CN105364655B - 环缝抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环缝抛光机,它包括机架,机架上设有抛光盘,其特征在于:机架上设有箱体、转动电机、连轴和用于夹紧管件的夹头组件,箱体安装于机架上,连轴与箱体转动配合,连轴位于箱体外的一端与夹头组件固定,转动电机固定于箱体上,且转动电机的输出轴通过齿轮带动连轴以及连轴上的夹头组件和管件绕连轴自身轴线转动,所述管件与连轴同轴设置,抛光盘的磨削面与管件的环形接缝贴合。本发明提供一种环缝抛光机,其只需要操作人员进行管件上料后即可自动完成环缝抛光,操作简便、效果好、且效率高,同时,单个操作人员可以控制多台设备,因此人工成本小,劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机的技术领域,具体地是一种环缝抛光机。
背景技术
管件加工过程中,其管件与接头或者直管与弯管进行焊接后,需要对焊缝进行抛光打磨处理,而由于管件的焊缝为环形,因此此类环形焊缝(下文简称为环缝)无法通过市售的抛光机进行打磨抛光。而常规的手持式抛光机用于管件的环缝抛光时不仅操作不便,抛光效果差,而且效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种环缝抛光机,其只需要操作人员进行管件上料后即可自动完成环缝抛光,操作简便、效果好、且效率高,同时,单个操作人员可以控制多台设备,因此人工成本小,劳动强度低。
本发明所采取的技术方案是:提供一种环缝抛光机,它包括机架,机架上设有自带驱动电机的抛光盘,机架上设有箱体、转动电机、连轴和用于夹紧管件的夹头组件,箱体安装于机架上,连轴与箱体转动配合,连轴位于箱体外的一端与夹头组件固定,转动电机固定于箱体上,且转动电机的输出轴通过齿轮带动连轴以及连轴上的夹头组件和管件绕连轴自身轴线转动,所述管件与连轴同轴设置,抛光盘的磨削面与管件的环形接缝贴合。
所述机架上设有基板和带动基板水平移动的平移机构,箱体固定于基板上,所述的平移机构通过基板带动水平设置的管件沿自身轴向移动。通过平移机构可以便于管件沿轴向移动,不仅可以利用管件的上料和下料,也可以用于同一管件上多个环缝的抛光。
所述的平移机构包括平移电机、导轨和螺杆,平移电机和导轨固定于机架上,基板上固定有与螺杆螺纹配合的螺母,平移电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动。
夹头组件包括卡套和塞块,卡套与连轴固定,所述卡套背离连轴的一端设有与塞块滑动配合的锥形凹槽,所述连轴内设有芯杆,芯杆与连轴滑动配合,芯杆的一端贯穿锥形凹槽的槽底并与塞块固定,芯杆的另一端与固定于箱体上的驱动气缸连接,当驱动气缸通过芯杆拉动塞块时塞块的侧壁挤压锥形凹槽的内壁并驱使卡套的外侧壁压紧于管件的内壁上。通过上述的夹头组件可以实现管件的快速夹紧,操作人员只需要将管件套于夹头组件外即可通过驱动气缸驱使夹头组件夹紧管件,同时管件夹持端的变形小。
所述机架上沿连轴的轴线所在的水平面对称设置设有下定位块和上定位块,上定位块的下端面和下定位块的上端面上均各自设有与管件的外侧壁相配合的弧形凹面,下定位块的下端与机架固定,机架上固定有一立板,立板的上端设有用于带动上定位块沿竖直方向运动的升降气缸,上定位块与升降气缸的活塞杆固定,所述上定位块下行至极限位置时上定位块的弧形凹面与管件的外侧壁贴合,管件沿径向限位于上定位块的弧形凹面和下定位块的弧形凹面之间。通过可以升降的上定位块和下定位块配合可以提高管件抗弯强度,放置抛光盘工作过程中,管件受压弯曲,同时也保证了管件环缝处较小的圆跳动。
所述的上定位块和下定位块的弧形凹面上均各自内切形成凹槽,各凹槽内均容置有一滚子,滚子的一端与管件的外侧壁相抵靠,滚子的另一端与凹槽的槽底相抵靠,所述滚子与凹槽转动配合。通过滚子可以减少管件转动过程中与各定位块的弧形凹面之间的摩擦力。
所述的滚子为柱状滚针,滚子的直径大于凹槽槽口端的宽度,且大于凹槽的槽深。凹槽的槽口缩小设计可以使滚子不从凹槽内脱落。
采用以上结构后,本发明的环缝抛光机与现有技术相比具有以下优点:首先,只需要操作人员将管件的一端套于夹头组件上,即可自动完成管件环缝处的抛光,简化操作人员的操作步骤,其次,抛光效果好,效率高,最后,可以用于折弯的管件进行环缝处的抛光。
