JPH0323078A - 消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ清掃装置 - Google Patents
消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ清掃装置Info
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- JPH0323078A JPH0323078A JP15515089A JP15515089A JPH0323078A JP H0323078 A JPH0323078 A JP H0323078A JP 15515089 A JP15515089 A JP 15515089A JP 15515089 A JP15515089 A JP 15515089A JP H0323078 A JPH0323078 A JP H0323078A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
《産業上の利用分野〉
本発明は、消耗電極式の溶接を行う溶接ロボソトや自走
式自動溶接機等の自動溶接装置での溶接トーチの清掃装
置に関する。
式自動溶接機等の自動溶接装置での溶接トーチの清掃装
置に関する。
《従来技術》
ＭＩＧ溶接、ＭＡＧ溶接、炭酸ガスアーク溶接等の消耗
電極式溶接では、シールドガスを噴出するノズルカップ
の内面と電極を保持しているチッブの外面とにスバッタ
が付着し、シールドガスの流れを乱し、溶接効率を低下
させることがあった。
電極式溶接では、シールドガスを噴出するノズルカップ
の内面と電極を保持しているチッブの外面とにスバッタ
が付着し、シールドガスの流れを乱し、溶接効率を低下
させることがあった。
そこで、従来、消耗電極式溶接を行っている溶接ロボノ
トや自動溶接機等の自動溶接装置では、ノズル力ノブを
トーチ本体に装着した状態でブラシ等のスバッタ掻き取
り部材をノズルカップ内に挿入して、トーチ内のスパッ
タを清掃するようにしたものが知られている。
トや自動溶接機等の自動溶接装置では、ノズル力ノブを
トーチ本体に装着した状態でブラシ等のスバッタ掻き取
り部材をノズルカップ内に挿入して、トーチ内のスパッ
タを清掃するようにしたものが知られている。
《解決しようとする課題》
ところが、従来のものでは、ノズルカップをトーチ本体
に装着したままスパッタ掻き取り具をノズルカップの端
面開口から挿入するようにしていたことから、ノズルカ
ップの内面とチップとの間の奥部に付着したスバッタを
完全に除去することはできなかった。そして、このノズ
ルカップの内面とチノブとの間の奥部にはシールドガス
の連通口が開口していることから、この部分にスパッタ
が付着したままではシールドガスの流れを乱して、シー
ルド性を低下させ、溶接部の信頼度を低下させる原因と
なっていた。
に装着したままスパッタ掻き取り具をノズルカップの端
面開口から挿入するようにしていたことから、ノズルカ
ップの内面とチップとの間の奥部に付着したスバッタを
完全に除去することはできなかった。そして、このノズ
ルカップの内面とチノブとの間の奥部にはシールドガス
の連通口が開口していることから、この部分にスパッタ
が付着したままではシールドガスの流れを乱して、シー
ルド性を低下させ、溶接部の信頼度を低下させる原因と
なっていた。
本発明はこのような点に着目してなされたもので、ノズ
ルカップの内面及びチップの外面からスパッタを確実に
除去することのできる清掃装置を提供することを目的と
する。
ルカップの内面及びチップの外面からスパッタを確実に
除去することのできる清掃装置を提供することを目的と
する。
《課題を解決するための手段》
前述の目的を達成するために本発明は、消耗電極式自動
溶接装置における溶接トーチの待機位置に配置される溶
