CN220466865U - 一种料片上料数量可控的上料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属板料运输加工技术领域，具体涉及一种料片上料数量可控的上料台，包括底板、托板、升降组件、磁力分张器和检测组件，根据料片的形状在底板的表面安装多个磁力分张器，并使得多个磁力分张器分别与料片的边缘接触，通过多个磁力分张器使得顶部料片之间产生间隔，并对料片进行限位，使得料片稳定地放置在托板上，通过检测组件对托板上顶部料片的高度进行检测，便于通过升降组件调整托板的高度，以适配机械手吸盘的位置，同时可对料片转运时进行双张检测，保证机械手一次只对一张料片进行吸取上料，保证了料片上料数量的准确性，避免由于模具内放入数量较多的料片造成模具或压力机损坏的问题发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属板料运输加工技术领域，具体涉及一种料片上料数量可控的上料台。
背景技术
在自动化冲压生产线中，有一种料片坯料上料方式是首先将料片胚料叠层在一起，随后通过机械手对料片进行吸取转运送入至压力机模具中实现上料。
但现有的料片放置托板结构较为单一，为正方形、长方形和圆盘形等板状或凹型体结构，不便于对异形料片进行放置，并使得异形料片稳定地叠层放置在托板上进行上料；
同时，由于料片胚料表面覆有油膜或存在真空负压现象，相邻料片之间容易粘合在一起，机械手在吸取料片时，容易同时吸取两张或多片料片，从而导致后续在冲压过程中容易造成模具或压力机的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料片上料数量可控的上料台，解决了现有的料片放置托板结构较为单一，为正方形、长方形和圆盘形等板状或凹型体结构，不便于对异形料片进行放置，并使得异形料片稳定地叠层放置在托板上进行上料；
同时，由于料片胚料表面覆有油膜或存在真空负压现象，相邻料片之间容易粘合在一起，机械手在吸取料片时，容易同时吸取两张或多片料片，从而导致后续在冲压过程中容易造成模具或压力机的损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种料片上料数量可控的上料台，包括脚柱和料仓，所述料仓与所述脚柱固定连接，并位于所述脚柱的顶部，还包括底板、托板、升降组件、磁力分张器和检测组件，所述底板与所述料仓固定连接，并位于料仓远离所述脚柱的一侧，所述托板为四个侧面均具有凹槽的长方体或正方体，所述托板用于放置料片，所述托板通过所述升降组件安装于所述底板的上方，所述升降组件用于调节所述托板的安装高度，所述底板上表面设有多组安装槽孔，所述安装槽孔用于安装所述磁力分张器或所述检测组件，所述磁力分张器安装于所述底板靠近所述托板的一侧，所述检测组件安装于所述底板上，用于对料片进行双张检测。
其中，每组所述安装槽孔包括多个安装孔，多个所述安装孔在所述底板上呈梯形分布。
其中，所述升降组件包括液压站和顶料油缸，所述液压站与所述料仓固定连接，并位于所述料仓的内部；所述顶料油缸安装于所述液压站上，所述顶料油缸的输出端与所述托板固定连接。
其中，所述检测组件包括第一安装座、第一立柱和双张检测传感器，所述第一安装座与所述底板固定连接；所述第一立柱与所述第一安装座固定连接，并位于所述第一安装座靠近所述托板的一端；所述双张检测传感器固定安装于所述第一立柱的外侧。
其中，所述检测组件还包括第二安装座、第二立柱、安装架和高度传感器，所述第二安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述第一安装座的一侧；所述第二立柱安装于所述第二安装座上；所述安装架固定安装于所述第二立柱的外侧；所述高度传感器与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述托板的一侧。
其中，所述检测组件还包括红外传感器，所述红外传感器与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的顶部内侧。
其中，所述料片上料数量可控的上料台还包括电箱，所述电箱与所述料仓固定连接，并位于所述料仓靠近所述液压站的一侧。
本实用新型的一种料片上料数量可控的上料台，将待转运上料的料片叠层放置在所述托板上，根据料片的形状在所述底板的表面安装多个所述磁力分张器，并使得多个所述磁力分张器分别与料片的边缘接触，通过多个所述磁力分张器使得顶部料片之间产生间隔，同时通过多个所述磁力分张器对料片进行限位，使得料片稳定地放置在所述托板上，便于后续机械手对料片准确地进行吸取转运，通过所述检测组件对所述托板上顶部料片的高度进行检测，便于通过所述升降组件调整所述托板的高度，以适配机械手吸盘的位置，同时可对料片转运时进行双张检测，保证机械手一次只对一张料片进行吸取上料，保证了料片上料数量的准确性，避免由于模具内放入数量较多的料片造成模具或压力机损坏的问题发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型的料片上料数量可控的上料台的结构示意图。
