CN112200971A - 无人售货商店 - Google Patents

Abstract

本发明公开无人售货商店，包括电气功能部及用于容置所述电气功能部的集装箱体，其中，所述集装箱体为内部中空的长方体结构，所述集装箱体的前部开设有用于顾客进入的第一开口和用于顾客离开的第二开口；所述电气功能部包括深度相机、称重货架、第一刷脸屏和第二刷脸屏，所述深度相机安装于所述集装箱体的顶部，所述称重货架安装于所述集装箱体的底部，所述第一刷脸屏和所述第二刷脸屏分别安装于所述第一开口内侧和所述第二开口内侧。解决了现有的无人售货商店建造周期长且无法移动位置的问题，可以快速布局商店且整体移动，能够在多地域、多场合使用。

Description

无人售货商店

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及无人售货商店。

背景技术

对于传统的零售业，人力成本高、店面租金高是公认的两大难点。尤其是传统的便利店采用砖混结构，不仅耗费资源，而且工期长、湿作业多，便利店一旦建成，其位置不能根据实际需要进行移动和调整，不适宜重复使用。随着科技的发展，无人售货商店已逐渐兴起，无人售货商店的出现减少了店面的运营成本，因此无人商店逐渐覆盖到了餐饮、生活服务、图书等诸多行业领域。但是，由于现有的无人售货商店一般是使用砖瓦等砌成，建造周期比较长，建成之后无法移动位置，加装无人售货系统的操作也比较复杂，从而限制了无人售货商店的快速发展。

发明内容

本发明的目的在于提供无人售货商店，解决了现有的无人售货商店建造周期长且无法移动位置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人售货商店，包括电气功能部及用于容置所述电气功能部的集装箱体，其中，

所述集装箱体为内部中空的长方体结构，所述集装箱体的前部开设有用于顾客进入的第一开口和用于顾客离开的第二开口；

所述电气功能部包括深度相机、称重货架、第一刷脸屏和第二刷脸屏，所述深度相机安装于所述集装箱体的顶部，所述称重货架安装于所述集装箱体的底部，所述第一刷脸屏和所述第二刷脸屏分别安装于所述第一开口内侧和所述第二开口内侧。

优选地，所述集装箱体的顶部设有吊顶框架，所述深度相机有多个且分别安装在所述吊顶框架上，以采集所述无人售货商店的全部购物区域的深度图像信息。

较佳地，所述电气功能部还包括多个监控相机及多条灯带，所述监控相机和所述灯带分别安装在所述吊顶框架上，并且所述监控相机和所述灯带的底部高于所述深度相机的底部。

优选地，所述电气功能部还包括第一电动移动门和第二电动移动门，所述第一电动移动门和所述第二电动移动门分别安装在所述第一开口处和所述第二开口处。

进一步地，所述电气功能部还包括分别安装于所述集装箱体底部的第一单摆闸机和第二单摆闸机，且所述第一单摆闸机设于所述第一电动移动门的内侧，所述第二单摆闸机设于所述第二电动移动门的内侧；

所述第一刷脸屏安装在所述第一单摆闸机上，当顾客在第一刷脸屏认证通过后第一单摆闸机跳转到可通过状态；

所述第二刷脸屏安装在所述第二单摆闸机上，当顾客在第二刷脸屏认证通过后第二单摆闸机跳转到可通过状态。

优选地，所述电气功能部还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏安装于所述集装箱体的侧面上，用于展示货品信息和/或用于根据顾客的购物习惯为顾客推荐货品。

优选地，所述电气功能部还包括冷柜和空调机，所述冷柜和空调机分别安装在所述集装箱体的底部。

具体地，所述空调机的背面靠近所述集装箱体的任一侧面，且所述集装箱体在与所述空调机背面相对应的位置开设有第三开口，所述第三开口上安装有散热后盖板。

较佳地，所述电气功能部还包括电气柜，所述电气柜安装在所述集装箱体的底部，用于为所述电气功能部的所有设备提供电源和/或网络。

优选地，所述集装箱体的底部设有多个固定件，所述固定件用于安装固定所述称重货架及所述冷柜。

与现有技术相比，本发明提供的无人售货商店具有以下有益效果：

本发明提供的无人售货商店，利用集装箱体容置无人售货需要的深度相机、称重货架、第一刷脸屏和第二刷脸屏等设备，在实现了无人售货的同时，可以实现无人售货商店的整体移动，解决了现有的无人售货商店建造周期长且无法移动位置的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中无人售货商店的去顶俯视图；

