的侧壁、并连接于所述滑移轴远离滑移板的一端，所述滑移板与伸缩板垂直分布；所述滑移板的底部设置有滑移轨，所述滑移轨能够沿伸缩板的长度方向延伸分布，所述滑移轨上滑动连接有滑移块，所述滑移块远离滑移轨的侧壁能够连接于所述滑移板的一端，所述滑移轨远离滑移块的一侧能够连接于所述伸缩板远离长块的侧壁上。

本发明进一步设置为：所述滑移气缸靠近滑移轴的一端设置有固定板，所述固定板的底部能够连接于所述伸缩板远离长块的侧壁上，所述滑移气缸的输出端能够贯穿固定板的侧壁、并连接于所述滑移轴远离滑移板的一端，所述滑移板与伸缩板垂直分布；所述滑移板的底部设置有滑移轨，所述滑移轨能够沿伸缩板的长度方向延伸分布，所述滑移轨上滑动连接有滑移块，所述滑移块远离滑移轨的侧壁能够连接于所述滑移板的一端，所述滑移轨远离滑移块的一侧能够连接于所述伸缩板远离长块的侧壁上。

本发明进一步设置为：所述旋转电机的输出端能够贯穿滑移板的侧壁、并连接于所述旋转轴远离凸轮的一端，所述滑移板远离旋转电机的侧壁上设置有按压块，所述按压块的侧壁上开设有按压孔，所述按压条能够配合插接于按压孔内；所述按压条上套设有按压弹簧，所述按压弹簧的一端能够连接于所述按压块的侧壁，另一端设置有限位环，所述限位环的内壁能够连接于所述按压条的外壁，所述按压条靠近限位环的一端位于凸轮的转动半径内。

本发明进一步设置为：所述按压条靠近按压模具的一端开设有活动槽，所述活动槽能够沿按压条的长度方向延伸分布;所述按压模具呈圆柱型，所述按压模具的两端均开口，其中一个所述按压模具的开口端能够连接于所述按压条靠近活动槽的一端，所述活动槽能够与按压模具的内壁相连通；所述按压模具远离按压条的一端均匀设置有弹片，所述弹片与按压模具呈垂直分布，所述按压模具远离按压条的一端内壁设置有弧形面。

本发明进一步设置为：所述插接件包括辅助套管、套设于所述辅助套管中部的旋转环，以及均匀设置于所述旋转环远离辅助套管侧壁上的耳块；所述辅助套管呈圆台型，所述辅助套管长度方向的直径从小变大，所述辅助套管的一端开设有配合孔，所述配合孔位于辅助套管大直径的一端；所述活动槽的内壁四周均匀开设有移动槽，所述移动槽能够沿活动槽的长度方向分布，所述移动槽内设置有支撑杆，所述支撑杆的一端套设有支撑弹簧，所述支撑杆远离支撑弹簧的一端能够连接于所述移动槽的一端；所述活动槽内设置有移动环，所述移动环的外壁四周均匀设置有移动块，所述移动块能够配合滑动于移动槽内，所述支撑弹簧远离支撑杆的一端能够连接于所述移动块的侧壁；所述移动环的一侧均匀开设有耳槽，所述耳槽的内壁上开设有延伸槽，所述耳槽与延伸槽相连通，所述耳块能够配合插接于耳槽内。

通过采用上述技术方案，通过弹片和弧形面的设计，弹片会通过弧形面与轴承之间的间隙划出按压模具内，通过弹片自身的弹性恢复形变，在轴承每次压入和按压模具离开轴承的过程中，轴承都会接触到弹片，使得每个弹片都是同时向内弯曲或向外弯曲，若轴承发生偏移，弹片不会全部弹出或折弯的角度不一致，从而方便工作人员观察轴承是否发生偏移，从而达到了检测的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置辅助套管，使得轴承在辅助套管上移动时与中心轴的同轴线逐渐重合，从而以便于轴承可平稳的压装在中心轴上，与现有技术铜棒与轴承的抵接处敲击时容易发生晃动，导致同轴度发生偏移相比较，本发明可使得轴承沿着辅助套管的外壁逐渐与中心轴的同轴线重合，达到了轴承套在中心轴上时不发生偏移的目的，从而提高了轴承的压装精度，进而提高了压装质量和压装效率，进而进一步提高了轴承的使用寿命。

