KR20030050910A - 베어링 자동조립분해장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연작업에 사용되는 대형베어링부(80)를 조립 및 분해하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연작업에 사용되는 대형베어링부(80)의 정비작업, 세척작업 및 윤활작업을 위해 상기 베어링부(80)를 분해 및 조립해야 하는 경우, 작업자들의 수작업에 의하지 않고 자동으로 분해 및 조립작업을 수행하여 수작업시 발생되는 조립불량 및 베어링부품의 추락사고에 따른 작업자들의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성된 베어링 자동조립분해장치(100)에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)는 크게 이동벨트(71)를 통해 이송된 베어링부(80)의 부품들을 수용하여 지지안내하는 지지안내부(30)와, 상기 지지안내부(30)를 높이에 맞게 승하강시키고 적절한 적치대로 회전이동시키는 회전부(10) 및 상기 지지안내부(30)와 회전부(10)의 작동을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.

Description

베어링 자동조립분해장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING AND DISASSEMBLING AUTOMATICALLY A BEARING}

본 발명은 압연작업에 사용되는 대형베어링을 조립 및 분해하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연작업에 사용되는 대형베어링의 정비작업, 세척작업 및 윤활작업을 위해 상기 베어링을 분해해야 하는 경우, 작업자들의 수작업에 의하지 않고 자동으로 분해 및 조립작업을 수행하여 수작업시 발생되는 조립불량 및 베어링부품의 추락사고에 따른 작업자들의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성된 베어링 자동조립분해장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 베어링부(80)의 조립 및 분해작업 상황사시도이다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 압연작업을 위해 사용되는 베어링부(80)가 지정된 회전수만큼 회전되면 정기적으로 인출하여 윤활제의 재충전작업 및 상태점검작업을 수행하고, 압연작업중 상기 베어링부(80) 내에 이물질이 침투되거나 베어링 구성부품(82)과 베어링(81)의 볼이 파손되면 부정기적으로 인출하여 점검과 교체작업을 실시한다.

그리고, 상기 베어링(81)이 정기적인 회전을 하거나 부정기적으로 교체되어 인출되면, 상기 베어링(81)에 도포된 구윤활제를 완전히 세척제거하고, 새로운 윤활제를 도포한 다음 상기 베어링(81)과 베어링부품들(82)을 다시 재조립한다.

상기와 같이 세척작업이 완료된 베어링부의 부품(82)들은 각자 조립되는 순서에 따라 내부에 홈(92a)이 형성된 구성품 안치대(92)에 배치되고, 상기 베어링(81)은 베어링 안치대(93)에 조립 및 분해 순서에 맞게 안착된다.

종래에는 상기 베어링부(80)을 조립 또는 분해하기 위해 작업자들이 직접 들어서 이동시켰는데, 부품들 중 무게가 가벼운 베어링 부품들(82)은 1명이 직접 들어 이동하고, 상기 베어링(81)과 같은 중량물은 작업자 2명이 치구를 사용하여 조립립순서대로 이동시켜 조립 및 분해작업을 실시하였다.

그러나, 상기와 같은 베어링 부품들(82)은 무게는 가볍지만, 표면이 매우 미끄럽기 때문에 작업자들이 직접 들고 이동하는 경우, 자주 작업자들의 손에서 미끄러지면서 추락되어 파손되거나 내부에 균열이 발생되는 사고가 자주 발생되며, 추락된 부품들(82)에 의해 작업자들이 다치는 안전사고가 자주 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 베어링(81)은 중량물이므로 작업자 2명이 치구를 사용하여 이동 시켜 조립 및 분해작업을 실시하는 도중, 중량물이면서도 외표면에 윤활제가 다량 도포되어 있으므로, 베어링(81) 표면이 매우 미끄러워 이동용 치구로부터 자주 이탈되어 추락파손되는 사고가 자주 발생되었다.

또한, 상기 베어링부품들(82)과 베어링(81)은 조립작업중 차례대로 안착될때, 작업자들이 무게를 이기지 못해 함부로 적치하므로 베어링(81) 내의 볼들이 충격에 파손되거나 상기 베어링부품들(82)도 충격에 의해 손상되는 문제점이 있었다.

