CN112513897A - 在两个仓储区域之间的货物转移改善的仓储和分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将至少一个订单货物(26a)分拣到目标装载辅助器(30)中或上的分拣方法，其中，基于转移要求将借助第一装载辅助器(27a……27c)存放在第一仓储区域(8)中的货物(21a……21e)从第一装载辅助器(27a……27c)转载到至少一个吊袋(29a……29c)中并且在第二仓储区域(16)中存入。在获得分拣订单时，将订单货物(26a)从第二仓储区域(16)中取出并且装载到目标装载辅助器(30)中或上。在不参考分拣订单的情况下产生并实施转移要求。此外给出了一种用于实施所述方法的仓储和分拣系统(1)。

Description

在两个仓储区域之间的货物转移改善的仓储和分拣系统及分 拣方法

技术领域

本发明涉及一种用于将至少一个订单货物分拣到目标装载辅助器中或上的分拣方法。在此借助第一装载辅助器将不同货物类型的货物存入第一仓储区域中，所述第一装载辅助器分别接纳多个货物并且所述第一装载辅助器分别构成为不同于吊袋。此外，产生用于当第二仓储区域中的货物类型的货物的库存小时将所述货物类型的多个转移货物从第一仓储区域重排到第二仓储区域中的转移要求。基于转移要求将转移货物从第一装载辅助器转载到构成为吊袋或者包括吊袋的至少一个第二装载辅助器中，以及将所述至少一个第二装载辅助器运输到第二仓储区域中。在另一个步骤中，获得用于分拣所述至少一个订单货物的分拣订单并且确定该分拣订单所需的所述至少一个订单货物。基于分拣订单将所述至少一个订单货物从第二仓储区域中取出并且装载到目标装载辅助器中或上。

此外，本发明涉及一种用于将至少一个订单货物分拣到目标装载辅助器中或上的仓储和分拣系统，该仓储和分拣系统包括用于借助第一装载辅助器存放不同货物类型的货物的第一仓储区域，在所述第一装载辅助器中分别能接纳多个货物并且所述第一装载辅助器分别构成为不同于吊袋。所述仓储和分拣系统还具有：用于借助第二装载辅助器存放不同货物类型的货物的第二仓储区域，所述第二装载辅助器分别构成为吊袋或者包括吊袋；以及用以产生用于当第二仓储区域中的货物类型的货物的库存小时将所述货物类型的多个转移货物从第一仓储区域重排到第二仓储区域中的转移要求的仓库计算机。此外，所述仓储和分拣系统包括基于转移要求将带有转移货物的第一装载辅助器从第一仓储区域中取出的第一输送技术设备和基于转移要求将带有转移货物的吊袋存入第二仓储区域中并且用于将至少一个订单货物取出的第二输送技术设备。此外，所述仓储和分拣系统还具有转载站，第一输送技术设备和第二输送技术设备耦联于所述转载站，并且所述转载站能实现基于转移要求将转移货物从第一装载辅助器转载到在那里提供的吊袋中。此外，所述仓储和分拣系统包括用以检测用于分拣至少一个订单货物的订单并且用于确定对于该分拣订单所需的订单货物的订单计算机。最后，所述仓储和分拣系统包括分拣站，所述第二输送技术设备耦联于该分拣站，并且该分拣站能实现基于分拣订单将所述至少一个订单货物从吊袋转载到在那里提供的目标装载辅助器中或上。

背景技术

这样的方法和仓储和分拣系统在原理上由现有技术已知。在此，如下事实是不利的：转移过程和分拣过程强烈或者说直接相互关联。分拣过程始终需要转移过程，该转移过程实现补充装载从第二仓储区域中提取的订单货物。按这种方式，在第二仓储区域中始终达到准恒定的货物库存。不过，这导致在第一仓储区域中第一输送技术设备的强烈负荷，在最坏的情况下，在第一仓储区域中出现堵塞和准停滞。尤其是当将(新)货物存入第一仓储区域中并且因而对于实施转移过程仅存在有限的工作能力时，就可能发生这种情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种改进的分拣方法和一种改进的仓储和分拣系统。尤其是应避免在仓储和分拣系统中的控制技术上的复杂性、在第一仓储区域中的第一输送技术设备的过度负荷以及在第一仓储区域中的堵塞和准停滞。

本发明的所述目的利用一种开头所述类型的分拣方法实现，在该分拣方法中在不参考分拣订单的情况下产生并实施转移要求。

有利地，基于转移要求将第一装载辅助器在这个过程中连同转移货物一起从第一仓储区域输送至转载站并且在转载站的第一转载供应位置处提供。此后将转移货物转载到在转载站的第二转载供应位置处提供的至少一个吊袋中。

所给出的本方法的步骤在此可自动或者说自动化地进行。尤其是，所给出的本方法的所有步骤可自动或者说自动化地进行。

本发明的所述目的也利用一种开头所述类型的仓储和分拣系统实现，在该仓储和分拣系统中所述仓库计算机构成为用于在不参考分拣订单的情况下产生并实施转移要求。

换言之，仓库计算机和订单计算机可在控制技术上彼此独立地工作，或者说转移过程和分拣过程可在控制技术上彼此独立地进行。通过使这些过程解耦，可以在仓储和分拣系统中有利地减小控制技术上的复杂度。对此要说明的是，“控制技术上独立”不意味着“不受影响”，因为转移要求的产生的确通过第二仓储区域中的货物库存受到影响。因此，转移要求的产生也间接地受分拣过程影响，这些分拣过程本身的确又对第二仓储区域中的货物库存有影响。但不是每个分拣订单都强制性地并且直接导致转移要求。在第一仓储区域中的第一输送技术设备由此被减负并且在第一仓储区域中的堵塞和准停滞得以避免。因此，将(新)货物存入第一仓储区域中可并行于或者准并行于转移过程进行。

此外，在所提出的仓储和分拣系统中，第一装载辅助器还构造成不同于第二装载辅助器。按这种方式可将设定为用于第一仓储区域的第一装载辅助器良好地用于较长时间地存放货物，而设在第二仓储区域中的第二装载辅助器(吊袋)可良好地用于较短时间地存放货物。借助于吊袋还可高效并且快速地实施分拣过程。

有利的是，根据与货物类型相配的参数是否达到(和/或超过或低于)阈值，在实施转移要求时，对第一装载辅助器完全或部分地卸载(并且第一装载辅助器在实施转移要求之后是完全或部分地卸载的)。

与此相应地，第一装载辅助器在实施转移实施时是被完全卸载还是被部分卸载这一事实不是取决于在第一装载辅助器中恰巧是否存放与由转移要求所要求的同样多的货物或者存放比由转移要求所要求的更多货物，而是取决于是否达到所述阈值。与此相应地，在第一装载辅助器中剩下的剩余数量的货物可能返回输送到第一仓储区域中同样不取决于在第一装载辅助器中是否恰巧存放与由转移要求所要求的同样多的货物或者存放比由转移要求所要求的更多货物。而是，完全卸载第一装载辅助器和有可能与此相关地将在第一装载辅助器中剩下的剩余数量的货物返回存放到第一仓储区域中以确定的方式进行。因此，在第一仓储区域和第二仓储区域之间进行的过程与现有技术中的情况相比能更好地规划和预见。

尤其是，完全卸载一个所述第一装载辅助器(或者一组第一装载辅助器，例如参与转移要求的一组装载辅助器)的概率P满足如下条件：

P>1/n_货物，

其中，n_货物表示存放在这个(这些)第一装载辅助器中或上的货物的数量。

通常来讲，这意味着：

P>k/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)

亦即例如：

P>1.1/n_货物。

上述条件描述有针对性地并且与巧合无关地完全卸载第一装载辅助器。在此，参数k表示有针对性地并且与巧合无关地完全卸载第一装载辅助器的程度。

有利的也是，完全卸载为存放货物品种所使用的第一装载辅助器的概率P满足如下条件：

P>n_LHM1/n_货物，

其中，n_LHM1表示为存放货物品种所使用的第一装载辅助器的数量，并且n_货物表示存放在所述第一装载辅助器中或上的货物的数量。

通常来讲，这意味着：

P>k·n_LHM1/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)，

其中，参数k也表示有针对性地并且与巧合无关地完全卸载第一装载辅助器的程度。

有利的也是，完全卸载第一装载辅助器的概率P满足如下条件：

n_LHM1完全/n_LHM1>k·n_LHM1/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)，

其中，n_LHM1完全表示(在时间段t内)完全卸载的第一装载辅助器的数量，n_LHM1表示(在该时间段t内)参与转移要求的第一装载辅助器的数量，并且n_货物表示存放在所述(在该时间段t内)参与转移要求的第一装载辅助器中或上的货物的数量。在该实施变型方案中以转载点(亦即转载站)为参照或者说以实际进行的转载过程为参照。时间段t应选择成足够长，例如t＝1小时或t＝1天。

通常可以在“仓储和分拣系统”中例如在货物入口处供应和接收货物并且然后必要时对其进行改换包装并且在仓库中存入。也可以按照一个订单分拣货物，也就是说将货物从仓库中取出、汇集成一个订单并且在货物出口处提供以便运走。货物在货物入口和货物出口之间不被实质改变，这是与制造过程完全相反的。但小的形状改变是可能的，尤其是对于非刚性体、例如袋或囊，亦或对于其他挠性包装、如由纸板或塑料制成的包装。

“货物”通常是商品贸易的对象并且在货物接收区域处供应并且在货物移交区域处按照订单运送给客户。配属于一个订单的货物在本发明的范围内称为“订单货物”。分配给一个订单可以针对已经存放的货物进行或者原则上在此之前也已经可以进行。

“转移货物”是要按照转移要求从第一仓储区域转移到第二仓储区域中的或者实际上正在从第一仓储区域向第二仓储区域中转移的货物。

“货物”、“转移货物”亦或“订单货物”在本发明的范围内尤其是理解成能单个操作的对象或能单个操作的对象组。

一般性地要说明，“货物”、“订单货物”和“转移货物”可以是在不同时刻的同一个对象。

“货物类型”表示货物的种类。例如可以规定“宽面条，1kg”或者“矿泉水，1L”作为货物类型。货物类型尤其是也可包括衣物。例如可以规定“衬衫，白色，42号”或者“牛仔裤，34/34号”或者“袜子，黑色，43号”作为货物类型。

“可供支配的货物品种”对应于在第一仓储区域中存入的货物类型的全体。

“转移要求”或者“重排要求”是将一种货物类型的多个转移货物从第一仓储区域转移到第二仓储区域中的要求或指示。当这种货物类型的货物在第二仓储区域中的库存小时，产生这样的转移要求或重排要求。尤其是当这种货物类型的存放在第二仓储区域中的货物的数量低于阈值时，在第二仓储区域中便存在这种货物类型的货物的小的库存。

“仓库计算机”用于监控在第二仓储区域中的货物库存，并且当在第二仓储区域中确定的货物类型的货物库存小时产生转移要求或重排要求。

“重排”在本发明的范围内意味着将转移货物从第一仓储区域中取出并且将该转移货物存入第二仓储区域中。

“在将转移货物从第一仓储区域中取出时的提供时间”是从要求将转移货物从第一仓储区域中取出直至在转载站处实际提供所涉及的转移货物的时刻所经过的时间段的度量数。

“用于分拣订单货物的订单”(简称“分拣订单”)表示由客户要求的货物，至少考虑数量和货物类型。例如，分拣订单可以具有多个订单行，这些订单行分别包含由客户要求的货物的数量和货物类型。