通过间歇性的对轴承的外圈和内圈同时进行推动，使得轴承有规律性的在中心轴上进行移动，避免了一次性快速压装，导致轴承内圈发热磨损的情况，从而降低了轴承及与之装配的电机转子一同报废的风险，报废率低、良品率大幅提升。

通过设置若干个弹片，使得轴承发生倾斜偏移时对弹片进行挤压，从而使得弹片发生形变时，工作人员容易进行判断是否发生偏移，避免了持续对轴承和中心轴的损坏，从而提高了此设备的实用性。

附图说明

图1为本发明步进电机转子轴承自动压装设备的整体结构示意图。

图2为本发明步进电机转子轴承自动压装设备的正视图。

图3为本发明中固定单元和执行单元的整体结构示意图。

图4为本发明中固定单元的部分结构示意图。

图5为本发明中支撑板组和半成品件的整体结构示意图。

图6为本发明中卡紧件的整体结构示意图。

图7为本发明中执行单元的部分结构示意图。

图8为本发明中滑移板、按压块、按压孔、旋转电机、旋转轴和凸轮的爆炸图。

图9为本发明中活动槽和移动槽的整体结构示意图。

图10为本发明中支撑杆和支撑弹簧的整体结构示意图。

图11为本发明中移动环、移动块、耳槽和延伸槽的整体结构示意图。

图12为本发明中弹片和弧形面的整体结构示意图。

图13为本发明中插接件的爆炸图。

图14为本发明中轴承进入按压模具中的状态变化图。

附图标记说明：1、基座单元；11、操作台；12、工作板；13、支撑罩；131、操作窗口；132、控制面板；14、支撑地脚；15、万向轮；

2、固定单元；21、旋转气缸；22、旋转盘；23、支撑板组；231、第一支撑板；232、第二支撑板；233、放置槽；234、凹槽；24、半成品件；241、中心轴；242、次轴；243、转子铁芯；25、卡紧件；251、卡紧条；2511、卡紧槽；2512、压槽；2513、卡紧弹簧；252、卡紧杆；253、下压条；254、下压板；

3、执行单元；31、伸缩气缸；311、安装板；312、长轨；313、长块；32、伸缩轴；33、伸缩板；34、滑移气缸；341、固定板；342、滑移轨；343、滑移块；35、滑移轴；36、滑移板；361、按压块；362、按压孔；37、旋转电机；38、旋转轴；39、凸轮；

41、按压条；411、按压弹簧；412、限位环；413、活动槽；414、移动槽；415、移动环；416、移动块；417、耳槽；418、延伸槽；419、支撑杆；4110、支撑弹簧；42、按压模具；421、弹片；422、弧形面；43、插接件；431、辅助套管；4311、配合孔；432、旋转环；433、耳块。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1-图14，一种步进电机转子轴承自动压装设备，包括基座单元1、固定单元2和执行单元3；其中，基座单元1的作用在于为固定单元2和执行单元3提供支撑作用，以及转子轴承的压装平台；固定单元2的作用在于一方面可将电机的半成品件24进行固定，从而以便于将轴承压装在电机的半成品件24上，提高了轴承的压装效率，另一方面，在将电机半成品件24进行固定的同时，可保证电机半成品件24与轴承始终保持在同一高度和同轴度，从而保证了压装精度，进而提高了轴承的压装质量，进而进一步提高了压装效率。

执行单元3的作用在于一方面可通过同时对轴承的内圈和外圈进行施压，从而来达到轴承均匀受力的目的，避免了工人的熟练度和力度都参差不齐，导致轴承磨损形变的问题，从而提高了轴承的压装质量，进而提高了压装效率，节约了成本。