또한, 작업자들은 조립작업 중에 부품들이 무거워 부품들을 수평상태로 조립시키지 못하고 한 쪽으로 기울여 배치한 다음 조립하므로, 상기 베어링(81)과 베어링 부품(82)과의 사이에는 분해전과는 달리 간격이 발생되며, 이에 따라 실제 재조립된 베어링부(80)가 압연작업동안 고속회전시에는 상기와 같이 조립작업 중 발생된 간격에 의해 베어링(81)의 볼들이 원활히 회전되지 못하고 진동을 발생시켜, 내부적으로 마모되어 조기파손되며, 압연제품에도 진동형 결함이 발생되어 제품의 품질이 저하되고, 아울러, 상기와 같은 문제점이 자주 발생되면, 정비작업의 회수가 늘어나므로 정상조업시간이 줄어들게 되어 결국 작업효율이 현저히 낮아지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 압연작업에 사용하는 베어링부를 세척작업, 윤활작업 및 점검작업을 위해 조립 및 분해작업을 해야 할 경우, 이러한 베어링부의 조립 및 분해작업을 종래와 같이 수작업에 의하지 않고 자동으로 수행하여 정밀한 조립 및 분해작업을 구현하고, 이에 따라 조립 및 분해작업시 부품들간에 발생될 수 있는 충격을 방지하며, 부품들의 추락사고를 방지하여 부품회손과 작업자의 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 구성된 베어링의 자동조립분해장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 베어링의 조립 및 분해작업 상황사시도;

도 2는 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치의 사시도;

도 3은 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치 중 회전부의 분해사시도;

도 4는 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치 중 지지안내부 분해사시도;

도 5는 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치 제어부의 구성개략도; 및

도 6a 내지 6d는 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치의 작동상황평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 .... 실린더 2 .... 안치판

3 .... 안내홀 5 .... 회전블록

6 .... 제 1기어 7 .... 제 2기어

8 .... 제 1모터10 .... 회전부

30 .... 지지안내부31, 32 .... 지지블록

33 .... 롤러35, 36 .... 워엄기어

37 .... 제 2모터46 .... 제 3모터

50 .... 제어부51 .... 제 1센서

56 .... 제 2센서57 .... 제 3센서

58 .... 제어판넬71 .... 이동벨트

100 .... 본 발명에 따른 베어링의 자동조립분해장치

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써 본 발명은, 냉간압연용 작업롤을 지지하는 베어링을 조립 및 분해하는 장치에 있어서, 상하작동되는 실린더끝단에 장착되고 상면에 반원형 안내홀이 형성된 안치판과, 이와 회전되게 결합된 결합부에 제 1기어가 장착되고 전방양측으로 지지대가 연장되며 상기 안내홀에 삽입되는 안내봉이 하부장착된 회전블록과, 상기 제 1기어와 맞물리게 제 1모터축에 연결된 제 2기어를 갖는 회전부; 상기 회전블록 양지지대 상에 각각 고정되고 일측부에 턱이 돌출형성된 지지블록들과, 그 내부에 설치된 다수의 롤러들과, 상기 일측지지블록 내부에 상기 롤러들축과 결합된 제 1웜기어들 및 이와 맞물리게 배치되며 측방설치된 제 2모터로 회전되는 제 2웜기어들을 갖는 지지안내부; 및 상기 안치판의 안내홀 근방에 지지봉을 감지토록 설치된 제 1센서들과, 상기 회전블록전방에 스프링지지되게 설치된 누름편끝단을 인지토록 설치된 제 2센서와, 상기 지지블록 내측면과 하측면에 각각 설치된 제 3, 4센서들 및 상기 센서들, 모터들 및 실린더와 연결된 제어판넬을 갖는 제어부를 포함하여, 베어링부품을 자동으로 조립분해토록 구성된 베어링자동조립분해장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 베어링의 자동조립분해장치(100)(이하, 자동조립분해장치(100)이라 함)의 전체사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)는 크게 이동벨트(71)를 통해 이송된 베어링부(80)의 부품들을 수용하여 지지안내하는 지지안내부(30)와, 상기 지지안내부(30)를 높이에 맞게 승하강시키고 적절한 적치대로 회전이동시키는 회전부(10) 및 상기 지지안내부(30)와 회전부(10)의 작동을 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100) 중 회전부(10)의 분해사시도이다. 도 3을 참조하면, 상기 회전부(10)는 상하작동되는 실린더(1) 끝단에 장착되고 상면에 반원형 안내홀(3)이 형성된 안치판(2)과, 이와 회전되게 결합된 결합부 (5b)에 제1기어(6)가 장착되고 전방양측으로 지지대(5a)가 연장되며 상기 안내홀 (3)에 삽입되는 지지봉(13)이 하부장착된 회전블록(5)과, 상기 제 1기어(6)와 맞물리게 제 1모터(8)축에 연결된 제 2기어(7)를 포함하여 구성된다.