“订单计算机”用于检测订单并且实施该订单。尤其是，订单计算机为此目的在控制技术上与仓储和分拣系统的元件连接，特别是与仓储和分拣系统的第一和/或第二输送技术设备连接。仓库计算机和订单计算机也可以构造成共同的仓库和订单计算机。在这种情况下，仓库计算机可以构成为仓库控制模块并且订单计算机可以构成为订单控制模块。仓库控制模块和/或订单控制模块尤其可以是在一个共同的仓库和订单计算机中运行的软件的一部分、亦即例如是子程序。

“分拣”在本发明的范围内可理解成针对一个分拣订单汇集订单货物，在狭义上可理解成给目标装载辅助器装载订单货物。

“慢速周转货物”是周转频率低的货物/订单货物或者说在统计上较不频繁出现在订单(分拣订单)中并且因而不如快速周转货物那样被经常要求的订单货物。

“快速周转货物”是周转频率高的货物/订单货物或者说在统计上频繁出现在订单(分拣订单)中的订单货物。

“物品单一”意思是，存放在装载辅助器中或上的货物或者订单货物具有相同的货物类型。例如，一个装载辅助器包括货物/订单货物“A”，而另一个装载辅助器包括货物/订单货物“B”等等。另一方面，各装载辅助器可通过分隔壁分成多个接纳格并且接纳不同的货物类型，其中，在第一接纳格中可接纳货物/订单货物“A”，而在第二接纳格中可接纳货物/订单货物“B”。相反，以“混合”或者“非物品单一”方式存放在一个仓储区域中或一个装载辅助器中的货物或者订单货物具有不同的货物类型。

“存放位”是仓储和分拣系统中的能存放货物的区域。“仓储区域”是仓储和分拣系统中的具有多个用于存放货物的存放位的区域。例如，仓储区域可以构成为位置固定的存放货架或者移动式存放货架，该存放货架提供多个并排的和上下重叠的存放位。但也可想到，仓储区域是仓储和分拣系统的地面上的为停放和存放货物而设的或者说保留的区域。据此，行走和行驶区域不是仓储区域，但可与仓储区域相连。

“第一仓储区域”用于存放第一装载辅助器。尤其是，在那里仅存放第一装载辅助器并且不存放吊袋。例如，第一仓储区域可以由货架形成和/或由其他用于第一装载辅助器的停放面、特别是由地面上的停放面形成。为了第一装载辅助器的存入和取出，在第一仓储区域中可设有自动化运行的输送车。这样的具有存放位和第一输送技术设备的第一仓储区域的一种可能的实施方式例如由WO2016/033628A1已知。

“第二仓储区域”用于存放吊袋。尤其是，在那里仅存放吊袋并且不存放第一装载辅助器。例如，第二仓储区域可以由用于吊袋的存放悬轨形成。

“货物移交区域”可理解成将订单货物从仓储和分拣系统中输出的区域、亦即尤其是货物出口。

“货物接收区域”可理解成将货物输入给仓储和分拣系统的区域、亦即尤其是货物入口。特别地，供应的货物支架(例如货板、纸板箱等)可被人工地或自动化地打散。人们将这个过程也称为“拆垛”。

“目标装载辅助器”用于在分拣过程中接纳订单货物并且尤其是可构成为容器、纸板箱、托盘、货板、袋(尤其是“塑料袋”)、包、囊、吊袋、悬挂支架或者货架。目标装载辅助器尤其是可用作“发送装载辅助器”并且用于将订单货物从仓储和分拣系统中运出。但目标装载辅助器也可用作“中间装载辅助器”，在将分拣的并且用于发送的订单货物转载到发送装载辅助器中或上之前，将所述订单货物中间存放在该中间装载辅助器中或上。

第一装载辅助器用于将货物和/或转移货物运输至第一仓储区域、在第一仓储区域中运输货物和/或转移货物和从第一仓储区域运输货物和/或转移货物。第一装载辅助器构成为不同于吊袋(以及有可能不同于悬挂支架)并且尤其是具有一个或多个以下特性：

——第一装载辅助器在第一仓储区域中立式或卧式地存放并且在第一输送技术设备上立式或卧式地被运输。但原理上也可想到，容器形的装载辅助器在边缘处在容器壁上悬挂地被运输。

——第一装载辅助器在运行姿态下具有宽度、深度和高度，其中满足如下条件：

宽度+深度>2×高度。

——第一装载辅助器构成为容器、纸板箱、托盘、货板或货架。

——第一装载辅助器具有弹性模量>100MPa的刚性底部和/或刚性壁部。

——第一装载辅助器与第一仓储区域或与第一输送技术设备接触的运输面在第一装载辅助器的运行姿态下设置在第一装载辅助器的接纳平面或者说装载平面下方。

——第一装载辅助器可构成为没有钩结构并且便是无钩的或者说没有钩的。

在此处要说明的是，不是所有的第一装载辅助器都必须具有相同的特性，而是第一装载辅助器也可以构成为不同的。此外，第一装载辅助器可具有多个接纳区域/接纳格。

第二装载辅助器(吊袋)尤其是可具有一个或多个如下的特性：

——吊袋在第二仓储区域中悬挂式地存放并且在第二输送技术设备上悬挂式地被运输。

——吊袋在悬挂状态(运行姿态)下具有宽度、深度和高度，其中满足如下条件：

宽度+深度<2×高度。

——吊袋具有由柔性材料制成、优选由纺织物(纺织材料)或薄膜(塑料薄膜)制成的壁和/或底部。

——吊袋与第二仓储区域或与第二输送技术设备接触所在的支撑面具有钩形状或弓架形状。

——吊袋与第二仓储区域或与第二输送技术设备接触所在的支撑面构成为滚轮形式的并且与吊袋的钩结构或弓架连接。

——吊袋与第二仓储区域或与第二输送技术设备接触所在的支撑面在吊袋的运行姿态下设置在其填充平面上方。

尤其是，吊袋包括前壁、后壁、底部、由前壁、后壁和底部限界的保存空间和在吊袋上构成在第一侧上的并且由前壁、后壁和底部限界的装载开口和/或卸载开口。吊袋还可以在第二侧上具有侧壁止挡部，第二订单行的货物或订单货物能贴靠到该侧壁止挡部上。尤其是，前壁、后壁和底部可以构成为一体的，例如由一块材料幅料或织物幅料构成，所述材料幅料或织物幅料在其上端部支承在悬轨/悬杆上并且在底部区域内形成环圈。在闭合状态，前壁和后壁彼此间仅具有很小的间距，从而装载开口和卸载开口具有小的面积并且吊袋的保存空间具有小的容积。在材料幅料或织物幅料的情况下，其上端部同样彼此间仅具有很小的间距，并且由材料幅料或织物幅料形成的环圈是狭窄的。第二订单行的货物或者订单货物因此可以在闭合状态中在狭窄的空间上存放和运输。相反，在打开状态下，前壁和后壁彼此间具有大的间距，从而装载开口和卸载开口具有大的面积并且吊袋的保存空间具有大的容积。在材料幅料或织物幅料的情况下，其上端部同样彼此间仅具有大的间距，并且由材料幅料或织物幅料形成的环圈是宽的。在打开状态下，吊袋因此可被良好地装载和卸载。这样的吊袋例如在德国实用新型DE 20 2017 106 993 U1、DE 20 2017 100 206 U1或奥地利专利申请A 50320/2018中公开。

在此处也要说明的是，不是所有的吊袋都必须具有相同的特性，而是吊袋也可以构成为不同的。此外，吊袋可具有多个保存区域/保存格。此外要说明的是，在第二输送技术设备上不是必须仅输送和/或存放吊袋，并且在第二仓储区域中不是必须仅输送和/或存放吊袋。例如，在那里也可以输送和存放用于悬挂货物的“悬挂支架”(例如衣架)。这些悬挂支架不是必须具有吊袋，但可以在外部设置在吊袋上或在内部设置在吊袋中。这种组合式的不仅具有吊袋而且具有用于悬挂衣架的器具或衣架本身的第二装载辅助器可特别普遍地使用。因此，可以在第二仓储区域中和在第二输送技术设备上存放和运输不同的第二装载辅助器，尤其是不仅存放和运输吊袋而且存放和运输用于悬挂货物的悬挂支架(例如衣架)。

第一或第二装载辅助器的“运行姿态”的特征在于，货物能在其中存放和能利用输送技术设备运输。

“第一输送技术设备”用于运输第一装载辅助器。“第二输送技术设备”用于运输第二装载辅助器(吊袋)。“第三输送技术设备”用于运输目标装载辅助器。

“第一输送技术设备”和/或“第二输送技术设备”和/或“第三输送技术设备”可以包括“位置固定的输送技术设备”和/或“自主的输送车”或者由其构成。

“位置固定的输送技术设备”为了运输货物而需要固定安装的装置。例如，升降机需要框架，升降平台在该框架上运动。而升降平台自己是不能工作的。位置固定的输送技术设备尤其是特征在于，其在固定装置不松开的情况下不能从仓储和分拣系统中移除。位置固定的输送技术设备尤其是可理解成辊式输送机、带式输送机、链式输送机和类似物。与此相对，自主的地面输送车可以在固定装置不松开的情况下从仓储和分拣系统中移除。

“自动化运行的输送车”在本发明的范围内可理解成用于运输货物的自行驶的或者说无人驾驶的输送车，所述输送车沿着固定设置的轨道行驶或者所述输送车被自由引导，亦即没有固定的轨迹引导结构。可以在行驶面的地板上例如借助光学色带、借助磁性带、借助标记标签亦或借助轨道预先规定固定的轨迹引导结构。自动化运行的输送车尤其是具有运输平台，要运输的货物/订单货物被临时接纳在所述运输平台上。代替运输平台或者附加于运输平台，自动化运行的输送车也可具有(能伸缩的)悬杆或悬轨，用以接纳吊袋和必要时接纳悬挂支架。例如，运输平台/悬杆可固定地紧固在输送车上，但运输平台/悬杆也可以是能相对于输送车的底架竖直和/或侧向运动的，以便例如能将货物/订单货物存入存放货架中和从存放货架中取出。在底架上设置有轮，这些轮中的至少一个轮被驱动。此外，自动化运行的输送车也包括用于从上级控制装置接收指令并且用于控制/调节自动化运行的输送车的运动的电子控制装置。

“货架操作机”是自动化运行的输送车，所述自动化运行的输送车在轨道上行驶并且可构造成单层货架操作机(也称为“穿梭机”)或可以构造成多层货架操作机。货架操作机为了其运行而需要位置固定的输送技术设备的元件(即轨道)。出于这个原因，货架操作机在本发明的范围内算作位置固定的输送技术设备。

“自主的地面输送车”是有轨的自动化运行的输送车。只要自主的地面输送车不具有也能用以实施侧向运动的轮(例如麦克纳姆(Mecanum)轮)，至少一个所述轮就是可转向的。自主的地面输送车也包括用于检测地面输送车周围环境的和用于在空间中定向的传感器。

“分拣站”是可以将订单货物装载到目标装载辅助器中或上的站或者说区域或场所。为了控制订单货物的分拣过程，分拣站可具有分拣控制装置。但也可想到，分拣过程备选或附加地由订单计算机操控。

