CN110921305B - 一种生物质颗粒加工装置中的转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种生物质颗粒加工装置中的转移机构，属于机械技术领域。一种生物质颗粒加工装置中的转移机构，包括机架，所述的机架上设置有用于回收挤压成型后生物质颗粒的回收机构，所述的回收机构包括输出带，输出带上固定有若干固定板，所述的固定板上固定有若干定位柱，所述的转移机构包括转动臂、角度电机、输送带，所述的角度电机固定在机架上，所述的转动臂中部固定在角度电机的输出轴上，所述的转动臂两端均设置有用于取料的取料组件，所述的输送带设置在机架上，输送带毗邻与输出带。本发明具有能整齐堆放、转移效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别是一种生物质颗粒加工装置中的转移机构。
背景技术
生物质燃料由秸秆、稻草、稻壳、花生壳、玉米芯、油茶壳、棉籽壳等以及"三剩物"经过加工产生的块状环保新能源。
传统的生物质颗粒为圆柱状，且在使用时容易散开，导致燃烧速度过快且容易造成进料堵塞，如果生物质颗粒直径较大，那么容易造成燃烧不充分，在经过改进和设计后，蜂窝状的生物质颗粒很好的解决了以上问题，可以满足大直径且能够燃烧充分，传统的加工装置，在回收原料时随意堆放，在搬运过程中容易造型生物质颗粒碎裂。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生物质颗粒加工装置中的转移机构，具有能整齐堆放、转移效率高的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种生物质颗粒加工装置中的转移机构，包括机架，所述的机架上设置有用于回收挤压成型后生物质颗粒的回收机构，所述的回收机构包括输出带，输出带上固定有若干固定板，所述的固定板上固定有若干定位柱，其特征在于，所述的转移机构包括转动臂、角度电机、输送带，所述的角度电机固定在机架上，所述的转动臂中部固定在角度电机的输出轴上，所述的转动臂两端均设置有用于取料的取料组件，所述的输送带设置在机架上，输送带毗邻于输出带。
在上述生物质颗粒加工装置中的转移机构中，所述的固定板上开设有凹槽。
在上述生物质颗粒加工装置中的转移机构中，所述的机架上固定有回收槽，所述的回收槽位于输出带的下方。
在上述生物质颗粒加工装置中的转移机构中，所述的机架上还固定有振动器，该振动器与输出带的内表面抵靠且振动器位于输出带的内圈的下部位置。
在上述生物质颗粒加工装置中的转移机构中，所述的取料组件包括推杆电机二、推杆电机三、升降架一、升降架二、若干筒管、若干滑动杆；所述的推杆电机一固定在转动臂上，所述的升降架一固定在推杆电机一的推杆上，所述的筒管固定在升降架一上，所述的滑动杆穿入筒管内且滑动杆能够相对于筒管滑动，所述的推杆电机二固定在升降架一上，所述的升降架二固定在推杆电机二的推杆上，所述的滑动杆与升降架二固定相连，所述的滑动杆的下端设置有用于取料的抓手结构，该抓手结构包括若干弹片，弹片固定在滑动杆的下端，当滑动杆向上移动时，弹片被拉入筒管内，当滑动杆向下移动时，弹片被推出筒管后弹片呈张开状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明在转移过程中，能够插入蜂窝状生物质颗粒的孔径中，然后将生物质颗粒从输出带上转移至输送带上，在转移过程中，由于取料组件中的筒管能够直接插入至蜂窝状生物质颗粒的孔径中，在堆放转移中，生物质颗粒可以挨靠着存放，大大的节约空间，方便堆放与打包，同时回收槽能够将碎屑回收，进行第二次利用，通过转动臂上的两端的取料组件，一端进行取料，一端进行放料，转移效率高。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中转动辊处的局部剖视图。
图4是本发明中驱动机构的示意图。
