KR101500326B1 - 가공용 자동이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공용 자동이송장치에 관한 것으로, 가공장치의 중앙에 가로 방향으로 설치되어 상기 가공장치에 자동으로 피가공물을 투입 및 배출하는 가공용 자동이송장치에 있어서, 두 개의 이격된 수직판으로 양단부에 용이하게 회전되는 회전축이 구비된 메인프레임과; 상기 회전축에 무한궤도형태로 연결되며 길이방향을 따라 간격을 두고 이송블록이 구비된 컨베이어와; 상기 메인프레임의 내부에 구비되어 상기 컨베이어를 일 방향으로 단속이송되도록 상기 이송블록을 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 이송수단의 실린더 작동을 통해 컨베이어의 슬립현상이 발생하지 않고, 따라서 이송되는 피가공물이 가공장치의 정 위치에 정확하게 위치할 수 있어 불량률이 감소하며, 이에 따른 생산성이 향상됨은 물론 컨베이어에 피가공물을 올려놓기만 하여도 세척, 가공, 건조장치에 자동으로 통과할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있고, 상기 이송수단이 메인프레임의 내부에 구비함으로써, 컨베이어의 규모를 소형화할 수 있어 작업공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.

Description

가공용 자동이송장치{Device that automatically transferred to the workpiece for processing}
본 발명은 가공용 자동이송장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 두 개의 이격된 수직판으로 이루어진 메인프레임의 회전축에 연결된 컨베이어를 일방향으로 단속이송시키는 이송수단을 포함하여 구성함으로써, 이송수단의 실린더 작동을 통해 컨베이어의 슬립현상이 발생하지 않고, 따라서 이송되는 피가공물이 가공장치의 정 위치에 정확하게 위치할 수 있어 불량률이 감소하며, 이에 따른 생산성 및 작업효율이 향상됨은 물론 컨베이어의 규모를 소형화할 수 있어 작업공간을 확보할 수 있는 가공용 자동이송장치에 관한 것이다.
일반적인 이송컨베이어장치는 양단에 형성된 구동롤러와 종동롤러 사이에 이송벨트가 연결되고, 상기 구동롤러에 벨트연결된 구동모터에 의해 회전작동되며, 이송벨트의 상부에 올려진 물품을 이송시키는 장치이다.
이와 같은 이송컨베이어장치는 이송되는 물품을 감지하는 감지센서에 의해 작동과 정지되는 과정을 단속적으로 반복실시할 경우 장기간 사용하게 되면 구동모터에 구비된 브레이크가 마모되어서 슬립현상이 발생하는 문제가 있다.
즉, 감지센서에 의해 설정된 위치만큼 물품이 이동되지 않고 이송벨트가 오버슬립 되면서 오차가 발생하게 됨은 물론 브레이크의 빈번한 작동에 의해 구동모터의 부하가 발생하여 작동불능에 따른 수리 및 유지보수비용이 발생하게 된다.
따라서, 상한 문제를 해결코자 별도의 제어장치를 부설하게 되지만, 제어장치의 부설에 따른 비용이 발생함은 물론 부설된 제어장치에 의해 작업공간이 협소해지는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 극복하고자 등록특허공보 제10-0183609호(등간격 일방향성 이송컨베이어장치)을 제안하였으며, 이에 따른 종래는 프레임(1-2)의 양단에 구동드럼(3)과 연동드럼(4)을 굴대 설치하고, 이들 사이에 이송벨트(1-1)를 끼워서, 구동드럼(3)을 회전시키면 이송벨트(1-1)가 공전되도록 하고, 구동드럼(3)이 굴대 설치된 회전축(3-1)의 일측에 역회전방지장치(20)를 구비한 것에 있어서, 구동드럼(3)의 회전축(3-1)의 타측에 레버(17)에 의해 작동되는 렛치스톱(18)을 굴대 설치하고, 상기 레버(17)의 하단에 실린더(12)의 로드(12-2)와 연결되는 취부브라켓트(16)를 굴대 설치하며, 상기 실린더(12)는 그 후단을 프레임(1-2)에 회전자재하게 굴대 설치하여서 구성하되, 상기 실린더(12)의 선단 외주에 나사부(12-1)를 형성하여 내주연에 나사부(15-1)가 형성된 스트로크조정브라켓(15)을 나사결합시키되 상기 스트로크조정브라켓(15)은 외주에 고정볼트(15-2)를 나사결합시키고 선단의 유통공(15-3)으로 로드(12-2)가 유통되도록 구성된다.