还通过设置辅助套管431，使得轴承在辅助套管431上移动时与中心轴241的同轴线逐渐重合，从而以便于轴承可平稳的压装在中心轴241上，与现有技术铜棒与轴承的抵接处敲击时容易发生晃动，导致同轴度发生偏移相比较，本发明可使得轴承沿着辅助套管431的外壁逐渐与中心轴241的同轴线重合，达到了轴承套在中心轴241上时不发生偏移的目的，从而提高了轴承的压装精度，进而提高了压装质量和压装效率，进而进一步提高了轴承的使用寿命。

另一方面通过间歇性的对轴承的外圈和内圈同时进行推动，使得轴承有规律性的在中心轴241上进行移动，避免了一次性快速压装，导致轴承内圈发热磨损的情况，从而降低了轴承及与之装配的电机转子一同报废的风险，报废率低、良品率大幅提升。

还通过设置若干个弹片421，使得轴承发生倾斜偏移时对弹片421进行挤压，从而使得弹片421发生形变时，工作人员容易进行判断是否发生偏移，避免了持续对轴承和中心轴241的损坏，从而提高了此设备的实用性。

参阅图1-图2，具体的，基座单元1，其包括操作台11、设置于操作台11顶部的工作板12、设置于工作板12远离操作台11一侧的支撑罩13、设置于操作台11底部的支撑地脚14，以及设置于支撑地脚14侧壁上的万向轮15。

其中，支撑罩13的作用在于阻挡粉尘和细小颗粒影响到中心轴241和轴承的压装；万向轮15的作用在于方便工作人员推动操作台11。

参阅图3-图6，具体的，固定单元2，设置于工作板12上，包括旋转气缸21、设置于旋转气缸21输出端的旋转盘22、轴向M方向对称设置于旋转盘22远离旋转气缸21侧壁上的支撑板组23、设置于支撑板组23远离旋转盘22一端的半成品件24，以及设置于支撑板组23内的卡紧件25。

其中，旋转气缸21启动，带动旋转盘22进行旋转，从而带动两组支撑板组23进行转动，使得两组支撑板组23上的半成品件24也随之转动，从而以便于对半成品件24进行轴承的压装。

支撑板组23有两组，当第一组支撑板组23上的半成品件24的一端压装完轴承后，第二组支撑板组23上的半成品件24的一端也同步完成压装，随后旋转盘22进行转动，将第一组支撑板组23上的半成品件24的另一端旋转至第二组支撑板组23上半成品件24一端压装的位置，与此同时，第二组支撑板组23上的半成品件24的另一端旋转至第一组支撑板组23上半成品件24一端压装的位置，如此反复循环，从而完成轴承的压装，提高了轴承的压装效率，达到了可一次性压装两个半成品件24的目的。

卡紧件25的作用在于一方面可对半成品件24进行竖直方向上卡紧，避免进行轴承压装时发生横向方向上的移动，从而提高了轴承压装的稳定性；另一方面，可根据半成品件24的大小，对卡紧件25进行调节，以适配于不同大小的半成品件24，从而提高了实用性。

参阅图7-图14，具体的，执行单元3，轴向M方向对称设置于固定单元2的一端，包括伸缩气缸31、设置于伸缩气缸31输出端的伸缩轴32、设置于伸缩轴32远离伸缩气缸31一端的伸缩板33、设置于伸缩板33顶部的滑移气缸34、设置于滑移气缸34输出端的滑移轴35、设置于滑移轴35远离滑移气缸34一端的滑移板36、设置于滑移板36一侧的旋转电机37、设置于旋转电机37输出端的旋转轴38、套设于旋转轴38上的凸轮39、设置于凸轮39一侧的按压条41、设置于按压条41一端的按压模具42，以及设置于按压模具42远离按压条41一端的插接件43。

其中，插接件43的作用在于将与之配套的轴承与按压条41同轴，从而使得轴承可沿着辅助套管431外壁逐渐与中心轴241重合，避免了轴承敲击时容易发生晃动，导致同轴度发生偏移的问题，达到了轴承套在中心轴241上时不发生偏移的目的，从而提高了轴承的压装精度，进而提高了压装质量和压装效率，进而进一步提高了轴承的使用寿命。

