CN104700498A - 一种自动售药机防护系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动售药机防护系统及其控制方法，所述防护系统包括一导向机构，该导向机构包括一对位于售药机操作区域正前方两侧的垂直导轨；一位于操作区域正面的防护门，该防护门由一升降机构驱动其沿导轨延伸方向原理或靠近操作区域；一控制系统，用于控制升降机构动作。本发明的优点在于：本发明的自动售药机防护系统，在售药机的操作区域内设置有活动门，保护了售药机操作区域，延长了售药机的使用寿命，确保售药机工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售药机，特别涉及一种自动售药机防护系统及其控制方法。
背景技术
日常生活中常会遭遇一些突发的病症，但是通常过了23点后已经无处售药，自动售药机就解决了这一难题，24小时都可以买到需要的药品，减少市民的病痛。
自动售药机占地仅0.8平方米，可以提供24小时药品自助零售服务，配送中心可随时掌握当日药品销售情况，及时对药品数量和品种做出调整。
目前市面上的自动售药机，包括壳体，壳体上装操作区域，该操作区域内安装由LED 显示屏、投币口以及取药口；自助终端窗口为敞开式的，受到自动售药机安装环境的影响，长期使用后，操作区域上会有灰尘或其他污染物，影响了用户的正常使用。
因此，研发一种能够保护避免售药机操作区域，保证售药机正常使用的自动售药防护系统及控制方法势在必行。经检索有关文献，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够保护售药机操作区域进而延长使用寿命，确保售药机工作稳定可靠，且安全的自动售药机防护系统，还提供一种实现上述自动售药机防护系统的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动售药机防护系统，其创新点在于：包括
一导向机构，该导向机构包括一对位于售药机操作区域正前方两侧的垂直导轨；
一位于操作区域正面的防护门，该防护门由一升降机构驱动其沿导轨延伸方向原理或靠近操作区域；
一控制系统，用于控制升降机构动作。
进一步地，所述升降机构为钢丝绳滑轮组件，包括钢丝绳以及滑轮，所述滑轮有两个，分别平行且对称设置在防护门顶部两侧，所述钢丝绳有两组，其一端分别与防护门顶部两侧固定，另一端分别下降绕过对应的滑轮后由电机驱动其上升和下降，该电机固定在售药机的底端。
进一步地，所述控制系统包括控制器、一用于控制防护门升降的红外线传感器、上限位传感器以及下限位传感器，所述红外线传感器、上限位传感器以及下限位传感器分别与控制器的输入端相连，该控制器的输出端与电机相连；所述防护门由控制器控制，自动完成打开和关闭动作。
进一步地，所述红外线传感器还配备一控制其启闭的按键。
一种上述自动售药机防护系统的控制方法，其创新点在于：所述控制方法为：
步骤1：控制系统通电启动；
步骤2：控制器具有一个设定值一用于表示红外线传感器未检测到活动用户，控制器读取红外线传感器的输入信号，若不满足设定值一，进入下一步，若满足返回上一步骤；
步骤3：控制器具有一个设定值二用于表示电机正在工作，控制器读取电机工作信号，若不满足设定值二，进入下一步，若满足返回步骤2；
步骤4：电机工作，驱动防护门下降并远离操作区域；
步骤5：控制器具有一个设定值三用于表示下限位传感器检测到防护门信号，控制器读取下限位传感器的输入信号，若满足设定值三，进入下一步，若不满足返回上一步骤；
步骤6：电机停止工作，此时防护门下降至导轨最低位置，防护门下降动作结束；
步骤7：控制器具有一个设定值四用于表示触摸屏处于非活动状态，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器的输入信号不满足设定值一，返回上一步骤，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器的输入信号满足设定值一进入下一步；
步骤8：控制器启动内置定时器；
步骤9：控制器具有一设定值五用于表示防护门关闭延时结束，以及至少一个设定值六用于表示触摸屏非活动状态检测动作；且所述设定值六小于设定值五；
控制器循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足所述设定值六，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器的输入信号不满足设定值一，则电机停止工作，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器的输入信号满足设定值一，则控制器继续本循环读取定时器的输入信号；
控制器继续循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足设定值五，进入下一步；
步骤10：控制器具有一个设定值七用于表示电机5正在工作，控制器读取电机5工作信号，若不满足设定值七，进入下一步，若满足返回上一步骤；
步骤11：电机工作，驱动防护门上升并靠近操作区域；
步骤12：控制器具有一个设定值八用于表示上限位传感器检测到防护门信号，控制器读取上限位传感器的输入信号，若满足设定值八，进入下一步，若不满足返回上一步骤；
步骤13：电机停止工作，此时防护门上升至导轨最高位置，防护门上升动作结束。
进一步地，在所述步骤2之前控制器具有一个设定值零用于表示按键按下，控制器读取按键的输入信号，若不满足设定值零，进入下一步，若满足返回上一步骤。
本发明的优点在于：
本发明的自动售药机防护系统，在售药机的操作区域内设置有活动门，保护了售药机操作区域，延长了售药机的使用寿命，确保售药机工作稳定可靠；
本发明的自动售药机防护系统，在控制系统中有红外线传感器、上限位传感器以及下限位传感器，根据传感器的检测信号，保证防护门准确的执行上升下降动作，其中红外线传感器还配备一控制其启闭的按键，避免当有其他活动物体经过，防护门进行无用的升降动作，节约能源。