그러나 상기 실린더(12)의 로드(12-2)가 왕복하는 일 행정에 따른 구동드럼(3)의 회전은 최대 180도를 넘지 않으므로 이송벨트(1-1)가 물품을 빠르게 이송시키지 못하여 신속도 및 이동속도가 매우 떨어지는 단점이 있다.
또한, 상기 실린더(12) 및 레버(17)는 상기 프레임(1-2)보다 바깥쪽으로 설치되어 있어 작업도중 작업자의 이동이 제한되며, 경우에 따라서 실린더(12)에 부딪치거나 로드(12-2) 및 레버(17)에 끼이는 등 안전사고에 매우 취약하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여 두 개의 이격된 수직판으로 이루어진 메인프레임의 회전축에 연결된 컨베이어를 실린더 작동을 통해 일방향으로 단속이송시키는 이송수단을 포함하여 구성함으로써, 컨베이어의 슬립현상이 발생하지 않고, 따라서 이송되는 피가공물이 가공장치의 정 위치에 정확하게 위치할 수 있어 불량률이 감소하며, 이에 따른 생산성 및 작업효율이 향상됨은 물론 컨베이어의 규모를 소형화할 수 있어 작업공간을 확보할 수 있는 가공용 자동이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가공장치의 중앙에 가로 방향으로 설치되어 상기 가공장치에 자동으로 피가공물을 투입 및 배출하는 가공용 자동이송장치에 있어서, 두 개의 이격된 수직판으로 양단부에 용이하게 회전되는 회전축이 구비된 메인프레임과; 상기 회전축에 무한궤도형태로 연결되며 길이방향을 따라 간격을 두고 이송블록이 구비된 컨베이어와; 상기 메인프레임의 내부에 구비되어 상기 컨베이어를 일 방향으로 단속이송되도록 상기 이송블록을 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치를 제공한다.
이때, 상기 이송수단은 상기 메인프레임의 내부에 형성된 베이스의 상부에 길이방향으로 설치된 레일을 따라 왕복 작동되는 왕복실린더와; 상기 왕복실린더의 상부에 설치되어 상기 이송블록을 잡아 이송시키는 이동판과; 상기 왕복실린더에 설치되어 상기 이동판이 상기 이송블록의 하단에 용이하게 착탈되도록 이동판을 승강시키는 승강실린더와; 상기 왕복실린더를 따라 이송된 이송블록의 양측을 잡아 고정할 수 있도록 상기 레일을 중심으로 상기 베이스의 상부에 대응설치되어 두 개의 고정실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 이송수단의 실린더 작동을 통해 컨베이어의 슬립현상이 발생하지 않고, 따라서 이송되는 피가공물이 가공장치의 정 위치에 정확하게 위치할 수 있어 불량률이 감소하며, 이에 따른 생산성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 컨베이어에 피가공물을 올려놓기만 하여도 세척, 가공, 건조장치에 자동으로 통과할 수 있어 작업효율이 향상되는 장점이 있다.
그리고 상기 이송수단이 메인프레임의 내부에 구비함으로써, 컨베이어의 규모를 소형화할 수 있어 작업공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래에 따른 이송장치의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 가공용 자동이송장치의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 가공용 자동이송장치의 단면도
도 4a 내지 도 4e는 본 발명을 구성하는 이송수단의 작동상태도
도 5는 본 발명에 따른 가공용 자동이송장치의 설치 및 사용상태 예시도
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 통해 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
본 발명은 융착기, 인쇄장치, 실크스크린인쇄장치, 펀칭기, 탭가공기 등 각종 가공장치(40)에 피가공물(41)을 투입 및 배출할 수 있도록 자동으로 이송시켜주는 가공용 자동이송장치(30)를 설치하여 사용한다.
상기 가공장치(40)의 중앙에 즉, 피가공물(41)을 가공하기 위한 가공장치(40)의 중요부분에 피가공물(41)이 투입 및 배출되도록 상기 가공용 자동이송장치(30)를 가로 방향으로 길게 설치된다.
상기한 가공용 자동이송장치(30)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 이격된 수직판(110)으로 이루어진 메인프레임(100)의 양단부에 각각 동일하게 형성된 두 개의 회전축(120)이 설치된다.
상기 회전축(120)은 상기 두 개의 수직판(110)의 이격된 간격이 유지되도록 설치되며, 양단부에는 동일한 형상의 스프로킷(121)이 형성된다.
이때, 상기 회전축(120)에 무한궤도형태로 연결되며 길이방향을 따라 간격을 두고 이송블록(210)이 구비된 컨베이어(200)가 설치된다.