当插接件43在按压条41内完成安装后，伸缩气缸31启动，带动伸缩轴32伸出，从而推动伸缩板33向半成品件24进行移动，使得伸缩板33上的所有机构全部向着半成品件24进行位移，伸缩板33移动至合适的位置停止即可；随后滑移气缸34启动，带动滑移轴35伸出，从而推动滑移板36向半成品件24进行移动，辅助套管431也随之移动，当辅助套管431与半成品件24的上的次轴242相互配合卡接后，滑移气缸34停止，从而将辅助套管431与次轴242进行固定抵接，避免了辅助套管431的晃动和偏移，提高了轴承的精度和质量。

旋转电机37启动，带动旋转轴38和凸轮39开始转动，在此过程中，凸轮39开始间歇性的对按压条41进行按压，避免了快速按压导致的轴承受热磨损严重的问题，从而降低了轴承及与之装配的电机转子一同报废的风险，报废率低、良品率大幅提升，随后按压条41带动按压模具42向辅助套管431上的轴承进行移动，当按压模具42将轴承的外圈和内圈接触时，会同时带动轴承的外圈和内圈进行按压，避免了受力不均的问题，从而保证了压装精度，进而提高了轴承的压装质量，进而进一步提高了压装效率。

参阅图1-图2，进一步的，支撑罩13的两侧侧壁上开设有操作窗口131，其中一个操作窗口131的上方设置有控制面板132，支撑罩13的底部能够连接于工作板12远离操作台11的侧壁上。

其中，两个操作窗口131的设计，是方便工作人员一次性进行两个半成品件24的轴承压装，提高了压装效率；控制面板132的作用在于控制各种气缸和电机的启动和停止，以及其他参数的设置。

参阅图3-图6，进一步的，支撑板组23包括第一支撑板231和第二支撑板232，第一支撑板231和第二支撑板232的一端均开设有放置槽233，放置槽233呈U型，另一端均能够连接于旋转盘22远离旋转气缸21的侧壁上；放置槽233的两侧内壁对称开设有凹槽234，凹槽234能够沿放置槽233的高度方向均匀分布多组。

其中，一组支撑板组23包括第一支撑板231和第二支撑板232，一个半成品件24的两端会通过放置槽233同时放置在第一支撑板231和第二支撑板232上，放置槽233的作用在于卡紧固定半成品件24。

参阅图3-图6，更进一步的，半成品件24包括中心轴241、设置于中心轴241两端的次轴242，以及套设于中心轴241上的转子铁芯243；中心轴241的外壁能够配合插接于放置槽233内，转子铁芯243位于第一支撑板231和第二支撑板232的中间； 其中，次轴242与辅助套管431相互配合进行插接。

参阅图3-图6，再进一步的，卡紧件25包括卡紧条251、设置于卡紧条251两端的卡紧杆252、设置于卡紧条251底部的下压条253，以及设置于下压条253远离卡紧条251一端的下压板254；卡紧杆252呈L型，卡紧条251的一端开设有卡紧槽2511，卡紧槽2511能够将卡紧条251的两端贯穿，卡紧条251的顶部开设有压槽2512，卡紧槽2511能够与压槽2512相连通，卡紧杆252的一端能够配合滑动于卡紧槽2511内，另一端能够配合滑动于压槽2512内，卡紧杆252远离卡紧槽2511的一端能够配合卡接于凹槽234内。

卡紧槽2511内设置有卡紧弹簧2513，卡紧弹簧2513的一端能够连接于其中一个卡紧杆252的中部侧壁，另一端能够连接于另外一个卡紧杆252的中部侧壁，下压板254呈半圆型，下压板254能够与中心轴241的外壁紧密贴合。

其中，当需要将两端的中心轴241进行固定时，可用两个手指按压从压槽2512内延伸出来的两个卡紧杆252，使得两个卡紧杆252互相靠近，在此过程中卡紧弹簧2513从自由状态变为压缩状态，两个卡紧杆252在卡紧槽2511内相互靠近，从而使得两个卡紧杆252靠近凹槽234的一端缩回至卡紧槽2511内，此时工作人员可根据中心轴241的粗细大小调整卡紧条251的位置，从而带动下压条253和下压板254进行上下移动，由于下压板254为半圆型，从而达到了与中心轴241紧密贴合的目的，进而达到了卡紧固定中心轴241的目的，避免了中心轴241的压装时的不稳定。

