CN209684784U - 盒装物料供料机构和自动发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备领域，提供了盒装物料供料机构和自动发药机。其中，盒装物料供料机构包括：多个盒装物料供料装置，所述盒装物料供料装置包括用于放置所述盒装物料的储料通道和将所述盒装物料逐个转移出所述储料通道的出料组件；放置台，所述放置台开设有多个供所述盒装物料供料装置套入并固定的容置孔；输出装置，位于所述放置台下方并用于接收从所述出料组件转移出的所述盒装物料并将所述盒装物料移动至所述取料口；控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料供料装置以及所述输出装置。本实用新型提供的盒装物料供料机构结构简单，有利于降低设备成本。

Description

盒装物料供料机构和自动发药机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种盒装物料供料机构和自动发药机。

背景技术

现有盒装物料供料机构在每个储料舱设置独立的输出通道，再进行汇集送至取料口，设备制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种盒装物料供料机构和自动发药机，其旨在简化结构，降低设备成本。

本使用新型提供了一种盒装物料供料机构，用于向取料口供应盒装物料，包括：

多个盒装物料供料装置，所述盒装物料供料装置包括用于放置所述盒装物料的储料通道和将所述盒装物料逐个转移出所述储料通道的出料组件；

放置台，所述放置台开设有多个供所述盒装物料供料装置套入并固定的容置孔；

输出装置，位于所述放置台下方，所述输出装置用于接收从所述出料组件转移出的所述盒装物料并将所述盒装物料移动至所述取料口；

控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料供料装置以及所述输出装置。

进一步的，所述盒装物料供料机构还包括补给装置，所述补给装置包括用于放置待补给的所述盒装物料的补给台和将所述盒装物料转移至所述储料通道的机械手，所述控制装置还用于控制所述补给装置。

进一步的，所述补给台包括可旋转的支柱、分别固定在所述支柱相对设置的两侧并用于承载所述盒装物料的前支撑板和后支撑板、固定在所述前支撑板上用于限定所述盒装物料成叠放置的前限位组件和固定在所述后支撑板上并用于限定所述盒装物料成叠放置的后限位组件。

进一步的，所述前限位组件包括截面为槽形并向上延伸且槽口相对的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱、所述第二立柱和所述前支撑板上表面围合形成容置所述盒装物料的容置空间；所述后限位组件与所述前限位组件沿所述支柱对称设置。

进一步的，所述机械手包括用于夹持所述盒装物料的夹具，所述夹具包括平行的两个平板和将两个所述平板相向或分离的控件；所述第一立柱和所述第二立柱之间留有间隙且所述间隙大于所述平板的宽度。

进一步的，所述机械手为多轴关节机械手，所述机械手于所述放置台能够进行作业的区域为作业区域，各所述容置孔布置于所述作业区域内。

进一步的，所述作业区域的形状呈以所述机械手的固定点为中心的扇环形。

进一步的，所述输出装置包括传送带和支撑架，所述传送带位于所述放置台的下方并用于接收从所述出料组件转移出的所述盒装物料并将其移送至所述取料口，所述支撑架包括位于所述传送带下方的底板、连接于所述底板远离所述机械手一端并向上延伸的挡板和连接于所述底板靠近所述机械手一端并朝向所述机械手倾斜向上的斜板。

进一步的，所述盒装物料供料机构还包括保护罩和机架，所述放置台、所述输出装置和所述控制装置固定在所述机架上，所述取料口开设在所述机架任一侧面，罩盖设在所述机架上。

本实用新型还提供一种自动发药机，包括如上述的盒装物料供料机构。

本实用新型提供的盒装物料供料机构通过多个盒装物料供料装置和放置台的设置，提高所能容纳盒装物料的种类，并通过集成控制一次性将所需要的盒装物料转移出储料通道并经输出装置传送至取料口。结构简单，有利于降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的盒装物料供料机构的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供中盒装物料供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供中盒装物料供料装置的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的盒装物料供料机构的左视图；

图5是图1的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的盒装物料供料机构的整体示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

请参照图1至图5，本实施例提供一种盒装物料供料机构，用于向取料口 300供应盒装物料800。盒装物料供料机构包括盒装物料供料装置100、放置台200、输出装置400和控制装置。

盒装物料供料装置100有多个，任一盒装物料供料装置100包括用于放置盒装物料800的储料通道110和将盒装物料800逐个转移出储料通道110的出料组件120；

放置台200开设有多个供盒装物料供料装置100套入并固定的容置孔210；

输出装置400位于放置台200下方，输出装置400用于接收从出料组件120 转移出的盒装物料800并将盒装物料800移动至取料口300；

控制装置存储有各盒装物料供料装置100内的物料信息，控制装置用于控制各盒装物料供料装置100以及输出装置400。

本实施例提供的盒装物料供料机构通过多个盒装物料供料装置100和放置台200的设置，提高所能容纳盒装物料800的种类，并通过集成控制一次性将所需要的盒装物料800转移出储料通道110并经输出装置400传送至取料口300。结构简单，物料发放效率高。

