CN110386470A - 一种移动式堆高机皮带机预测控制系统 - Google Patents

一种移动式堆高机皮带机预测控制系统 Download PDF

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李胜永
徐勇
朱永祥
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Abstract

本发明公开了一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，涉及皮带运输领域，为解决现有技术中的工作人员需要不停的因高度问题调整皮带机，具有成本高、不易安装维护的问题。所述侧挡板的一侧安装有下料斗，所述连接耳的下端安装有第一电动液压缸，所述固定件的下方设置有支板，所述支板的两侧均安装有液压油缸，所述液压油缸的下端安装有油缸套筒，两个述液压油缸之间安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有活动杆，所述活动杆与支撑杆之间安装有旋转螺丝，所述活动杆的一侧安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的一侧设置有油缸电机，所述油缸电机的外部安装有护板，所述护板的下方设置有底座，所述底座的下方安装有万向轮。

Description

一种移动式堆高机皮带机预测控制系统
技术领域
本发明涉及皮带运输技术领域，具体为一种移动式堆高机皮带机预测控制系统。
背景技术
皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种粮食、矿石等颗粒或块状散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，具有结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛的特点，皮带输送机结构形式多样，可分为固定式和移动式，或分为水平输送式和倾斜升高式，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业，可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会，在进行运输过程时，工作人员会长时间在工作地点监管皮带机运输。
在堆高过程中，工作人员需要不停的因高度问题调整皮带机，长时间的因运输物料产生长时间的工作压力，且具有成本高、不易安装维护以及占用空间大的不足等问题；因此市场急需研制一种移动式堆高机皮带机预测控制系统来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，以解决上述背景技术中提出的工作人员需要不停的因高度问题调整皮带机，具有成本高、不易安装维护等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，包括储料箱、预测模块和控制系统，所述储料箱的一侧设置有侧挡板，所述侧挡板的一侧安装有下料斗，所述侧挡板的下方设置有连接耳，所述连接耳的下端安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的下端安装有固定件，所述固定件的下方设置有支板，所述支板的两侧均安装有液压油缸，所述液压油缸的下端安装有油缸套筒，两个所述液压油缸之间安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有活动杆，所述活动杆的一侧安装有第二电动液压缸，所述活动杆与支撑杆、侧挡板与支板、第二电动液压缸与护板和第二电动液压缸与支板之间安装有旋转螺丝，所述第二电动液压缸的一侧设置有油缸电机，所述油缸电机的外部安装有护板，所述护板的下方设置有底座，所述底座的下方安装有万向轮。
优选的，所述储料箱与侧挡板贴合，所述下料斗与侧挡板焊接连接，所述第一电动液压缸分别与连接耳和固定件通过旋转螺丝活动连接，所述液压油缸与支板焊接连接，所述油缸套筒与护板焊接连接，所述第二电动液压缸分别与护板和活动杆通过旋转螺丝活动连接，所述支板和护板的内部均设置有滑槽，所述支撑杆和活动杆均通过滑槽与支板和护板滑动连接，所述侧挡板与支板通过旋转螺丝活动连接。
优选的，所述侧挡板的后方安装有辊轮，所述辊轮的上端与下端均设置有运输皮带，所述运输皮带的外表面设置有凸块，所述侧挡板的内表面安装有压力传感器。
优选的，所述压力传感器通过固定螺丝与侧挡板连接，所述凸块与运输皮带设置为一体结构。
优选的，所述侧挡板的一侧安装有固定轴承，所述固定轴承的一侧安装有转轴，所述侧挡板的下方安装有下挡板，所述转轴的一侧安装有电机保护罩，所述电机保护罩的内部设置有伺服电机。
优选的，所述固定轴承穿过侧挡板与侧挡板固定连接，所述转轴的一端穿过辊轮和固定轴承与辊轮固定连接，所述转轴的另一端与伺服电机固定连接。
优选的，所述储料箱内部的一侧设置有缺口，所述储料箱的内部设置有垫板，所述垫板的下方安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内部安装有液压缸，所述垫板的下端面设置有称重传感器。