实施例二，参阅图7-图8，进一步的，伸缩气缸31靠近伸缩轴32的一端设置有安装板311，安装板311的底部能够连接于工作板12远离操作台11的侧壁上，伸缩气缸31的输出端能够贯穿安装板311的侧壁、并连接于伸缩轴32远离伸缩板33的一端。

伸缩板33轴向M方向的底部对称设置有长轨312，长轨312能够沿伸缩板33的长度方向分布，长轨312上滑动连接有长块313，长块313远离长轨312的一侧能够连接于伸缩板33靠近工作板12的侧壁，长轨312远离长块313一侧能够连接于工作板12远离操作台11的侧壁上。

其中，伸缩气缸31带动伸缩轴32和伸缩板33移动时，由于伸缩板33位于两个长块313上，从而会带动两个长块313分别在两个长轨312上进行滑动，从而达到了导向的目的，避免了压装时与中心轴241不同轴，从而提高了压装质量。

参阅图7-图8，更进一步的，滑移气缸34靠近滑移轴35的一端设置有固定板341，固定板341的底部能够连接于伸缩板33远离长块313的侧壁上，滑移气缸34的输出端能够贯穿固定板341的侧壁、并连接于滑移轴35远离滑移板36的一端，滑移板36与伸缩板33垂直分布。

滑移板36的底部设置有滑移轨342，滑移轨342能够沿伸缩板33的长度方向延伸分布，滑移轨342上滑动连接有滑移块343，滑移块343远离滑移轨342的侧壁能够连接于滑移板36的一端，滑移轨342远离滑移块343的一侧能够连接于伸缩板33远离长块313的侧壁上。

其中，滑移气缸34带动滑移轴35和滑移板36移动时，由于滑移板36位于滑移块343上，从而会带动滑移块343在滑移轨342进行滑动，从而达到了导向的目的，避免了压装时与中心轴241不同轴，从而提高了压装质量。

参阅图8-图14，进一步的，旋转电机37的输出端能够贯穿滑移板36的侧壁、并连接于旋转轴38远离凸轮39的一端，滑移板36远离旋转电机37的侧壁上设置有按压块361，按压块361的侧壁上开设有按压孔362，按压条41能够配合插接于按压孔362内；按压条41上套设有按压弹簧411，按压弹簧411的一端能够连接于按压块361的侧壁，另一端设置有限位环412，限位环412的内壁能够连接于按压条41的外壁，按压条41靠近限位环412的一端位于凸轮39的转动半径内。

其中，旋转电机37带动凸轮39转动时，按压条41受到凸轮39间歇性的挤压后，会沿着按压孔362向着中心轴241进行位移，在此过程中，由于按压弹簧411的一端能够连接于按压块361的侧壁，另一端设置有限位环412，限位环412的内壁能够连接于按压条41的外壁，按压弹簧411会发生变形，从自由状态变为拉伸状态，按压条41会带动按压模具42对轴承进行间歇性的按压，当凸轮39不再挤压按压条41后，按压弹簧411会复原，并带动按压条41恢复初始位置，如此反复循环，从而达到了间歇性对轴承进行压装的目的，避免了一次性快速压装导致的轴承发热磨损，从而降低了轴承及与之装配的电机转子一同报废的风险，报废率低、良品率大幅提升。

参阅图8-图14，更进一步的，按压条41靠近按压模具42的一端开设有活动槽413，活动槽413能够沿按压条41的长度方向延伸分布;按压模具42呈圆柱型，按压模具42的两端均开口，其中一个按压模具42的开口端能够连接于按压条41靠近活动槽413的一端，活动槽413能够与按压模具42的内壁相连通；按压模具42远离按压条41的一端均匀设置有弹片421，弹片421与按压模具42呈垂直分布，按压模具42远离按压条41的一端内壁设置有弧形面422。

