CN210497808U

CN210497808U - 一种滚弯机

Info

Publication number: CN210497808U
Application number: CN201921577862.5U
Authority: CN
Inventors: 王诚田
Original assignee: Jinan Dezhong Machinery Co ltd
Current assignee: Jinan Dezhong Machinery Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本申请为一种滚弯机，属于滚弯机领域，包括：机架；在机架上沿第一方向设有一对固定辊组件，在第二方向上设有一对活动辊组件，第一方向与第二方向互相垂直；还有一长度检测单元设置于其中一个活动辊组件；第一驱动单元驱动两个活动辊组件，使得两个活动辊组件沿第二方向同步移动并具有长度检测工位和滚弯工位，处于长度检测工位时，两个活动辊组件分别位于两个固定辊组件之间的外切线的两侧，且容纳空间所在外切线的一侧与固定辊组件所在一侧相对，处于滚弯工位时，容纳空间所在外切线的一侧与固定辊组件所在一侧相同。实现工件长度测量与工件滚弯相连续的目的，还能克服工件两端存在直线段的问题。

Description

一种滚弯机

技术领域

本实用新型涉及滚弯设备技术领域，尤其涉及一种滚弯机。

背景技术

滚弯机是将工件通过旋转辊进行连续滚弯的设备，现有的滚弯机的滚弯原理主要是利用三点确定一个圆弧，将旋转辊的相对位置的变化的旋转运动以使得工件发生塑性变形，进而弯曲。现有的弯圆机主要是利用三个转动辊来实现工件的滚弯，但是这种三个转动辊的滚弯方式主要是利用两端的转动辊进行限位支撑，另一个转动辊对工件施加作用力，将工件进行滚弯，但是这种滚弯的方式在工件滚弯后往往会在工件的两端形成直线段，该直线段还需要人工后期进行修正才能被合格并使用，这不仅还要花费大量的人工，增加人工成本，而且人工修正还大大降低了滚弯效率。为了解决这一问题，现有技术试图将三辊滚弯改为四辊滚弯，但现有技术中的四辊滚弯也只是仅仅将中间两个转动辊采用可沿工件进给方向移动的方式，通过调节中间两个转动辊在滚弯的初始、结束以及滚弯过程中三个不同的位置来解决工件首尾两端存在直线段的问题，但是，在此过程中很容易出现三个位置导致的弯曲程度不均匀的现象，进而导致工件滚弯不达标，滚弯质量下降的问题。另外，现有技术中对于工件滚弯前的长度测量均是采用单独的测量，将工件长度测量完然后再放置滚弯机上进行滚弯，所以，现有技术只是针对对工件进行滚弯而设计，并没有与现有技术中对工件滚弯前的长度测量相结合起来，实现长度测量与滚弯相连续的一种滚弯机来提高整个滚弯效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种滚弯机，其能够实现工件长度测量与工件滚弯之间无缝衔接的目的，提高了整个滚弯的效率，同时，利用两个活动辊组件和两个固定辊组件在滚弯初始时沿第二方向移动实现对工件的端部进行弯曲的目的，避免因传统的三辊式滚弯机导致工件端部具有直线段的情形，避免人工修正，或剪裁导致的废料问题，同时也避免了现有通过在第一方向移动两个活动辊组件导致工件不同位置弯曲程度不一样的现象，提高了滚弯质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种滚弯机，包括：

机架；

一对固定辊组件，两个固定辊组件沿第一方向设置于机架；

一对活动辊组件，两个活动辊组件沿第二方向设置于机架，第一方向与第二方向互相垂直；

长度检测单元，所述长度检测单元设置于其中一个活动辊组件，用于检测工件长度；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动地连接两个活动辊组件，使得两个活动辊组件沿第二方向同步移动并具有长度检测工位和滚弯工位，处于长度检测工位时，两个活动辊组件分别位于两个固定辊组件之间的外切线的两侧，且与两个所述固定辊组件所在同一侧的活动辊组件与两个所述固定辊组件具有相同的外切线，所述长度检测单元检测型材长度，处于滚弯工位时，其中一个与所述活动辊在长度检测工位时不同于所述固定辊所在侧的活动辊组件位于所述外切线上。