“转载站”是可以将转移货物从第一装载辅助器转载到吊袋中的站或者说区域或场所。为了控制转移货物的转载过程，转载站可具有转载控制装置。但也可想到，转载过程备选或附加地由订单计算机操控。

“卸载站”是将供应的货物装载到第一装载辅助器中或上的站或者说区域或场所。货物可以松散地供应或者存放在供应装载辅助器中或上。为了控制货物的卸载过程，卸载站可具有卸载控制装置。

卸载站、转载站和分拣站可以分别构成为用于自动运行、人工运行或者混合式自动/人工运行，其中，人工运行尤其可以是计算机辅助的。为此，各所述站可以包括不同的功能单元，例如机械手、用于在供应位置使第一装载辅助器倾斜的倾斜装置(例如出于人体工程学原因)、用于卸载吊袋的卸载装置和/或用于在供应位置打开和/或闭合吊袋的装置。此外，功能单元可以是输出单元(例如显示器或语音输出单元)、输入单元(例如键盘、触摸屏或语音输入单元)和/或检测单元(例如扫描仪)。所述功能单元的任意组合自然是可能的。

在自动运行或者混合式自动/人工运行中可以指示机械手和/或倾斜装置实施确定的运动进程。在人工运行或者混合式自动/人工运行中，可以借助输出单元指示工作人员实施确定的过程。经由输入单元和/或检测单元，工作人员可以给出反馈。就是说，上述过程是人工地以计算机辅助的方式进行的。各所述功能单元可以由相应站的控制装置操控，亦即由卸载站的卸载控制装置、转载站的转载控制装置或者分拣站的分拣控制装置操控。但也可想到，各所述功能单元备选地或附加地由仓库计算机和/或订单计算机操控。

在“自动”运行中，例如机械手自动实施预先规定的运动进程。在“自动化的运行”中，装置可以完全或部分地在没有人员辅助的情况下工作。据此，“自动化的”运行可以是自动的和/或人工计算机辅助的运行。在“人工计算机辅助的”运行中，工作人员从控制装置获得指示并且必要时向控制装置给出反馈。在“混合式人工/自动的”运行中，一个过程的一部分自动地(例如由机械手)实施，其他部分由工作人员(例如人工计算机辅助地)实施。

“供应位置”通常是供应或者说提供第一装载辅助器、吊袋或目标装载辅助器的位置。在该位置处可以装载和/或卸载所涉及的装载辅助器。例如，供应位置可以由在第一输送技术设备上的用于第一装载辅助器或供应货物支架的停止位置、由在第二输送技术设备上的用于吊袋的停止位置或者由在第三输送技术设备上的用于目标装载辅助器的停止位置形成。

据此，“分拣供应位置”是设置在分拣站处的或者构成分拣站一部分的供应位置。据此，“转载供应位置”是设置在转载站处的或者构成转载站一部分的供应位置。据此，“卸载供应位置”是设置在卸载站处的或者构成卸载站一部分的供应位置。

“移动式货架”是可运动的未固定在确定位置处的货架。移动式货架尤其是可包括轮以便更容易运输。

“悬轨”是可以悬挂式地存放和/或运输吊袋的轨道。据此，“存放悬轨”是可以悬挂式地存放吊袋并且尤其是设置在第二仓储区域内的悬轨。“运输悬轨”是可借以悬挂式地运输吊袋的悬轨。“移动式存放悬轨”是可运动的未固定在确定位置处的悬轨。移动式存放悬轨可尤其是类似于移动式货架那样构造并且同样具有轮以便更容易运输。当吊袋与悬轨接触的支撑面构成为钩形或弓架形时，吊袋的钩结构或弓架便在运输时在悬轨上滑动。如果吊袋与悬轨接触的支撑面构成为滚轮形的，则吊袋的滚轮便在运输时在悬轨上滚动。相同的内容适用于悬挂支架。

“拣选装置”是能借以将货物、尤其是订单货物置于预先规定的或能预先规定的顺序中的装置。

本发明的进一步有利的实施方案和改进方案现在由从属权利要求以及从说明书结合附图得出。

有利的是，对于预先规定的时间段或者对于预先规定数量的相继出现的并且涉及货物品种的大多数货物类型的转移要求，对这些货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。与此相应地，一旦做出决定，则将该决定保持较长时间，由此提高了完全卸载第一装载辅助器的概率。所述决定保持时间越长，完全卸载的所述概率也就越高。所述时间段例如可以是10分钟，数量例如可以是10个相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求。例如，所述设定可由仓库计算机或转载站进行。

但有利的也是，对于规定的时间段或者对于规定数量的相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求，对一种货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。在这里，一旦做出决定，则将该决定保持较长时间，由此同样提高完全卸载第一装载辅助器的概率。不过，这个决定涉及一种确定的货物类型，而不是涉及货物品种的大多数货物类型。所述决定保持时间越长，完全卸载的所述概率也就越高。在本变型方案中，所述时间段例如也可以是10分钟，数量例如可以是10个相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求。例如，所述设定也可由仓库计算机或转载站进行。

此外有利的是，进行部分或完全卸载的设定适用于对于实施转移要求所需的所有第一装载辅助器。如果转移要求涉及多个第一装载辅助器，便将除了一个之外的所有第一装载辅助器完全卸载。对于剩下的最后一个第一装载辅助器应用上面的设定。这就是说，根据与货物类型相配的参数是否达到(和/或超过或低于)阈值，在实施转移要求时将剩下的最后一个第一装载辅助器完全或部分卸载。备选地，上述规则也可以如下限定：分拣方法，在该分拣方法中，进行完全卸载的设定适用于对于实施转移要求所需的所有第一装载辅助器，并且进行部分卸载的设定适用于对于实施转移要求所需的第一装载辅助器之一。在各种情况下，完全卸载第一装载辅助器和有可能与此相关地将在第一装载辅助器中或上剩下的剩余数量的货物回存到第一仓储区域中也以确定的方式、而不是以随机的方式进行。例如，所述设定也可由仓库计算机或转载站进行。

此外有利的是，与货物类型相配的参数包含在以下组中：货物类型的周转频率、在第二仓储区域中的货物类型的周转频率、货物类型的要转载的转移货物的数量。“货物类型的周转频率”表示在一定的时间段内被订购者要求并且因而派发所涉及的货物类型的多少货物。通常将货物分类成“快速周转货物”和“慢速周转货物”。据此，快速周转货物是周转频率高的货物，慢速周转货物是周转频率低的货物。“要转载的转移货物的数量”表示在实施转移时将确定货物类型的多少货物从第一仓储区域转移到第二仓储区域中。

特别有利的是：

——与货物类型相配的参数是货物类型的(在第二仓储区域中存在的)周转频率，

——阈值是周转频率阈值，该周转频率阈值将货物品种分成周转频率高的货物类型的部分和周转频率低的货物类型的部分，以及

——当所涉及的货物类型属于可供支配的货物品种的高于周转频率阈值的周转频率高的部分时，在实施转移要求时(始终)将第一装载辅助器完全卸载。

因此，一方面有利地实现了，对于周转频率高的转移货物(快速周转货物)，转载站处的转载过程的数量相对较小，因为要将所要求数量的或者更大数量的转移货物从第一装载辅助器转载到吊袋中。另一方面，第二仓储区域不被过度加载客户仅很少需求的周转频率低的订单货物(慢速周转货物)。

在上面的情况下，特别有利的是，如果所涉及的货物类型在如下情况i)和ii)下属于可供支配的货物品种的低于周转频率阈值的周转频率低的部分时，则在实施转移要求时

i)仅当要转载的转移货物的目标数量大于或等于位于第一装载辅助器中的货物的数量时，才将第一装载辅助器完全卸载，以及

ii)当要转载的转移货物的目标数量小于位于第一装载辅助器中的货物的数量时，将第一装载辅助器部分卸载。

与此相应地，当所涉及的货物类型在情况i)和ii)下属于可供支配的货物品种的低于周转频率阈值的周转频率低的部分(慢速周转货物)时，在实施转移要求时不总是将第一装载辅助器完全卸载。但在这种情况下，当要转载的转移货物的目标数量(恰巧)大于位于第一装载辅助器中的货物的数量或等于位于第一装载辅助器中的货物的数量时，也可将第一装载辅助器完全卸载。

此外有利的是，要重排的转移货物的数量或者说目标数量可依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域中的这种货物类型的货物的数量。尤其是，要重排的转移货物的数量或者说目标数量对于周转频率高的货物(快速周转货物)来说大于周转频率低的货物(慢速周转货物)。与此相应地，对于周转频率高的货物按转移货物的数量测量地在转载站上进行的转载过程少，而对于周转频率低的货物按转移货物的数量测量地在转载站上进行的转载过程多。备选地或附加地，要重排的转移货物的数量或者说目标数量可以依据在第二仓储区域中这种货物类型的货物的数量来确定。尤其是当在第二仓储区域中所涉及的货物类型的仓储库存(亦即所涉及的货物类型的货物的数量)小时，要重排的转移货物的数量或者说目标数量高。与此相反，当在第二仓储区域中所涉及的货物类型的仓储库存大时，要重排的转移货物的数量或者说目标数量低。尤其是，要重排的转移货物的数量或者说目标数量可由仓库计算机确定。

根据本分拣方法的另一种变型方案特别有利的是：

——与货物类型相配的参数是要从第一仓储区域转移到第二仓储区域中的货物类型的转移货物的目标数量，

——阈值是重排阈值，从该重排阈值起将装载有所述货物类型的货物的第一装载辅助器完全卸载，

——针对转移要求，确定所涉及的货物类型的要重排的转移货物的目标数量，

——当目标数量小于或等于重排阈值时，实际转载的转移货物的实际数量与目标数量相等；而当目标数量高于所述重排阈值时，实际转载的转移货物的实际数量与位于第一装载辅助器中的货物的总数量相等，以及

——(在仓储和分拣系统中)存在至少一个与货物数量相关或者能换算成货物数量的重排阈值SW_重排，对于该重排阈值适用：

SW_重排<n_货物-1

其中，n_货物表示相应存放在所述第一装载辅助器中或上的货物的数量。

在所提出的分拣方法的该实施方式中，当目标数量(恰巧地)接近于存放在第一装载辅助器中的货物的数量时，便将第一装载辅助器完全卸载。与此相应地，将转移货物的很小并且未要求的多余量接收到第二仓储区域中，而不是将这个多余量回存到第一仓储区域中。由此防止第一输送技术设备随着将第一装载辅助器回存到第一仓储区域中而被过度强烈地加载。

在此，上面提到的规则可由进行要求或进行实施的系统遵守，亦即通过由仓库计算机进行相应的预先规定或通过在转载站处检查所述预先规定来遵守。如果所述规则由转载站执行，则仓库计算机不需要关于存放在第一装载辅助器中的货物有多大数量的信息。而如果仓库计算机有关于存放在第一装载辅助器中的货物的数量的信息，则上面提到的规则原则上也可以由仓库计算机本身执行，由此在控制技术上给转载站减负。

通常，重排阈值可以直接设定为货物的数量，但重排阈值也可以以百分比的形式设定。为了实施上面提到的规则，将用百分比表示的重排阈值与存放在第一装载辅助器中的货物的相应数量相乘，以便得到重排阈值的绝对值。据此，用百分比表示的重排阈值是能换算成货物数量的重排阈值的一个例子。