图5是本发明中转移机构中取料组件的示意图。
图6是本发明中铜管下端的剖视图。
图7是本发明中铜管上抓手结构工作时的示意图。
图中，1、机架；2、转动辊；2a、膜槽；2b、通道；2b1、沉孔；3、固定柱；4、底板；5、驱动电机；6、齿轮一；7、齿轮二；8、滑杆；9、压簧一；10、偏心辊；11、弹性片；12、送料管；13、送料螺杆；14、送料漏斗；15、推杆电机一；16、带动电机；17、移动架；18、挡块；18a、刮料部；19、挤压板；19a、挤压部；20、液压缸；21、输出带；22、固定板；22a、凹槽；23、定位柱；24、转动臂；25、角度电机；26、输送带；27、回收槽；28、推杆电机二；29、推杆电机三；30、升降架一；31、升降架二；32、筒管；33、滑动杆；34、抓手结构；34a、弹片；35、压簧二；36、轨道；37、固定块；38、辅助辊；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图7所示，一种生物质颗粒加工装置，包括机架1，机架1上转动设置有转动辊2，机架1上设置有带动转动辊2转动的驱动机构，转动辊2上开设有若干膜槽2a，膜槽2a呈阵列排布于转动辊2表面，膜槽2a内固定有若干固定柱3，膜槽2a内还设置有可升降且用于将膜槽2a内原料推出的底板4，该底板4上有适配于固定柱3的滑孔，固定柱3穿过滑孔，转动辊2上设置有带动底板4升降的带动结构，机架1上设置有用于对膜槽2a送料的送料机构，机架1上设置有对膜槽2a内原料挤压成蜂窝状生物质颗粒的挤压机构；机架1上设置有用于回收挤压成型后生物质颗粒的回收机构以及将回收机构上的蜂窝状生物质颗粒回收并排列整齐的转移机构。
本发明的工作原理：将粉末状的原料送入送料机构内，通过送料机构输送至转动辊2上的膜槽2a内，当转动辊2转动并致使带有原料的膜槽2a移动至挤压机构下方时，通过挤压机构挤压，并形成蜂窝状的生物质颗粒，然后当成型的生物质颗粒转动至回收机构上方后，通过带动结构带动底板4，并使底板4从膜槽2a内脱出，生物质颗粒被推出并送入回收机构内，然后通过转移机构将生物质颗粒打包。
本发明能够快速的将生物质颗粒挤压成型，每个生物质颗粒的体积相同，边缘不会产生碎屑，减少浪费。通过转动辊2的连续性转动和出料，提高加工效率，且成型效果好。
本发明中的产生的生物质颗粒的直径为10cm以上，生物质颗粒上的孔直径大于1cm，每个生物质颗粒上存在至少4个以上的孔。
具体地，固定柱3的端部具有倒角。方便挤压机构在挤压时对准。
具体地，驱动机构包括驱动电机5、齿轮一6、齿轮二7，驱动电机5固定在机架1上，齿轮一6同轴固定在驱动电机5的输出轴上，齿轮二7同轴固定在转动辊2上，齿轮一6与齿轮二7啮合。驱动电机5启动，带动齿轮一6转动，齿轮一6带动齿轮二7，齿轮二7带动转动辊2转动。
具体地，底板4侧部与膜槽2a内壁滑动相接。防止原料从底板4与膜槽2a内壁之间流出，造成原料的浪费。
具体地，膜槽2a呈三角形、正方形、长方形或圆形。膜槽2a为其余任意形状，例如多边形。本发明中采用圆形。
具体地，带动结构包括滑杆8、压簧一9、偏心辊、弹性片11，转动辊2内具有通道2b，转动辊2上开设有若干将通道2b与膜槽2a相连通的滑道，通道2b内壁上开设有与滑道同轴的沉孔2b1，滑杆8滑动设置在滑道内，压簧一9套设在滑杆8上，压簧一9一端与滑杆8固定相连，压簧一9另一端固定在沉孔2b1底部，压簧一9在受到压力后能够进入沉孔2b1内，弹性片11固定在通道2b内壁且弹性片11与滑杆8端部抵靠，偏心辊穿设在通道2b内且偏心辊能够将弹性片11挤压至贴合通道2b内壁，偏心辊的两端固定在机架1上。在转动辊2转动时，弹性片11跟随转动，当转动辊2上的弹性片11转动至偏心辊处，弹性片11受到偏心辊的挤压，弹性片11逐渐受压并挤压滑杆8，滑杆8被向通道2b外挤压，滑杆8带动底板4向外移动，生物质颗粒从膜槽2a内被挤压出。在弹性片11脱离偏心辊后，滑杆8在压簧一9的作用下复位，底板4重新会回到膜槽2a底部。