상기 회전부(10)의 실린더(1)는 밑판(21) 위에 설치되고 그 작동바(1a)는 상기 밑판(21) 상에 고정된 지지판들(22) 상에 장착된 상판(24) 중앙에 형성된 관통홀(24a)을 통과하여 상기 안치판(2) 하부와 결합되며, 상기 상판(24)은 외주변에 다수의 홀들(24b)을 갖고, 상기 홀들(24b)에는 상기 안치판(2) 하부에 장착되어 상기 실린더의 작동바(1a)의 이동을 안내지지하는 안내봉들(14)이 각각 삽입된다.

또한, 상기 회전부(10)의 제 1모터(8)는 상기 안치판(2)에 장착되고, 후술될 제어부(50)의 제 1센서들(51a)(51b)(51c)은 상기 안내홀(3)의 양 끝단과 중심부 근처에 각각 설치되며 상기 안치판(2)의 상부 중심에는 내부나사홀(4a)이 형성된 원형턱(4)이 형성되고, 상기 회전블록(5)은 그 결합부(5b) 내부에 형성된 홀(5c)을 관통하여 상기 원형턱의 나사홀(4a)에 나사결합되며 상부에 지지단(9b)이 형성된 고정봉(9)에 의해 상기 안치판(2)에 회전되게 결합된다.

도 4는 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100) 중 지지안내부(30)의 분해사시도이다. 도 4를 참조하면, 상기 지지안내부(30)는 상기 회전블록(5)의 양지지대 (5a) 상에 각각 고정되고 일측부에 턱(31g)(32g)이 돌출형성된 지지블록들(31)(32)과, 그 내부에 설치된 다수의 롤러들(33a)(33b)과, 상기 일측 지지블록(32) 내부에 배치된 상기 롤러들의 축(34b)과 결합된 제 1웜기어들(35) 및 이와 맞물리게 배치되며 측방설치된 제 2모터(37)로 회전되는 제 2웜기어들(36)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 지지안내부(30)의 양지지블록들(31)(32)은 각각 내부 상하부에 같은 높이로 형성된 다수의 제 1사각홀들(31a)(31b)(32a)(32b)을 갖고, 상기 제 1사각홀들에는 회전설치된 지지봉들(34a)(34b)에 상기 롤들(33a)(33b)이 일체로 결합되어 배치된다.

그리고, 상기 지지블록들(31)(32) 중 일측지지블록(32)은 상기 제 1사각홀들 (32a)(32b) 사이에 형성된 다수의 제 2사각홀들(32h)을 갖고, 상기 제 1, 2사각홀들(32a)(32b)(32h)을 관통하여 배치된 지지봉들(34b)에는 각각 상기 제 1웜기어들 (35)이 일체결합되며, 상기 제 2사각홀들(32h) 사이의 측벽(32k) 내에 형성된 관통홀(32i)을 통과하는 연결축(38)에는 상기 제 1웜기어들(35)과 수직배치되어 기어결합되는 제 2웜기어들(36)이 일체결합되며, 상기 지지블록(32)의 일측부에 형성된 사각홀(32j)에는 상기 제 3모터(37)가 상기 연결축(38)과 연결되게 배치된다.

또한, 상기 지지안내부(30)의 양지지블록들(31)(32)의 일측부에는 서로 반대방향으로 암나사들(31c)(32c)이 각각 형성되고, 상기 암나사들에는 이와 맞물리는 수나사(45a)(45b)가 양측부에 형성된 나사축(45)이 통과되어 나사결합되며, 상기나사축(45)은 상기 지지블록들 중 한 지지블록(32)의 측방에 장착된 제 3모터(46) 축과 연결된다. 상기 제 3모터(46)는 후술될 제어판넬(58)에 연결되어 제어된다.

