CN112846696A - 一种集成有装配工位的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。

Description

一种集成有装配工位的输送装置

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，特别是涉及一种集成有装配工位的输送装置。

背景技术

参照图1，大多在现有的电子产品的生产过程中，玻璃面板与背板100的组装常需要人工组装或在特定的组装工位进行组装，不利于实现生产自动化。且背板100为避免划伤通常采用背板工装200进行转运，使得背板100在转运时更加稳定，且保护了背板100的外观。背板100呈矩形，背板工装200的两相对周面上设有放置块210，背板100通过放置块210放置于背板工装200上。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集成有装配工位的输送装置,能够在背板转运过程中完成，与玻璃面板完成组装，实现自动化生产。

本发明实施例所采用的技术方案是：一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，所述第一传送装置以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，所述面板放置架位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，所述装配工位包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。

根据本发明实施例的集成有装配工位的输送装置，至少具有如下有益效果：

1.通过装配装置抓取面板放置架上的玻璃面板，并移动至装配架上方，输送架上的第一传送装置将背板工装内的背板运输至装配架内，装配装置将玻璃面板移动至装配架内的背板上方，通过定位装置确定装配装置上的玻璃面板与装配架内的背板的相对位置，并将其反馈至控制系统中，通过控制系统控制装配装置上的玻璃面板的移动，使之与装配架内的背板对齐并安装，以直接完成玻璃面板与背板的自动化装配，实现了生产自动化，生产效率更高；

2.通过在第一传送装置上直接设置装配工位，可直接在第一传送装置上进行装配，进而优化了特定的组装工位，节省了生产的空间。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括升降装置，所述升降装置包括竖向移动装置和两相对设置的升降平台，所述竖向移动装置与所述升降平台传动相连，以升降所述升降平台，两所述升降平台相对设置于所述装配架内的所述第一传送装置的两侧，两所述升降平台上设有两相向设置的升降台，所述升降台与所述升降平台滑动连接，且两所述升降台之间通过第一反向移动装置反向运动，两所述升降台通过所述第一反向移动装置自所述第一传送装置两侧移动至所述背板工装与背板之间，以升降背板。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第一限位装置，所述第一限位装置平行所述背板一侧设置，两所述第一限位装置滑动设置于所述装配架上，且与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上，所述装配架上设有第二反向移动装置，两所述第一限位装置在所述第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上抬升后的背板两侧的位置。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第一限位装置，所述第一限位装置平行所述背板一侧设置，两所述第一限位装置分别设置于两所述升降台上，且在所述第一反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上的背板两侧的位置。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第二限位装置，所述第二限位装置平行所述背板一端设置，且两所述第二限位装置分别位于所述背板两端的外侧，与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上，两所述第二限位装置滑动设置于所述装配架上，且其滑动方向朝向所述背板，所述装配架上设有第三反向移动装置，所述第二限位装置与所述第三反向移动装置传动相连，两所述第二限位装置在所述第三反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上抬升后的背板两端的位置。

根据本发明的一些实施例，所述升降台与背板的底部的接触侧上设有多个滑动装置，所述滑动装置以辅助背板在所述升降台上移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一反向移动装置包括两相同的齿条与齿轮电机，两所述齿轮电机的运动方向相反，所述齿条固定设置于所述升降平台上，所述齿轮电机与所述升降台固定相连，所述齿轮电机与所述齿条相配合，在所述齿条上往复运动，以带动所述升降台往复运动。

根据本发明的一些实施例，所述第三反向移动装置包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机，两所述螺杆通过连轴器相连，且均与所述电机传动相连，两所述螺母分别设置于两所述螺杆上，且分别与两所述第二限位装置固定相连，两所述螺母通过所述电机在两所述螺杆上反向运动，两所述第二限位装置在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反向运动。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置包括多个摄像组，两所述摄像组相对设置于所述装配架上，且所述摄像组具有横向移动和纵向移动的行程，以调节所述摄像组与所述背板的相对位置。

根据本发明的一些实施例，所述输送架上设有第二传送装置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的下方，所述第二传送装置与所述第一传送装置的传送方向相反。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为背板工装和背板的示意图；