图2是本实用新型的高度传感器、红外传感器和安装架的连接示意图。
图3是本实用新型的料片上料数量可控的上料台的俯视图。
图中：1-脚柱、2-料仓、3-底板、4-托板、5-磁力分张器、6-安装孔、7-液压站、8-顶料油缸、9-第一安装座、10-第一立柱、11-双张检测传感器、12-第二安装座、13-第二立柱、14-安装架、15-高度传感器、16-红外传感器、17-电箱。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1至图3，一种料片上料数量可控的上料台，包括脚柱1和料仓2，所述料仓2与所述脚柱1固定连接，并位于所述脚柱1的顶部，还包括底板3、托板4、升降组件、磁力分张器5和检测组件，所述底板3与所述料仓2固定连接，并位于料仓2远离所述脚柱1的一侧，所述托板4为四个侧面均具有凹槽的长方体或正方体，所述托板4用于放置料片，所述托板4通过所述升降组件安装于所述底板3的上方，所述升降组件用于调节所述托板4的安装高度，所述底板3上表面设有多组安装槽孔，所述安装槽孔用于安装所述磁力分张器5或所述检测组件，所述磁力分张器5安装于所述底板3靠近所述托板4的一侧，所述检测组件安装于所述底板3上，用于对料片进行双张检测。
进一步的，请参阅图1至图3，每组所述安装槽孔包括多个安装孔6，多个所述安装孔6在所述底板3上呈梯形分布。
在本实施方式中，所述料仓2的底部四个角落处分别安装有所述脚柱1，所述脚柱1用于对所述料仓2安装支撑，所述料仓2的顶部安装有所述底板3，所述底板3的外形与所述料仓2的顶部形状相同，所述托板4为四个侧面均具有凹槽的长方体或正方体，通过所述托板4便于放置不同形状的料片，所述料仓2的内部安装有所述升降组件，所述升降组件用于调节所述托板4的高度，以适配机械手吸盘的位置，便于机械手对料片进行吸取转运，所述底板3的上表面设置有四组所述安装槽孔，每组所述安装槽孔包括多个所述安装孔6，多个所述安装孔6在所述底板3的表面呈梯形分布，从而为所述磁力分张器5和所述检测组件的安装提供多个安装孔6位，便于配合料片的形状调整其安装在所述底板3上的位置，所述磁力分张器5和所述检测组件分别通过螺栓与所述安装孔6配合固定安装于所述底板3的表面，所述检测组件用于对料片转运时进行双张检测，所述磁力分张器5用于使得料片与料片之间产生间隔，便于机械手一次只对一张料片吸取转运，同时对料片进行限位，使得料片稳定地放置在所述托板4上，避免料片与料片之前发生相对移动，影响后续机械手对料片准确地吸取转运。
如此，将待转运上料的料片叠层放置在所述托板4上，根据料片的形状在所述底板3的表面安装多个所述磁力分张器5，并使得多个所述磁力分张器5分别与料片的边缘接触，通过多个所述磁力分张器5使得顶部料片之间产生间隔，同时通过多个所述磁力分张器5对料片进行限位，使得料片稳定地放置在所述托板4上，便于后续机械手准确地对料片进行吸取转运，通过所述检测组件对所述托板4上顶部料片的高度进行检测，便于通过所述升降组件调整所述托板4的高度，以适配机械手吸盘的位置，同时可对料片转运时进行双张检测，保证机械手一次只对一张料片进行吸取上料，保证了料片上料数量的准确性，避免由于模具内放入数量较多的料片造成模具或压力机损坏的问题发生。
进一步的，请参阅图1，所述升降组件包括液压站7和顶料油缸8，所述液压站7与所述料仓2固定连接，并位于所述料仓2的内部；所述顶料油缸8安装于所述液压站7上，所述顶料油缸8的输出端与所述托板4固定连接。
在本实施方式中，所述料仓2的内部安装有所述液压站7，所述液压站7上安装有所述顶料油缸8，所述顶料油缸8的输出端伸出所述料仓2，并穿过所述底板3与所述托板4固定连接；通过所述顶料油缸8与所述检测组件配合，当机械手在对所述托板4上顶部的料片吸取转移后，所述检测组件对所述托板4上顶部料片的高度进行检测，当所述托板4上顶部料片被转移其高度下降后，所述检测组件传递信号给所述顶料油缸8，所述顶料油缸8推动所述托板4上移达到设定高度，以适配机械手的位置依次对所述托板4上放置的料片进行吸取转运。
进一步的，请参阅图1和图2，所述检测组件包括第一安装座9、第一立柱10和双张检测传感器11，所述第一安装座9与所述底板3固定连接；所述第一立柱10与所述第一安装座9固定连接，并位于所述第一安装座9靠近所述托板4的一端；所述双张检测传感器11固定安装于所述第一立柱10的外侧。
进一步的，请参阅图1和图2，所述检测组件还包括第二安装座12、第二立柱13、安装架14和高度传感器15，所述第二安装座12与所述底板3固定连接，并位于所述底板3远离所述第一安装座9的一侧；所述第二立柱13安装于所述第二安装座12上；所述安装架14固定安装于所述第二立柱13的外侧；所述高度传感器15与所述安装架14固定连接，并位于所述安装架14靠近所述托板4的一侧。
进一步的，请参阅图2，所述检测组件还包括红外传感器16，所述红外传感器16与所述安装架14固定连接，并位于所述安装架14的顶部内侧。