图2为本发明实施例中无人售货商店的主视图；

图3为本发明实施例中无人售货商店的左视图；

图4为本发明实施例中无人售货商店的后视图。

附图标记：

1-集装箱体， 2-电气柜；

3-装饰墙板， 4-玻璃隔挡板；

5-装饰钢化玻璃， 6-第一电动移动门；

7-冷柜， 8-第一单摆闸机；

9-第二电动移动门， 10-第二单摆闸机；

11-第一刷脸屏， 12-第二刷脸屏；

13-散热板后盖， 14-液晶显示屏；

15-装饰钢化玻璃， 16-称重货架；

17-空调机， 18-称重货架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1或图2，本发明实施例提供一种无人售货商店，包括电气功能部及用于容置电气功能部的集装箱体1，其中，集装箱体1为内部中空的长方体结构，集装箱体1的前部开设有用于顾客进入的第一开口和用于顾客离开的第二开口；电气功能部包括深度相机、称重货架16、第一刷脸屏11和第二刷脸屏12，深度相机安装于集装箱体1的顶部，称重货架16安装于集装箱体1的底部，第一刷脸屏11和第二刷脸屏12分别安装于第一开口内侧和第二开口内侧。

本发明实施例提供的无人售货商店，利用集装箱体1容置无人售货需要的深度相机、称重货架16、第一刷脸屏11和第二刷脸屏12等设备，在实现了无人售货的同时，可以实现无人售货商店的整体移动，解决了现有的无人售货商店建造周期长且无法移动位置的问题。

具体实施过程中，集装箱体1的顶部设有吊顶框架，深度相机有多个且分别安装在吊顶框架上，用于采集无人售货商店的全部购物区域的深度图像信息。此外，电气功能部还包括多个监控相机及多条灯带，监控相机和灯带也分别安装在吊顶框架上，并且监控相机和灯带的底部高于深度相机的底部，避免遮挡深度相机，以确保深度相机能够采集到全部购物区域的深度图像信息，与此同时，监控相机的安装位置也应该满足能够监控全部购物区域，不要留有视觉盲区，以提高无人售货商店的购物环境的安全性。

本领域技术人员应当清楚的是，深度相机可以通过商品任意角度的图片信息精准识别商品信息，因此用于识别顾客拿取或放回的商品，本发明实施例中的深度相机可以采用现有的TOF深度相机、RGB双目深度相机、结构光深度相机等实现。在集装箱体1的顶部安装吊顶框架，除了用于固定深度相机、监控相机和灯带之外，还用于固定一些走线槽，以及在吊顶框架底部做架空走线。

为了实现无人售货功能，电气功能部还包括电气柜2，电气柜2安装在集装箱体1的底部，用于为电气功能部的所有设备提供电源和/或网络。所有深度相机和监控相机的网线和电源线以及灯带的电源线通过吊顶框架的走线槽排布至电气柜2。

电气功能部还包括第一电动移动门6和第二电动移动门9，第一电动移动门6和第二电动移动门9分别安装在集装箱体1第一开口处和第二开口处，并且第一电动移动门6和第二电动移动门9的电源线及自带的红外传感器的信号线和电源线连接至电气柜2。顾客进入第一电动移动门6的外侧感应区域后，第一电动移动门6自带的红外传感器感应到用户后，反馈给第一电动移动门6的控制器以驱动第一电动移动门6自动打开。顾客进入第二电动移动门9的内侧感应区域后，第二电动移动门9自带的红外传感器感应到用户后，反馈给第二电动移动门9的控制器以驱动第二电动移动门9自动打开，顾客出店，完成购物。利用自动移动门，可以自动开启关闭，方便了顾客出入无人售货商店，也避免了商店门被长期打开后导致商店内部温度过高或过低。