图2为本发明实施例集成有装配工位的输送装置的示意图；

图3为本发明实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的示意图；

图4为本发明实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的升降装置的示意图；

图5为本发明实施例集成有装配工位的输送装置的装配工位的第一反向移动装置的示意图。

附图标记：

100-背板；

200-背板工装；210-放置块；

300-输送架；310-第一传送装置；320-第二传送装置；

400-面板放置架；410-玻璃面板；

500-装配工位；510-装配架；520-装配装置；530-定位装置；540-升降装置；541-竖向移动装置；542-升降平台；543-升降台；5431-滑动装置；544-第一反向移动装置；5441-齿条；5442-齿轮电机；550-第一限位装置；560-第二限位装置；561-第三反向移动装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1、图2与图3，在本发明的一些具体实施例中，一种集成有装配工位的输送装置，包括：

输送架300，输送架300上设有第一传送装置310，第一传送装置310以运输背板工装200，背板工装200用于放置背板100；

面板放置架400，面板放置架400位于第一传送装置310上方或位于第一传送装置310一侧，以放置玻璃面板410；

装配工位500，装配工位500包括装配架510、装配装置520、定位装置530和控制系统，装配架510跨设在第一传送装置310上，背板工装200上的背板100通过第一传送装置310移动至装配架510内，装配装置520用于将面板放置架400上的玻璃面板410装配至装配架510内的背板工装200内的背板100上，定位装置530设置于装配架510上，用于对玻璃面板410与背板100之间相对位置的定位，控制系统与定位装置530电连接，控制系统用于控制装配装置520的移动。

具体地，其实施方式如下：通过装配装置520抓取面板放置架400上的玻璃面板410，并移动至装配架510上方，输送架300上的第一传送装置310将背板工装200内的背板100运输至装配架510内，装配装置520将玻璃面板410移动至装配架510内的背板100上方，通过定位装置530确定装配装置520上的玻璃面板410与装配架510内的背板100的相对位置，并将其反馈至控制系统中，通过控制系统控制装配装置520上的玻璃面板410的移动，使之与装配架510内的背板100对齐并安装，以直接完成玻璃面板410与背板100的自动化装配。通过在第一传送装置310上直接设置装配工位500，可直接在第一传送装置310上进行装配，进而优化了特定的组装工位，节省了生产的空间。

参照图1、图3与图4，在本发明的一些具体实施例中，装配工位500还包括升降装置540，升降装置540包括竖向移动装置541和两相对设置的升降平台542，竖向移动装置541与升降平台542传动相连，以升降升降平台542，两升降平台542相对设置于装配架510内的第一传送装置310的两侧，两升降平台542上设有两相向设置的升降台543，升降台543与升降平台542滑动连接，且两升降台543之间通过第一反向移动装置544反向运动，两升降台543通过第一反向移动装置544自第一传送装置310两侧移动至背板工装200与背板100之间，以升降背板100。

具体地，其实施方式如下：在背板工装200与背板100之间留有空间，在装有背板100的背板工装200到达装配架510内的指定位置停止后，两相向设置的升降台543通过第一反向移动装置544相向运动移动至背板工装200与背板100之间，再通过竖向移动装置541向上抬升升降平台542，以带动升降台543及升降台543上的背板100向上抬升。通过抬升背板100，使得背板100可抬升至与装配架510的顶面平齐，使得装配装置520在安装玻璃面板410时，无需考虑装配装置520上的玻璃面板410与装配架510的相对位置，以避免装配装置520在安装时，玻璃面板410与装配架510相碰撞，导致玻璃面板410损坏。

通过升降装置540，使得背板100在竖直方向相对于装配架510的位置始终固定，此位置为背板100竖直方向的固定位置。

在安装后，通过升降装置540下降，将装配完成的带有玻璃面板410的背板100放入背板工装200中，背板工装200沿第一传送装置310继续运动。

在本发明的一些具体实施例中，装配工位500还包括两相对设置的第一限位装置550，第一限位装置550平行背板100一侧设置，两第一限位装置550滑动设置于装配架510上，且与升降台543上抬升后的背板100位于同一水平面上，装配架510上设有第二反向移动装置，两第一限位装置550在第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制升降台543上抬升后的背板100两侧的位置。