그리고, 상기 지지블록들(31)(32)의 상측에 돌출된 안내블록(31e)(32e) 내에 형성된 홀(31f)(32f)에는 상기 나사축(45) 회전에 따라 이동되는 지지블록들을 안내지지하기 위한 안내봉(44)이 삽입설치된다. 상기 안내봉(44)은 양끝부에 수나사 부(44a)가 형성되고, 이에 따라 상기 안내봉(44)은 상기 수나사부(44a)가 상기 회전블록(5)의 양지지대들(5a)의 전방상부에 돌출된 지지블록(5e) 내에 형성된 암나사(5f)에 나사결합되어 고정지지된다. 상기 지지블록(32)은 볼트로 덮개(39)와 조립되어 외부로부터 이물질의 유입이 차단된다.

도 5는 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)의 제어부(50)의 구성개략도이다. 도 5를 참조하면, 상기 제어부(50)는 상기 안치판(2)의 안내홀(3) 근방에 지지봉(13)을 감지토록 설치된 제 1센서들(51)과, 상기 회전블록(5) 전방에 스프링(55)지지되게 설치된 누름편(54) 끝단(54a)을 인지토록 설치된 제 2센서(52)와, 상기 지지블록들(31)(32) 내측면과 하측면에 각각 설치된 제 3, 4센서들(56)(57) 및 상기 센서들, 모터들 및 실린더와 연결된 제어판넬(58)을 포함하여 구성된다.

이에 따라 상기 제어부(50)의 제어판넬(58)은 상기 센서들의 감지신호에 근거하여 상기 모터들과 실린더의 작동을 제어한다.

상기 제 2센서(52)는 상기 회전블록(5) 전방에 장착된 원형블록(53) 내에 삽입되고, 상기 원형블록(53)은 내부에 지지턱(53a)과 관통공(53b)을 가지며, 상기 지지턱(53a)에는 상기 스프링(55)이 지지된다. 또한, 상기 누름편(54)는 양측으로누름대(54a)(54b)가 돌출되며, 상기 원형블록(53)의 입구부에 형성된 턱(53c)에 의해 외부이탈이 방지된다. 이에 따라 상기 누름편(54)의 누름대(54b)를 베어링부품들(80)이 접근하여 누르면, 상기 누름편(54)은 상기 스프링(55)을 압축하고, 상기 누름대(54a)가 상기 제 2센서(52)를 접촉하게 되어 상기 제 2센서(52)가 감지된다.

한편, 상기 지지안내부(30)의 롤러들(33)은 각각 측면에 상기 베어링부품들을 맞물어 지지하도록 형성된 지지돌기들(33d)을 갖고, 상기 지지블록들(31)(32)은 상기 베어링 부품들(80)을 걸어 지지하도록 내벽에 스프링(43)으로 지지되게 설치된 다수의 지지편들(41)을 포함한다. 즉, 상기 지지편들(41)은 상기 지지블록들 (31)(32) 각각의 내측면에 형성된 홈(42) 내에 설치되고, 상기 지지편들(41)의 각 후방에는 상기 스프링(43)이 배치되어 상기 지지편들(41)을 탄력지지하고 있다.(도 4참조)

이하 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)의 작용을 도면을 참조하여 설명한다. 도 6a 내지 6d는 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)의 작동상황평면도이다.

우선 도 6a를 참조하면, 정비장에서 세척작업, 윤활작업 및 보수작업이 완료된 베어링(81)과 베어링 부품들(82)은 각각 조립수순에 맞게 정리되어 이동이 가능한 이동벨트(71)의 상부에 배치된다.

이 후, 상기 밑판(21)에 고정된 실린더(1)가 상승작동되면, 상기 실린더(1)를 기준으로 조립된 4개의 안내봉들(14)이 상기 상판(24)의 홀(24b)을 따라 안내상승되면서 흔들림이 방지된다. 또한, 상기 실린더(1)의 상승작동에 의해 상기 안치판(2)이 상승되고, 상기 회전블록(5)과 이와 연결된 지지블록들(31)(32)도 상승된다.

