CN109016113A - 一种小型预制构件生产线及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型预制构件生产线。所述小型预制构件生产线包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜，多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接。本发明还公开了一种小型预制构件生产线的控制方法。本发明能控制浆料运输小车准确停止，对准确控制下料重量，有效提高构件生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及预制构件生产技术领域，具体的，涉及一种小型预制构件生产线及其控制方法。
背景技术
目前，中国经济的快速发展为公共设施的不断完善提供了保障，在确保公共设施项目的安全性和经济性的同时，对环境的保护以及充分利用资源越来越引起人们的重视。混凝土预制构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势。目前预制构件的生产，特别是小型预制构件，大部分的工作都是依靠人工完成的，存在轨道上下料的料斗停车时停不到位、不能按照模板中需求浆料的多少进行下料、下料到模板后需要人工找平等问题，导致生产效率低，人力成本的增加。
发明内容
为了解决上述小型预制构件生产时存在轨道上下料的料斗停车时停不到位、不能按照模板中需求浆料的多少进行下料、下料到模板后需要人工找平等问题，导致生产效率低，人力成本的增加的技术问题，本发明提供一种小型预制构件生产线及其控制方法，能控制浆料运输小车准确停止，对准确控制下料重量，并能自动找平，能有效提高小型预制构件的生产效率。
本发明提供了一种小型预制构件生产线，包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜；多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接；所述储料装置包括储料斗支架、储料斗及称重传感器，所述称重传感器与所述控制柜电连接，且所述称重传感器的一端与所述储料斗支架固定连接，另一端与所述储料斗的外侧壁相接触；所述储料斗的入料口位于所述运料装置的出料口下方。
在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述运料装置包括支架、运输导轨、运输小车、输料斗及多个限位开关，所述运输导轨设于所述支架上，且沿水平方向延伸；所述运输小车设于所述运输导轨上，并与所述运输导轨滑动连接；所述输料斗固设于所述运输小车的下方；多个所述限位开关并列间隔设于所述运输导轨上，并分别与所述控制柜电连接，且所述限位开关与所述储料装置一一对应。
在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述振动平台包括推动挡板及气缸，所述推动挡板设于所述振动平台远离所述传送装置的一侧；所述气缸靠近所述推动挡板设置，且与所述控制柜电连接，其通过顶杆与所述推动挡板相连接，并推动所述推动挡板沿水平方向做往复运动。
在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述传送装置包括滚轴运输带、皮带传送带及找平器，所述滚轴运输带的一端与所述振动平台远离所述推动挡板的一端相接，所述滚轴运输带的另一端与所述皮带传送带相接；所述找平器设于所述滚轴运输带与所述皮带传送带的连接处；所述滚轴运输带、所述皮带传送带及所述找平器分别与所述控制柜电连接。
在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，还包括多个定位器及多个AGV搬运小车，多个所述定位器分别设于多个所述传送装置远离所述振动装置的一端的下方，并分别与所述控制柜电连接，且所述定位器与所述传送装置一一对应；多个所述AGV搬运小车分别与多个所述定位器一一配合设置，并分别与所述控制柜通信连接。
在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述AGV搬运小车的顶部与所述传送装置相齐平。
本发明还提供一种小型预制构件生产线的控制方法，包括以下步骤：
步骤一、工作人员将拌好的浆料放入运输小车，并将模板放在振动平台上；
步骤二、控制柜根据称重传感器反馈的所有的储料斗重量选择需要补充浆料的储料斗，并控制运输小车移动至目标储料斗的上方；
步骤三、控制柜控制运输小车下料，并根据预设置的下料重量进行差量计算，当达到预设置的下料重量时，停止下料；
步骤四、下料结束后，控制柜控制振动平台开始振动，达到预设振动时间后停止振动；
步骤五、控制柜控制气缸顶动推动挡板，推动挡板将模板推入滚轴运输带；滚轴运输带将模板运输至皮带传送带，并通过调平器对模板中的浆料进行自动找平；