接トーチ清掃装置であって、溶接トーチのノズルカップ
に外嵌するノズルカノブ清掃筒と溶接トーチのチップ部
に外嵌するチップ部清掃筒とを有し、両清掃筒をホルダ
ーに一定間隔へだてた状態で回転可能に支持させるとと
もに、両清掃筒を正逆回転可能な電動モータに回転伝動
機構を介して連動連結し、電動モータを両清掃筒のホ．
ルダーに一体に固定し、このホルダーを２本のリニアア
クチュエー夕で水平移動並びに垂直移動可能に構成し、
水平方向に駆動するリニアアクチュエー夕の作動により
ホルダーが一方の作動瑞部に位置した状態でのノズルカ
ップ清掃筒に対応させて溶接トーチが待機位置に戻って
きたことを検出して作動する検出スイッチを配置すると
ともに、水平方向に駆動するリニアアクチュエー夕の作
動により、ホルダーが他方の作動端部に位置した状態で
のノズルカップ清掃筒の軸芯位置に一致させて／ズルカ
ップ内面清掃用清掃具を配置し、チノブ部清掃筒の内面
に１・−チボディ清掃具を配置したことを特徴としてい
る。
溶接装置における溶接トーチの待機位置に配置される溶
接トーチ清掃装置であって、溶接トーチのノズルカップ
に外嵌するノズルカノブ清掃筒と溶接トーチのチップ部
に外嵌するチップ部清掃筒とを有し、両清掃筒をホルダ
ーに一定間隔へだてた状態で回転可能に支持させるとと
もに、両清掃筒を正逆回転可能な電動モータに回転伝動
機構を介して連動連結し、電動モータを両清掃筒のホ．
ルダーに一体に固定し、このホルダーを２本のリニアア
クチュエー夕で水平移動並びに垂直移動可能に構成し、
水平方向に駆動するリニアアクチュエー夕の作動により
ホルダーが一方の作動瑞部に位置した状態でのノズルカ
ップ清掃筒に対応させて溶接トーチが待機位置に戻って
きたことを検出して作動する検出スイッチを配置すると
ともに、水平方向に駆動するリニアアクチュエー夕の作
動により、ホルダーが他方の作動端部に位置した状態で
のノズルカップ清掃筒の軸芯位置に一致させて／ズルカ
ップ内面清掃用清掃具を配置し、チノブ部清掃筒の内面
に１・−チボディ清掃具を配置したことを特徴としてい
る。
《作 用》
本発明では、消耗電極式自動溶接装置における溶接トー
チの待機位置に配置される溶接トーチ清掃装置であって
、溶接トーチのノズルカップに外嵌するノズル力ノブ清
掃筒と溶接トーチのチップ部に外嵌するチップ部清掃筒
とを有し、両清掃筒をホルダーに一定間隔へだてた状態
で回転可能に支持させるとともに、両清掃筒を正逆回転
可能な電動モータに回転伝動機構を介して連動連結し、
電動モー・夕を両清掃筒のホルダーに一体に固定し、こ
のホルダーを２本のリニアアクチュエー夕で水平移！ｆ
＋＠びに垂直移動可能に構成し、水平方向に駆動するリ
ニアアクチュエー夕の作動によりホルダーが一方の作動
端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒に対応させ
て溶接トーチが待機位置に戻ってきたことを検出して作
動する検出スイノチを配置するとともに、水平方向に駆
動するリニアアクチュエー夕の作動により、ホルダーが
他方の作動端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒
の軸芯位置に一致させてノズルカップ内面ｌｎ掃用清掃
具を配置し、チップ部清掃筒の内面にトーチボディ清掃
具を配置してあるので、溶接トーチが待機位置に戻って
来ると、それを検出スイッチで検出し、昇降用リニアア
クチュエー夕が作動してホルダーを上昇させ、ノズルカ
ップ清掃筒が溶接トーチのノズルカップに外嵌する。そ
して、／ズルカップ清掃筒が溶接トーチのノズルカノブ
に外嵌すると電動モータが正転作動じながら昇降用リニ
アアクチュエータが作動してホルダーを下降してノズル
カップを溶接トーチ本体から螺解して取り外す。昇降用
リニアアクチュエータの下降作動でホルダーが下限に達
すると水平移動用マクチ１エータが作動して、ノズルカ