상기 실린더(1)가 상승작동을 수행한 상태에서, 전원이 공급된 제 1모터(8)가 회전구동되면, 상기 제 1모터(8) 축과 연결된 제 2기어(7)가 회전되어 상기 제 1기어(6)가 맞물려 회전되며, 이에 따라 상기 회전블록(5)이 회전된다.

이어서, 상기 회전블록(5)이 회전되면, 상기 회전블록(5)의 하부에 장착된 안내봉(13)은 상기 안내홀(3)을 따라 회전되고, 상기 제 1센서들(51a)(51b)(51c) 중 한 센서가 상기 안내봉(13)을 인지하면, 이러한 신호는 상기 제어판넬(58)로 전달되고 상기 제어판넬(58)은 상기 제 1모터(8)에 정지신호를 전달하여 상기 제 1모터(8)가 정지된다.

만약, 상기 회전블록(5)이 90도 만큼 회전되어야 한다면, 상기 안내봉(13)이 제 1센서(51c)의 초기위치에서 상기 제 1센서(51b)에 도달되었을 때, 상기 제 1모터(8)가 정지되고, 상기 회전블록(5)이 180도 만큼 회전되어야 한다면, 상기 안내봉(13)이 제 1센서(51a)에 도달되었을 때, 상기 제 1모터(8)가 정지된다.

이어서, 상기 제 1모터(8)가 정지되면, 상기 제 2기어(7)와 제 1기어(6)의 회전이 중지되어 상기 회전블록(5)의 회전이동이 정지된다.

상기 실린더(1)가 90도 만큼 회전된 위치에서 하강작동을 하면, 상기 회전블록(5)을 장착한 안치판(2)과 지지블록들(31)(32)도 상기 안내봉들(14)에 의해 흔들림이 방지되면서 원활히 하강된다.

상기 실린더(1)가 하강중에 상기 지지블록(31)의 하부에 장착된 제 3센서 (56)가 상기 이동벨트(71)에 접촉되면, 이러한 신호는 상기 제어판넬(58)로 전달되고, 상기 제어판넬(58)은 즉시 상기 실린더(1)의 하강작동을 중지시킨다.

이 때, 상기 지지블록들(31)(32)은 충분히 벌어진 상태로서, 상기 벨트(71) 상에 배치된 베어링부(80)의 부품들을 수용하기에 넓은 상태로 하강되므로, 상기 지지블록들(31)(32)은 상기 부품들에 간섭되지 않는다.

이어서, 상기 제어판넬(58)은 상기 제 3모터(46)를 작동시키고, 서로 반대방향으로 나사부들(45a)(45b)이 형성된 나사축(45)이 회전되면, 상기 지지블록들(31) (32)은 각각 상기 나사부들(45a)(45b)을 따라 상기 베어링부(80)의 부품들을 향해 서로 반대방향으로 좁혀지게 이동된다.

상기 지지블록들(31)(32)이 서로 마주보는 방향으로 좁혀지게 이동되던 중 상기 제 3센서(57)이 상기 베어링부품을 감지하면, 상기 제어판넬(58)은 상기 제 3모터(46)의 작동을 중지시킨다.

이 때, 상기 지지블록들(31)(32) 내에 회전되게 설치된 롤러들(33)은 상기 베어링부품들을 외주면에 형성된 돌기(33d)로 맞물고 있는 상태를 이룬다. 그러나, 이 상태에서는 상기 지지블록들(31)(32)이 상기 베어링부품을 꽉 물고 있는 상태가 아니고, 이에 따라 상기 베어링부품을 보다 확실하게 지지하여 물도록 상기 제어판넬(58)은 상기 제 2모터(37)를 작동시킨다.

상기 제 2모터(37)가 작동되면 상기 제 2웜기어(36)가 회전되고 이어서 이와 맞물리는 제 1웜기어(35)가 회전되어 상기 롤러들(33)이 회전되며, 이러한롤러들(33)의 회전력에 의해 상기 베어링부품은 상기 회전블록(5)의 내측으로 이동된다. 상기 베어링부품이 내측으로 이동중에 상기 누름편(54)을 치게 되면, 상기 누름편(54)은 밀려져 상기 누름대(54b)가 상기 제 2센서(52)를 치게 되고, 이에 따라 상기 제어판넬(58)이 이러한 신호를 감지하여 상기 제 2모터(37)의 작동을 중지시킨다.