在上面的情况下有利的是，所述目标数量依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域中的这种货物类型的货物的数量。尤其是，要重排的转移货物的数量或者说目标数量对于周转频率高的货物(快速周转货物)来说高于周转频率低的货物(慢速周转货物)。与此相应地，对于周转频率高的货物按转移货物的数量测量地在转载站上进行的转载过程少，而对于周转频率低的货物按转移货物的数量测量地在转载站上进行的转载过程多。备选地或附加地，可以依据在第二仓储区域中这种货物类型的货物的数量确定要重排的转移货物的数量或者说目标数量。尤其是当在第二仓储区域中所涉及的货物类型的仓储库存(亦即所涉及的货物类型的货物的数量)小时，要重排的转移货物的数量或者说目标数量高。与此相反，当在第二仓储区域中所涉及的货物类型的仓储库存大时，要重排的转移货物的数量或者说目标数量小。尤其是，要重排的转移货物的数量或者说目标数量可由仓库计算机确定。

有利的是，所述重排阈值依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：货物类型的周转频率、在第二仓储区域中的总容量、在第二仓储区域中的剩余容量、在将转移货物从第一仓储区域中取出时的提供时间。按这种方式可优化在将转移货物从第一仓储区域转移到第二仓储区域中时的过程。

特别是：

——具有第一周转频率的货物类型的重排阈值低于具有较小的第二周转频率的货物类型的重排阈值，和/或

——具有第一总容量的第二仓储区域的重排阈值低于具有较小的第二总容量的第二仓储区域的重排阈值，和/或

——第二仓储区域中的第一剩余容量的重排阈值低于第二仓储区域中的较小的第二剩余容量的重排阈值，和/或

——在将转移货物从第一仓储区域中取出时的第一提供时间的重排阈值低于在将转移货物从第一仓储区域中取出时的较短的第二提供时间的重排阈值。

在此有利的也是：

——当货物类型的周转频率升高时，降低重排阈值，和/或

——当第二仓储区域中的剩余容量升高时，降低重排阈值，和/或

——当在将转移货物从第一仓储区域中取出时的提供时间升高时，降低重排阈值，

——并且反之亦然。

在本分拣方法的另一种有利的变型方案中，当在第二仓储区域中一种货物类型的货物的数量低于库存阈值时，建立用于将这种货物类型的多个转移货物从第一装载辅助器重排到至少一个吊袋中的转移要求。通过该工作方式可确保：在第二仓储区域中始终储备有确定货物类型的确定最低数量的货物。有利地这样设定库存阈值，即：当这种货物类型的货物的库存在分拣过程开始时高于库存阈值时，能够实施平均范围的分拣过程，而为此对于这种货物类型的货物不需要转移要求。换言之，可以实施分拣过程，而不必将这种货物类型的货物补充装载到第二仓储区域中。

在本分拣方法的另一种变型方案中，在实施转移要求时将第一装载辅助器的内容物分配给多个吊袋。由此，即使当吊袋的容纳能力(接纳容积)相对于第一装载辅助器的容纳能力(接纳容积)小时，也可实施本分拣方法。第一装载辅助器的整个卸载过程也可以涉及多个在时间上彼此分开的转移要求。

有利的是，在实施转移要求时分别将一件转移货物转载到各一个吊袋中。按这种方式可以简化接下来的分拣过程。一方面由此简化拣取过程本身、亦即从吊袋中的提取，这特别对利用机械手进行的自动化分拣产生积极作用。如果在一个吊袋中存放很多货物，则由一个机械手选择和提取确定的物品的确在技术上特别有挑战性。此外也不必将在吊袋中剩余量的货物回存到第二仓储区域中。

但也有利的是，在实施转移要求时将多个转移货物转载到各一个吊袋中。按这种方式可以保持后续分拣过程所需的吊袋数量小。由此保持该分拣过程对第二输送技术设备的相对负荷程度小，这就是说，对于分拣过程所需的吊袋仅占第二输送技术设备上总负荷的较小比例。在此处要指出的是，在本实施变型方案中，当一个吊袋被运输至分拣站时，不是存放在该吊袋中的所有货物都必须形成订单货物。取而代之，也可想到，将一个订单货物或多个订单货物从该吊袋转载到中间装载辅助器中或上并且将与所述分拣订单无关的并且留在吊袋中的剩余量的货物回存到第二仓储区域中。

此外有利的是，目标装载辅助器：

——用作发送装载辅助器，并且将所述至少一个订单货物直接从吊袋装载到该发送装载辅助器中或上，或

——用作中间装载辅助器，并且将所述至少一个订单货物从吊袋转载到该中间装载辅助器中或上并且此后转载到发送装载辅助器中或上。

采用中间装载辅助器可便利于分拣过程，尤其是当给很多在其类型方面不同的发送装载辅助器装载订单货物时。通过使用一种(统一的)中间装载辅助器可统一并简化在分拣站处的分拣过程、亦即用订单货物装载中间装载辅助器。

此外有利的是，所述第一装载辅助器选自包括容器、托盘或纸板箱的组，装载辅助器包括底部和从所述底部向上伸出的侧壁，所述底部在其上侧具有接纳位，在所述接纳位上能安放多个货物或转移货物，并且所述底部在其下侧上具有运输面，所述第一装载辅助器能通过所述运输面在第一输送技术设备上被运输。由此，第一装载辅助器尤其是能接纳多个货物或转移货物。

但也有利的是，所述第一装载辅助器构成为移动式货架，该移动式货架在多个彼此上下重叠的存放层中包括分别具有至少一个接纳位的货架搁板，在所述接纳位上能安放至少一个货物或转移货物。尤其是，构成为移动式货架的第一装载辅助器可在多个彼此上下重叠的存放层中包括分别具有至少一个接纳位的货架搁板，在所述接纳位上能安放至少一个转移货物、优选多个转移货物。按这种方式可一次运输多个转移货物。因此可以保持一个转移要求所需的行驶次数很小。

此外有利的是，所述仓储和分拣系统具有设置在第二输送技术设备的走向中的拣选装置，该拣选装置构成为用于将订单货物置于可预先规定的顺序中。按这种方式可简化分拣过程。尤其是，拣选可以单阶段地亦或多阶段地进行。拣选装置例如可构成为矩阵式拣选器。附加于拣选装置或代替拣选装置，拣选也可以通过相应地从第二仓储区域提取订单货物来实现，例如借助于自动化运行的输送车(例如借助于货架操作机或借助于自主的地面输送车)来提取。

此外有利的是，所述第一输送技术设备和/或所述第二输送技术设备包括位置固定的输送技术设备和/或自主的地面输送车或由位置固定的输送技术设备和/或自主的地面输送车构造而成。由此可以按灵活的方式运输货物和/或转移货物和/或订单货物。

有利的是：

——所述第一仓储区域包括存放货架，

——在所述存放货架中设有存放位，并且

——所述第一输送技术设备包括自动化运行的输送车，所述输送车能实现将带有转移货物的第一装载辅助器取出。

按这种方式可将多个货物或转移货物以节省空间的方式存放在第一仓储区域中。

此外有利的是：所述第一输送技术设备包括

——用于将带有货物的第一装载辅助器存入第一仓储区域中的第一输送区段，和

——用于将带有转移货物的第一装载辅助器从第一仓储区域中取出的第二输送区段，并且

——所述自动化运行的输送车也能实现将带有货物的第一装载辅助器存入存放位中。

由此可将货物存入第一仓储区域中和将转移货物从第一仓储区域中取出。代替分开的输送区段，为此也可设有一个共同的双向运行的输送区段。

此外有利的是：所述自动化运行的输送车

——能在存放位之前沿着货架间通道移动，并且

——设有承载装置，用于将带有货物的第一装载辅助器存入存放位中和/或用于将带有转移货物的第一装载辅助器从存放位中取出，并且

——构成为有轨的货架操作机或构成为自主的地面输送车。

通过所提出的措施可自动化地将货物存入或自动化地将转移货物取出。

有利的是：

——所述货架构成为移动式货架，所述移动式货架用作第一装载辅助器，并且

——所述自动化运行的输送车构成为自主的地面输送车并且所述移动式货架能由自主的地面输送车运输。按这种方式可一次运输多个转移货物。因此可以保持一个分拣订单所需的行驶次数小。

此外有利的是：所述第二仓储区域包括存放悬轨，并且

I)所述第二输送技术设备包括运输悬轨，所述运输悬轨在输送技术设备上与存放悬轨连接并且能实现将带有转移货物的吊袋存入第二仓储区域中和/或将带有订单货物的吊袋从第二仓储区域中取出，和/或

II)所述第二输送技术设备包括自动化运行的输送车，所述自动化运行的输送车能实现将带有转移货物的吊袋存入第二仓储区域中和/或将带有订单货物的吊袋从第二仓储区域中取出。

通过所提出的措施可以自动化地存入转移货物或者自动化地取出订单货物。为此，在情况I)下设有位置固定的输送技术设备，在情况II)下设有非位置固定的输送技术设备。

有利的是：所述自动化运行的输送车在情况II)下

——能在存放位之前沿着货架间通道移动，并且

——设有承载装置，用于将带有转移货物的吊袋存入存放悬轨中和/或用于将带有订单货物的吊袋从存放悬轨中取出，并且

——构成为有轨的货架操作机或者构成为自主的地面输送车。

通过所提出的措施可将转移货物自动化地存入第二仓储区域中或者将订单货物自动化地从第二仓储区域中取出。

此外有利的是：

——所述存放悬轨构成为移动式的或者可运输的，并且

——所述自动化运行的输送车在情况II)下构成为自主的地面输送车并且移动式存放悬轨能由该自主的地面输送车运输。

按这种方式可一次运输多个转移货物或订单货物。因此可以保持一个重排过程或分拣订单所需的行驶次数小。移动式的或者可运输的存放悬轨尤其是由悬杆形成，该悬杆能由自主的地面输送车操纵。

特别有利的是：所述自主的地面输送车构成为不仅用于运输移动式货架、而且用于运输移动式存放悬轨。第一和第二输送技术设备在这种情况下构成为(至少部分)相同的，并且自主的地面输送车因此可以特别灵活地使用。在静止的输送技术设备和自主的地面输送车之间的汇合点尤其是可由静止的输送技术设备(例如用于第一装载辅助器的辊式输送轨或用于吊袋的悬吊输送轨)的一个地点形成，第一装载辅助器或吊袋被从该地点处装载到上述类型的自主的地面输送车上，所述地面输送车不仅能运输第一装载辅助器而且能运输吊袋。

在此处要说明的是，针对所提出的仓储和分拣系统公开的变型方案和优点以同样的方式适用于所提出的分拣方法，并且反之亦然。

附图说明

为了更好地理解本发明，依据以下附图更详细地阐述本发明。

图中分别以大大简化的示意图示出：

图1：示意性示出的具有第一和第二仓储区域的仓储和分拣系统的一种实施方式；

图2：示例性的(移动式)货架的斜视图；

图3：示例性的移动式存放悬轨的斜视图；和

图4：示例性的并且示意示出的自主的地面输送车。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。

图1以示意性的俯视图示出示例性的仓储和分拣系统1。该仓储和分拣系统1具有建筑物2以及在第一货物接收区域3处的门和在第二货物移交区域4处的门。

在货物接收区域3的范围内存在第一输送技术设备的三个第一区段5a、5a’和5a”。第一输送技术设备的第一区段5a将货物接收区域3与第一机械手6a连接。为此，在本实例中在第一输送技术设备的第一区段5a的末端处设置有第一卸载供应位置7。