参阅图8-图14，再进一步的，插接件43包括辅助套管431、套设于辅助套管431中部的旋转环432，以及均匀设置于旋转环432远离辅助套管431侧壁上的耳块433；辅助套管431呈圆台型，辅助套管431长度方向的直径从小变大，辅助套管431的一端开设有配合孔4311，配合孔4311位于辅助套管431大直径的一端。

活动槽413的内壁四周均匀开设有移动槽414，移动槽414能够沿活动槽413的长度方向分布，移动槽414内设置有支撑杆419，支撑杆419的一端套设有支撑弹簧4110，支撑杆419远离支撑弹簧4110的一端能够连接于移动槽414的一端；活动槽413内设置有移动环415，移动环415的外壁四周均匀设置有移动块416，移动块416能够配合滑动于移动槽414内，支撑弹簧4110远离支撑杆419的一端能够连接于移动块416的侧壁。

移动环415的一侧均匀开设有耳槽417，耳槽417的内壁上开设有延伸槽418，耳槽417与延伸槽418相连通，耳块433能够配合插接于耳槽417内。

压装前，需要将辅助套管431小直径的一端穿过轴承的内圈，并带动轴承一起向着按压模具42内移动，当轴承移动至与按压模具42的内壁相互贴合时停止移动，而辅助套管431继续向着活动槽413内移动，在此过程中辅助套管431要水平放置，当旋转环432侧壁四周的耳块433与耳槽417配合插接后，旋转辅助套管431，使得耳块433进入到延伸槽418内，从而使得耳块433与延伸槽418紧密贴合，达到了固定辅助套管431与移动环415的目的，使得辅助套管431始终保持与中心轴241的同轴度，减少了轴承压装时偏移的情况，从而提高了轴承的压装精度，进而提高了压装质量，进而进一步提高了压装效率。

压装时，一方面滑移气缸34启动，带动滑移轴35和滑移板36在滑移块343上沿着滑移轨342向着中心轴241进行位移，在此过程中，辅助套管431大直径的一端逐渐向次轴242靠近，使得次轴242通过配合孔4311与辅助套管431配合插接，从而达到了辅助套管431与次轴242固定的目的，使得轴承在辅助套管431上移动时逐渐与中心轴241的同轴线重合，从而提高了压装精度。

另一方面旋转电机37启动，带动旋转轴38和凸轮39进行转动，凸轮39间歇性的对按压条41进行挤压，由于辅助套管431与次轴242配合固定，当按压模具42逐渐在辅助套管431上对轴承进行推动时，滑移气缸34也在一直推动滑移板36向中心轴241移动，从而使得按压模具42在辅助套管431上间歇性的对轴承进行压装，在此过程中，按压条41带动按压模具42在辅助套管431的外部逐渐将轴承推动至中心轴241上，使得按压条41将辅助套管431逐渐覆盖，而移动环415和移动块416在按压条的前进下，也逐渐在移动槽414内向后滑动，使得移动块416对支撑弹簧4110进行挤压，支撑弹簧4110从自由状态变为压缩状态，从而达到了间歇性压装轴承的目的，避免了一次性快速压装，导致轴承内圈发热磨损的情况，从而降低了轴承及与之装配的电机转子一同报废的风险，报废率低、良品率大幅提升。

在轴承与按压模具42的内壁进行配合的过程中，轴承会对弹片421进行挤压，使得弹片421发生形变弯曲，轴承继续向按压模具42内移动时会带动弹片421同时弯曲进入，由于设置有弧形面422，弹片421会通过弧形面422与轴承之间的间隙划出按压模具42内，通过弹片421自身的弹性恢复形变，在轴承每次压入和按压模具42离开轴承的过程中，轴承都会接触到弹片421，使得每个弹片421都是同时向内弯曲或向外弯曲，若轴承发生偏移，弹片421不会全部弹出或折弯的角度不一致，从而方便工作人员观察轴承是否发生偏移，从而达到了检测的目的。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：包括，

基座单元（1），其包括操作台（11）、设置于所述操作台（11）顶部的工作板（12）、设置于所述工作板（12）远离操作台（11）一侧的支撑罩（13）、设置于所述操作台（11）底部的支撑地脚（14），以及设置于所述支撑地脚（14）侧壁上的万向轮（15）；

