CN210743078U - 一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售卖设备领域，尤其涉及到一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其包括：放置在格子铺外壳(1)内的移动托盘(11)，移动托盘(11)底部装有移动托盘滑轨(12)，移动托盘(11)前部安置由一个90°绕轴翻门(2)装置，后部安置补货的待售商品(14)输送履带(8)装置，在输送履带(8)装置和托盘中间设有自动程序控制装置(13)，绕轴翻门(8)内侧直角前端是一块透明玻璃门板作为取物口平台(3)，低端是待售商品平台(4)。本实用新型结构简单，操作方便，替代了人工看守的售货柜台，实现了信息化、智能化的无人售货平台。

Description

一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置

技术领域

本发明涉及到一种自动售货装置，由于涉及到一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上见到的无人售货机多采用自动下落式出料，因为冲击很容易损坏商品，不适于鸡蛋等易碎商品的售卖。

根据本人在已经取得的专利号：ZL201920508564.4实用新型专利一种旋转式格子铺，思路基础上，又研究发明了一种移动翻门式格子铺智能自动装置，对所售商品体积、形状限制更小，使之能更广泛应对各种商品在格子铺式的无人值守售货机上售卖，从而为格子铺式无人值守售货机找到更广阔的应用市场。

发明内容

本实用新型专利为克服现有无人值守售货机不能适用普通商品的缺点，由于本移动无人值守售货机装置采用了，由输送履带推送的补货装置和绕轴翻门相结合的结构配置，更高的提升了本移动翻门式格子铺智能自动售货装置其功能实用性，将给消费者提供更多的对商品实物体验，本无人售货机是一种安装移动简单、出货平稳安全、取货方便、运行可靠、用户体验度高、适用范围广的一种新型格子铺式无人售货装置。

为了实现上述的技术目的，本实用新型专利提供一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其包括：移动托盘，所述移动托盘，放置在格子铺外壳内低端，移动托盘底部装有移动托盘滑轨装置，用于商品补货和设备维护，所述移动托盘，前部上安置绕轴翻门装置，后部上安置由履带输送装置和自动程序控制装置；

输送履带，所述输送履带，上面装有一个固定的待售商品推杆，可以稳定的将待售商品推入待售商品平台，所述输送履带，由自动程序控制装置控制履带驱动电机作前后移动；

绕轴翻门，所述绕轴翻门，是由一块透明玻璃门板和底板固定连接的一个90°直角形状的绕轴翻门，在仓内静止时是一个内90°直角平台，绕轴翻转至仓外时是一个静止的外90°直角平台，所述待售商品平台，是由放置在绕轴翻门内直角平台上的一块三角形斜坡板，利用斜坡以减少商品推入的阻力，所述绕轴翻门，由绕轴翻门驱动电机驱动绕轴翻门螺杆、绕轴翻门涡轮，向外绕轴翻转90°，将待售商品翻转至仓外，形成一个仓外平台即商品取物口平台，等顾客取走货物，自动程序控制装置将绕轴翻门复原关闭，所述绕轴翻门，利用其翻门结构原理，可以有效阻隔外部与格子铺货仓内的货物安全，所述绕轴翻门，选用一块透明玻璃作为格子铺橱窗门板，是为了让消费者清楚看到仓内的待售商品实物；

自动程序控制装置，所述自动程序控制装置，控制着整个自动售货装置的运作，顾客在通过扫描黏贴在格子铺外部玻璃门板上的商品信息和支付商品对价的二维码，自动程序控制装置在取得顾客完成支付对价信息后，启动绕轴翻门将待售商品绕轴翻转送至仓外取物口平台，等顾客取走商品后，绕轴翻门自动复原关闭，然后自动程序控制装置再指令输送履带装置，将输送履带上面的一个待售商品推入待售商品平台。

本实用新型的优先实施方案是，所述格子铺外壳，内安置整个自动售货装置，壳体为长方体和正方体。

本实用新型的优先实施方案是，所述移动托盘，置于外壳内，移动托盘底部装有移动托盘滑轨，用于商品补货和设备维护，所述移动托盘，前部上面安置绕轴翻门装置，后部上面安置输送履带装置。

本实用新型的优先实施方案是，所述输送履带，上面装有一个待售商品推杆，由履带驱动电机驱动，将待售商品推入待售商品平台，所用电机为步进电机，所述输送履带，上面放置有3个补货的待售商品，至少放置一个待售商品。

本实用新型的优先实施方案是，所述绕轴翻门，是有一块透明玻璃门板和底板固定连接成一个90°直角形状的绕轴翻门，所述绕轴翻门的待售商品平台，是由一块放置在绕轴翻门内直角平台上的一块三角形斜坡板，利用斜坡以减少待售商品推入的阻力，所述绕轴翻门，由绕轴翻门驱动电机驱动绕轴翻门螺杆、绕轴翻门涡轮绕轴向外翻转90°，形成一个仓外平台即商品取物口平台，所述绕轴翻门驱动电机为步进电机。