优选的，两个活动辊组件位于两个固定辊组件连线的中垂线上。

优选的，在机架上沿第二方向还设有导向槽，两个活动辊组件分别滑动设置于导向槽。

进一步的，各固定辊组件包括：

固定辊；

第一电机，第一电机驱动地连接固定辊，使得固定辊自转。

进一步的，各活动辊组件包括：

活动辊；

第二电机，第二电机驱动地连接活动辊，使得活动辊自转。

进一步的，上述第一驱动单元包括：

两个伸缩单元，两个伸缩单元分别与活动辊组件连接，驱动活动辊组件沿导向槽滑动。

优选的，各伸缩单元为气缸或液压缸。

进一步的，各伸缩单元包括：

丝母，所述丝母与活动辊组件连接；

丝杠，所述丝杠与丝母螺纹连接；

第三电机，所述第三电机驱动丝杠转动，进而使得丝母沿丝杠移动。

优选的，所述长度检测单元为一编码器。

本实用新型采用上述技术方案能够实现工件长度测量与工件滚弯无缝衔接的目的，提高了整个滚弯的效率，同时，利用两个活动辊组件和两个固定辊组件在滚弯初始时沿第二方向移动实现对工件的端部进行弯曲的目的，避免因传统的三辊式滚弯机导致工件端部具有直线段的情形，避免人工修正，或剪裁导致的废料问题，同时也避免了现有通过在第一方向移动两个活动辊组件导致工件不同位置弯曲程度不一样的现象，提高了滚弯质量。另外，本申请还通过对固定辊组件和活动辊组件分别采用电机带动能够增大驱动力，使得其不仅能够对硬度较小的铝型材进行滚弯，而且还能够对硬度较大的钢材进行滚弯，增大了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为型材在本实用新型上长度测量开始时的结构示意图；

图3为型材在本实用新型上长度测量结束时的结构示意图；

图4为型材在本实用新型上长度测量后且滚弯开始时的结构示意图；

图5为型材在本实用新型上滚弯中结构示意图；

图6为型材在本实用新型在滚弯结束时的结构示意图；

图7为本实用新型在另一视角的结构示意图。

图中，1、机架，2、固定辊组件，201、第一固定辊，202、第二固定辊，203、第一电机，204、联轴器，3、活动辊组件，301、第一活动辊，302、第二活动辊，303、第二电机，4、液压缸，5、导向槽，6、编码器，7、工件，8、连接板，9、轴承座。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-7所示，一种滚弯机，包括：机架1，和；

沿第一方向设置在机架1上的两个固定辊组件2，各固定辊组件2均包括了一个第一电机203和一个固定辊，固定辊与第一电机203的输出轴通过联轴器204连接，如此，第一电机203旋转带动固定辊自转。在本实施例中为了便于说明，将两个固定辊记为第一固定辊201和第二固定辊202，两个固定辊的转动轴分别垂直于机架1的上表面设置。同样的沿第二方向滑动设置在机架1上的两个活动辊组件3，同样的，各活动辊组件3均包括了一个活动辊和一个第二电机303，活动辊与第二电机303的输出轴通过联轴器204连接，如此，第二电机303旋转带动活动辊自转，两个活动辊的转动轴也分别垂直于机架1的上表面设置。两个固定辊是通过轴承及轴承座9固定在机架1上，两个活动辊是通过轴承及轴承座9滑动设置在机架1上的导向槽5内，这样，两个活动辊就可以沿导向槽5移动，本实施例中的导向槽5能够进一步的保证两个活动辊在移动过程中的平稳性，防止两个活动辊在滚弯时因受力导致上下振动，提高滚弯均匀性，进一步保证滚弯质量。同样的，在本实施例中为了便于说明，将上述两个活动辊记为第一活动辊301和第二活动辊302。该第一方向为工件7在没有被滚弯时的行进方向，第二方向为垂直第一方向的方向(即工件7在测量长度的过程中的行进方向)，同时将上述第一活动辊301和第二活动辊302均设置在第一固定辊201组件和第二固定辊202组件之间连线的中垂线上，如此能够保证工件7的首尾两端的滚弯程度相同，提高滚弯均匀性。同时，在第一活动辊301和第二活动辊302之间沿第二方向上具有容纳空间，该容纳空间是为了确保工件7通过，该工件7可为硬度较小的铝型材，也可为硬度较大的钢材等。