第一输送技术设备的另外的第一区段5a’、5a”将第一机械手6a与第一仓储区域8连接。为此，在本实例中在第一输送技术设备的第一区段5a’的始端处设置有第二卸载供应位置9并且在第一输送技术设备的第一区段5a”的始端处设置有第三卸载供应位置10。第一仓储区域8包括多个存放货架11以及货架操作机12a和12b，所述货架操作机于在存放货架11之间延伸的货架间通道中移动。第一机械手6a、第一卸载供应位置7、第二卸载供应位置9和第三卸载供应位置10尤其是形成一个自动化运行的卸载站13。也可想到虽然包括第一卸载供应位置7、第二卸载供应位置9和第三卸载供应位置10、但不包括第一机械手6a的卸载站(未示出)。此时，第一机械手6a由人代替。据此，卸载可以自动地和/或人工地(尤其是计算机辅助地)实施。

在货架间通道的与第一输送技术设备的第一区段5a’、5a”相对置的末端处设置有第一输送技术设备的第二区段5b，该第二区段通向第二机械手6b。为此，在本实例中，在第一输送技术设备的第二区段5b的末端处设置有第一转载供应位置14。

第二输送技术设备的第一区段15a也设置在第二机械手6b的作用范围内，该第一区段将第二机械手6b在输送技术上与具有多个存放悬轨17的第二仓储区域16连接。在本实例中，为此在第二输送技术设备的第一区段15a的始端处设置有第二转载供应位置18。第二机械手6b、第一转载供应位置14和第二转载供应位置18尤其是形成一个自动化运行的转载站19。也可想到具有第一转载供应位置14和第二转载供应位置18、但不具有第二机械手6b的转载站(未示出)。第二机械手6b此时由人代替。据此，转载可以自动地和/或人工地(尤其是计算机辅助地)实施。

此外，第二输送技术设备包括第二区段15b，该第二区段将第二仓储区域16与第三机械手6c连接。在本实例中，为此在第二输送技术设备的第二区段15b的末端处设置有第一分拣供应位置20。第二输送技术设备的第一区段15a和第二输送技术设备的第二区段15b构成为运输悬轨。存放悬轨17也不是强制性地仅构成为用于存放货物21a……21d，而是也可以构成为用于运输货物。

最后，仓储和分拣系统1包括第三输送技术设备22，该第三输送技术设备将第三机械手6c与货物移交区域4连接。为此在本实例中，在第三输送技术设备22的始端处设置有第二分拣供应位置23。第三机械手6c、第一分拣供应位置20和第二分拣供应位置23尤其是形成一个自动化运行的分拣站24。也可想到具有第一分拣供应位置20和第二分拣供应位置23、但不具有第三机械手6c的分拣站(未示出)。第三机械手6c此时由人代替。据此，分拣可以自动地和/或人工地(尤其是计算机辅助地)实施。

在第二输送技术设备15a、15b的过程路线中也可以设置有可选的拣选装置25，以便将订单货物26a置于可预先规定的顺序中。

现在，在图1中示出的仓储和分拣系统1的功能如下：

在货物接收区域3处供应货物21a……21d并且将其装载到第一输送技术设备的第一区段5a上。在第一输送技术设备的第一区段5a上将货物21a……21d运输至卸载站13并且在那里提供，具体地在第一卸载供应位置7上提供。下文描述如下这样的实施方式，根据该实施方式卸载站13包括第一机械手6a。第一机械手6a将货物21a……21d从第一输送技术设备的第一区段5a转载到第一输送技术设备的第一区段5a’或5a”上，具体地到在第三卸载供应位置10处提供的第一装载辅助器27a中或上。借助货架操作机12a和12b将第一装载辅助器27a存入存放货架11之一中。第一装载辅助器27a、27b分别接纳多件货物21a……21d并且分别构成为不同于吊袋。例如，第一装载辅助器27a、27b构成为容器、托盘或纸板箱。在第一仓储区域8中通常存入不同货物类型的货物21a……21d。所存入的货物类型的总体对应于可供支配的货物品种。

如在图1中可看出，货物21a……21d可打散地或在供应货物支架28中/上(供货容器，例如带有货物的纸板箱、货板)供应。在存入过程中，可将货物21a……21d打散，但这不是必须的。转载到第一装载辅助器27a中或上也不是强制性的，而是也可想到将供应货物支架28直接存入第一仓储区域8中。供应货物支架28此时代替第一装载辅助器27a、27b。

在第二仓储区域16中将货物21e存放在第二装载辅助器29a、29b中，这些第二装载辅助器在本实例中分别构成为吊袋。如果得到用于分拣订单货物的分拣订单，则确定了该分拣订单所需的订单货物26a。接着将所提到的订单货物26a从第二仓储区域16中取出并且基于分拣订单将其装载到目标装载辅助器30中或上。具体地，为此将带有订单货物26a的吊袋29c输送至分拣站24并且在第一分拣供应位置20处提供。下文描述这样的实施方式，根据该实施方式分拣站24包括第三机械手6c。第三机械手6c将包含在吊袋29c中的订单货物26a从吊袋29c转载到在第二分拣供应位置23处提供的目标装载辅助器30中。接着将目标装载辅助器30经由第三输送技术设备22输送至货物移交区域4并在那里例如装载到载重车中。

在所介绍的实例中，目标装载辅助器30用作发送装载辅助器并且因此用于将订单货物26a从仓储和分拣系统1中运走。也可想到，目标装载辅助器30用作中间装载辅助器并且据此用于在将分拣的并且确定用于发送的订单货物26a转载到发送装载辅助器中或上之前中间/临时存放所述订单货物。通常，目标装载辅助器30可构成为容器、纸板箱、托盘、货板、袋(尤其是“塑料袋”)、囊、包、吊袋或货架。

借助可选的拣选装置25可将订单货物26a置于可预先规定的顺序，如果这样的顺序不能在订单货物26a从第二仓储区域16中取出时已经建立的话。

当在第二仓储区域16中的一种货物类型的货物21a……21e的库存小时(例如当在第二仓储区域16中的这种货物类型的货物21a……21e的数量低于库存阈值时)，产生用于从第一装载辅助器27a、27b将所述货物类型的多个转移货物31转载到至少一个吊袋29a中的转移或重排要求(重排指令)，例如由仓库计算机32。接着，基于该转移要求将至少一个带有所需的转移货物31的第一装载辅助器27a、27b从第一仓储区域8中取出，具体地借助货架操作机12a、12b之一取出。此后将带有所需的转移货物31的装载辅助器27a、27b装载到第一输送技术设备的第二区段5b上并且由第一输送技术设备将其运输至转载站19，并且具体地在第一转载供应位置14处提供(见图1中的第一转载供应位置14处的转移货物31)。下文描述这样的实施方式，根据该实施方式转载站19包括第二机械手6b。该第二机械手6b将在第二仓储区域16中所需的转移货物31从第一装载辅助器27a、27b提取并且装载到在第二转载供应位置18处提供的吊袋29a中。最后，将吊袋29a经由第二输送技术设备的第一区段15a运输到第二仓储区域16中并且在那里存入存放悬轨17之一中。

通过这种工作方式可确保：在第二仓储区域16中始终储备有确定最低数量的确定货物类型的货物21a……21e。有利地这样设定库存阈值，即：当这种货物类型的货物21a……21e的库存在分拣过程开始时高于库存阈值时，能够实施平均范围的分拣过程，而为此不需要对于这种货物类型的货物21a……21e的转移要求。换言之，可以实施分拣过程，而不必将这种货物类型的货物21a……21e补充装载到第二仓储区域16中。

转移要求不参照分拣订单并且与分拣订单无关地产生和实施。因此，用于将订单货物分拣到目标装载辅助器30中或上的过程并行于(并且在控制技术上独立于)用于将转移货物31从第一仓储区域8重排到第二仓储区域16中的过程进行。但这两个过程的影响通过如下方式产生，即，装载确定货物类型的订单货物导致这种货物类型的货物21a……21e在第二仓储区域16中有小的仓储库存，由此如上所述地引起转移要求。相反，如果由于转移货物31从第一仓储区域8到第二仓储区域11中的重排过程较长时间停顿而在第二仓储区域11中出现确定货物类型的货物21a……21e短缺，则此时在一些情况下可能无法完成分拣订单。

根据与货物类型相配的参数是否达到(或者说超过或低于)阈值，在实施转移要求时，有利地对第一装载辅助器27a、27b完全或部分地进行卸载(并且第一装载辅助器在实施转移要求之后是完全或部分地卸载的)。

实施变型方案I

例如，与货物类型相配的参数可以是货物类型的(在第二仓储区域16中存在的)周转频率并且阈值可以是周转频率阈值，该周转频率阈值将货物品种分成周转频率高的货物类型的部分(快速周转货物)和周转频率低的货物类型的部分(慢速周转货物)。在该变型方案中，当所涉及的货物类型属于可供支配的货物品种的高于周转频率阈值的周转频率高的部分(亦即属于快速周转货物)时，在实施转移要求时(始终)将第一装载辅助器27a、27b完全卸载。

如果转移货物31或者说转移货物31的货物类型属于可供支配的货物品种的低于周转频率阈值的周转频率低的部分(亦即属于慢速周转货物)时，则在实施转移要求时，

i)仅当要转载的转移货物31的目标数量大于或者等于位于第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的数量时，才将第一装载辅助器27a、27b完全卸载，以及

ii)当要转载的转移货物31的目标数量小于位于第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的数量时，将第一装载辅助器部分卸载。

因此，当所涉及的货物类型在情况i)和ii)下属于可供支配的货物品种的低于周转频率阈值的周转频率低的部分(亦即属于慢速周转货物)时，在实施转移要求时不总是将第一装载辅助器27a、27b完全卸载。仅当要转载的转移货物31的目标数量(恰巧)大于或等于位于第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e/转移货物31的数量时，才将第一装载辅助器27a、27b完全卸载。

在一方面，利用所提出的措施有利地实现了：对于周转频率高的转移货物31(快速周转货物)保持在转载站19处的转载过程的数量相对小，因为要将所要求的数量或者更大数量的转移货物31从第一装载辅助器27a、27b转载到吊袋29a……29c中。另一方面，第二仓储区域16没有被过度加载客户仅很少需求的周转频率低的订单货物(慢速周转货物)。

要重排的转移货物31的数量或者说目标数量可依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域16中的这种货物类型的货物21a……21e的数量。

尤其是，对于周转频率高的货物21a……21e(快速周转货物)来说，与对于周转频率低的货物21a……21e(慢速周转货物)的情况相比，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量更大。与此相应地，对于周转频率高的货物21a……21e按转移货物31的数量测量地在转载站19上进行的转载过程少，而对于周转频率低的货物21a……21e按转移货物31的数量测量地在转载站19上进行的转载过程多。备选地或附加地，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量可以依据在第二仓储区域16中这种货物类型的货物21a……21e的数量来确定。尤其是当在第二仓储区域16中所涉及的货物类型的仓储库存(亦即所涉及的货物类型的货物21a……21e的数量)小时，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量高。与此相反，当在第二仓储区域16中所涉及的货物类型的仓储库存大时，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量低。尤其是，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量可由仓库计算机32确定。