이러한 상태에서, 상기 베어링부(80) 부품들은 상기 지지블록들(31)(32)의 턱 (31g)(32g)에 의해 더 이상의 진입이 방지되면서 지지되고, 아울러 상기 롤러들 (33)의 외주면상의 돌기(33d)에 의해 한층 더 꽉 물리게 된다.

또한, 상기 지지블록들(31)(32)의 내측면에 탄력지지되는 지지편들(41)은 상기 베어링블록(80)을 그 중심부에서 상기 스프링(43)의 탄력으로 누르면서 지지하므로, 상기 베어링블록(80)은 보다 꽉 물리게 된다.

이러한 상태에서, 상기 제어판넬(58)은 다시 상기 실린더(1)를 상승작동시킨 후, 90도 역회전시켜 상기 회전블록(5)을 도 6b에 도시된 바와 같이 베어링 부품의 적치대(92) 상에 위치시키고, 다시 상기 실린더(1)를 하강시킨 후, 상기 제 3모터 (46)를 작동시켜 상기 지지블록들(31)(32)을 상기 베어링부품의 외측으로 벌어지게 하면, 상기 베어링부(80) 부품을 상기 적치대(92) 상에 안전하게 적치되게 된다.

이어서, 본 발명에 따른 베어링 자동조립분해장치(100)는 상기와 같은 작업들을 반복수행하면서 상기 베어링부(80) 부품에 대한 분해 및 조립작업을 완료하게 되며, 이러한 반복작업은 도 6a와 6b에 도시된다.

상기와 같은 일련의 작용을 통해 베어링부(80) 부품에 대한 이동분해 및 조립작업이 완료되면, 본 발명에 따른 자동조립분해장치(100)는 원위치로 복귀되어 다음의 작업에 대비한다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 베어링의 자동조립분해장치에 의하면, 압연작업에 사용되는 베어링부에 대한 세척작업, 정비작업 및 윤활작업을 위해 상기 베어링부를 분해 및 조립작업을 수행하는데 있어서, 종래와 같은 작업자들의 수작업으로 수행되지 않아도 되므로, 수작업 도중 발생되는 부품추락에 따른 부품손상 및 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 유용한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 베어링의 자동조립분해장치에 의하면, 베어링부의 조립 및 분해작업시에 부품들이 서로 부딪치는 충격이 최소화되므로, 부품들의 손상이 최소화되어 부품수명이 연장되고, 조립 후에도 베어링간의 간격이 발생하지 않기 때문에 베어링의 원활한 회전이 구현되어 베어링 수명연장 및 압연제품의 품질이 향상되는 유용한 효과가 있다.

마지막으로 본 발명에 따른 베어링의 자동조립분해장치에 의하면, 종래보다 베어링의 분해 및 조립시간이 훨씬 더 적게 소요되므로 실제 압연제품을 생산하는 작업시간이 연장되어 생산성이 향상되는 유용한 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (6)

1. 냉간압연용 작업롤을 지지하는 베어링을 조립 및 분해하는 장치에 있어서,

   상하작동되는 실린더(1)끝단에 장착되고 상면에 반원형 안내홀(3)이 형성된 안치판(2)과, 이와 회전되게 결합된 결합부에 제1기어(6)가 장착되고 전방양측으로 지지대가 연장되며 상기 안내홀에 삽입되는 안내봉이 하부장착된 회전블록(5)과, 상기 제 1기어와 맞물리게 제1모터축에 연결된 제 2기어(7)를 갖는 회전부(10);

   상기 회전블록 양지지대(5a) 상에 각각 고정되고 일측부에 턱이 돌출형성된 지지블록들(31)(32)과, 그 내부에 설치된 다수의 롤러들(33)과, 상기 일측지지블록 (32) 내부에 상기 롤러들축과 결합된 제 1웜기어들(35) 및 이와 맞물리게 배치되며 측방설치된 제 2모터로 회전되는 제 2웜기어들(36)을 갖는 지지안내부(30); 및