而上述的第一固定辊201和第二固定辊202分别由第一电机203进行驱动，上述两个第一电机203固定在机架1上，两个第一电机203驱动第一固定辊201和第二固定辊202自转。上述的第一活动辊301和第二活动辊302分别由第二电机303进行驱动，两个第二电机303通过设置在第一活动辊301和第二活动辊302下端面轴承座9上的连接板8固定在轴承座9上，并且，两个第二电机303能够随着第一活动辊301和第二活动辊302移动。本申请通过两个第一电机203分别带动第一固定辊201、第二固定辊202；第二电机303分别带动第一活动辊301、第二活动辊302能够提供足够的动力进行驱动，不仅能够对硬度较小的铝型材进行滚弯，还能够对硬度较大的钢材进行滚弯，防止因一个电机带动导致动力不足，使得动力不足造成型材或钢材表面出现磨损现象，影响滚弯质量。

在其他可替换的实施例中，上述第一电机203和第二电机303也可采用四个液压马达来分别带动第一固定辊201、第二固定辊202和第一活动辊301、第二活动辊302。

同时，上述第一活动辊301和第二活动辊302上还与第一驱动单元连接，该第一驱动单元包括两个液压缸4，两个液压缸4的缸体端分别固定在机架1上，其中一个液压缸4的活塞杆端与设置在第一活动辊301上端面处的轴承座9上的连接板8连接，另一个液压缸4的活塞杆端与设置在第二活动辊302上的轴承座9上端面处的连接板8连接，由于第一活动辊301和第二活动辊302沿第二方向设置，所以，两个液压缸4也对称设置，这样，两个液压缸4通过伸缩来带动第一活动辊301和第二活动辊302在第二方向同步移动，因此，当第一活动辊301收缩一定距离时，第二活动辊302伸出相同的距离，这样是为了保证第一活动辊301与第二活动辊302之间的容纳空间不变。其中，在两个液压缸4推动第一活动辊301和第二活动辊302同步运动的过程中，会使得两个活动辊具有长度检测工位和滚弯工位。

处于长度检测工位时，该滚弯机对型材或钢材进行长度检测，同时第一活动辊301和第二活动辊302分别位于两个固定辊之间的外切线的两侧，且与两个固定辊所在同一侧的其中一个活动辊组件与两个固定辊具有相同的外切线，此时将型材或钢材放入容纳空间内时(即型材或钢材的前端面位于第一活动辊301和第二活动辊302之间的连心线上)，型材或钢材在第一活动辊301和第二活动辊302转动下驱使前进，同时编码器6的码盘在第一活动辊301的转动下转动，此时开始监测型材或钢材的长度，与此同时，该型材或钢材同时与第一固定辊201和第二固定辊202接触，直至型材或钢材的尾端移动至第一活动辊301和第二活动辊302，停止第一活动辊301和第二活动辊302、第一固定辊201和第二固定辊202转动，编码器6的码盘停止转动，结束型材或钢材的长度测量(此时，型材或钢材的尾端面位于第一活动辊301和第二活动辊302之间的连心线上)。