实施变型方案II

与货物类型相配的参数也可以是要从第一仓储区域8转移到第二仓储区域16中的货物类型的转移货物31的目标数量，而阈值可以是重排阈值，从该重排阈值起将装载有所述货物类型的货物21a……21e的第一装载辅助器27a、27b完全卸载。针对转移要求，也确定所涉及的货物类型的要重排的转移货物31的目标数量，尤其是由仓库计算机32来确定。当目标数量小于或等于重排阈值时，实际转载的转移货物31的实际数量与目标数量相等；而当目标数量高于所述重排阈值时，实际转载的转移货物31的实际数量与位于第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的总数量相等。在此，在仓储和分拣系统1中存在至少一个与货物数量相关或能换算成货物数量的重排阈值SW_重排，对于该重排阈值适用：

SW_重排<n_货物-1

其中，n_货物表示相应存放在所述第一装载辅助器27a、27b中或上的货物21a……21e的数量。

在所提出的分拣方法的该实施方式中，当目标数量(恰巧)接近于存放在第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的数量时，便将第一装载辅助器27a、27b完全卸载。与此相应地，将微小且未要求的多余量的转移货物31接收到第二仓储区域16中，而不是将所述多余量回存到第一仓储区域8中。由此防止第一输送技术设备的第二区段5b随着第一装载辅助器27a、27b回存到第一仓储区域8中而被过度强烈地加载。

在此，上面提到的规则可由进行要求或进行实施的系统遵守，亦即通过由仓库计算机32进行相应的预先规定或通过在转载站19处检查所述预先规定来遵守。如果所述规则由转载站19(尤其是由第二机械手6b)实现，则仓库计算机32不需要有关于存放在第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e有多大数量的信息。相反，如果仓库计算机32有关于存放在第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的数量的信息，则上面提到的规则原则上也可以由仓库计算机32本身执行，由此在控制技术上给转载站19减负。

通常，重排阈值可以被直接预先规定为货物21a……21e的数量，但重排阈值也可以以百分比的形式预先规定。为了执行上面提到的规则，将用百分比表示的重排阈值与存放在第一装载辅助器27a、27b中的货物21a……21e的相应数量相乘，以便得到重排阈值的绝对值。据此，用百分比表示的重排阈值是能换算成货物数量的重排阈值的一个例子。

要重排的转移货物31的数量或者说目标数量也可以依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域16中的这种货物类型的货物21a……21e的数量。

尤其是，对于周转频率高的货物21a……21e(快速周转货物)来说，与对于周转频率低的货物21a……21e(慢速周转货物)的情况相比，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量更高。与此相应地，对于周转频率高的货物21a……21e按转移货物31的数量测量地在转载站19上进行的转载过程少，而对于周转频率低的货物21a……21e按转移货物31的数量测量地在转载站19上进行的转载过程多。备选或附加地可以依据在第二仓储区域16中这种货物类型的货物21a……21e的数量确定要重排的转移货物31的数量或者说目标数量。尤其是当在第二仓储区域16中所涉及的货物类型的仓储库存(亦即所涉及的货物类型的货物21a……21e的数量)小时，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量高。与此相反，当在第二仓储区域16中所涉及的货物类型的仓储库存大时，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量低。尤其是，要重排的转移货物31的数量或者说目标数量可由仓库计算机32确定。

有利的是，所述重排阈值依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：货物类型的周转频率、在第二仓储区域16中的总容量、在第二仓储区域16中的剩余容量、在从第一仓储区域8中取出转移货物31时的提供时间。按这种方式可优化在将转移货物31从第一仓储区域8转移到第二仓储区域16中时的过程。

特别是：

——具有第一周转频率的货物类型的重排阈值低于具有较小的第二周转频率的货物类型的重排阈值，和/或

——具有第一总容量的第二仓储区域16的重排阈值低于具有较小的第二总容量的第二仓储区域16的重排阈值，和/或

——第二仓储区域16中的第一剩余容量的重排阈值低于第二仓储区域16中的较小的第二剩余容量的重排阈值，和/或

——在将转移货物31从第一仓储区域8中取出时的第一提供时间的重排阈值低于在将转移货物31从第一仓储区域8中取出时的较短的第二提供时间的重排阈值。

在此有利的也是：

——当货物类型的周转频率升高时，降低重排阈值，和/或

——当第二仓储区域16中的剩余容量升高时，降低重排阈值，和/或

——当在将转移货物31从第一仓储区域8中取出时的提供时间升高时，降低重排阈值，

——并且反之亦然。

在两个实施变型方案I和II中，第一装载辅助器27a、27b在实施转移实施时是被完全卸载还是被部分卸载这一事实不是取决于在第一装载辅助器27a、27b中恰巧存放与由转移要求所要求的同样多的货物21a……21e还是存放比由转移要求所要求的更多货物21a……21e，而是取决于是否达到所述阈值。与此相应地，在第一装载辅助器27a、27b中剩下的剩余数量的货物21a……21e到第一仓储区域8中可能的回输同样不取决于在第一装载辅助器27a、27b中恰巧存放与由转移要求所要求的同样多的货物21a……21e还是存放比由转移要求所要求的更多的货物21a……21e。相反，完全卸载第一装载辅助器27a、27b和有可能与此相关地将在第一装载辅助器27a、27b中剩下的剩余数量的货物21a……21e回存到第一仓储区域8中以确定的方式进行。因此，在第一仓储区域8和第二仓储区域16之间进行的过程与现有技术中的情况相比能更好地规划和预见。

这例如表达为：完全卸载一个所述第一装载辅助器27a、27b(或者一组第一装载辅助器27a、27b，例如参与转移要求的一组装载辅助器)的概率P满足如下条件：

P>1/n_货物

其中，n_货物表示存放在这个(这些)第一装载辅助器27a、27b中或上的货物21a……21e的数量。通常来讲，这意味着：

P>k/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)。

上述条件描述有针对性地并且与巧合无关地完全卸载第一装载辅助器27a、27b。

也可想到，完全卸载为存放货物品种所使用的第一装载辅助器27a、27b的概率P满足如下条件：

P>n_LHM1/n_货物

其中，n_LHM1表示为了存放货物品种所使用的第一装载辅助器27a、27b的数量，并且n_货物表示存放在所述第一装载辅助器27a、27b中或上的货物21a……21e的数量。通常来讲，这意味着：

P>k·n_LHM1/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)。

这些公式也描述有针对性地并且与巧合无关地完全卸载第一装载辅助器27a、27b，然而现在涉及整个货物品种。

在另一种变型方案中，完全卸载第一装载辅助器27a、27b的概率P满足如下条件：

n_LHM1完全/n_LHM1>k·n_LHM1/n_货物 k≥1 (例如k＝1.1)

其中，n_LHM1完全表示(在时间段t内)完全卸载的第一装载辅助器27a、27b的数量，n_LHM1表示(在该时间段t内)参与转移要求的第一装载辅助器27a、27b的数量，并且n_货物表示存放在所述(在该时间段t内)参与转移要求的第一装载辅助器27a、27b中或上的货物21a……21e的数量。

在该实施变型方案中以转载点(亦即参考转载站19)为参照或者说以实际进行的转载过程为参照。时间段t应选择成足够长(例如t＝1小时或t＝1天)。

通常有利的是，对于预先规定的时间段或者对于预先规定数量的相继出现的并且涉及货物品种的大多数货物类型的转移要求，对这些货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。与此相应地，一旦做出决定，则将该决定保持较长时间，由此同样提高了完全卸载第一装载辅助器27a、27b的概率。所述决定保持时间越长，完全卸载的所述概率也就越高。所述时间段例如可以是10分钟，数量例如可以是10个相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求。

也有利的是，对于预先规定的时间段或者对于预先规定数量的相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求，对一种货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。在这里，一旦做出决定，则将该决定保持较长时间，由此同样提高完全卸载第一装载辅助器27a、27b的概率。不过，这个决定涉及一种确定的货物类型，而不是涉及货物品种的大多数货物类型。所述决定保持时间越长，完全卸载的所述概率也就越高。在本变型方案中，所述时间段例如也可以是10分钟，数量例如可以是10个相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求。

此外有利的是，进行部分或完全卸载的设定适用于对于实施转移要求所需的所有第一装载辅助器27a、27b。如果转移要求涉及多个第一装载辅助器27a、27b，便将除了一个之外的所有第一装载辅助器完全卸载。对于剩下的最后一个第一装载辅助器27a、27b应用上面的设定。这就是说，根据与货物类型相配的参数是否达到(或者说超过或低于)阈值，在实施转移要求时将剩下的最后一个第一装载辅助器27a、27b完全或部分卸载。完全卸载第一装载辅助器27a、27b和有可能与此相关地将在第一装载辅助器27a、27b中或上剩下的剩余数量的货物21a……21e回存到第一仓储区域8中也以确定的方式、而不是以随机的方式进行。

通常可设想，在实施转移要求时将第一装载辅助器27a、27b的内容物分配给多个吊袋29a……29c。由此，即使当吊袋29a……29c的容纳能力相对于第一装载辅助器27a、27b的容纳能力小时，便也可实施本分拣方法。第一装载辅助器27a、27b的整个卸载过程也可以涉及多个在时间上彼此分开的转移要求。

通常可设想，在实施转移要求时分别将一件转移货物31转载到各一个吊袋29a……29c中。按这种方式可简化接下来的分拣过程，尤其是当该分拣过程如在所示的实例中那样以机械手6c执行时。如果在一个吊袋29a……29c中存放很多货物21a……21e，则由一个机械手6c选择和提取确定的物品在技术上特别有挑战性。此外也不必在吊袋29a……29c中剩余数量的货物21a……21e回存到第二仓储区域16中。

但备选地也可想到，在实施转移要求时将多个转移货物31转载到各一个吊袋29a……29c中。按这种方式可保持分拣过程所需的吊袋29a……29c的数量小以及因而保持第二输送技术设备15a、15b的负荷程度小。

为了控制上述过程，在图1中，仓库计算机32设置用于产生转移或重排要求，用以当在第二仓储区域16中一种货物类型的货物21a……21e的库存小时将这种货物类型的多个转移货物31从第一仓储区域8重排到第二仓储区域16中，以及订单计算机33设置用于检测用以分拣至少一个订单货物26a的订单和用于确定该分拣订单所需的订单货物26a。在此，仓库计算机32可操控货架操作机12a、12b、第一输送技术设备的第二区段5b和自动化运行的转载站19、尤其是第二机械手6b，如同在图1中用两个左边的从仓库计算机32的区域离开指向的虚线箭头象征性表示的那样。订单计算机33可操控存放悬轨17、第二输送技术设备15b的第二区段15b和自动化运行的分拣站24、尤其是第三机械手6b，如同在图1中用两个右边的从订单计算机33的区域离开指向的虚线箭头象征性表示的那样。仓库计算机32和订单计算机33也可以如在图1中所示的那样集成在一个共同的仓库和订单计算机34中。在这种情况下，仓库计算机32和订单计算机33可以是在共同的仓库和订单计算机34中运行的软件的一部分。

在此处要说明的是，在图1中吊袋29b以实际姿态(亦即悬挂地)示出，而吊袋29a和29c以转动到图纸平面中的方式示出，以便能更好地示出吊袋29a和29c的内容物、亦即货物21e和订单货物26a。此外要说明的是，尽管在所示的实例中以吊袋29a……29c为参照，在第二仓储区域16中和在第二输送技术设备15a、15b上也可以存放和运输带有悬挂货物的悬挂支架。