本发明的自动售药机防护系统的控制方法，当防护门需要下降时，检测红外线传感器和下限位传感器的输入信号以及电机的工作状态，三个信号同时满足条件时，才启动电机驱动防护门下降动作；当防护门需要上升时，首先启动定时器，在定时器的延时范围内进行多次检测触摸屏和红外线传感器的输入信号，并在延时结束后检测上限位传感器以及电机的输入信号，当满足条件时，才启动电机驱动防护门上升动作，该控制方法，控制过程安全可靠，提高了系统的安全性能。
附图说明
图1为本发明自动售药机防护系统的结构示意图。
图2为本发明实施例1中自动售药机防护系统的控制方法流程图。
图3为本发明实施例2中自动售药机防护系统的控制方法流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本发明公开了一种自动售药机防护系统，包括一导向机构，该导向机构包括一对位于售药机操作区域正前方两侧的垂直导轨。
一位于操作区域正面的防护门1，该防护门1由一升降机构驱动其沿导轨延伸方向原理或靠近操作区域；升降机构为钢丝绳滑轮组件，包括钢丝绳以及滑轮2，滑轮2有两个，分别平行且对称设置在防护门1顶部两侧，钢丝绳有两组，其一端分别与防护门1顶部两侧固定，另一端分别下降绕过对应的滑轮2后由电机3驱动其上升和下降，该电机3固定在售药机本体的底端。
一控制系统，用于控制升降机构动作，该控制系统包括控制器、一用于控制防护门1升降红外线传感器4、上限位传感器5以及下限位传感器6，红外线传感器4、上限位传感器5以及下限位传感器6分别与控制器的输入端相连，该控制器的输出端与电机3相连；防护门1由控制器控制，自动完成打开和关闭动作。
如图2所示，一种实现上述自动售药机控制系统的控制方法，该控制方法为：
S101：控制系统通电启动；
S102：控制器具有一个设定值一用于表示红外线传感器4未检测到活动用户，控制器读取红外线传感器4的输入信号，若不满足设定值一，进入S103，若满足返回S101；
S103：控制器具有一个设定值二用于表示电机3正在工作，控制器读取电机3工作信号，若不满足设定值二，进入S104，若满足返回S102；
S104：电机3工作，驱动防护门1下降并远离操作区域；
S105：控制器具有一个设定值三用于表示下限位传感器6检测到防护门1信号，控制器读取下限位传感器6的输入信号，若满足设定值三，进入S106，若不满足返回S104；
S106：电机3停止工作，此时防护门1下降至导轨最低位置，防护门1下降动作结束；
S107：控制器具有一个设定值四用于表示触摸屏处于非活动状态，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器4的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器4的输入信号不满足设定值一，返回S106，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器4的输入信号满足设定值一进入S108；
S108：控制器启动内置定时器；
S109：控制器具有一设定值五用于表示防护门1关闭延时结束，以及至少一个设定值六用于表示触摸屏非活动状态检测动作；且设定值六小于设定值五；
控制器循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足所述设定值六，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器4的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器4的输入信号不满足设定值一，则电机3停止工作，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器4的输入信号满足设定值一，则控制器继续本循环读取定时器的输入信号；
控制器继续循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足设定值五，进入步骤S110；
S110：控制器具有一个设定值七用于表示电机3正在工作，控制器读取电机3工作信号，若不满足设定值七，进入S111，若满足返回S109；
S111：电机3工作，驱动防护门1上升并靠近操作区域；
S112：控制器具有一个设定值八用于表示上限位传感器5检测到防护门1信号，控制器读取上限位传感器5的输入信号，若满足设定值八，进入S113，若不满足返回S111；
S113：电机3停止工作，此时防护门1上升至导轨最高位置，防护门1上升动作结束。
实施例2
本实施例在实施例1自动售药机防护系统中的红外线传感器4上还设置一控制该红外线传感器4启闭的按键，此时，如图3所示，自动售药机防护系统的控制方法具体为：
S201：控制系统通电启动；
S202:控制器具有一个设定值零用于表示按键按下，控制器读取按键的输入信号，若不满足设定值零，进入S203，若满足返回S201;
S203：控制器具有一个设定值一用于表示红外线传感器4未检测到活动用户，控制器读取红外线传感器4的输入信号，若不满足设定值一，进入S204，若满足返回S202；
S204：控制器具有一个设定值二用于表示电机3正在工作，控制器读取电机3工作信号，若不满足设定值二，进入S203，若满足返回S203；
S205：电机3工作，驱动防护门1下降并远离操作区域；
S206：控制器具有一个设定值三用于表示下限位传感器6检测到防护门1信号，控制器读取下限位传感器6的输入信号，若满足设定值三，进入S207，若不满足返回S205；
S207：电机3停止工作，此时防护门1下降至导轨最低位置，防护门1下降动作结束；
S208：控制器具有一个设定值四用于表示触摸屏处于非活动状态，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器4的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器4的输入信号不满足设定值一，返回S207，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器4的输入信号满足设定值一进入S209；
