CN212821787U - 一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，包括机架，所述机架上设置有驱动组件、直线导轨以及至少两组回转跟走机构，所述驱动组件通过联动件连接并驱动所述的回转跟走机构沿所述的直线导轨动作，所述回转跟走机构包括移动小车、限位组件以及回退机构，至少两组的回转跟走机构交替工作，实现连续辅助回转工作。两台跟进小车的回转工作与主机同步，回转角度与主机相同，动力由一台或两台伺服电机驱动减速机通过传动轴驱动。采用上述结构能够使成品管在整个轧制过程中保持相同的回转角度，保证了成品管的加工精度，避免了各种加工缺陷，从而提高产品质量，并且能够使设备的长度缩减，节约占地面积。

Description

一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构。

背景技术

随着国民经济的迅速发展和新技术领域的不断扩大，冷轧管材的应用范围越来越广，对其品种质量的要求越来越高，尤其是航空、火箭、汽车、造船等工业的发展，使得对各种精密、薄壁、高强度冷轧管材的需求越来越多，目前这些管材的生产主要是冷轧管机。

冷轧管机是利用环孔型对荒管进行冷态轧制的机械工艺设备，该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管，且冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔机。

市场上对超长管材的需求日趋增多，冷轧工艺具有变形量大、壁厚纠偏力强等优点，但同时冷轧超长管材存在加工较困难的缺点，主要是因为超长管材质量大，相应的转动惯量也大，在冷轧过程中，当在轧制一根管坯的后半段时，管坯抱送机构只能抱紧后一根管坯顶着正在轧制的管坯尾端向前送进时，管坯的回转只能靠芯棒与管坯变形后产生的抱紧力带动，如果管材的转动惯量太大，以致于超过芯棒的抱紧力，这样会产生管坯在轧制时回转角过小，管坯变形不均匀，往往轧制的成品管两侧会产生飞边等质量缺陷。故一般加工超长管材，大多采用冷轧和冷拔两种工艺相结合的方法，不仅设备占地面积大，工艺负责，制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种单独采用冷轧方式完成超长管轧制的超长管轧制出料辅助回转跟走机构，不仅能够降低设备整体长度，提高场地利用率，而且提高管坯成品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以实现：一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，包括机架，所述机架上设置有驱动组件、直线导轨以及至少两组回转跟走机构，所述驱动组件通过联动件连接并驱动所述的回转跟走机构沿所述的直线导轨动作，所述回转跟走机构包括移动小车、限位组件以及回退机构。

上述技术方案中，所述联动件的设置数量与所述回转跟走机构的设置数量一致。

上述技术方案中，所述联动件为滑移齿轮。

上述技术方案中，所述移动小车包括设置于所述直线导轨上的移动座，与传动齿轮连接的空心轴以及卡爪，所述卡爪通过驱动气缸驱动。

上述技术方案中，所述限位组件包括前限位机构以及后限位机构。

上述技术方案中，所述驱动组件包括沿工作给进方向依次布置的减速机构、联轴器、伺服电机、传动轴。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：至少两组的回转跟走机构交替工作，实现连续辅助回转工作。两台跟进小车的回转工作与主机同步，回转角度与主机相同，动力由一台或两台伺服电机驱动减速机通过传动轴驱动。采用上述结构能够使成品管在整个轧制过程中保持相同的回转角度，保证了成品管的加工精度，避免了各种加工缺陷，从而提高产品质量，并且能够使设备的长度缩减，节约占地面积。

附图说明

图1为实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图2，一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，包括机架1，机架1上设置有驱动组件、直线导轨11以及至少两组回转跟走机构，优选设置两组，为了使设备长度适中，并且控制程序编写相对较低，可以最大限度节约成本。这种选择可以根据实际超长管的尺寸决定。回转跟走机构设置两组时，则联动件也匹配设置两组，分别对应每组回转跟走装置。驱动组件通过联动件2连接并驱动回转跟走机构沿直线导轨11动作，回转跟走机构包括移动小车21、限位组件以及回退机构23。