优选的，所述缺口与储料箱设置为一体结构，所述减震弹簧的一端与垫板焊接连接，所述减震弹簧的另一端与储料箱焊接连接，所述称重传感器通过固定螺丝与垫板连接。
优选的，所述预测模块包括转速传感器、称重传感器和压力传感器，所述转速传感器、称重传感器和压力传感器的输出端均与编码器模块的输入端连接，所述编码器模块的输出端与DSP模块的输入端连接，所述DSP模块的输出端与通信模块的输入端连接，所述通信模块的输出端与显示器的输入端连接，所述控制系统包括键盘模块，所述键盘模块的输出端与DSP模块的输入端连接，所述DSP模块的输出端与变频器模块的输入端连接，所述变频器模块的输出端分别与伺服电机、第一电动液压缸和第二电动液压缸的输入端连接。
优选的，所述转速传感器与伺服电机电性连接，所述转速传感器采用型号为W12L转速传感器，所述称重传感器采用型号为LSZ-S02A称重传感器，所述压力传感器采用型号为CYYZ13压力传感器，所述编码器模块采用型号为DXM58编码器模块，所述DSP模块采用型号为DM642数字信号处理器，所述通信模块设置为有线连接，所述变频器模块采用型号为MDX61B变频器模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过储料箱的设置，储料箱的下方安装有万向轮，可将堆高皮带机运输之后通过万向轮移动储料箱，便于储存，通过缺口方便皮带机调整角度，且当物料运输至储料箱内部的垫板时，下压液压缸，产生的震荡，通过减震弹簧减少震荡带来的压力，有效的减少了物料不受运放过程中的损伤，节约了成本。
2.该发明通过第一电动液压缸的设置，在进行物料堆高运输时，通过调整第二电动液压缸上升或下降，带动支撑杆和活动杆上升或下降，从而带动支板上升或下降，调整运输皮带的高度，等物料堆积到一定高度时，通过第一电动液压缸调整运输皮带的角度，使运输皮带的最高点更高，以避免了现有技术中由于升高皮带机机身倾斜而重心不稳造成的翻车现象，使得物料损耗小，工作环境显著提升，且可降低高度，方便拆卸维修。
3.该发明通过预测模块的设置，在进行物料堆高运输时，运输的物料通过下料斗进入到运输皮带上，通过压力传感器检测到运输皮带的压力，防止因过载造成的运输事故，物料进入储料箱内时，通过称重传感器感应到重量，从而预测物料堆放的高度，通过转速传感器感应到伺服电机的转速，并通过编码器模块传递到DSP模块，对物料的运输进行预测，预测的结果通过通信模块发送到显示器上，工作人员及时注意到，即可通过键盘模块操作，通过变频器模块改变伺服电机、第一电动液压缸和第二电动液压缸的工作，从而方便改变高度，也解决了工作人员需要不停的因高度问题调整皮带机，长时间的因运输物料产生长时间的工作压力的问题。
附图说明
图1为本发明的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统的整体主视图；
图2为本发明的侧挡板的透视图；
图3为本发明的侧挡板的侧视图；
图4为本发明的储料箱的侧视图；
图5为本发明的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统的原理示意图。
图中：1、储料箱；2、侧挡板；3、下料斗；4、连接耳；5、第一电动液压缸；6、固定件；7、支板；8、液压油缸；9、油缸套筒；10、旋转螺丝；11、支撑杆；12、活动杆；13、第二电动液压缸；14、油缸电机；15、护板；16、底座；17、万向轮；18、辊轮；19、运输皮带；20、凸块；21、压力传感器；22、固定轴承；23、转轴；24、下挡板；25、电机保护罩；26、伺服电机；27、缺口；28、垫板；29、减震弹簧；30、液压缸；31、称重传感器；32、预测模块；33、控制系统；34、转速传感器；35、编码器模块；36、键盘模块；37、DSP模块；38、通信模块；39、显示器；40、变频器模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，包括储料箱1、预测模块32和控制系统33，储料箱1的一侧设置有侧挡板2，侧挡板2的一侧安装有下料斗3，侧挡板2的下方设置有连接耳4，连接耳4的下端安装有第一电动液压缸5，第一电动液压缸5的下端安装有固定件6，固定件6的下方设置有支板7，支板7的两侧均安装有液压油缸8，液压油缸8的下端安装有油缸套筒9，两个液压油缸8之间安装有支撑杆11，支撑杆11的一侧安装有活动杆12，活动杆12的一侧安装有第二电动液压缸13，活动杆12与支撑杆11、侧挡板2与支板7、第二电动液压缸13与护板15和第二电动液压缸13与支板7之间安装有旋转螺丝10，第二电动液压缸13的一侧设置有油缸电机14，油缸电机14的外部安装有护板15，护板15的下方设置有底座16，底座16的下方安装有万向轮17。