具体地，通过将第一限位装置550设置于装配架510上，在两升降台543相向运动进入背板工装200与背板100之间后，通过竖向移动装置541抬升升降平台542，使得升降台543抬升背板100，在升降台543抬升后，抵达背板100与装配架510在竖直方向的固定位置后，两第一限位装置550在第二反向移动装置的带动下，移动的距离相同，使得两第一限位装置550在抵达对背板100的限定位置时，限定位置为固定位置。

通过第一限位装置550，使得背板100两侧相对于装配架510的位置始终固定，此位置为背板100横向方向的固定位置。

在玻璃面板410装配于背板100上后，两第一限位装置550背向运动，远离背板100两侧，再通过升降装置540下降，降落完成后，两升降台543背向运动，离开背板100与背板工装200之间，使得背板工装200可继续沿第一传送装置310运输。

参照图1、图3、图4与图5，在本发明的一些具体实施例中，装配工位500还包括两相对设置的第一限位装置550，第一限位装置550平行背板100一侧设置，两第一限位装置550分别设置于两升降台543上，且在第一反向移动装置544的带动下反向运动，以限制升降台543上的背板100两侧的位置。

具体地，也可通过与上述工作过程相同的步骤，先对背板100进行抬升，在抬升至指定位置后，再通过第一限位装置550进行限位。

或按以下实施方式进行：在背板100的两相对面或三个周面上设有放置块210时，未放置放置块210的一侧与一第一限位装置550相对应时，在升降台543伸入背板100底部后，位于升降台543上的两第一限位装置550直接与背板100的两侧相卡接，未放置放置块210的一侧可吸收两第一限位装置550与背板100卡接时的误差，避免背板100在被两第一限位装置550进行限位时与放置块210向挤压，而导致背板100损坏，同时可通过两第一限位装置550对背板100进行一个方向上的位置限定。

因使用第一反向移动装置544，两升降台543在相向运动时，在第一反向移动装置544的带动下，移动的距离相同，而两第一限位装置550相对设置于升降台543上，两第一限位装置550移动的距离也相同，使得两第一限位装置550在抵达对背板100的限定位置时，限定位置为固定位置，而当背板100未与限定位置重合时，背板100会提前与一侧的第一限位装置550相接触，并在其推动下跟随升降台543一同朝限定位置移动，最终背板100抵达限定位置，使背板100两侧相对于装配架510的位置始终固定，此位置为背板100横向方向的固定位置。

而在背板100四周均放置有放置块210时，在升降台543的移动过程中，首先将两升降台543的部分伸入背板工装200与背板100之间，此时第一限位装置550未与背板100侧面相接触，再通过竖向移动装置541抬升升降平台542，使得升降台543抬升背板100，在背板100抬升过程中，两升降台543再次相向运动以完全伸入背板100的底部，且第一限位装置550在跟随升降台543相向运动以二次伸入背板100底部的过程中，会将背板100推动至指定位置，使得背板100两侧相对于装配架510的位置始终固定，此位置为背板100横向方向的固定位置。

且第一限位装置550直接设置于升降台543上，与升降台543一同在第一反向移动装置544的带动下移动，使得第一限位装置550无需再使用额外的动力，节省了装置上装配空间，且成本更低。且第一限位装置550在背板100的抬升过程能起到固定作用，使得背板100在抬升过程中不会产生晃动，生产过程更加稳定。

在玻璃面板410装配于背板100上后，通过升降装置540下降，在下降过程中，两升降台543一次背向运动，带动第一限位装置550背向运动，远离背板100两侧，但此时升降台543的一部分仍在背板100底部，在降落后，两升降台543二次背向运动，离开背板100与背板工装200之间，使得背板工装200可继续沿第一传送装置310运输。

参照图1、图3与图4，在本发明的一些具体实施例中，装配工位500还包括两相对设置的第二限位装置560，第二限位装置560平行背板100一端设置，且两第二限位装置560分别位于背板100两端的外侧，与升降台543上抬升后的背板100位于同一水平面上，两第二限位装置560滑动设置于装配架510上，且其滑动方向朝向背板100，装配架510上设有第三反向移动装置561，第二限位装置560与第三反向移动装置561传动相连，两第二限位装置560在第三反向移动装置561的带动下反向运动，以限制升降台543上抬升后的背板100两端的位置。