附图说明
图1是本发明的环缝抛光机的结构示意图。
图2是本发明的环缝抛光机的侧视结构示意图。
图3为图2中“A”区域的局部放大示意图。
图4是本发明的夹头组件和箱体部分的结构示意图。
其中,1、机架,2、抛光盘,3、箱体,4、转动电机,5、连轴,6、管件,7、夹头组件,7.1、卡套,7.1.1、锥形凹槽,7.2、塞块,8、齿轮,9、基板,10、平移电机,11、螺杆,12、芯杆,13、驱动气缸,14、下定位块,15、上定位块,16、立板,17、升降气缸,18、凹槽,19、滚子,20、承重板,21、打蜡盘,22、螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种环缝抛光机,它包括机架1,机架1上设有自带驱动电机的抛光盘2,机架1上设有箱体3、转动电机4、连轴5和用于夹紧管件6的夹头组件7,箱体3安装于机架1上,连轴5与箱体3转动配合,连轴5位于箱体3外的一端与夹头组件7固定,转动电机4固定于箱体3上,且转动电机4的输出轴通过齿轮8带动连轴5以及连轴5上的夹头组件7和管件6绕连轴5自身轴线转动,所述管件6与连轴5同轴设置,抛光盘2的磨削面与管件6的环形接缝贴合,上述的,抛光盘2所在的平面与管件6的环形接缝所在的横截面位于同一平面内。上述的抛光盘2的磨削面是指抛光盘2的外侧壁,所述的齿轮8可以为一组斜齿轮组。
所述机架1上设有基板9和带动基板9水平移动的平移机构,箱体3固定于基板9上,所述的平移机构通过基板9带动水平设置的管件6沿自身轴向移动。
所述的平移机构包括平移电机10、导轨和螺杆11,平移电机10和导轨固定于机架1上,基板9上固定有与螺杆11螺纹配合的螺母22,平移电机10的输出轴通过联轴器带动螺杆11转动。
夹头组件7包括包括卡套7.1和塞块7.2,卡套7.1与连轴5固定,所述卡套7.1背离连轴5的一端设有与塞块7.2滑动配合的锥形凹槽7.1.1,所述连轴5内设有芯杆12,芯杆12与连轴5滑动配合,芯杆12的一端贯穿锥形凹槽7.1.1的槽底并与塞块7.2固定,芯杆12的另一端与固定于箱体3上的驱动气缸13连接,当驱动气缸13通过芯杆12拉动塞块7.2时塞块7.2的侧壁挤压锥形凹槽7.1.1的内壁并驱使卡套7.1的外侧壁压紧于管件6的内壁上。
所述机架1上沿连轴5的轴线所在的水平面对称设置设有下定位块14和上定位块15,上定位块15的下端面和下定位块14的上端面上均各自设有与管件6的外侧壁相配合的弧形凹面,下定位块14的下端与机架1固定,机架1上固定有一立板16,立板16的上端设有用于带动上定位块15沿竖直方向运动的升降气缸17,上定位块15与升降气缸17的活塞杆固定,所述上定位块15下行至极限位置时上定位块15的弧形凹面与管件6的外侧壁贴合,管件6沿径向限位于上定位块15的弧形凹面和下定位块14的弧形凹面之间。
所述的上定位块15和下定位块14的弧形凹面上均各自内切形成凹槽18,各凹槽18内均容置有一滚子19,滚子19的一端与管件6的外侧壁相抵靠,滚子19的另一端与凹槽18的槽底相抵靠,所述滚子19与凹槽18转动配合。
所述的滚子19为柱状滚针,滚子19的直径大于凹槽18槽口端的宽度,且大于凹槽18的槽深。
所述机架1上设有用于带动抛光盘2贴合或远离管件6的外侧壁的承重板20,承重板20与机架1之间通过滑轨滑动配合,机架1上设有用于推动承重板20沿水平方向平移的驱动器(图中未示出)。通过承重板带动抛光盘和驱动器移动可以在抛光完成后移除抛光盘,便于管件下料,同时也便于管件的上料。
另外,所述的机架1上还设有打蜡盘21,打蜡盘21安装于另一个承重板上,即打蜡盘21安装于第二承重板上,第二承重板与机架1沿水平方向滑动配合,机架1上对应于打蜡盘21的位置设有用于带动打蜡盘21和第二承重板平移的驱动器。即可以通过抛光盘2进行打磨抛光,然后再通过打蜡盘21对管件6上的环缝进行上蜡。