在本实施方式中，所述双张检测传感器11卡接安装于所述第一立柱10的外侧，并通过螺栓与所述安装孔6配合将所述第一安装座9安装于所述底板3上，且位于机械手的运动轨迹中，所述安装架14同样卡接安装于所述第二立柱13的外侧，所述第二立柱13通过所述第二安装座12安装于所述底板3靠近所述托板4处，所述安装架14上分别安装有所述高度传感器15和所述红外传感器16；所述高度传感器15用于对所述托板4上顶部料片的高度进行检测，当所述托板4上顶部料片被转移其高度下降后，所述高度传感器15传递信号给所述顶料油缸8，所述顶料油缸8推动所述托板4上移达到设定高度，以适配机械手的位置依次对所述托板4上放置的料片进行吸取转运，在吸取转运的过程中，所述红外传感器16通过红外辐射的热效应检测机械手吸取料片的数量，当机械手吸取的料片为双张或者多张时，所述红外传感器16检测到机械手上具有多余的物料，从而向机械手发出停止运行的信号，同时，所述机械手在对料片转运上料的过程中，机械手吸取料片运动通过所述双张检测传感器11，通过所述双张检测传感器11对机械手吸取的料片进行双张检测，从而双重保证机械手一次只对一张料片进行吸取上料，保证了料片上料数量的准确性。
进一步的，请参阅图1，所述料片上料数量可控的上料台还包括电箱17，所述电箱17与所述料仓2固定连接，并位于所述料仓2靠近所述液压站7的一侧。
在本实施方式中，所述料仓2的内部还安装有所述电箱17，所述电箱17用于为传感器等电器元件工作提供电力能源。
本实用新型的一种料片上料数量可控的上料台，将待转运上料的料片叠层放置在所述托板4上，根据料片的形状在所述底板3的表面安装多个所述磁力分张器5，并使得多个所述磁力分张器5分别与料片的边缘接触，通过多个所述磁力分张器5使得顶部料片之间产生间隔，同时通过多个所述磁力分张器5对料片进行限位，使得料片稳定地放置在所述托板4上，便于后续机械手准确地对料片进行吸取转运，通过所述检测组件对所述托板4上顶部料片的高度进行检测，便于通过所述升降组件调整所述托板4的高度，以适配机械手吸盘的位置，同时可对料片转运时进行双张检测，保证机械手一次只对一张料片进行吸取上料，保证了料片上料数量的准确性，避免由于模具内放入数量较多的料片造成模具或压力机损坏的问题发生。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种料片上料数量可控的上料台，包括脚柱和料仓，所述料仓与所述脚柱固定连接，并位于所述脚柱的顶部，其特征在于，还包括底板、托板、升降组件、磁力分张器和检测组件，所述底板与所述料仓固定连接，并位于料仓远离所述脚柱的一侧，所述托板为四个侧面均具有凹槽的长方体或正方体，所述托板用于放置料片，所述托板通过所述升降组件安装于所述底板的上方，所述升降组件用于调节所述托板的安装高度，所述底板上表面设有多组安装槽孔，所述安装槽孔用于安装所述磁力分张器或所述检测组件，所述磁力分张器安装于所述底板靠近所述托板的一侧，所述检测组件安装于所述底板上，用于对料片进行双张检测。
2.如权利要求1所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
每组所述安装槽孔包括多个安装孔，多个所述安装孔在所述底板上呈梯形分布。
3.如权利要求1所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
所述升降组件包括液压站和顶料油缸，所述液压站与所述料仓固定连接，并位于所述料仓的内部；所述顶料油缸安装于所述液压站上，所述顶料油缸的输出端与所述托板固定连接。
4.如权利要求1所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
所述检测组件包括第一安装座、第一立柱和双张检测传感器，所述第一安装座与所述底板固定连接；所述第一立柱与所述第一安装座固定连接，并位于所述第一安装座靠近所述托板的一端；所述双张检测传感器固定安装于所述第一立柱的外侧。
5.如权利要求4所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
所述检测组件还包括第二安装座、第二立柱、安装架和高度传感器，所述第二安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述第一安装座的一侧；所述第二立柱安装于所述第二安装座上；所述安装架固定安装于所述第二立柱的外侧；所述高度传感器与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述托板的一侧。
6.如权利要求5所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
所述检测组件还包括红外传感器，所述红外传感器与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的顶部内侧。
7.如权利要求3所述的料片上料数量可控的上料台，其特征在于，
所述料片上料数量可控的上料台还包括电箱，所述电箱与所述料仓固定连接，并位于所述料仓靠近所述液压站的一侧。
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