本机构能够快速的使生物质颗粒从膜槽2a内脱出，且由于底板4侧部与膜槽2a内壁滑动相接，在膜槽2a内不会产生碎屑，在挤压过程中，原料能够全部被挤压成一块。
具体地，机架1上还固定有能够对膜槽2a吹气的吹气装置，该吹气装置能够将膜槽2a内的粉末吹出，方便清理膜槽2a。
具体地，偏心辊具有偏心部，偏心部上转动设置有辅助辊38。通过辅助辊38能够防止多次与弹性片11接触后，造成弹性片11磨损。
具体地，送料机构包括送料管12、送料螺杆13、送料漏斗14、推杆电机一15、带动电机16、移动架17、挡块18，推杆电机一15固定在机架1上，移动架17固定在推杆电机一15的推杆上，送料管12固定在移动架17上，挡块18通过弹性结构套设连接在送料管12的出料口处，该挡块18上具有适配于转动辊2外表面的弧形面，挡块18能与转动辊2外表面抵靠，挡块18内部具有用于刮料的刮料部18a；带动电机16固定在移动架17上，送料螺杆13转动设置在送料管12内，带动电机16的输出轴与送料螺杆13传动相连，送料漏斗14固定在送料管12上。在送料漏斗14内添加原料，带动电机16启动，带动送料螺杆13转动，送料螺杆13将原料送入送料管12的下部，然后在送料螺杆13的不断送料下，原料被挤压至转动辊2表面，不断在送料螺杆13的输入下，原料被压紧，当转动辊2表面上的膜槽2a经过该送料管12时，该原料进入至膜槽2a内，在膜槽2a移出送料管12时，通过挡块18上的刮料部18a将多余的原料刮除。
在清理时，可通过推杆电机一15带动整一个移动架17移开，然后使送料管12以及送料管12上的挡块18从转动辊2上脱离。
具体地，送料管12的具有多个圆柱状的送料部，送料管12的下端呈长方体状。送料螺杆13转动设置在送料部处。每个送料部内均设置有送料螺杆13。送料漏斗14设置在送料部上。
挡块18为适配于送料管12形状的结构，挡块18为框体，框体的内壁与送料管12的外壁滑动相接。框体的下部壁厚度大于膜槽2a的最大宽度。本发明中框体的下部壁指的是挡块18上刮料部18a处的壁。该设计能够避免在框体下部壁后小于膜槽2a时，原料会从膜槽2a上部进入然后从膜槽2a下部流出。
具体地，弹性结构包括压簧二35、轨道36、固定块37，轨道36固定在送料管12表面，挡块18上开设有适配于轨道36的导向槽，挡块18通过导向槽设置在轨道36上，固定块37固定在送料管12上，固定块37通过压簧二35推块固定相连。
具体地，挤压机构包括挤压板19、液压缸20，液压缸20固定在机架1上，挤压板19固定在液压缸20的活塞杆端部，挤压板19上具有挤压部19a，该挤压部19a上开设有与固定柱3对应的通孔且挤压板19能够挤压进入膜槽2a内。液压缸20启动，带动挤压板19移动，挤压板19挤压进入膜槽2a，对膜槽2a内的原料挤压成型。该挤压板19适配于膜槽2a。挤压板19上具有适配于膜槽2a的挤压部19a，通孔位于挤压部19a上。
具体地，回收机构包括输出带21，输出带21上固定有若干固定板22，固定板22上固定有若干定位柱23，定位柱23能够与转动辊2上的固定柱3对应。输出带21通过现有驱动结构驱动运转，当输出带21移动上，输出带21上的定位柱23也跟随移动，每次移动都能够使其中一组定位柱23与膜槽2a上的固定柱3对应，在生物质颗粒从膜槽2a内脱离后，能够进入到定位柱23上，使生物质颗粒整齐的被堆放。本发明中，定位柱23的上端呈圆锥状，该定位柱23的直径小于固定柱3的直径。本发明中，定位柱23的数量为两个，固定柱3的数量至少三个。
具体地，固定板22上开设有凹槽22a。该凹槽22a的设计是为了方便取料。该凹槽22a与并非与定位柱23对应的固定柱3对应。
具体地，机架1上固定有回收槽27，回收槽27位于输出带21的下方。在输出带21上，会有生物质颗粒在移动、挤压、成型过程中掉出粉末，当输出带21运转时，能够将输出带21上的粉末送回进入回收槽27，以方便回收利用。