长度检测工位结束后，即型材的尾端还在第一活动辊和第二活动辊之间，此时启动液压缸，使得第一活动辊和第二活动辊沿第二方向移动，此时第一活动辊和第二活动辊处于滚弯工位，该滚弯机对型材或钢材进行滚弯操作，在长度检测单元完成测量后，且型材或钢材的尾端还位于第一活动辊301和第二活动辊302之间，此时，启动两个液压缸4带动第一活动辊301和第二活动辊302向靠近两个固定辊的连心线的方向同步移动，同步移动的目的是为了保证容纳空间不变，直至移动至容纳空间所在所在外切线的一侧与固定辊所在一侧相同，其中该容纳空间距离两个固定辊之间的外切线的垂直距离是根据所计算的滚弯曲率大小决定，可由实际滚弯需要来调节其中一个液压缸4的伸长量和另一个液压缸4的收缩量。本实施例中将测量完成后的型材或钢材的尾端还位于容纳空间内时启动两个液压缸4移动，本申请能够在对型材长度检测完成后连续对型材滚弯，无需挪动型材，使得长度测量与端部滚弯的无缝衔接，节省了型材整个加工工序的时间，提高了效率。还能消除传统三辊导致的型材或钢材两端存在直线段的情况，能够避免后期人工修整，节省劳动力；或者避免后期裁剪型材或钢材两端的直线段，避免材料浪费。

在其他优选的实施例中，也可将上述伸缩单元采用气缸。

或者，在一个实施例中，也可将上述伸缩单元也可采用两组丝杠丝母结构实现，将两组组丝杠丝母结构分别带动第一活动辊301和第二活动辊302，具体的，每组丝杠丝母结构包括一个丝杠、一个丝母和一个第三电机带动，将丝母与第一活动辊301下端面的轴承座9上的连接板8固连，将丝杠与丝母螺纹连接，同时将丝杠的一端与第三电机的输出轴通过联轴器204连接，第三电机带动丝杠转动的同时使得丝母在丝杠上移动，进而使得第一活动辊301在在第二方向移动，同理，将另一组丝杠丝母结构中的丝母与第二活动辊302下端的轴承座9上的连接板8固连，其他连接结构与上述相同，在此不多加赘述。

上述型材或钢材的测量是通过在第一活动辊301上还设有长度检测单元来实现的，具体的，该检测单元是采用的一种接触式编码器6，该编码器6的码盘与第一活动辊301抵接，当第一活动辊301转动时，编码器6的码盘也会随着第一活动辊301在转动的同时进行转动，进而编码器6能够获知型材或钢材的长度。

进一步的，在本实施例中两个固定辊和两个活动辊均采用尼龙辊，因为尼龙辊能够与型材或钢材产生较大的摩擦力，使得型材或钢材具有较大行进的驱动力，避免型材或钢材与活动辊、固定辊之间产生打滑现象。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.一种滚弯机，其特征在于，包括：

机架；

一对固定辊组件，所述固定辊组件沿第一方向设置于所述机架；

一对活动辊组件，所述活动辊组件沿第二方向设置于所述机架，所述第一方向与所述第二方向互相垂直；

第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动地连接两个所述活动辊组件，使得两个所述活动辊组件沿所述第二方向同步移动并具有长度检测工位和滚弯工位；

处于所述长度检测工位时，两个所述活动辊组件分别位于两个所述固定辊组件之间的外切线的两侧，且与两个所述固定辊组件所在同一侧的活动辊组件与两个所述固定辊组件具有相同的外切线，所述长度检测单元检测型材长度；

处于所述滚弯工位时，其中一个与所述活动辊在长度检测工位时不同于所述固定辊所在侧的活动辊组件位于所述外切线上。

2.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，两个所述活动辊组件位于两个所述固定辊组件连线的中垂线上。

3.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，所述机架上沿第二方向还设有导向槽，两个所述活动辊组件分别滑动设置于所述导向槽。

4.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，各所述固定辊组件包括：

固定辊；

第一电机，所述第一电机驱动地连接所述固定辊，使得所述固定辊自转。

5.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，各所述活动辊组件包括：

活动辊；

第二电机，所述第二电机驱动地连接所述活动辊，使得所述活动辊自转。

6.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别与所述活动辊组件连接，驱动所述活动辊组件沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，各所述伸缩单元为气缸或液压缸。

8.根据权利要求6所述的滚弯机，其特征在于，各所述伸缩单元包括：

丝母，所述丝母与所述活动辊组件连接；

丝杠，所述丝杠与丝母螺纹连接；

第三电机，所述第三电机驱动所述丝杠转动，进而使得所述丝母沿所述丝杠移动。

9.根据权利要求1所述的滚弯机，其特征在于，所述长度检测单元为一编码器。