이때, 상기 컨베이어(200)는 상기 회전축(120)의 양단부에 형성된 스프로킷(121)에 각각 연결되는 두 개의 체인(220)으로 연결되고, 상기 체인(220)의 서로 마주보는 링크(221)마다 복수의 앵글(230) 연결되며, 상기 복수의 앵글(230)의 단위간격마다 중앙에 이송블록(210)이 결합된다.
서로 바라보는 상기 체인(220)의 링크(221)에는 내측 방향으로 연결브라켓(223)이 설치되며, 상기 앵글(230)의 양단부가 상기 연결브라켓(223)에 각각 연결된다.
여기서, 상기 앵글(230)은 경우에 따라서 상기 체인(220)이 갖는 링크(221)의 개 수에 따라 연속적 또는 간격을 두고 가변적으로 설치될 수 있다.
상기 메인프레임(100)의 내부에는 베이스(130)가 구비되고, 이 베이스(130)의 상부에는 이송수단(300)이 설치되며, 이 이송수단(300)은 상기 컨베이어(200)에 연속적으로 구비된 이송블록(210)을 잡아당겨 컨베이어(200)가 일 방향으로 단속(斷續: 끊겼다 이어졌다 함. 또는 끊었다 이었다 함.) 이송되도록 설치한다.
상기 이송수단(300)은 상기 메인프레임(100)의 내부에 형성된 베이스(130)의 상부에 길이방향으로 설치된 레일(310)을 따라 왕복 작동되는 왕복실린더(320)가 설치되고, 상기 왕복실린더(320)의 상부에는 이송블록(210)에 용이하게 착탈되는 이동판(330)이 설치되며, 상기 이동판(330)을 승강시켜 상기 이송블록(210)의 하단에 용이하게 탈착되도록 상기 왕복실린더(320)의 일측 또는 양측에 승강실린더(340)가 구비된다.
그리고 상기 왕복실린더(320)를 따라 이송된 이송블록(210)의 양측을 잡아 고정하여 상기 이동판(330)과 용이하게 분리될 수 있도록 상기 레일(310)을 기준으로 상기 베이스(130)의 상부에는 두 개의 고정실린더(350)가 대응설치된다.
이때, 상기 왕복실린더(320), 승강실린더(340) 및 고정실린더(350)는 상기 이송블록(210)에 의해 상기 컨베이어(200)를 따라 이송되는 작업플레이트(31)와 그 상부에 안착 되는 피가공물(41)의 중량에 따라 공압실린더 또는 유압실린더 중 어느 한 가지가 선택적으로 변경하여 설치할 수 있다.
또한, 상기 이송블록(210)은 상기 왕복실린더(320), 이동판(330), 고정실린더(350) 및 작업플레이트(31)에 형성된 결합홈(301)에 착탈가능하게 결합되도록 상·하 및 양 측면에 결합돌기(211)가 돌출형성된다.
그리고 상기 메인프레임(100)의 일단부에는 상기 회전축(120)을 이동시켜 상기 컨베이어(200)의 장력을 조절하는 탠셔너(140)가 더 구비된다.
이와 같이 구성된 가공용 자동이송장치(30)의 중앙에 가공장치(40)에 의해 피가공물(41)이 정 위치에 위치되도록 반복적으로 이송시킨다.
또한, 상기 가공장치(40)와 인접한 투입 측에는 피가공물(41)을 세척하는 세척장치(50)가 더 구비되고, 배출 측에는 가공장치(40)에 의해 가공된 피가공물(41)을 건조하는 건조장치(60)가 더 구비된다.
따라서, 상기 가공용 자동이송장치(30)를 따라 이송되는 피가공물(41)에 세척, 가공, 건조 과정을 일괄적으로 진행할 수 있으며, 피가공물(41) 및 가공장치(40)의 종류에 따라서 상기 세척장치(50) 및 건조장치(60)는 먼지제거장치 또는 냉각장치 등의 다양한 장치가 선택적으로 변경가능하게 구비된다.
본 발명에 따른 가공용 자동이송장치(30)의 작동상태를 살펴보면, 도 4a에 의하면, 왕복실린더(320)에 일체로 구비된 승강실린더(340)가 작동하여 이동판(330)을 상승시켜 이송블록(210)에 결합한다.
도 4b에 의하면, 상기 왕복실린더(320)가 전진작동하여 상기 이송블록(210)을 일정거리만큼 이송시킨다. 이때, 상기 이송블록(210)에 연결된 컨베이어(200)가 함께 이송하면서 상부에 안착 된 작업플레이트(31) 및 피가공물(41)을 이송한다.