本实用新型的优先实施方案是，所述自动程序控制装置，安置在输送履带装置和移动托盘中间，并做密闭防护处理，所述自动程序控制装置，控制着整个自动售货装置的运作，消费者在通过黏贴在格子格子铺玻璃门板上的商品信息和支付待售商品对价的二维码，自动程序控制装置在得到消费者完成支付信息后，启动绕轴翻门将待售商品绕轴翻转送至仓外取物口平台，等顾客取走商品后，绕轴翻门自动复原关闭，然后自动程序控制装置指令输送履带将补货的一个待售商品推入待售商品平台。

本实用新型的有益技术效果是，通过此装置，可以大大的减少售货柜台使用售货员，大大的节省用工成本，实现了智能化，信息化的人工操作售货平台，本实用新型提供一个柜台式智能自动售货装置，操作简单，空间利用高，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型侧视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型绕轴翻门关闭状态三维结构示意图。

图4是本实用新型绕轴翻门开启状态三维结构示意图。

1-外壳，2-绕轴翻门，3取物口平台，4-待售商品平台，5-绕轴翻门螺杆，6-绕轴翻门涡轮，7绕轴翻门驱动电机，8-输送履带，9-推杆，10-履带驱动电机，11-移动托盘，12-移动托盘滑轨，13-自动程序控制装置，14-待售商品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型自动售货装置侧视图，图2是本实用新型自动售货装置俯视图，参照图1、图2所示，整个自动售货装置安置在自动售货装置的外壳1内，移动托盘11放置在外壳1内低端，移动托盘11底部装有移动托盘滑轨12，用于商品补货和设备维护，移动托盘11前部上安置绕轴翻门2装置，后部上安置输送履带8装置，自动程序控制装置13被设置在输送履带8装置和移动托盘11中间。

参照图1、图2所示，输送履带8上面装有一个固定的待售商品14推杆9，输送履带8由自动程序控制装置13控制履带驱动电机10作前后移动。

参照图1、图2所示，绕轴翻门2是由一块透明玻璃门板和底板固定连接的一个90°直角形状的绕轴翻门2，待售商品平台4放置在绕轴翻门2内直角平台上的一块三角形斜坡板，绕轴翻门2由绕轴翻门驱动电机7驱动绕轴翻门螺杆5、绕轴翻门涡轮6，向外绕轴翻转90°，形成一个仓外的平台即取物口平台3，顾客在通过扫描黏贴在自动售货装置玻璃门板上的待售商品14信息和支付待售商品14对价的二维码，自动程序控制装置13在得到顾客完成支付待售商品14对价信息后，自动程序控制装置13启动绕轴翻门驱动电机10将待售商品14绕轴翻转送至仓外取物口平台3，等顾客取走商品后，绕轴翻门2自动复原关闭，然后自动程序控制装置13再指令履带驱动电机10带动输送履带8，将放在输送履带8上面的一个待售商品14推入待售商品平台4，完成整个商品的出售过程。

图3是本实用新型绕轴翻门关闭状态三维结构示意图，图4是本实用新型绕轴翻门开启状态三维结构示意图，参照图3、图4的三维结构示意图，能更清楚直观的说明其自动售货装置的机械结构原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述移动翻门式格子铺包括：移动托盘(11)，放置在外壳(1)内底部，移动托盘底部装有移动托盘滑轨(12)，用于商品补货和设备维护，所述移动托盘(11)上后部安置输送履带(8)输送装置，用于放置在输送履带(8)上的待售商品(14)，按照自动程序控制装置(13)指令驱动履带驱动电机(10)，将待售商品(14)输送到安置在移动托盘(11)前部的绕轴翻门(2)的待售商品平台(4)上，所述输送履带(8)装置，下部安置有自动程序控制装置(13)，控制着整个格子铺内的自动售货装置的运作。

2.根据权利要求1所述的一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述输送履带(8)，输送装置上面装有一个推杆(9)，可以稳定的将待售商品(14)推入待售商品平台(4)，所述输送履带(8)输送装置，由履带驱动电机(10)驱动，作前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述输送履带(8)输送装置，还可以采用电动滑轨推杆方式，将待售商品(14)推入待售商品平台(4)。

4.根据权利要求3所述的一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述输送履带(8)输送装置，还可以采用电动弹簧螺旋货道方式，将待售商品(14)送入待售商品平台(4)。

5.根据权利要求1所述的一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述绕轴翻门(2)，是有一块透明玻璃和底板相连接成一个90°直角形状的绕轴翻门(2)，在仓内静止时，是一个内90°直角平台，绕轴翻转至仓外时，是一个静止的外90°直角平台，所述待售商品平台(4)，是由放置在绕轴翻门(2)内直角平台上的一块三角形斜坡板，以减少待售商品(14)推入的阻力，所述绕轴翻门(2)由绕轴翻门驱动电机(7)驱动绕轴翻门螺杆(5)、绕轴翻门涡轮(6)绕轴向外翻转90°，将待售商品(14)翻转至仓外，形成仓外的平台即商品取物口平台(3)，将货物交给顾客，等顾客取走货物，自动程序控制装置(13)将绕轴翻门(2)复原关闭。

6.根据权利要求5所述的一种移动翻门式格子铺智能自动售货装置，其特征在于，所述待售商品平台(4)，可以采用平板式滚轴装置来减少商品推入平台的阻力。

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