驱动组件包括沿工作给进方向依次布置的减速机构31、联轴器32、伺服电机33、传动轴34。

移动小车包括移动座211，与传动齿轮212连接的空心轴213以及卡爪214，卡爪214通过驱动气缸驱动。

两组移动小车一前一后通过各自的移动座21底部的滑块滑动设置在在直线导轨11上，空心轴213内装有三个卡爪214，空心轴上装设的传动齿轮212与联动件2连接，联动件优选滑移齿轮，滑移齿轮一侧与传动齿轮啮合，另一侧与传动轴34连接。

伺服电机与传动轴可以采用一套，同时带动两组滑移齿轮回转；也可以采用两套，分别带动两组滑移齿轮。

伺服电机通过联轴器、减速机构、联轴器把动力传递给传动轴，从而带动位于出料前段的移动小车抱紧出料成品管作间隙回转运动。三个卡爪抱紧出料成品管的外圆表面，移动小车1移动座底部装有滑块，滑块可在直线导轨上作前后移动，因三个卡爪抱紧成品管的外圆产生摩擦力远远大于移动小的自重在自线导轨上产生的摩擦力，所以移动小车在出料成品管带动下会不断向外跟走移动。

限位组件包括前限位机构以及后限位机构。因此，每一部移动小车的移动前后位置上都装有前限位机构和后限位机构。

第一部移动小车的移动前后位置上装有前限位机构和后限位机构。当第一部移动小车跟走至前限位时，系统启动移动小车上的三爪工作，抱紧出料成品管，第二部移动小车随即开始跟走工作；接着第一部移动小车打开卡爪，松开出料成品管，然后启动与第一部移动小车一组的回退机构，把第一部移动小车退回到后限位后停止，等待下一次工作的开始。

出料成品管在轧制时产生的间隙回转运动与伺服电机传递给第一部移动小车抱紧出料成品管的产生间隙回转运动必需同步，即二者在相同的时间内转动相同的角度。

第二部移动小车的移动前后位置上也装有前限位和后限位。当第二部移动小车跟走至前限位时，系统启动第一部移动小车上的三爪工作，抱紧出料成品管，第一部移动小车随即开始跟走工作；接着第二部移动小车打开卡爪，松开出料成品管，然后与第二部移动小车一组的启动回退机构，把第二部移动小车退回到后限位后停止，等待下一次工作的开始。

出料成品管在轧制时产生的间隙回转运动与伺服电机传递给第二部移动小车抱紧出料成品管的产生间隙回转运动必需同步，即二者在相同的时间内转动相同的角度。

这样第一部移动小车与第二部移动小车可实现连续交替运行。当超长成品管的轧制加工至坯管的后小段时，由于冷轧管机的送进机构不能抱紧管坯，管坯及成品管的回转只能靠管坯轧制变形时产生的与芯棒抱紧力带动，超长成品管由于产生的转动惯量大，芯棒与管坯抱紧力往往无法带动，这样就会产生成品管在轧制时不转现象，成品管加工会产生各种加工缺陷。而辅助回转跟走机构都能保证成品管在整个轧制过程中保持相同的回转角度，保证了成品管的加工精度，避免了各种加工缺陷。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有驱动组件、直线导轨（11）以及回转跟走机构，所述驱动组件通过联动件（2）连接并驱动所述的回转跟走机构沿所述的直线导轨（11）动作，所述回转跟走机构包括移动小车（21）、限位组件以及回退机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，其特征在于，所述联动件（2）的设置数量与所述回转跟走机构的设置数量一致。

3.根据权利要求2所述的一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，其特征在于，所述联动件（2）为滑移齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，其特征在于，所述移动小车包括设置于所述直线导轨（11）上的移动座（211），与传动齿轮（212）连接的空心轴（213）以及卡爪（214），所述卡爪（214）通过驱动气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，其特征在于，所述限位组件包括前限位机构（221）以及后限位机构（222）。

6.根据权利要求1所述的一种超长管轧制出料辅助回转跟走机构，其特征在于，所述驱动组件包括沿工作给进方向依次布置的减速机构（31）、联轴器（32）、伺服电机（33）、传动轴（34）。

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