步骤六、皮带传送带将模板传送至AGV搬运小车，AGV搬运小车将模板搬运至指定位置。
在本发明提供的小型预制构件生产线的控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤三中，下料过程中，当下料重量达到预设置的下料重量的95％时，控制柜控制运输小车减慢下料速度，直至达到预设置的下料重量后，停止下料。
相较于现有技术，本发明提供的小型预制构件生产线及其控制方法具有以下有益效果：
一、通过在储料斗下设置称重传感器，能对下料的重量进行准确控制，提高了生产效率。
二、通过在运输导轨上设置限位开关，使运输小车在运输导轨上准确停止，避免了运输小车停车时停不到位，需要来回人工调整的问题，提高了生产效率。
三、利用振动平台对下料后的模板进行振动，克服了当前预制构件生产时振捣器安装在皮带下方，皮带对振捣效果有明显的减弱作用的问题，保证了振动效果。
四、通过设置AGV搬运小车，提高了模板搬运效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的小型预制构件生产线的结构示意图；
图2是图1所示小型预制构件生产线的侧视图；
图3是本发明提供的小型预制构件生产线的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1及图2，其中，图1为本发明提供的小型预制构件生产线的结构示意图；图2是图1所示小型预制构件生产线的侧视图。所述小型预制构件生产线1包括运料装置11、多个储料装置12、多个振动平台13、多个传送装置14、多个定位器15、多个AGV搬运小车16及控制柜17；多个所述储料装置12并列间隔设于所述运料装置11的下方；多个所述振动平台13分别设于多个所述储料装置12的出料口的下方，且所述振动平台13与所述储料装置12一一对应；多个所述传送装置14分别设于多个所述振动平台13的一端，且所述传送装置14与所述振动平台13一一对应；多个所述定位器15分别设于多个所述传送装置14远离所述振动装置13的一端的下方，并与所述传送装置14一一对应；多个所述AGV搬运小车16分别与多个所述定位器15一一配合设置，并分别与所述控制柜17通信连接，且所述AGV搬运小车16的顶部与所述传送装置14相齐平；所述控制柜17分别与所述运料装置11、多个所述储料装置12、多个所述振动平台13、多个所述传送装置14及多个定位器15电连接。
所述运料装置11包括支架111、运输导轨113、运输小车115、输料斗117及多个限位开关119，所述运输导轨113设于所述支架111上，且沿水平方向延伸；所述运输小车115设于所述运输导轨113上，并与所述运输导轨113滑动连接；所述输料斗117固设于所述运输小车115的下方；多个所述限位开关119并列间隔设于所述运输导轨113上，并分别与所述控制柜17电连接，且所述限位开关119与所述储料装置12一一对应。
所述储料装置12包括储料斗支架121、储料斗123及称重传感器125，所述称重传感器125与所述控制柜17电连接，且所述称重传感器125的一端与所述储料斗支架121固定连接，另一端与所述储料斗123的外侧壁相接触；所述储料斗123的入料口位于所述输料斗117的出料口下方。
所述振动平台13包括推动挡板131及气缸133，所述推动挡板131设于所述振动平台13远离所述传送装置14的一侧；所述气缸133靠近所述推动挡板131设置，且与所述控制柜17电连接，其通过顶杆与所述推动挡板131相连接，推动所述推动挡板131沿水平方向做往复运动。
所述传送装置14包括滚轴运输带141、皮带传送带143及找平器145，所述滚轴运输带141的一端与所述振动平台13远离所述推动挡板131的一端相接，所述滚轴运输带141的另一端与所述皮带传送带143相接；所述找平器145设于所述滚轴运输带141与所述皮带传送带143的连接处；所述滚轴运输带141、所述皮带传送带143及所述找平器145分别与所述控制柜17电连接。
请参阅图3，图3是本发明提供的小型预制构件生产线的控制方法的流程图。所述小型预制构件生产线的控制方法包括以下步骤：
S1、工作人员将拌好的浆料放入所述运输小车115，并将模板放在所述振动平台13上；
S2、所述控制柜17根据所述称重传感器125反馈的所有的所述储料斗123的重量选择需要补充浆料的储料斗，并控制所述运输小车115移动至目标储料斗的上方；
S3、所述控制柜17控制所述运输小车115下料，并根据预设置的下料重量进行差量计算，当达到预设置的下料重量时，停止下料；
具体的，下料过程中，当下料重量达到预设置的下料重量的95％时，所述控制柜17控制所述运输小车115减慢下料速度，直至达到预设置的下料重量后，停止下料；
S4、下料结束后，所述控制柜17控制所述振动平台13开始振动，达到预设振动时间后停止振动；