具体地，在背板100通过升降装置540抬升至背板100竖直方向的固定位置时，第二限位装置560在第三反向移动装置561的带动下相向运动，以对背板100的两端进行限制。

第三反向移动装置561的移动距离相同，使两第二限位装置560移动的距离也相同，使得两第二限位装置560在抵达对背板100的限定位置时，限定位置为固定位置，此位置为背板100纵向方向的的固定位置。

而当背板100未与限定位置重合时，背板100会提前与一侧的第二限位装置560相接触，并在第二限位装置560的推动下朝限定位置移动，最终背板100抵达限定位置，使背板100两端相对于装配架510的位置始终固定，此位置为背板100纵向方向的固定位置。

使得背板100在抬升后，其横向、纵向和竖向位置均被固定，使得背板100在装配过程中始终处于完全固定状态，更有利于背板100与玻璃面板410的装配。以避免因为第一传送装置310传送背板100时，发生位置上的偏差，需要通过装配装置520进行复杂的三维定位，才能对玻璃面板410和背板100安装，简化了安装时的定位，且更有利于背板100与玻璃面板410的精准定位。

第一限位装置550与背板100的接触侧设有竖直的辅助轮，使得第二限位装置560在推动背板100朝背板100纵向方向的固定位置移动时，更加顺利。

在玻璃面板410装配于背板100上后，两第二限位装置560背向运动，远离背板100两端，再由升降装置540降落装配完成后的背板100。

参照图1，在本发明的一些具体实施例中，升降台543与背板100的底部的接触侧上设有多个滑动装置5431，滑动装置5431以辅助背板100在升降台543上移动。

具体地，通过滑动装置5431，使得背板100在升降台543上移动时更加顺利，更有利于生产的顺利进行，滑动装置5431可以为牛眼轮。

参照图5，在本发明的一些具体实施例中，第一反向移动装置544包括两相同的齿条5441与齿轮电机5442，两齿轮电机5442的运动方向相反，齿条5441固定设置于升降平台542上，齿轮电机5442与升降台543固定相连，齿轮电机5442与齿条5441相配合，在齿条5441上往复运动，以带动升降台543往复运动。

具体地，两相同的齿条5441与齿轮电机5442，在齿轮电机5442运动方向相反的情况下反向运动，使得第一反向移动装置544的移动距离相同，更方便确认背板100两侧相对于装配架510的位置。

参照图1与图3，在本发明的一些具体实施例中，第三反向移动装置561包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机，两螺杆通过连轴器相连，且均与电机传动相连，两螺母分别设置于两螺杆上，且分别与两第二限位装置560固定相连，两螺母通过电机在两螺杆上反向运动，两第二限位装置560在螺母的带动下沿两螺杆反向运动。

具体地，通过两螺纹方向相反其他均相同的螺杆，使得第三反向移动装置561的移动距离相同，更方便确认背板100两端相对于装配架510的位置。

参照图1与图3，在本发明的一些具体实施例中，定位装置530包括多个摄像组，两摄像组相对设置于装配架510上，且摄像组具有横向移动和纵向移动的行程，以调节摄像组与背板100的相对位置。

具体地，摄像组设置于第三反向移动装置561上，通过第三反向移动装置561具有纵向移动的行程，使得摄像组可跟随第二限位装置560一同朝向背板100运动，并且摄像组通过横向移动装置均有横向移动的行程，横向移动装置设置在第二限位装置560的上方，使得更方便调节摄像组相对于背板100的位置。

参照图2，在本发明的一些具体实施例中，输送架300上设有第二传送装置320，第二传送装置320位于第一传送装置310的下方，第二传送装置320与第一传送装置310的传送方向相反。

具体地，在背板工装200完成背板100的运输后，可通过第二传送装置320移动至第一传送装置310的起始位置，使得背板工装200开始新一轮的运输，避免人工搬运背板工装200，生产效率更高。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种集成有装配工位的输送装置，其特征在于，包括：