具体地，机架1上还设置有振动器，该振动器与输出带21的内表面抵靠且振动器位于输出带21的内圈的下部位置。通过该振动器能够使输出带21上的粉末震落。
具体地，转移机构包括转动臂24、角度电机25、输送带26，角度电机25固定在机架1上，转动臂24中部固定在角度电机25的输出轴上，转动臂24两端均设置有用于取料的取料组件，输送带26设置在机架1上，输送带26毗邻于输出带21。角度电机25启动，带动转动臂24转动，转动臂24一端上的取料组件对输出带21上的生物质颗粒进行取料，而转动臂24另一端上的取料组件则是将物料送入输送带26。使转动臂24两端的取料组件形成循环，提高取料与送料效率。输送带26通过现有驱动结构驱动运转。
具体地，取料组件包括推杆电机二28、推杆电机三29、升降架一30、升降架二31、若干筒管32、若干滑动杆33；推杆电机一15固定在转动臂24上，升降架一30固定在推杆电机一15的推杆上，筒管32固定在升降架一30上，滑动杆33穿入筒管32内且滑动杆33能够相对于筒管32滑动，推杆电机二28固定在升降架一30上，升降架二31固定在推杆电机二28的推杆上，滑动杆33与升降架二31固定相连，滑动杆33的下端设置有用于取料的抓手结构34，该抓手结构34包括若干弹片34a，弹片34a固定在滑动杆33的下端，当滑动杆33向上移动时，弹片34a被拉入筒管32内，当滑动杆33向下移动时，弹片34a被推出筒管32后弹片34a呈张开状态。本机构利用蜂窝状生物质颗粒上的孔径进行对蜂窝状生物质颗粒的移料，不会对生物质颗粒造成损伤，且移动及其便利，方便对生物质颗粒的打包。转动臂24一端上推杆电机二28启动，带动升降架一30下降，筒管32插入蜂窝状生物质颗粒中的孔径中，并穿设至最下层蜂窝状生物质颗粒的下方，然后推杆电机三29启动，带动升降架二31下降，升降架二31下降，升降架二31带动滑动杆33下移，滑动杆33端部的抓手结构34在脱出筒管32后呈张开状态，该抓手结构34中的弹片34a扣住最下端生物质颗颗粒，然后推杆电机一15启动，使生物质颗粒脱离定位柱23。而转动臂24另一端的取料组件则相反启动，首先启动推杆电机三29，带动升降架二31上移使抓手结构34缩回筒管32内，然后推杆电机二28启动，带动升降架二31上移，使筒管32脱离生物质颗粒。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种生物质颗粒加工装置中的转移机构，包括机架，所述的机架上设置有用于回收挤压成型后生物质颗粒的回收机构，所述的回收机构包括输出带，输出带上固定有若干固定板，所述的固定板上固定有若干定位柱，其特征在于，所述的转移机构包括转动臂、角度电机、输送带，所述的角度电机固定在机架上，所述的转动臂中部固定在角度电机的输出轴上，所述的转动臂两端均设置有用于取料的取料组件，所述的输送带设置在机架上，输送带毗邻于输出带；所述的固定板上开设有凹槽；所述的取料组件包括推杆电机二、推杆电机三、升降架一、升降架二、若干筒管、若干滑动杆；所述的推杆电机二固定在转动臂上，所述的升降架一固定在推杆电机二的推杆上，所述的筒管固定在升降架一上，所述的滑动杆穿入筒管内且滑动杆能够相对于筒管滑动，所述的推杆电机三固定在升降架一上，所述的升降架二固定在推杆电机三的推杆上，所述的滑动杆与升降架二固定相连，所述的滑动杆的下端设置有用于取料的抓手结构，该抓手结构包括若干弹片，弹片固定在滑动杆的下端，当滑动杆向上移动时，弹片被拉入筒管内，当滑动杆向下移动时，弹片被推出筒管后弹片呈张开状态。
2.根据权利要求1所述的生物质颗粒加工装置中的转移机构，其特征在于，所述的机架上固定有回收槽，所述的回收槽位于输出带的下方。
3.根据权利要求1所述的生物质颗粒加工装置中的转移机构，其特征在于，所述的机架上还固定有振动器，该振动器与输出带的内表面抵靠且振动器位于输出带的内圈的下部位置。
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