S209：控制器启动内置定时器；
S210：控制器具有一设定值五用于表示防护门1关闭延时结束，以及至少一个设定值六用于表示触摸屏非活动状态检测动作；且设定值六小于设定值五；
控制器循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足所述设定值六，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器4的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器4的输入信号不满足设定值一，则电机3停止工作，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器4的输入信号满足设定值一，则控制器继续本循环读取定时器的输入信号；
控制器继续循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足设定值五，进入步骤S211；
S211：控制器具有一个设定值七用于表示电机3正在工作，控制器读取电机3工作信号，若不满足设定值七，进入S212，若满足返回S210；
S212：电机3工作，驱动防护门1上升并靠近操作区域；
S213：控制器具有一个设定值八用于表示上限位传感器5检测到防护门1信号，控制器读取上限位传感器5的输入信号，若满足设定值八，进入S214，若不满足返回S212；
S214：电机3停止工作，此时防护门1上升至导轨最高位置，防护门1上升动作结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动售药机防护系统，其特征在于：包括
一导向机构，该导向机构包括一对位于售药机操作区域正前方两侧的垂直导轨；
一位于操作区域正面的防护门，该防护门由一升降机构驱动其沿导轨延伸方向原理或靠近操作区域；
一控制系统，用于控制升降机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动售药机防护系统，其特征在于：所述升降机构为钢丝绳滑轮组件，包括钢丝绳以及滑轮，所述滑轮有两个，分别平行且对称设置在防护门顶部两侧，所述钢丝绳有两组，其一端分别与防护门顶部两侧固定，另一端分别下降绕过对应的滑轮后由电机驱动其上升和下降，该电机固定在售药机的底端。
3.根据权力要求1所述的自动售药机防护系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、一红外线传感器、上限位传感器以及下限位传感器，所述红外线传感器、上限位传感器以及下限位传感器分别与控制器的输入端相连，该控制器的输出端与电机相连；所述防护门由控制器控制，自动完成打开和关闭动作。
4.根据权利要求3所述的自动售药机防护系统，其特征在于：所述红外线传感器还配备一控制其启闭的按键。
5.一种实现权利要求1所述的自动售药机防护系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法为：
步骤1：控制系统通电启动；
步骤2：控制器具有一个设定值一用于表示红外线传感器未检测到活动用户，控制器读取红外线传感器的输入信号，若不满足设定值一，进入下一步，若满足返回上一步骤；
步骤3：控制器具有一个设定值二用于表示电机正在工作，控制器读取电机工作信号，若不满足设定值二，进入下一步，若满足返回步骤2；
步骤4：电机工作，驱动防护门下降并远离操作区域；
步骤5：控制器具有一个设定值三用于表示下限位传感器检测到防护门信号，控制器读取下限位传感器的输入信号，若满足设定值三，进入下一步，若不满足返回上一步骤；
步骤6：电机停止工作，此时防护门下降至导轨最低位置，防护门下降动作结束；
步骤7：控制器具有一个设定值四用于表示触摸屏处于非活动状态，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器的输入信号不满足设定值一，返回上一步骤，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器的输入信号满足设定值一进入下一步；
步骤8：控制器启动内置定时器；
步骤9：控制器具有一设定值五用于表示防护门关闭延时结束，以及至少一个设定值六用于表示触摸屏非活动状态检测动作；且所述设定值六小于设定值五；
控制器循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足所述设定值六，控制器读取触摸屏的检测信号和红外线传感器的输入信号，若触摸屏的检测信号不满足设定值四且红外线传感器的输入信号不满足设定值一，则电机停止工作，若触摸屏的检测信号满足设定值四且红外线传感器的输入信号满足设定值一，则控制器继续本循环读取定时器的输入信号；
控制器继续循环读取定时器的输入信号，当定时器的输入信号满足设定值五，进入下一步；
步骤10：控制器具有一个设定值七用于表示电机5正在工作，控制器读取电机5工作信号，若不满足设定值七，进入下一步，若满足返回上一步骤；
步骤11：电机工作，驱动防护门上升并靠近操作区域；
步骤12：控制器具有一个设定值八用于表示上限位传感器检测到防护门信号，控制器读取上限位传感器的输入信号，若满足设定值八，进入下一步，若不满足返回上一步骤；
步骤13：电机停止工作，此时防护门上升至导轨最高位置，防护门上升动作结束。
6.根据权利要求5所述的自动售药机防护系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤2之前控制器具有一个设定值零用于表示按键按下，控制器读取按键的输入信号，若不满足设定值零，进入下一步，若满足返回上一步骤。
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- 2014-10-21 CN CN201410560545.8A patent/CN104700498B/zh active Active
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