进一步，储料箱1与侧挡板2贴合，下料斗3与侧挡板2焊接连接，第一电动液压缸5分别与连接耳4和固定件6通过旋转螺丝10活动连接，液压油缸8与支板7焊接连接，油缸套筒9与护板15焊接连接，第二电动液压缸13分别与护板15和活动杆12通过旋转螺丝10活动连接，支板7和护板15的内部均设置有滑槽，支撑杆11和活动杆12均通过滑槽与支板7和护板15滑动连接，侧挡板2与支板7通过旋转螺丝10活动连接，通过调整第二电动液压缸13上升或下降，带动支撑杆11和活动杆上升或下降，从而带动支板7上升或下降，调整运输皮带19的高度，等物料堆积到一定高度时，通过第一电动液压缸5调整运输皮带19的角度，使运输皮带19的最高点更高。
进一步，侧挡板2的后方安装有辊轮18，辊轮18的上端与下端均设置有运输皮带19，运输皮带19的外表面设置有凸块20，侧挡板2的内表面安装有压力传感器21。
进一步，压力传感器21通过固定螺丝与侧挡板2连接，凸块20与运输皮带19设置为一体结构，通过压力传感器21检测到运输皮带19的压力，防止因过载造成的运输事故。
进一步，侧挡板2的一侧安装有固定轴承22，固定轴承22的一侧安装有转轴23，侧挡板2的下方安装有下挡板24，转轴23的一侧安装有电机保护罩25，电机保护罩25的内部设置有伺服电机26。
进一步，固定轴承22穿过侧挡板2与侧挡板2固定连接，转轴23的一端穿过辊轮18和固定轴承22与辊轮18固定连接，转轴23的另一端与伺服电机26固定连接，通过转速传感器34感应到伺服电机26的转速。
进一步，储料箱1内部的一侧设置有缺口27，储料箱1的内部设置有垫板28，垫板28的下方安装有减震弹簧29，减震弹簧29的内部安装有液压缸30，垫板28的下端面设置有称重传感器31。
进一步，缺口27与储料箱1设置为一体结构，减震弹簧29的一端与垫板28焊接连接，减震弹簧29的另一端与储料箱1焊接连接，称重传感器31通过固定螺丝与垫板28连接，通过称重传感器31感应到重量，从而预测物料堆放的高度。
进一步，预测模块32包括转速传感器34、称重传感器31和压力传感器21，转速传感器34、称重传感器31和压力传感器21的输出端均与编码器模块35的输入端连接，编码器模块35的输出端与DSP模块37的输入端连接，DSP模块37的输出端与通信模块38的输入端连接，通信模块38的输出端与显示器39的输入端连接，控制系统33包括键盘模块36，键盘模块36的输出端与DSP模块37的输入端连接，DSP模块37的输出端与变频器模块40的输入端连接，变频器模块40的输出端分别与伺服电机26、第一电动液压缸5和第二电动液压缸13的输入端连接。
进一步，转速传感器34与伺服电机26电性连接，转速传感器34采用型号为W12L转速传感器34，称重传感器31采用型号为LSZ-S02A称重传感器31，压力传感器21采用型号为CYYZ13压力传感器21，编码器模块35采用型号为DXM58编码器模块35，DSP模块37采用型号为DM642数字信号处理器，通信模块38设置为有线连接，变频器模块40采用型号为MDX61B变频器模块40，对物料的运输进行预测，预测的结果通过通信模块38发送到显示器39上，工作人员及时注意到，即可通过键盘模块36操作，通过变频器模块40改变伺服电机26、第一电动液压缸5和第二电动液压缸13的工作。
工作原理：使用时，将在进行物料堆高运输时，先把侧挡板2贴在缺口27处，将运输的物料通过下料斗3进入到运输皮带19上，打开伺服电机26，带动转轴23和辊轮18转动，从而带动运输皮带19移动，带动物料上升，通过压力传感器21检测到运输皮带19的压力，防止因过载造成的运输事故，物料进入储料箱1内时，通过称重传感器31感应到重量，从而预测物料堆放的高度，通过转速传感器34感应到伺服电机26的转速，并通过编码器模块35传递到DSP模块37，对物料的运输进行预测，预测的结果通过通信模块38发送到显示器39上，工作人员及时注意到，即可通过键盘模块36操作，通过变频器模块40改变伺服电机26、第一电动液压缸5和第二电动液压缸13的工作，通过调整第二电动液压缸13上升或下降，带动支撑杆11和活动杆上升或下降，从而带动支板7上升或下降，调整运输皮带19的高度，等物料堆积到一定高度时，通过第一电动液压缸5调整运输皮带19的角度，当物料运输至储料箱1内部的垫板28时，下压液压缸30，产生的震荡，通过减震弹簧29减少震荡带来的压力，有效的减少了物料不受运放过程中的损伤，储料箱1的下方安装有万向轮17，可将堆高皮带机运输之后通过万向轮17移动储料箱1，便于储存。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，包括储料箱(1)、预测模块(32)和控制系统(33)，其特征在于：所述储料箱(1)的一侧设置有侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的一侧安装有下料斗(3)，所述侧挡板(2)的下方设置有连接耳(4)，所述连接耳(4)的下端安装有第一电动液压缸(5)，所述第一电动液压缸(5)的下端安装有固定件(6)，所述固定件(6)的下方设置有支板(7)，所述支板(7)的两侧均安装有液压油缸(8)，所述液压油缸(8)的下端安装有油缸套筒(9)，两个所述液压油缸(8)之间安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