도 4c에 의하면, 상기 왕복실린더(320)에 의해 이송블록(210)의 이동이 완료되면, 상기 고정실린더(350)가 상기 이송블록(210)의 양 측면을 잡아 고정하며, 이때, 가공장치(40)에 의해 피가공물(41)을 가공한다.
도 4d에 의하면, 상기 승강실린더(340)가 작동하여 이동판(330)을 이송블록(210)으로부터 분리시킨 후 도 4e와 같이, 왕복실린더(320)가 원위치로 복귀한다.
상기한 도 4a 내지 4e의 작동순서를 따라 이송수단(300)이 반복적으로 동작하여 상기 컨베이어(200)를 회전시킴으로써, 피가공물(41)을 자동으로 가공장치(40) 투입 및 배출한다.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 이송수단의 실린더 작동을 통해 컨베이어의 슬립현상이 발생하지 않고, 따라서 이송되는 피가공물이 가공장치의 정 위치에 정확하게 위치할 수 있어 불량률이 감소하며, 이에 따른 생산성이 향상됨은 물론 컨베이어에 피가공물을 올려놓기만 하여도 세척, 가공, 건조장치에 자동으로 통과할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있고, 상기 이송수단이 메인프레임의 내부에 구비함으로써, 컨베이어의 규모를 소형화할 수 있어 작업공간을 확보할 수 있다.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
30: 가공용 자동이송장치 31: 작업플레이트
40: 가공장치 41: 피가공물
50: 세척장치 60: 건조장치
100: 메인프레임 110: 수직판
120: 회전축 121: 스프로킷
130: 베이스 140: 탠셔너
200: 컨베이어 210: 이송블록
211: 결합돌기 220: 체인
230: 앵글 300: 이송수단
301: 결합홈 310: 레일
311: 스토퍼 320: 왕복실린더
330: 이동판 340: 승강실린더
350: 고정실린더

Claims (6)

  1. 가공장치(40)의 중앙에 가로 방향으로 설치되어 상기 가공장치(40)에 자동으로 피가공물(41)을 투입 및 배출하는 가공용 자동이송장치(30)에 있어서,
    두 개의 이격된 수직판(110)으로 양단부에 용이하게 회전되는 회전축(120)이 구비된 메인프레임(100)과;
    상기 회전축(120)에 무한궤도형태로 연결되며 길이방향을 따라 간격을 두고 이송블록(210)이 구비된 컨베이어(200)와;
    상기 메인프레임(100)의 내부에 구비되어 상기 컨베이어(200)를 일 방향으로 단속이송되도록 상기 이송블록(210)을 이송시키는 이송수단(300)을 포함하여 구성되며,
    상기 이송수단(300)은 상기 메인프레임(100)의 내부에 형성된 베이스(130)의 상부에 길이방향으로 설치된 레일(310)을 따라 왕복 작동되는 왕복실린더(320)와;
    상기 왕복실린더(320)를 따라 상기 이송블록(210)이 이송되도록 왕복실린더(320)의 상부에 구비된 이동판(330)과;
    상기 이동판(330)을 승강시켜 상기 이송블록(210)의 하단에 용이하게 탈착되도록 상기 왕복실린더(320)의 일측 또는 양측에 구비된 승강실린더(340)와;
    상기 왕복실린더(320)를 따라 이송된 이송블록(210)의 양측을 잡아 고정하여 상기 이동판(330)과 용이하게 분리될 수 있도록 상기 레일(310)을 기준으로 상기 베이스(130)의 상부에 대응설치되는 두 개의 고정실린더(350)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 왕복실린더(320), 승강실린더(340) 및 고정실린더(350)는 이송되는 상기 이송블록(210)에 의해 상기 컨베이어(200)를 따라 이송되는 작업플레이트(31)와 그 상부에 안착 되는 피가공물(41)의 중량에 따라 공압실린더 또는 유압실린더 중 어느 한 가지가 선택적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(200)는 상기 회전축(120)의 양단부에 형성된 스프로킷(121)에 각각 연결되는 두 개의 체인(220)과;
    상기 체인(220)의 서로 마주보는 링크마다 연결되는 복수의 앵글(230)과;
    상기 복수의 앵글(230)의 단위간격마다 중앙에 결합되는 이송블록(210)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이송블록(210)은 상기 왕복실린더(320), 이동판(330), 고정실린더(350) 및 작업플레이트(31)에 형성된 결합홈(301)에 착탈가능하게 결합되도록 상·하 및 양 측면에 결합돌기(211)가 돌출형성된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임(100)의 일단부에는 상기 회전축(120)을 이동시켜 상기 컨베이어(200)의 장력을 조절하는 탠셔너(140)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 가공용 자동이송장치.
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