本发明的工作原理是,先将管件6的一端套入夹头组件7中夹紧,操作人员通过脚踏开关控制平移电机10使管件6沿轴向移动至加工位置,升降气缸17带动上定位块15下行并压于管件6上,手动或驱动器带动抛光盘2朝管件6所在位置移动碰触A感应器时抛光盘2的驱动电机启动带动抛光盘2旋转,抛光盘2的磨削面碰触管件6的环形接缝完成抛光,然后抛光盘2回位碰触B感应器时,抛光盘2的驱动电机停机,然后手动或驱动器带动打蜡盘21朝管件6所在位置移动碰触C感应器时打蜡盘21的驱动电机启动,完成管件6的上蜡,在打蜡盘21复位过程中碰触D感应器时,打蜡盘21的驱动电机停机,升降气缸上行打开上定位块,完成管件卸料。
上述的脚踏开关、各感应器均是常规的市售零部件,其安装位置也可以根据实际位置需要进行调整,因此图中并未示出。
以上就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种环缝抛光机,它包括机架(1),机架(1)上设有自带驱动电机的抛光盘(2),其特征在于:机架(1)上设有箱体(3)、转动电机(4)、连轴(5)和用于夹紧管件(6)的夹头组件(7),箱体(3)安装于机架(1)上,连轴(5)与箱体(3)转动配合,连轴(5)位于箱体(3)外的一端与夹头组件(7)固定,转动电机(4)固定于箱体(3)上,且转动电机(4)的输出轴通过齿轮(8)带动连轴(5)以及连轴(5)上的夹头组件(7)和管件(6)绕连轴(5)自身轴线转动,所述管件(6)与连轴(5)同轴设置,抛光盘(2)的磨削面与管件(6)的环形接缝贴合;
所述机架(1)上沿连轴(5)的轴线所在的水平面对称设置设有下定位块(14)和上定位块(15),上定位块(15)的下端面和下定位块(14)的上端面上均各自设有与管件(6)的外侧壁相配合的弧形凹面,下定位块(14)的下端与机架(1)固定,机架(1)上固定有一立板(16),立板(16)的上端设有用于带动上定位块(15)沿竖直方向运动的升降气缸(17),上定位块(15)与升降气缸(17)的活塞杆固定,所述上定位块(15)下行至极限位置时上定位块(15)的弧形凹面与管件(6)的外侧壁贴合,管件(6)沿径向限位于上定位块(15)的弧形凹面和下定位块(14)的弧形凹面之间;
所述的机架(1)上还设有打蜡盘(21),打蜡盘(21)安装于第二承重板上,第二承重板与机架(1)沿水平方向滑动配合,机架(1)上对应于打蜡盘(21)的位置设有用于带动打蜡盘(21)和第二承重板平移的驱动器。
2.根据权利要求1所述的环缝抛光机,其特征在于:所述机架(1)上设有基板(9)和带动基板(9)水平移动的平移机构,箱体(3)固定于基板(9)上,所述的平移机构通过基板(9)带动水平设置的管件(6)沿自身轴向移动。
3.根据权利要求2所述的环缝抛光机,其特征在于:所述的平移机构包括平移电机(10)、导轨和螺杆(11),平移电机(10)和导轨固定于机架(1)上,基板(9)上固定有与螺杆(11)螺纹配合的螺母(22),平移电机(10)的输出轴通过联轴器带动螺杆(11)转动。
4.根据权利要求1所述的环缝抛光机,其特征在于:夹头组件(7)包括卡套(7.1)和塞块(7.2),卡套(7.1)与连轴(5)固定,所述卡套(7.1)背离连轴(5)的一端设有与塞块(7.2)滑动配合的锥形凹槽(7.1.1),所述连轴(5)内设有芯杆(12),芯杆(12)与连轴(5)滑动配合,芯杆(12)的一端贯穿锥形凹槽(7.1.1)的槽底并与塞块(7.2)固定,芯杆(12)的另一端与固定于箱体(3)上的驱动气缸(13)连接,当驱动气缸(13)通过芯杆(12)拉动塞块(7.2)时塞块(7.2)的侧壁挤压锥形凹槽(7.1.1)的内壁并驱使卡套(7.1)的外侧壁压紧于管件(6)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的环缝抛光机,其特征在于:所述的上定位块(15)和下定位块(14)的弧形凹面上均各自内切形成凹槽(18),各凹槽(18)内均容置有一滚子(19),滚子(19)的一端与管件(6)的外侧壁相抵靠,滚子(19)的另一端与凹槽(18)的槽底相抵靠,所述滚子(19)与凹槽(18)转动配合。
6.根据权利要求5所述的环缝抛光机,其特征在于:所述的滚子(19)为柱状滚针,滚子(19)的直径大于凹槽(18)槽口端的宽度,且大于凹槽(18)的槽深。
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