的一侧安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的一侧安装有第二电动液压缸(13)，所述活动杆(12)与支撑杆(11)、侧挡板(2)与支板(7)、第二电动液压缸(13)与护板(15)和第二电动液压缸(13)与支板(7)之间均安装有旋转螺丝(10)，所述第二电动液压缸(13)的一侧设置有油缸电机(14)，所述油缸电机(14)的外部安装有护板(15)，所述护板(15)的下方设置有底座(16)，所述底座(16)的下方安装有万向轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述储料箱(1)与侧挡板(2)贴合，所述下料斗(3)与侧挡板(2)焊接连接，所述第一电动液压缸(5)分别与连接耳(4)和固定件(6)通过旋转螺丝(10)活动连接，所述液压油缸(8)与支板(7)焊接连接，所述油缸套筒(9)与护板(15)焊接连接，所述第二电动液压缸(13)分别与护板(15)和活动杆(12)通过旋转螺丝(10)活动连接，所述支板(7)和护板(15)的内部均设置有滑槽，所述支撑杆(11)和活动杆(12)均通过滑槽与支板(7)和护板(15)滑动连接，所述侧挡板(2)与支板(7)通过旋转螺丝(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述侧挡板(2)的后方安装有辊轮(18)，所述辊轮(18)的上端与下端均设置有运输皮带(19)，所述运输皮带(19)的外表面设置有凸块(20)，所述侧挡板(2)的内表面安装有压力传感器(21)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述压力传感器(21)通过固定螺丝与侧挡板(2)连接，所述凸块(20)与运输皮带(19)设置为一体结构。
5.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述侧挡板(2)的一侧安装有固定轴承(22)，所述固定轴承(22)的一侧安装有转轴(23)，所述侧挡板(2)的下方安装有下挡板(24)，所述转轴(23)的一侧安装有电机保护罩(25)，所述电机保护罩(25)的内部设置有伺服电机(26)。
6.根据权利要求5所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述固定轴承(22)穿过侧挡板(2)与侧挡板(2)固定连接，所述转轴(23)的一端穿过辊轮(18)和固定轴承(22)与辊轮(18)固定连接，所述转轴(23)的另一端与伺服电机(26)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述储料箱(1)内部的一侧设置有缺口(27)，所述储料箱(1)的内部设置有垫板(28)，所述垫板(28)的下方安装有减震弹簧(29)，所述减震弹簧(29)的内部安装有液压缸(30)，所述垫板(28)的下端面设置有称重传感器(31)。
8.根据权利要求7所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述缺口(27)与储料箱(1)设置为一体结构，所述减震弹簧(29)的一端与垫板(28)焊接连接，所述减震弹簧(29)的另一端与储料箱(1)焊接连接，所述称重传感器(31)通过固定螺丝与垫板(28)连接。
9.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述预测模块(32)包括转速传感器(34)、称重传感器(31)和压力传感器(21)，所述转速传感器(34)、称重传感器(31)和压力传感器(21)的输出端均与编码器模块(35)的输入端连接，所述编码器模块(35)的输出端与DSP模块(37)的输入端连接，所述DSP模块(37)的输出端与通信模块(38)的输入端连接，所述通信模块(38)的输出端与显示器(39)的输入端连接，所述控制系统(33)包括键盘模块(36)，所述键盘模块(36)的输出端与DSP模块(37)的输入端连接，所述DSP模块(37)的输出端与变频器模块(40)的输入端连接，所述变频器模块(40)的输出端分别与伺服电机(26)、第一电动液压缸(5)和第二电动液压缸(13)的输入端连接。
10.根据权利要求9所述的一种移动式堆高机皮带机预测控制系统，其特征在于：所述转速传感器(34)与伺服电机(26)电性连接，所述转速传感器(34)采用型号为W12L转速传感器(34)，所述称重传感器(31)采用型号为LSZ-S02A称重传感器(31)，所述压力传感器(21)采用型号为CYYZ13压力传感器(21)，所述编码器模块(35)采用型号为DXM58编码器模块(35)，所述DSP模块(37)采用型号为DM642数字信号处理器，所述通信模块(38)设置为有线连接，所述变频器模块(40)采用型号为MDX61B变频器模块(40)。
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