S5、所述控制柜17控制所述气缸133顶动所述推动挡板131，所述推动挡板131将模板推入所述滚轴运输带141；所述滚轴运输带141将模板运输至所述皮带传送带143，并通过所述调平器145对模板中的浆料进行自动找平；
S6、所述皮带传送带143将模板传送至所述AGV搬运小车16，所述AGV搬运小车16将模板搬运至指定位置。
本发明提供的小型预制构件生产线1及其控制方法具有以下有益效果：
一、通过在所述储料斗123下设置所述称重传感器125，能对下料的重量进行准确控制，提高了生产效率。
二、通过在所述运输导轨113上设置所述限位开关119，使所述运输小车115在所述运输导轨113上准确停止，避免了所述运输小车115停车时停不到位，需要来回人工调整的问题，提高了生产效率。
三、利用所述振动平台13对下料后的模板进行振动，克服了当前预制构件生产时振捣器安装在皮带下方，皮带对振捣效果有明显的减弱作用的问题，保证了振动效果。
四、通过设置所述AGV搬运小车16，提高了模板搬运效率，降低了工人的劳动强度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种小型预制构件生产线，其特征在于，包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜；多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接；所述储料装置包括储料斗支架、储料斗及称重传感器，所述称重传感器与所述控制柜电连接，且所述称重传感器的一端与所述储料斗支架固定连接，另一端与所述储料斗的外侧壁相接触；所述储料斗的入料口位于所述运料装置的出料口下方。
2.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述运料装置包括支架、运输导轨、运输小车、输料斗及多个限位开关，所述运输导轨设于所述支架上，且沿水平方向延伸；所述运输小车设于所述运输导轨上，并与所述运输导轨滑动连接；所述输料斗固设于所述运输小车的下方；多个所述限位开关并列间隔设于所述运输导轨上，并分别与所述控制柜电连接，且所述限位开关与所述储料装置一一对应。
3.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述振动平台包括推动挡板及气缸，所述推动挡板设于所述振动平台远离所述传送装置的一侧；所述气缸靠近所述推动挡板设置，且与所述控制柜电连接，其通过顶杆与所述推动挡板相连接，并推动所述推动挡板沿水平方向做往复运动。
4.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述传送装置包括滚轴运输带、皮带传送带及找平器，所述滚轴运输带的一端与所述振动平台远离所述推动挡板的一端相接，所述滚轴运输带的另一端与所述皮带传送带相接；所述找平器设于所述滚轴运输带与所述皮带传送带的连接处；所述滚轴运输带、所述皮带传送带及所述找平器分别与所述控制柜电连接。
5.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，还包括多个定位器及多个AGV搬运小车，多个所述定位器分别设于多个所述传送装置远离所述振动装置的一端的下方，并分别与所述控制柜电连接，且所述定位器与所述传送装置一一对应；多个所述AGV搬运小车分别与多个所述定位器一一配合设置，并分别与所述控制柜通信连接。
6.根据权利要求5所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述AGV搬运小车的顶部与所述传送装置相齐平。
7.一种基于权利要求1～6任一所述的小型预制构件生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、工作人员将拌好的浆料放入运输小车，并将模板放在振动平台上；
步骤二、控制柜根据称重传感器反馈的所有的储料斗重量选择需要补充浆料的储料斗，并控制运输小车移动至目标储料斗的上方；
步骤三、控制柜控制运输小车下料，并根据预设置的下料重量进行差量计算，当达到预设置的下料重量时，停止下料；
步骤四、下料结束后，控制柜控制振动平台开始振动，达到预设振动时间后停止振动；
步骤五、控制柜控制气缸顶动推动挡板，推动挡板将模板推入滚轴运输带；滚轴运输带将模板运输至皮带传送带，并通过调平器对模板中的浆料进行自动找平；
步骤六、皮带传送带将模板传送至AGV搬运小车，AGV搬运小车将模板搬运至指定位置。
8.根据权利要求7所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述步骤三中，下料过程中，当下料重量达到预设置的下料重量的95％时，控制柜控制运输小车减慢下料速度，直至达到预设置的下料重量后，停止下料。
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