请参照图2，盒装物料供料装置100包括支架112、四个限位件111和出料组件120。支架112可套入容置孔210并与放置台200固定连接。支架112开设有上下贯通的通孔，四个限位件111固定在通孔孔壁上。四个限位件111垂直布置，并在水平投影连线形成矩形。四个限位件111围合形成储料通道110。出料组件120位于储料通道110的下方。出料组件120包括转筒121和驱动器 122，驱动器122内置在转筒121内并驱动转筒121转动。转筒121活动连接在支架112上。转筒121外表面设有仅能容纳一个盒装物料800置入的容置空间。当转筒121旋转到容置空间和储料通道110相对时，储料通道110最下面的一个盒装物料800落入到容置空间中，并随转筒121旋转而离开储料通道110。容置空间未与储料通道110相对时，转筒121的外表面作为储料通道110中盒装物料800的支撑件。本图示盒装物料供料装置100仅为示例性说明，盒装物料供料装置100可以采用其它的结构设计，比如储料通道110可由两个截面为槽型的立柱围合形成，或者储料通道110的尺寸可调以适应不同盒装物料的要求，比如转筒可采用空心圆柱状结构，并在外表面设置凹槽容纳一个盒装物料，只要具备容纳盒装物料800的至少一个储料通道110和将储料通道110中的盒装物料800逐个转移出储料通道110即可。

请参照图1和图2，盒装物料供料机构还包括补给装置500，补给装置500 包括用于放置待补给的盒装物料800的补给台510和将盒装物料800转移至储料通道110的机械手520，控制装置还用于控制补给装置500。当盒装物料供料装置100中的盒装物料800数量少于设定的数量时，控制装置控制机械手520 从补给台510上夹取盒装物料800并转移至对应的盒装物料供料装置100中。通过机械手520的设置进一步提高设备的自动化程度，减少人工成本并提高作业效率。

请参照图4，补给台510包括可旋转的支柱511、分别固定在支柱511相对设置的两侧并用于承载盒装物料800的前支撑板512和后支撑板513、固定在前支撑板512上用于限定盒装物料800成叠放置的前限位组件514和固定在后支撑板513上并用于限定盒装物料800成叠放置的后限位组件515。支柱511 的可旋转的设计便于将存放盒装物料800的位置较近操作人员，以便利操作人员放置待补给的盒装物料800。

前限位组件514和后限位组件515可以是矩形管件，也可以是围合成矩形的几个竖板，只要便于放置盒装物料800即可。本图示实施例中，前限位组件 514包括截面为槽形并向上延伸且槽口相对的第一立柱5141和第二立柱5142，第一立柱5141、第二立柱5142和前支撑板512上表面围合形成容置盒装物料 800的容置空间；后限位组件515与前限位组件514沿支柱511对称设置。操作人员可以根据实际需要设置第一立柱5141和第二立柱5142的高度。适当增加高度能增加容置盒装物料800的数量。截面为槽型的第一立柱5141和第二立柱5142的设计，相比矩形管件设计，第一立柱5141和第二立柱5142之间存在间隙5143便于观察已存放盒装物料800的数量，且该间隙5143为人工放置盒装物料800提供避让空间；相比于多竖板围合，精简了零件数量，便于安装。

请一并参照图3和图4，机械手520包括用于夹持盒装物料800的夹具，夹具包括平行的两个平板521和将两个平板521相向或分离的控件；第一立柱 5141和第二立柱5142之间留有间隙5143且间隙5143大于平板521的宽度。平板521设置使得机械手520可以一次夹取多个盒装物料800，提高转移效率且平板521与盒装物料800接触面大从而提高移动时的稳固性。间隙5143大于平板521的宽度，从而为平板521夹取盒装物料800提供避让空间。

请参照图1，机械手520为多轴关节机械手520，机械手520于放置台200 能够进行作业的区域为作业区域，各容置孔210布置于作业区域内。多轴关节机械手520可实现多个维度的运动，提高盒装物料800转移的准确性。

容置孔210布置于作业区域内并按照特定的规律排列，对所有的容置孔210 进行同一编码，以便于定位。在其中一个实施例，作业区域为矩形，多个容置孔210呈行列排列。本实施例中，请参照图1，作业区域的形状呈以机械手520 的固定点为中心的扇环形，多个容置孔210以机械手520为圆心多层排列。机械手520以旋转角度和径向距离为控制因素实现盒装物料800的转移，有利于机械手520的控制设计。

请参照图1和图3，输出装置400包括传送带410和支撑架420，传送带 410位于放置台200的下方并用于接收从出料组件120转移出的盒装物料800 并将其移送至取料口300，支撑架420包括位于传送带410下方的底板421、连接于底板421远离机械手520一端并向上延伸的挡板422和连接于底板421靠近机械手520一端并朝向机械手520倾斜向上的斜板423。斜板423的设置减少了传送带410的宽度，有利于节约设备成本，同时，有利于将所有盒装物料 800聚拢，减小取料口300的尺寸，便于取料。挡板422的设置防止盒装物料 800脱离传送带410区域。