固定单元（2），设置于所述工作板（12）上，包括旋转气缸（21）、设置于所述旋转气缸（21）输出端的旋转盘（22）、轴向（M）方向对称设置于所述旋转盘（22）远离旋转气缸（21）侧壁上的支撑板组（23）、设置于所述支撑板组（23）远离旋转盘（22）一端的半成品件（24），以及设置于所述支撑板组（23）内的卡紧件（25）；以及，

执行单元（3），轴向（M）方向对称设置于所述固定单元（2）的一端，包括伸缩气缸（31）、设置于所述伸缩气缸（31）输出端的伸缩轴（32）、设置于所述伸缩轴（32）远离伸缩气缸（31）一端的伸缩板（33）、设置于所述伸缩板（33）顶部的滑移气缸（34）、设置于所述滑移气缸（34）输出端的滑移轴（35）、设置于所述滑移轴（35）远离滑移气缸（34）一端的滑移板（36）、设置于所述滑移板（36）一侧的旋转电机（37）、设置于所述旋转电机（37）输出端的旋转轴（38）、套设于所述旋转轴（38）上的凸轮（39）、设置于所述凸轮（39）一侧的按压条（41）、设置于所述按压条（41）一端的按压模具（42），以及设置于所述按压模具（42）远离按压条（41）一端的插接件（43）。

2.根据权利要求1所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述支撑罩（13）的两侧侧壁上开设有操作窗口（131），其中一个所述操作窗口（131）的上方设置有控制面板（132），所述支撑罩（13）的底部能够连接于所述工作板（12）远离操作台（11）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述支撑板组（23）包括第一支撑板（231）和第二支撑板（232），所述第一支撑板（231）和第二支撑板（232）的一端均开设有放置槽（233），所述放置槽（233）呈U型，另一端均能够连接于所述旋转盘（22）远离旋转气缸（21）的侧壁上；

所述放置槽（233）的两侧内壁对称开设有凹槽（234），所述凹槽（234）能够沿放置槽（233）的高度方向均匀分布多组。

4.根据权利要求3所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述半成品件（24）包括中心轴（241）、设置于所述中心轴（241）两端的次轴（242），以及套设于所述中心轴（241）上的转子铁芯（243）；所述中心轴（241）的外壁能够配合插接于放置槽（233）内，所述转子铁芯（243）位于第一支撑板（231）和第二支撑板（232）的中间。

5.根据权利要求4所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述卡紧件（25）包括卡紧条（251）、设置于所述卡紧条（251）两端的卡紧杆（252）、设置于所述卡紧条（251）底部的下压条（253），以及设置于所述下压条（253）远离卡紧条（251）一端的下压板（254）；

其中，所述卡紧杆（252）呈L型，所述卡紧条（251）的一端开设有卡紧槽（2511），所述卡紧槽（2511）能够将卡紧条（251）的两端贯穿，所述卡紧条（251）的顶部开设有压槽（2512），所述卡紧槽（2511）能够与压槽（2512）相连通，所述卡紧杆（252）的一端能够配合滑动于卡紧槽（2511）内，另一端能够配合滑动于压槽（2512）内，所述卡紧杆（252）远离卡紧槽（2511）的一端能够配合卡接于凹槽（234）内；

所述卡紧槽（2511）内设置有卡紧弹簧（2513），所述卡紧弹簧（2513）的一端能够连接于其中一个所述卡紧杆（252）的中部侧壁，另一端能够连接于另外一个所述卡紧杆（252）的中部侧壁，所述下压板（254）呈半圆型，所述下压板（254）能够与中心轴（241）的外壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述伸缩气缸（31）靠近伸缩轴（32）的一端设置有安装板（311），所述安装板（311）的底部能够连接于所述工作板（12）远离操作台（11）的侧壁上，所述伸缩气缸（31）的输出端能够贯穿安装板（311）的侧壁、并连接于所述伸缩轴（32）远离伸缩板（33）的一端；