请参阅图1，本发明实施例提供的无人售货商店，电气功能部还包括分别安装于集装箱体1底部的第一单摆闸机8和第二单摆闸机10，且第一单摆闸机8设于第一电动移动门6的内侧，第二单摆闸机10设于第二电动移动门6的内侧。第一刷脸屏11安装在第一单摆闸机8上，当顾客在第一刷脸屏11认证通过后第一单摆闸机8跳转到可通过状态，允许顾客进入商店；第二刷脸屏12安装在第二单摆闸机10上，当顾客在第二刷脸屏12认证通过后第二单摆闸机10跳转到可通过状态，允许顾客离开商店。

在具体实施过程中，可以先将第一刷脸屏11和第二刷脸屏12分别安装到第一单摆闸机8和第二单摆闸机10上，并且将电源和网络连接线接好后，将第一单摆闸机8和第二单摆闸机10安装到集装箱体1底部，然后将电源和网络连接线沿走线槽连接至电气柜2。顾客进店后扫描第一刷脸屏11上的二维码进行人脸绑定后进店或者直接刷脸进店，即第一刷脸屏11扫描获取顾客的脸部特征，并在服务器端将顾客的脸部特征与支付方式等顾客信息绑定，或第一刷脸屏11扫描获取顾客的脸部特征在服务器端获取已绑定的支付方式等顾客信息，并由服务器通知第一单摆闸机8的控制器控制第一单摆闸机8跳转到可通过状态，允许顾客进入商店；同样的，待用户购买商品后，直接到第二单摆闸机10处，第二刷脸屏12识别用户并确认用户已经付款后，会同步显示用户的购物信息以供用户核对自己的商品，第二单摆闸机10跳转到可通过状态，允许顾客离开商店，完成购物，有效提高了商店货品的安全性。

此外，顾客进入商店后，后台服务器会为其所创建一个虚拟购物车，其所拿取的每件商品都会实时精准记录在该虚拟购物车内，深度相机会实时跟踪顾客，当顾客随机在称重货架16、称重货架18或冷柜7中任意一个地方拿取商品后，服务器会根据深度相机采集到的深度图像信息和称重货架或冷柜采集到的重量变化信息综合识别被拿取的商品，并将该商品绑定在顾客虚拟购物车中。若顾客放回手中的商品，后台会根据其放回的位置、重量变化信息以及深度图像信息识别出被放回的商品，从虚拟购物车中将该商品删除。待用户离店时，虚拟购物车内的商品即最终支付商品，服务器利用该顾客绑定的支付信息直接扣款以实现用户无感支付，或者在顾客核对商品信息并支付后再次核对顾客所支付商品数量、品类、金额等数据与虚拟购物车中的数据是否一致，若一致则判定支付成功。本发明实施例提供的无人售货商店中的整个购物过程，避免了传统结算系统中当多个用户同时进入结算通道时，RFID读卡器会同时读取多个用户购物商品信息，而不能准确锁定某一固定用户购买所需结算的商品的问题，能够准确识别用户所拿取的商品，可在多人同时进店时确保不会出现识别错误的情况，避免错误结算，极大程度的提高了用户的购物体验，还提高了商店货品的安全性。

请参阅图1，本发明实施例提供的无人售货商店，电气功能部还包括液晶显示屏14，液晶显示屏14安装于集装箱体1的侧面上，用于展示货品信息和/或用于根据顾客的购物习惯为顾客推荐货品。店内的液晶显示屏14会流动更新最新的优惠商品及热销品等货品信息，甚至可以根据当前店内的顾客之前的消费情况，为其推荐某些商品，提高了顾客的购物体验。