请参照图5，盒装物料供料机构还包括保护罩600和机架700，放置台200、输出装置400和控制装置固定在机架700上，取料口300开设在机架700任一侧面，罩盖设在机架700上。保护罩600的设计美化整机外形，并为内部的机械和结构起到防尘和保护的效果。

保护罩600在补给台510的位置开设有操作口610。补给台510是供操作人员补给盒装物料800的操作位置，保护罩600在该位置开设操作口610，以便于操作人员作用。

进一步的，保护罩600包括顶板、前侧板620和后侧板，后侧板为弧形，且位于容置孔210的外围。操作口610和取料口300开设在前侧板620上并分列左右两侧。后侧板全部或局部为透明材料制成，以便于从侧面查看盒装物料 800及各装置运行情况。透明材料为聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃)，该材料具有良好的透明性、化学稳定性和耐候性且外观优美。

实施例二

本实施例提供.一种自动发药机，包括盒装物料供料机构。盒装物料供料机构的具体结构请参照实施例一。由于本实施例采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒装物料供料机构，用于向取料口(300)供应盒装物料(800)，其特征在于，包括：

多个盒装物料供料装置(100)，所述盒装物料供料装置(100)包括用于放置所述盒装物料(800)的储料通道(110)和将所述盒装物料(800)逐个转移出所述储料通道(110)的出料组件(120)；

放置台(200)，所述放置台(200)开设有多个供所述盒装物料供料装置(100)套入并固定的容置孔(210)；

输出装置(400)，位于所述放置台(200)下方，所述输出装置(400)用于接收从所述出料组件(120)转移出的所述盒装物料(800)并将所述盒装物料(800)移动至所述取料口(300)；

控制装置，所述控制装置存储有各所述盒装物料供料装置(100)内的物料信息，所述控制装置用于控制各所述盒装物料(800)供料装置(100)以及所述输出装置(400)。

2.如权利要求1所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述盒装物料供料机构还包括补给装置(500)，所述补给装置(500)包括用于放置待补给的所述盒装物料(800)的补给台(510)和将所述盒装物料(800)转移至所述储料通道(110)的机械手(520)，所述控制装置还用于控制所述补给装置(500)。

3.如权利要求2所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述补给台(510)包括可旋转的支柱(511)、分别固定在所述支柱(511)相对设置的两侧并用于承载所述盒装物料(800)的前支撑板(512)和后支撑板(513)、固定在所述前支撑板(512)上用于限定所述盒装物料(800)成叠放置的前限位组件(514)和固定在所述后支撑板(513)上并用于限定所述盒装物料(800)成叠放置的后限位组件(515)。

4.如权利要求3所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述前限位组件(514)包括截面为槽形并向上延伸且槽口相对的第一立柱(5141)和第二立柱(5142)，所述第一立柱(5141)、所述第二立柱(5142)和所述前支撑板(512)上表面围合形成容置所述盒装物料(800)的容置空间；所述后限位组件(515)与所述前限位组件(514)沿所述支柱(511)对称设置。

5.如权利要求4所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述机械手(520)包括用于夹持所述盒装物料(800)的夹具，所述夹具包括平行的两个平板(521)和将两个所述平板(521)相向或分离的控件；所述第一立柱(5141)和所述第二立柱(5142)之间留有间隙(5143)且所述间隙(5143)大于所述平板(521)的宽度。

6.如权利要求2所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述机械手(520)为多轴关节机械手，所述机械手(520)于所述放置台(200)能够进行作业的区域为作业区域，各所述容置孔(210)布置于所述作业区域内。

7.如权利要求6所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述作业区域的形状呈以所述机械手(520)的固定点为中心的扇环形。

8.如权利要求2至7任一所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述输出装置(400)包括传送带(410)和支撑架(420)，所述传送带(410)位于所述放置台(200)的下方并用于接收从所述出料组件(120)转移出的所述盒装物料(800)并将其移送至所述取料口(300)，所述支撑架(420)包括位于所述传送带(410)下方的底板(421)、连接于所述底板(421)远离所述机械手(520)一端并向上延伸的挡板(422)和连接于所述底板(421)靠近所述机械手(520)一端并朝向所述机械手(520)倾斜向上的斜板(423)。

9.如权利要求8所述的盒装物料供料机构，其特征在于，所述盒装物料供料机构还包括保护罩(600)和机架(700)，所述放置台(200)、所述输出装置(400)和所述控制装置固定在所述机架(700)上，所述取料口(300)开设在所述机架(700)任一侧面，罩盖设在所述机架(700)上。

10.一种自动发药机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的盒装物料供料机构。