所述伸缩板（33）轴向（M）方向的底部对称设置有长轨（312），所述长轨（312）能够沿伸缩板（33）的长度方向分布，所述长轨（312）上滑动连接有长块（313），所述长块（313）远离长轨（312）的一侧能够连接于所述伸缩板（33）靠近工作板（12）的侧壁，所述长轨（312）远离长块（313）一侧能够连接于所述工作板（12）远离操作台（11）的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述滑移气缸（34）靠近滑移轴（35）的一端设置有固定板（341），所述固定板（341）的底部能够连接于所述伸缩板（33）远离长块（313）的侧壁上，所述滑移气缸（34）的输出端能够贯穿固定板（341）的侧壁、并连接于所述滑移轴（35）远离滑移板（36）的一端，所述滑移板（36）与伸缩板（33）垂直分布；

所述滑移板（36）的底部设置有滑移轨（342），所述滑移轨（342）能够沿伸缩板（33）的长度方向延伸分布，所述滑移轨（342）上滑动连接有滑移块（343），所述滑移块（343）远离滑移轨（342）的侧壁能够连接于所述滑移板（36）的一端，所述滑移轨（342）远离滑移块（343）的一侧能够连接于所述伸缩板（33）远离长块（313）的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述旋转电机（37）的输出端能够贯穿滑移板（36）的侧壁、并连接于所述旋转轴（38）远离凸轮（39）的一端，所述滑移板（36）远离旋转电机（37）的侧壁上设置有按压块（361），所述按压块（361）的侧壁上开设有按压孔（362），所述按压条（41）能够配合插接于按压孔（362）内；

所述按压条（41）上套设有按压弹簧（411），所述按压弹簧（411）的一端能够连接于所述按压块（361）的侧壁，另一端设置有限位环（412），所述限位环（412）的内壁能够连接于所述按压条（41）的外壁，所述按压条（41）靠近限位环（412）的一端位于凸轮（39）的转动半径内。

9.根据权利要求8所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述按压条（41）靠近按压模具（42）的一端开设有活动槽（413），所述活动槽（413）能够沿按压条（41）的长度方向延伸分布;

所述按压模具（42）呈圆柱型，所述按压模具（42）的两端均开口，其中一个所述按压模具（42）的开口端能够连接于所述按压条（41）靠近活动槽（413）的一端，所述活动槽（413）能够与按压模具（42）的内壁相连通；

所述按压模具（42）远离按压条（41）的一端均匀设置有弹片（421），所述弹片（421）与按压模具（42）呈垂直分布，所述按压模具（42）远离按压条（41）的一端内壁设置有弧形面（422）。

10.根据权利要求9所述的步进电机转子轴承自动压装设备，其特征在于：所述插接件（43）包括辅助套管（431）、套设于所述辅助套管（431）中部的旋转环（432），以及均匀设置于所述旋转环（432）远离辅助套管（431）侧壁上的耳块（433）；

其中，所述辅助套管（431）呈圆台型，所述辅助套管（431）长度方向的直径从小变大，所述辅助套管（431）的一端开设有配合孔（4311），所述配合孔（4311）位于辅助套管（431）大直径的一端；

所述活动槽（413）的内壁四周均匀开设有移动槽（414），所述移动槽（414）能够沿活动槽（413）的长度方向分布，所述移动槽（414）内设置有支撑杆（419），所述支撑杆（419）的一端套设有支撑弹簧（4110），所述支撑杆（419）远离支撑弹簧（4110）的一端能够连接于所述移动槽（414）的一端；

所述活动槽（413）内设置有移动环（415），所述移动环（415）的外壁四周均匀设置有移动块（416），所述移动块（416）能够配合滑动于移动槽（414）内，所述支撑弹簧（4110）远离支撑杆（419）的一端能够连接于所述移动块（416）的侧壁；

所述移动环（415）远离支撑弹簧（4110）的一侧均匀开设有耳槽（417），所述耳槽（417）的内壁上开设有延伸槽（418），所述耳槽（417）与延伸槽（418）相连通，所述耳块（433）能够配合插接于耳槽（417）内。