ップ清掃筒をノズルカップ内面清掃具の配設位置の下方
まで移動する。ノズルカップ清掃筒がノズルカップ内面
清掃具の配設位置に達すると、昇降用リニアアクチュエ
ー夕が作動してホルダーが上昇する。このときノズルカ
ップ清掃筒は回転を継続していることから、ノズルカッ
プ内面清掃具でノズルカップ内面に付着しているスバッ
タを除去する。そして、ノズルカップ清掃筒がノズルカ
ップ清掃具の配設位置に達しｌ：状態でチップ部清掃筒
が溶接トーチ本体の下方に位置しており、ホルダーの上
昇作動で溶接トーチのチップ部が回転しながら上昇する
チ・ノブ部清掃筒の内部に挿入され、チップ部清掃筒の
内面に配置したトーチボディ清掃具でチップ外周面に付
着したスバノタを除去する。昇降用リニアアクチュエー
夕が上昇限に達すると、昇降用リニアアクチュエー夕が
下降作動しホルダーを下降させる。ホルダーが下限に達
すると水平移動用リニアアクチュエー夕が作動してノズ
ルカップ清掃筒が溶接トーチの下方に位置する個所まで
移動し、電動モータを逆転作動させながら昇降用リニア
アクチュエー夕を作動させてノズルカップ清掃筒を溶接
トーチ本体に挿嵌し、ノズルカップを溶接トーチ本体に
螺着する。ノズルカップを完全に螺着１，た状態で電動
モータを停止し、昇降用アクチュエー夕を作動させてホ
ルダーが下限に位置するを原点姿勢に復帰する。
チの待機位置に配置される溶接トーチ清掃装置であって
、溶接トーチのノズルカップに外嵌するノズル力ノブ清
掃筒と溶接トーチのチップ部に外嵌するチップ部清掃筒
とを有し、両清掃筒をホルダーに一定間隔へだてた状態
で回転可能に支持させるとともに、両清掃筒を正逆回転
可能な電動モータに回転伝動機構を介して連動連結し、
電動モー・夕を両清掃筒のホルダーに一体に固定し、こ
のホルダーを２本のリニアアクチュエー夕で水平移！ｆ
＋＠びに垂直移動可能に構成し、水平方向に駆動するリ
ニアアクチュエー夕の作動によりホルダーが一方の作動
端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒に対応させ
て溶接トーチが待機位置に戻ってきたことを検出して作
動する検出スイノチを配置するとともに、水平方向に駆
動するリニアアクチュエー夕の作動により、ホルダーが
他方の作動端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒
の軸芯位置に一致させてノズルカップ内面ｌｎ掃用清掃
具を配置し、チップ部清掃筒の内面にトーチボディ清掃
具を配置してあるので、溶接トーチが待機位置に戻って
来ると、それを検出スイッチで検出し、昇降用リニアア
クチュエー夕が作動してホルダーを上昇させ、ノズルカ
ップ清掃筒が溶接トーチのノズルカップに外嵌する。そ
して、／ズルカップ清掃筒が溶接トーチのノズルカノブ
に外嵌すると電動モータが正転作動じながら昇降用リニ
アアクチュエータが作動してホルダーを下降してノズル
カップを溶接トーチ本体から螺解して取り外す。昇降用
リニアアクチュエータの下降作動でホルダーが下限に達
すると水平移動用マクチ１エータが作動して、ノズルカ
ップ清掃筒をノズルカップ内面清掃具の配設位置の下方
まで移動する。ノズルカップ清掃筒がノズルカップ内面
清掃具の配設位置に達すると、昇降用リニアアクチュエ
ー夕が作動してホルダーが上昇する。このときノズルカ
ップ清掃筒は回転を継続していることから、ノズルカッ
プ内面清掃具でノズルカップ内面に付着しているスバッ
タを除去する。そして、ノズルカップ清掃筒がノズルカ
ップ清掃具の配設位置に達しｌ：状態でチップ部清掃筒
が溶接トーチ本体の下方に位置しており、ホルダーの上
昇作動で溶接トーチのチップ部が回転しながら上昇する
チ・ノブ部清掃筒の内部に挿入され、チップ部清掃筒の
内面に配置したトーチボディ清掃具でチップ外周面に付
着したスバノタを除去する。昇降用リニアアクチュエー