   상기 안치판의 안내홀 근방에 지지봉을 감지토록 설치된 제 1센서들(51)과, 상기 회전블록전방에 스프링지지되게 설치된 누름편끝단을 인지토록 설치된 제 2센서(52)와, 상기 지지블록 내측면과 하측면에 각각 설치된 제 3, 4센서들(56)(57) 및 상기 센서들, 모터들 및 실린더와 연결된 제어판넬(58)을 갖는 제어부(50)를 포함하여, 베어링(80)부품을 자동으로 조립분해토록 구성된 베어링자동조립분해장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전부(10)의 실린더(1)는 밑판(21) 위에 설치되고 그 작동바(1a)는 상기 밑판 상에 고정된 지지판들(22) 상에 장착된 상판(24) 중앙에 형성된 관통홀(24a)을 통과하여 상기 안치판(2) 하부와 결합되며, 상기 상판(24)은 외주변에 다수의 홀들(24b)을 갖고, 상기 홀들(24b)에는 상기 안치판 하부에 장착되어 상기 실린더 작동바(1a)의 이동을 안내지지하는 안내봉들(14)이 각각 삽입설치됨을 특징으로 하는 베어링 자동조립분해장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 회전부(10)의 제 1모터(8)는 상기 안치판(2)에 장착되고, 상기 제어부 (50)의 제 1센서들(51a)(51b)(51c)은 상기 안내홀(3) 양 끝단과 중심부 근처에 각각 설치되며, 상기 안치판(2)의 상부 중심에는 내부나사홀(4a)이 형성된 원형턱(4)이 형성되고, 상기 회전블록(5)은 그 결합부(5b) 내부에 형성된 홀(5c)을 관통하여 상기 원형턱의 나사홀(4a)에 나사결합되며 상부에 지지단(9b)이 형성된 고정봉(9)에 의해 상기 안치판(2)에 회전되게 결합됨을 특징으로 하는 베어링조립분해장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 지지안내부(30)의 양지지블록들(31)(32)은 각각 내부 상하부에 같은 높이로 형성된 다수의 제 1사각홀들(31a)(31b)(32a)(32b)을 갖고, 상기 제 1사각홀들에는 회전설치된 지지봉들(34a)(34b)에 상기 롤들(33a)(33b)이 일체로 결합되어 배치되며, 상기 지지블록들 중 일측지지블록(32)은 상기 제 1사각홀들(32a)(32b) 사이에 형성된 다수의 제 2사각홀들(32h)을 갖고, 상기 제 1, 2사각홀들(32a)(32b) (32h)을 관통하여 배치된 지지봉들(34b)에는 각각 상기 제 1웜기어들(35)이 일체결합되며, 상기 제 2사각홀들 사이의 측벽내에 형성된 관통홀(32i)을 통과하는 연결축(38)에는 상기 제 1웜기어들과 수직배치되어 기어결합되는 제 2웜기어들(36)이 일체결합되며, 상기 지지블록 일측부에 형성된 사각홀(32j)에는 상기 제 3모터(37)가 상기 연결축(38)과 연결되게 설치됨을 특징으로 하는 베어링 자동조립분해장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 지지안내부(30)의 양지지블록들(31)(32)의 일측부에는 서로 반대방향으로 암나사들(31c)(32c)이 각각 형성되고, 상기 암나사들에는 이와 맞물리는 수나사 (45a)(45b)가 양측부에 형성된 나사축(45)이 통과되어 나사결합되며, 상기 나사축 (45)은 상기 지지블록들 중 한 지지블록(32)의 측방에 장착되고 상기 제어판넬(58)에 연결된 제 3모터축(46)과 연결되며, 상기 지지블록들(31)(32)의 상측에 돌출된 안내블록(31e)(32e) 내에 형성된 홀(31f)(32f)에는 상기 나사축회전에 따라 이동되는 지지블록들을 안내지지하기 위한 안내봉(44)이 설치됨을 특징으로 하는 베어링 자동조립분해장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 지지안내부(30)의 롤러들(33)은 각각 측면에 상기 베어링부품들을 맞물어 지지하도록 형성된 지지돌기들(33d)을 갖고, 상기 지지블록들(31)(32)은 상기 베어링부품들(80)을 걸어 지지하도록 내벽에 스프링(43)지지되게 설치된 다수의 지지편들(41)을 포함함을 특징으로 하는 베어링 자동조립분해장치.