输送架(300)，所述输送架(300)上设有第一传送装置(310)，所述第一传送装置(310)以运输背板工装(200)，所述背板工装(200)用于放置背板(100)；

面板放置架(400)，所述面板放置架(400)位于所述第一传送装置(310)上方或位于所述第一传送装置(310)一侧，以放置玻璃面板(410)；

装配工位(500)，所述装配工位(500)包括装配架(510)、装配装置(520)、定位装置(530)和控制系统，所述装配架(510)跨设在所述第一传送装置(310)上，所述背板工装(200)上的背板(100)通过所述第一传送装置(310)移动至所述装配架(510)内，所述装配装置(520)用于将所述面板放置架(400)上的玻璃面板(410)装配至所述装配架(510)内的所述背板工装(200)内的背板(100)上，所述定位装置(530)设置于所述装配架(510)上，用于对玻璃面板(410)与背板(100)之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置(530)电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置(520)的移动。

2.根据权利要求1所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括升降装置(540)，所述升降装置(540)包括竖向移动装置(541)和两相对设置的升降平台(542)，所述竖向移动装置(541)与所述升降平台(542)传动相连，以升降所述升降平台(542)，两所述升降平台(542)相对设置于所述装配架(510)内的所述第一传送装置(310)的两侧，两所述升降平台(542)上设有两相向设置的升降台(543)，所述升降台(543)与所述升降平台(542)滑动连接，且两所述升降台(543)之间通过第一反向移动装置(544)反向运动，两所述升降台(543)通过所述第一反向移动装置(544)自所述第一传送装置(310)两侧移动至所述背板工装(200)与背板(100)之间，以升降背板(100)。

3.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括两相对设置的第一限位装置(550)，所述第一限位装置(550)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(550)滑动设置于所述装配架(510)上，且与所述升降台(543)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，所述装配架(510)上设有第二反向移动装置，两所述第一限位装置(550)在所述第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上抬升后的背板(100)两侧的位置。

4.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括两相对设置的第一限位装置(550)，所述第一限位装置(550)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(550)分别设置于两所述升降台(543)上，且在所述第一反向移动装置(544)的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上的背板(100)两侧的位置。

5.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述装配工位(500)还包括两相对设置的第二限位装置(560)，所述第二限位装置(560)平行所述背板(100)一端设置，且两所述第二限位装置(560)分别位于所述背板(100)两端的外侧，与所述升降台(543)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，两所述第二限位装置(560)滑动设置于所述装配架(510)上，且其滑动方向朝向所述背板(100)，所述装配架(510)上设有第三反向移动装置(561)，所述第二限位装置(560)与所述第三反向移动装置(561)传动相连，两所述第二限位装置(560)在所述第三反向移动装置(561)的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上抬升后的背板(100)两端的位置。

6.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述升降台(543)与背板(100)的底部的接触侧上设有多个滑动装置(5431)，所述滑动装置(5431)以辅助背板(100)在所述升降台(543)上移动。

7.根据权利要求2所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述第一反向移动装置(544)包括两相同的齿条(5441)与齿轮电机(5442)，两所述齿轮电机(5442)的运动方向相反，所述齿条(5441)固定设置于所述升降平台(542)上，所述齿轮电机(5442)与所述升降台(543)固定相连，所述齿轮电机(5442)与所述齿条(5441)相配合，在所述齿条(5441)上往复运动，以带动所述升降台(543)往复运动。

8.根据权利要求5所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述第三反向移动装置(561)包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机，两所述螺杆通过连轴器相连，且均与所述电机传动相连，两所述螺母分别设置于两所述螺杆上，且分别与两所述第二限位装置(560)固定相连，两所述螺母通过所述电机在两所述螺杆上反向运动，两所述第二限位装置(560)在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反向运动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述定位装置(530)包括多个摄像组，两所述摄像组相对设置于所述装配架(510)上，且所述摄像组具有横向移动和纵向移动的行程，以调节所述摄像组与所述背板(100)的相对位置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述输送架(300)上设有第二传送装置(320)，所述第二传送装置(320)位于所述第一传送装置(310)的下方，所述第二传送装置(320)与所述第一传送装置(310)的传送方向相反。

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