在所示出的实例中，第二仓储区域16包括存放悬轨17并且第二输送技术设备15a、15b包括运输悬轨，所述运输悬轨与存放悬轨17在输送技术上连接并且能实现将带有转移货物31的吊袋29a……29c存入第二仓储区域16中和/或将带有订单货物26a的吊袋29a……29c从第二仓库区域16中取出。

备选地或附加地也可想到，第二输送技术设备15a、15b包括自动化运行的输送车12a、12b，该输送车能实现将带有转移货物31的吊袋29a……29c存入第二仓储区域16中和/或将带有订单货物26a的吊袋29a……29c从第二仓库区域16取出。尤其是，自动化运行的输送车12a、12b可构成为有轨的货架操作机，在第一仓储区域8中也是这种情况。该货架操作机12a、12b可以是能在存放位之前沿着货架间通道移动的并且可以设有承载装置，用于将带有转移货物31的吊袋29a……29c存入存放悬轨17中和/或将带有订单货物26a的吊袋29a……29c从存放悬轨17中取出。

此外，在图1中示例性地示出在仓储和分拣系统1的区域内的三个自主的地面输送车35a……35c。

借助自主的地面输送车35a例如能将订单货物26b直接从货物接收区域3运输至货物移交区域4(而不是从第一仓储区域8或第二仓储区域16提取)。该订单货物26b在所示的示例中因此形成一个所谓的“对接货物”。尤其是，这样的订单货物26b可设置用于中间商或终端销售商(零售)并且来自第二仓储区域16的订单货物26a可设置用于最终顾客(“电子商务”)。

也可想到，订单货物26c直接从第一仓储区域8运输至分拣站24或者至货物移交区域4，亦即通过绕过第二仓储区域16，如同例如在图1中针对自主的地面输送车35b所示的那样。

此外可想到，仓储和分拣系统1还具有不同的、专门针对中间商/终端销售商和最终顾客的需求所定制的分拣站24，这些分拣站经由第二输送技术设备15b耦联于第二仓储区域16。中间商/终端销售商的订单是范围广泛的并且经常包含相同货物类型的大量订单货物26a……26c，而最终顾客的订单是范围较不广泛的并且包含相同货物类型的少量订单货物26a……26c。

但是，理所当然也可能的是，自主的地面输送车35a……35c用于将货物21a……21e存入第一仓储区域8中或用于将转移货物31存入第二仓储区域16中和/或用于将转移货物31从第一仓储区域8中取出或用于将订单货物26a从第二仓储区域16中取出。第一仓储区域8和/或第二仓储区域16便可以装备有相应的移交站(未示出)，所述移交站能实现将第一装载辅助器27a、27b移交到第一仓储区域8中、将吊袋29a……29c移交到第二仓储区域16中、从第一仓储区域8接收第一装载辅助器27a、27b或者从第二仓储区域16接收吊袋29a……29c。

具体地，借助自主的地面输送车35c可将第一装载辅助器27a、27b从第一仓储区域8中取出并且在第一转载供应位置14处提供第一装载辅助器和/或将第一装载辅助器27a、27b存入第一仓储区域8中。此时可以省去货架操作机27a、27b。如果可以借助自主的地面输送车35a……35c将吊袋29a……29c存入第二仓储区域16中，则可以省去第二输送技术设备的第一区段15a。如果借助自主的地面输送车35a……35c将吊袋29a……29c从第二仓储区域16中取出并且将其运输至分拣站24，则可以省去第二输送技术设备的第二区段15b。

现在，图2示出第一装载辅助器27c的一个实例，该第一装载辅助器构成为移动式货架。移动式货架27c在多个上下相叠的具有货架搁板的存放层中分别包括至少一个接纳位36。在移动式货架27c中可放置多个货物21a……21e或转移货物31。此外，移动式货架27具有底脚37。因此，可以例如利用叉车或自主的地面输送车(见图4)的货叉抬升和运输该货架。也可想到，货架27c具有滚轮代替底脚37，以便能更容易地运输货架。最后也可想到，在图2中示出的货架不是用作移动式货架27c，而是在第一仓储区域8中用作位置固定的货架。

此外，图3示出一种示例性的布置系统，其具有底部38、设置在该底部上的底脚37、在底部38侧面向上伸出的侧壁39和一个设置在这些侧壁之间的存放悬轨或者说悬杆40。

由于这种结构形式，所示出的布置系统可例如利用叉车或自主的地面输送车(见图4)的货叉抬升和运输。存放悬轨/悬杆40因此构成为移动式的或者说可运输的。也可想到，所述布置系统具有滚轮代替底脚37，以便能更容易地运输该布置系统。最后也可想到，在图3中示出的布置系统不是移动式的，而是位置固定地安装在第二仓储区域16中。

现在，图4示出自主的地面输送车35的一种示意性示出的实例。自主的地面输送车35具有底架41，在该底架上可转动地支承有轮42、43。这些轮之中的至少一个轮42与驱动装置44耦联，并且这些轮之中的至少一个轮42是可转向的。根据示出的实施方式，两个轮42与驱动装置44耦联并且由该驱动装置驱动，还有两个轮43是可转向的轮。但地面输送车35也可以仅包括三个轮42、43，其中的两个轮42被驱动并且轮43是可转向的。此外，自主的地面输送车35包括运输平台45，在该运输平台上能临时接纳要运输的货物21a……21e、订单货物26a……26c、转移货物31、移动式货架27c或移动式存放悬轨40。根据所示出的实施方式，运输平台45能相对于底架42调节。自主的地面输送车35为此可以具有竖直导向结构46以及固定在所述导向结构上并且能沿竖直方向移动的运输平台45，如同在图4中所示的那样。运输平台45也可以是能侧向移动的或者能向前移动的，以便能更容易地接纳或放置货物21a……21e、订单货物26a……26c、转移货物31、移动式货架27c或移动式存放悬轨40。但运输平台45也可以是在自主的地面输送车35上的固定的平面。此外，自主的地面输送车35也包括行驶控制装置47，用于从上级的控制装置48(该上级的控制装置例如可被仓库计算机32和订单计算机33包括)接收指令并且用于控制/调节自主的地面输送车35的运动。最后，自主的地面输送车35包括用于检测自主的地面输送车35周围环境并且用于在空间中定向的传感器49a、49b。在图4中示出的自主的地面输送车35具有可转向的轮43。但可以省去所述可转向的轮，只要自主的地面输送车35具有也可以用以实施侧向运动的轮(例如麦克纳姆轮)。也可想到，代替运输平台45或附加于该运输平台而设有悬轨/悬杆40，以便运输订单货物26a和/或将订单货物26a从第二仓储区域16中取出和将转移货物31存入第二仓储区域16中。

附图标记列表

1 仓储和分拣系统

2 建筑物

3 货物接收区域

4 货物移交区域

5a……5b 第一输送技术设备

6a……6c 机械手

7 第一卸载供应位置

8 第一仓储区域

9 第二卸载供应位置

10 第三卸载供应位置

11 存放货架

12a……12b 货架操作机

13 卸载站

14 第一转载供应位置

15a、15b 第二输送技术设备

16 第二仓储区域

17 存放悬轨

18 第二转载供应位置

19 转载站

20 第一分拣供应位置

21a……21e 货物

22 第三输送技术设备

23 第二分拣供应位置

24 分拣站

25 拣选装置

26a……26c 订单货物

27a……27c 第一装载辅助器

28 供应货物支架

29a……29c 第二装载辅助器(吊袋)

30 目标装载辅助器

31 转移货物

32 仓库计算机

33 订单计算机

34 共同的仓库和订单计算机

35……35c 自主的地面输送车

36 接纳位/存放位

37 底脚

38 底部

39 侧壁

40 移动式存放悬轨/悬杆

41 行驶底架

42 轮(驱动)

43 轮(可转向)

44 驱动装置

45 运输平台

46 竖直导向结构

47 行驶控制装置

48 上级的控制装置

49a、49b 传感器

Claims (36)

1.用于将至少一个订单货物(26)分拣到目标装载辅助器(30)中或上的分拣方法，包括以下步骤：

借助第一装载辅助器(27a……27c)将不同货物类型的货物(21a……21e)存入第一仓储区域(8)中，所述第一装载辅助器分别接纳多个货物(21a……21e)并且所述第一装载辅助器分别构成为不同于吊袋，

产生用于当第二仓储区域(16)中的一货物类型的货物(21a……21e)的库存小时将所述货物类型的多个转移货物(31)从第一仓储区域(8)重排到第二仓储区域(16)中的转移要求，

基于转移要求将转移货物(31)从第一装载辅助器(27a……27c)转载到至少一个第二装载辅助器(29a……29c)中，所述第二装载辅助器构成为吊袋或者包括吊袋，以及将第二装载辅助器(29a……29c)运输到第二仓储区域(16)中，

获得用于分拣所述至少一个订单货物(26)的分拣订单并且确定该分拣订单所需的所述至少一个订单货物(26)，以及

基于分拣订单将所述至少一个订单货物(26)从第二仓储区域(16)取出并且将所述至少一个订单货物(26)装载到目标装载辅助器(30)中或上，

其特征在于：在不参考分拣订单的情况下产生并实施转移要求。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：根据与货物类型相配的参数是否达到阈值，在实施转移要求时将所述第一装载辅助器完全或部分卸载。

3.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于：完全卸载第一装载辅助器(27a……27c)的概率P满足如下条件：

P>1/n_货物

其中，n_货物表示存放在该第一装载辅助器(27a、27b)中或上的货物(21a……21e)的数量。

4.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于：完全卸载为存放货物品种所使用的第一装载辅助器(27a……27c)的概率P满足如下条件：

P>n_LHM1/n_货物

其中，n_LHM1表示为存放货物品种所使用的第一装载辅助器(27a……27c)的数量，并且n_货物表示存放在所述第一装载辅助器(27a……27c)中或上的货物(21a……21e)的数量。

5.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于：完全卸载第一装载辅助器(27a……27c)的概率P满足如下条件：

n_LHM1完全/n_LHM1>n_LHM1/n_货物

其中，n_LHM1完全表示完全卸载的第一装载辅助器(27a……27c)的数量，n_LHM1表示参与转移要求的第一装载辅助器(27a……27c)的数量，并且n_货物表示存放在所述参与转移要求的第一装载辅助器(27a……27c)中或上的货物(21a……21e)的数量。

6.根据权利要求2至5之一所述的分拣方法，其特征在于：对于预先规定的时间段或者对于预先规定数量的相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求，对货物品种的大多数货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。

7.根据权利要求2至5之一所述的分拣方法，其特征在于：对于规定的时间段或者对于规定数量的相继出现的并且涉及这些货物类型的转移要求，对一种货物类型保持进行部分或完全卸载的设定。

8.根据权利要求6或7所述的分拣方法，其特征在于：进行部分或完全卸载的设定适用于对于实施一个转移要求所需的所有第一装载辅助器(27a……27c)。

9.根据权利要求2至8之一所述的分拣方法，其特征在于：与一种货物类型相配的参数包含在如下组中，即：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域(16)中的这种货物类型的周转频率、这种货物类型的要转载的转移货物(30)的数量。