夕が上昇限に達すると、昇降用リニアアクチュエー夕が
下降作動しホルダーを下降させる。ホルダーが下限に達
すると水平移動用リニアアクチュエー夕が作動してノズ
ルカップ清掃筒が溶接トーチの下方に位置する個所まで
移動し、電動モータを逆転作動させながら昇降用リニア
アクチュエー夕を作動させてノズルカップ清掃筒を溶接
トーチ本体に挿嵌し、ノズルカップを溶接トーチ本体に
螺着する。ノズルカップを完全に螺着１，た状態で電動
モータを停止し、昇降用アクチュエー夕を作動させてホ
ルダーが下限に位置するを原点姿勢に復帰する。
これにより、溶接トーチのノズルカップ内面やチップ部
の外周面に付着したスバッタを自動的に確実に除去する
ことができる。しかも、この作業はワークの交換作業に
行えるので溶接作業に支障をきたすことはない。
の外周面に付着したスバッタを自動的に確実に除去する
ことができる。しかも、この作業はワークの交換作業に
行えるので溶接作業に支障をきたすことはない。
《実施例）
図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部取り出し斜
視図、第２図は縦断正面図、第３図は縦断側面図、第４
図は要部の縦断面図である。
視図、第２図は縦断正面図、第３図は縦断側面図、第４
図は要部の縦断面図である。
この溶接トーチ清掃装置（１）は、消耗電極式の溶接を
行う溶接ロボットや自動溶接機での溶接トーチ待機位置
に配置されるものであって、溶接トーチ（２）のノズル
カップ（３）やワイヤ電極（４）を保持しているチップ
部（５）に付着したスバッタを除去するものである。
行う溶接ロボットや自動溶接機での溶接トーチ待機位置
に配置されるものであって、溶接トーチ（２）のノズル
カップ（３）やワイヤ電極（４）を保持しているチップ
部（５）に付着したスバッタを除去するものである。
そして、溶接トーチ清掃装置（１）は基枠（６）の内部
に直交状に配置した２本の両ロッド型エアシリンダ（７
）（８）と、この両エア／リンダ（７ ）（８ ）の作
動で水平方向と垂直方向とに移動可能なホルダー（９）
と、このホルダー（９）に固定されている電勤モータ（
１０）を装備して構戊されており、基枠（６）に昇降用
エアシリンダ（７）の両ロッドエンド（ｌ１）を固定し
、昇降移動可能なシリンダボディ（１２）に水平移動用
エアシリンダ（８）のシリンダボディ（ｌ３）を固定し
、水平移動用エアシリンダ（８）の両ロツドエンド（ｌ
４）をホルダー（９）に固定してある。従って、両エア
シリンダ（７）（８）の作動でホルダー（９）は水平移
動と垂直移動をするようになっている。
に直交状に配置した２本の両ロッド型エアシリンダ（７
）（８）と、この両エア／リンダ（７ ）（８ ）の作
動で水平方向と垂直方向とに移動可能なホルダー（９）
と、このホルダー（９）に固定されている電勤モータ（
１０）を装備して構戊されており、基枠（６）に昇降用
エアシリンダ（７）の両ロッドエンド（ｌ１）を固定し
、昇降移動可能なシリンダボディ（１２）に水平移動用
エアシリンダ（８）のシリンダボディ（ｌ３）を固定し
、水平移動用エアシリンダ（８）の両ロツドエンド（ｌ
４）をホルダー（９）に固定してある。従って、両エア
シリンダ（７）（８）の作動でホルダー（９）は水平移
動と垂直移動をするようになっている。
ホルダー（９）には２本の筒軸（１５）（１６）がホル
ダー（９）の移動方向で一定の間隔を隔てて回転可能に
支持してある。各筒軸（１５）（１６）にはそれぞれ平
歯車（１７）（１８）が外嵌してあり、一方の平歯車（
ｌ７）を介してノズルカノブ清掃筒〈１９〉を筒軸（１
５）に固定するとともに、他方の平歯車（ｌ８）を介し
てチップ部清掃筒（２０）を他方の筒軸（ｌ６）に固定
している。
ダー（９）の移動方向で一定の間隔を隔てて回転可能に
支持してある。各筒軸（１５）（１６）にはそれぞれ平