此外，电气功能部还包括冷柜7和空调机17，冷柜7和空调机17分别安装在集装箱体1的底部，其中，冷柜7也具有称重功能，能够实时采集减少或增加的货品重量信息反馈给服务器，以使服务器结合深度图像信息更加精准的识别顾客所拿取或放回的货品，集装箱体1的底部还设有多个固定件，该固定件用于安装固定称重货架16、18和冷柜7，使安装更加牢固，防止称重货架16、18和冷柜7在整个无人售货商店整体移动时晃动甚至倒塌。在具体实施过程中，请参阅图1，可以将称重货架16安装在集装箱体1内靠近背面一侧，并且将液晶显示屏14安装在称重货架16的上方，展示货品信息和/或用于根据顾客的购物习惯为顾客推荐货品。然后将称重货架18安装在集装箱体1底部的中岛位置，充分利用集装箱体1内部空间。进一步地，请参阅图4，空调机17的背面靠近集装箱体1的任一侧面，且集装箱体1在与空调机17背面相对应的位置开设有第三开口，第三开口上安装有散热后盖板13，打开散热后盖板13之后，空调机17可以通过第三开口放置到集装箱体1内或从集装箱体1内取出，操作方便，也便于空调机的维护。

请参阅图1-图4，空调机17、电气柜2以及冷柜7之间可以用装饰墙板3分隔开，安装时可以将装饰板3安装到集装箱体1内，再将称重货架16、18及冷柜7按所需位置一一固定，再将电气柜2安装至指定位置，安装称重货架和冷柜时需注意将其重量传感器的接线引出，按走线槽连接至电气柜2。称重货架和冷柜固定完后，再将玻璃隔挡板4按所需位置固定到集装箱体1内。除此之外，集装箱体的任意侧面都可以开设有开口用于安装装饰钢化玻璃，例如正面和左侧面开设开口，并且分别安装有装饰钢化玻璃5、15，使得购物环境更加美观，顾客也可以在商店外就能看到店内情况。

本发明实施例提供的无人售货商店，由于所有将无人售货所需要的所有的电气设备集成到集装箱体1中，因此建造周期短，可以快速在需要布局无人售货商店的地段开业，还可以整体移动，能够在多地域、多场合使用。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人售货商店，其特征在于，包括电气功能部及用于容置所述电气功能部的集装箱体，其中，

所述集装箱体为内部中空的长方体结构，所述集装箱体的前部开设有用于顾客进入的第一开口和用于顾客离开的第二开口；

所述电气功能部包括深度相机、称重货架、第一刷脸屏和第二刷脸屏，所述深度相机安装于所述集装箱体的顶部，所述称重货架安装于所述集装箱体的底部，所述第一刷脸屏和所述第二刷脸屏分别安装于所述第一开口内侧和所述第二开口内侧。

2.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述集装箱体的顶部设有吊顶框架，所述深度相机有多个且分别安装在所述吊顶框架上，以采集所述无人售货商店的全部购物区域的深度图像信息。

3.根据权利要求2所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括多个监控相机及多条灯带，所述监控相机和所述灯带分别安装在所述吊顶框架上，并且所述监控相机和所述灯带的底部高于所述深度相机的底部。

4.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括第一电动移动门和第二电动移动门，所述第一电动移动门和所述第二电动移动门分别安装在所述第一开口处和所述第二开口处。

5.根据权利要求4所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括分别安装于所述集装箱体底部的第一单摆闸机和第二单摆闸机，且所述第一单摆闸机设于所述第一电动移动门的内侧，所述第二单摆闸机设于所述第二电动移动门的内侧；

所述第一刷脸屏安装在所述第一单摆闸机上，当顾客在第一刷脸屏认证通过后第一单摆闸机跳转到可通过状态；

所述第二刷脸屏安装在所述第二单摆闸机上，当顾客在第二刷脸屏认证通过后第二单摆闸机跳转到可通过状态。

6.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏安装于所述集装箱体的侧面上，用于展示货品信息和/或用于根据顾客的购物习惯为顾客推荐货品。

7.根据权利要求1所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括冷柜和空调机，所述冷柜和空调机分别安装在所述集装箱体的底部。

8.根据权利要求7所述的无人售货商店，其特征在于，所述空调机的背面靠近所述集装箱体的任一侧面，且所述集装箱体在与所述空调机背面相对应的位置开设有第三开口，所述第三开口上安装有散热后盖板。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的无人售货商店，其特征在于，所述电气功能部还包括电气柜，所述电气柜安装在所述集装箱体的底部，用于为所述电气功能部的所有设备提供电源和/或网络。

10.根据权利要求7所述的无人售货商店，其特征在于，所述集装箱体的底部设有多个固定件，所述固定件用于安装固定所述称重货架及所述冷柜。

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