10.根据权利要求2至9之一所述的分拣方法，其特征在于：与货物类型相配的所述参数是货物类型的周转频率，

所述阈值是周转频率阈值，该周转频率阈值将货物品种分成周转频率高的货物类型的部分和周转频率低的货物类型的部分，并且

当所涉及的货物类型属于可供支配的货物品种的高于周转频率阈值的周转频率高的部分时，在实施转移要求时将第一装载辅助器(27a……27c)完全卸载。

11.根据权利要求10所述的分拣方法，其特征在于：如果在下述情况i)和ii)下所涉及的货物类型属于可供支配的货物品种的低于周转频率阈值的周转频率低的部分，则在实施转移要求时

i)仅当要转载的转移货物(31)的目标数量大于或等于位于第一装载辅助器(27a……27c)中的货物(21a……21e)的数量时，才将第一装载辅助器(27a……27c)完全卸载，以及

ii)当要转载的转移货物(31)的目标数量小于位于第一装载辅助器(27a、27b)中的货物(21a……21e)的数量时，将第一装载辅助器部分卸载。

12.根据权利要求10或11之一所述的分拣方法，其特征在于：要重排的转移货物(31)的数量或者说目标数量依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域(16)中的这种货物类型的货物的数量。

13.根据权利要求2至9之一所述的分拣方法，其特征在于：

与货物类型相配的参数是要从第一仓储区域(8)转移到第二仓储区域(16)中的货物类型的转移货物(31)的目标数量，

所述阈值是重排阈值，从该重排阈值起将装载有所述货物类型的货物(21a……21e)的第一装载辅助器(27a……27c)完全卸载，

针对转移要求，确定所涉及的货物类型的要重排的转移货物(31)的目标数量，

当目标数量小于或等于重排阈值时，实际转载的转移货物(31)的实际数量与目标数量相等，而当目标数量高于所述重排阈值时，实际转载的转移货物(31)的实际数量与位于第一装载辅助器(27a……27c)中的货物(21a……21e)的总数量相等，并且

存在至少一个与货物数量相关或者能换算成货物数量的重排阈值SW_重排，对于该重排阈值适用：

SW_重排<n_货物－1

其中，n_货物表示相应存放在所述第一装载辅助器(27a……27c)中或上的货物(21a……21e)的数量。

14.根据权利要求13所述的分拣方法，其特征在于：所述目标数量依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：这种货物类型的周转频率、在第二仓储区域(16)中的这种货物类型的货物(21a……21e)的数量。

15.根据权利要求13或14所述的分拣方法，其特征在于：所述重排阈值依据选自如下组中的一个参数或多个参数来确定：货物类型的周转频率、在第二仓储区域(16)中的总容量、在第二仓储区域(16)中的剩余容量、在从第一仓储区域(8)中取出转移货物(31)时的提供时间。

16.根据权利要求15所述的分拣方法，其特征在于：

具有第一周转频率的货物类型的重排阈值低于具有较小的第二周转频率的货物类型的重排阈值，和/或

具有第一总容量的第二仓储区域(16)的重排阈值低于具有较小的第二总容量的第二仓储区域(16)的重排阈值，和/或

第二仓储区域(16)中的第一剩余容量的重排阈值低于第二仓储区域(16)中的较小的第二剩余容量的重排阈值，和/或

在将转移货物(31)从第一仓储区域(8)中取出时的第一提供时间的重排阈值低于在将转移货物(31)从第一仓储区域(8)中取出时的较短的第二提供时间的重排阈值。

17.根据权利要求15或16所述的分拣方法，其特征在于：

当货物类型的周转频率升高时，降低重排阈值，和/或

当第二仓储区域(16)中的剩余容量升高时，降低重排阈值，和/或

当在将转移货物(31)从第一仓储区域(8)中取出时的提供时间升高时，降低重排阈值，

并且反之亦然。

18.根据权利要求1至17之一所述的分拣方法，其特征在于：基于转移要求将带有转移货物(31)的第一装载辅助器(27a……27c)从第一仓储区域(8)输送至转载站(19)并且在转载站(19)的第一转载供应位置(14)处提供，并且之后将转移货物(31)转载到在转载站(19)的第二转载供应位置(18)处提供的至少一个吊袋(29a……29c)中。

19.根据权利要求1至18之一所述的分拣方法，其特征在于：当第二仓储区域(16)中的一种货物类型的货物(21a……21e)的数量低于库存阈值时，建立用于将这种货物类型的多个转移货物(31)从第一装载辅助器(27a……27c)重排到至少一个吊袋(29a……29c)中的转移要求。

20.根据权利要求1至19之一所述的分拣方法，其特征在于：在实施转移要求时，将第一装载辅助器(27a……27c)的内容物分配给多个吊袋(29a……29c)。

21.根据权利要求1至20之一所述的分拣方法，其特征在于：在实施转移要求时，分别将一件转移货物(31)转载到各一个吊袋(29a……29c)中。

22.根据权利要求1至20之一所述的分拣方法，其特征在于：在实施转移要求时，将多个转移货物(31)转载到各一个吊袋(29a……29c)中。

23.根据权利要求1至22之一所述的分拣方法，其特征在于：目标装载辅助器(30)

用作发送装载辅助器并且将所述至少一个订单货物(26a)直接从吊袋(29a……29c)装载到该发送装载辅助器中或上，或

用作中间装载辅助器并且将所述至少一个订单货物(26a)从吊袋(29a……29c)转载到该中间装载辅助器中或上并且此后转载到发送装载辅助器中或上。

24.用于将至少一个订单货物(26a)分拣到目标装载辅助器(30)中或上的仓储和分拣系统(1)，包括：

用于借助第一装载辅助器(27a……27c)存放不同货物类型的货物(21a……21b)的第一仓储区域(8)，在所述第一装载辅助器中或上分别能接纳多个货物(21a……21e)并且所述第一装载辅助器分别构成为不同于吊袋；

用于借助第二装载辅助器(21a……21c)存放不同货物类型的货物(21a……21e)的第二仓储区域(16)，所述第二装载辅助器分别构成为吊袋或者包括吊袋；

用以产生用于当第二仓储区域(16)中的一个货物类型的货物(21a……21e)的库存小时将这种货物类型的多个转移货物(31)从第一仓储区域(8)重排到第二仓储区域(16)中的转移要求的仓库计算机(32)；

用于基于转移要求将带有转移货物(31)的第一装载辅助器(27a……27c)从第一仓储区域(8)中取出的第一输送技术设备(5a……5b)；

用于基于转移要求将带有转移货物(31)的吊袋(21a……21c)存入第二仓储区域(16)中和用于取出至少一个订单货物(26a)的第二输送技术设备(15a、15b)，

转载站(19)，第一输送技术设备(5a……5b)和第二输送技术设备(15a、15b)耦联于所述转载站，并且所述转载站能实现基于转移要求将转移货物(31)从第一装载辅助器(27a……27c)转载到在那里提供的吊袋(29a……29c)中；

用以检测用于分拣至少一个订单货物(26a)的订单并且用于确定该分拣订单所需的订单货物(26a)的订单计算机(33)；

分拣站(24)，所述第二输送技术设备(15a、15b)耦联于该分拣站，并且该分拣站能实现基于分拣订单将所述至少一个订单货物(26a)从吊袋(21a……21c)转载到在那里提供的目标装载辅助器(30)中或上，

其特征在于：所述仓库计算机(32)构成为用于在不参考分拣订单的情况下产生并实施转移要求。

25.根据权利要求24所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述第一装载辅助器(27a……27c)选自包括容器、托盘或纸板箱的组，装载辅助器(27a……27c)包括底部和从底部向上伸出的侧壁，所述底部在其上侧上具有接纳位，在所述接纳位上能安放多个货物(21a……21e)或转移货物(31)，并且所述底部在其下侧上具有运输面，所述第一装载辅助器(27a……27c)能通过所述运输面在第一输送技术设备(5a……5b)上运输。

26.根据权利要求24所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述第一装载辅助器(27a……27c)构成为移动式货架，该移动式货架在多个彼此上下重叠的存放层中包括分别具有至少一个接纳位(36)的货架搁板，在所述接纳位上能安放至少一个货物(21a……21e)或转移货物(31)。

27.根据权利要求24至26之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：在第二输送技术设备(15a……15b)的过程路线中设置有拣选装置(25)，该拣选装置构成为用于将订单货物(26a)置于可预先规定的顺序中。

28.根据权利要求24至27之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述第一输送技术设备(5a……5b)和/或所述第二输送技术设备(15a、15b)包括位置固定的输送技术设备和/或自主的地面输送车(35、35a……35c)或由位置固定的输送技术设备和/或自主的地面输送车构成。

29.根据权利要求24至28之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：

所述第一仓储区域(8)包括存放货架(11)，

在所述存放货架(11)中设有存放位(36)，并且

所述第一输送技术设备(5a……5b)包括自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)，所述输送车能实现取出带有转移货物(31)的第一装载辅助器(27a……27c)。

30.根据权利要求29所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述第一输送技术设备(5a……5b)包括

用于将带有货物(21a……21e)的第一装载辅助器(27a……27c)存入第一仓储区域(8)中的第一输送区段(5a、5a’、5a”)，和

用于将带有转移货物(31)的第一装载辅助器(27a……27c)从第一仓储区域(10)中取出的第二输送区段(5b)，并且

所述自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)也能实现将带有货物(21a……21e)的第一装载辅助器(27a……27c)存入到存放位(36)中。

31.根据权利要求29至30之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)

能在存放位(36)之前沿着货架间通道移动，并且

设有承载装置(45)，用于将带有货物(21a……21e)的第一装载辅助器(27a……27c)存入存放位(36)中和/或用于将带有转移货物(31)的第一装载辅助器(27a……27c)从存放位(36)中取出，并且

构成为有轨的货架操作机(12a、12b)或构成为自主的地面输送车(35、35a……35c)。

32.根据权利要求29至31之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：

所述货架构成为移动式货架，所述移动式货架用作第一装载辅助器(27c)，并且

所述自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)构成为自主的地面输送车(35、35a……35c)并且所述移动式货架(27c)能由自主的地面输送车(35、35a……35c)运输。

33.根据权利要求24至32之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：

所述第二仓储区域(16)包括存放悬轨(17)，并且

I)所述第二输送技术设备(15a、15b)包括运输悬轨，所述运输悬轨在输送技术上与存放悬轨(17)连接并且能实现将带有转移货物(31)的吊袋(29a……29c)存入第二仓储区域(16)中和/或将带有订单货物(26a)的吊袋(29a……29c)从第二仓储区域(16)中取出，和/或

II)所述第二输送技术设备(15a、15b)包括自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)，所述自动化运行的输送车能实现将带有转移货物(31)的吊袋(29a……29c)存入第二仓储区域(16)中和/或将带有订单货物(26a)的吊袋(29a……29c)从第二仓储区域(16)中取出。

34.根据权利要求33所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)在情况II)下

能在存放位之前沿着货架间通道移动，并且

设有承载装置(45)，用于将带有转移货物(31)的吊袋(29a……29c)存入存放悬轨(17)中和/或用于将带有订单货物(26a)的吊袋(29a……29c)从存放悬轨(17)中取出，并且

构成为有轨的货架操作机(12a、12b)或者构成为自主的地面输送车(35、35a……35c)。

35.根据权利要求33或34之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：

所述存放悬轨(40)构成为移动式的或者可运输的，并且

所述自动化运行的输送车(12a、12b、35、35a……35c)在情况II)下构成为自主的地面输送车(35、35a……35c)并且移动式存放悬轨(40)能由该自主的地面输送车(35、35a……35c)运输。

36.根据权利要求32和35之一所述的仓储和分拣系统(1)，其特征在于：所述自主的地面输送车(35、35a……35c)构成为不仅用于运输移动式货架(27c)、而且用于运输移动式存放悬轨(40)。

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