歯車（１７）（１８）が外嵌してあり、一方の平歯車（
ｌ７）を介してノズルカノブ清掃筒〈１９〉を筒軸（１
５）に固定するとともに、他方の平歯車（ｌ８）を介し
てチップ部清掃筒（２０）を他方の筒軸（ｌ６）に固定
している。
この両平歯車（１７）（１ｇ）は咬合い係合しており、
チップ部清掃筒（２０）を装着している平歯車（１８）
が電動モータ（ｌＯ）の出力軸（２ｔ）に固定した駆動
歯車（２２）に咬合っている。これにより、電動モータ
（ｌＯ）を作動させるとその回転は３つの平歯車（１７
）（１７）（２２）で構或される歯車伝動機構（２３）
を介して両清掃筒（１９）（２０）に伝達され、ノズル
カップ清掃筒（１９）とチップ部清掃筒（２０）は互い
に逆方向に回転することになる。
チップ部清掃筒（２０）を装着している平歯車（１８）
が電動モータ（ｌＯ）の出力軸（２ｔ）に固定した駆動
歯車（２２）に咬合っている。これにより、電動モータ
（ｌＯ）を作動させるとその回転は３つの平歯車（１７
）（１７）（２２）で構或される歯車伝動機構（２３）
を介して両清掃筒（１９）（２０）に伝達され、ノズル
カップ清掃筒（１９）とチップ部清掃筒（２０）は互い
に逆方向に回転することになる。
また、この清掃装置（１）には自動溶接装置の溶接トー
チ（２）が待機位置（作動原点位置）に戻ったことを検
出する近接スイッチ（２４）と、ノズルカップ（３）の
内面を清掃するワイヤブラシ等のノズルカップ清掃具（
２５）が配置してある。前記ホルダー（９）はノズルカ
ノブ清掃筒（１９）の軸芯が作動原点位置にある溶接ト
ーチ（２）の軸芯に一致した状態で下降位置にある原点
姿勢と、チップ部清掃筒（２０）の軸芯が作動原点位置
にある溶接トーチ（２）の軸芯に一致した状態ある清掃
作業姿勢との間を移動するようになっており、前述のノ
ズルカップ内面清掃具（２５）はホルダー（９）が清掃
作業姿勢になった際にノズルカップ清掃筒（１９）の軸
芯に一致する位置に固定配置してある。また、チップ部
清掃ｆｍ （２０）の内面にはワイヤブラシ等のトーチ
ボディ清掃具（２６）が配置してある。
チ（２）が待機位置（作動原点位置）に戻ったことを検
出する近接スイッチ（２４）と、ノズルカップ（３）の
内面を清掃するワイヤブラシ等のノズルカップ清掃具（
２５）が配置してある。前記ホルダー（９）はノズルカ
ノブ清掃筒（１９）の軸芯が作動原点位置にある溶接ト
ーチ（２）の軸芯に一致した状態で下降位置にある原点
姿勢と、チップ部清掃筒（２０）の軸芯が作動原点位置
にある溶接トーチ（２）の軸芯に一致した状態ある清掃
作業姿勢との間を移動するようになっており、前述のノ
ズルカップ内面清掃具（２５）はホルダー（９）が清掃
作業姿勢になった際にノズルカップ清掃筒（１９）の軸
芯に一致する位置に固定配置してある。また、チップ部
清掃ｆｍ （２０）の内面にはワイヤブラシ等のトーチ
ボディ清掃具（２６）が配置してある。
図中符号（２７）はノズルカップ清掃筒（１９）の回転
原点を検出するための位置検出機構で、ホルダー（９）
に固定した位置検出スイッチ（２８）と、ノズル力ノブ
清掃ｌｍ（１９）と一体になって回転する平歯車（１７
）の下面に固定したドク（２９）とで構戊してある。
原点を検出するための位置検出機構で、ホルダー（９）
に固定した位置検出スイッチ（２８）と、ノズル力ノブ
清掃ｌｍ（１９）と一体になって回転する平歯車（１７
）の下面に固定したドク（２９）とで構戊してある。
また、ノズルカップ清掃筒（１９）の上端部はノズルカ
ップ（３）の外周面に形或した非円形部にビソタリと嵌
まり合う形状に形成してある。
ップ（３）の外周面に形或した非円形部にビソタリと嵌
まり合う形状に形成してある。
次にこのトーチ清掃装置（１）の作動を第５図及び第６
図を参照しながら説明する。
図を参照しながら説明する。
溶接作業を行っている溶接トーチ（２）が待機位置に戻
って来ると、それを検出スイッチ（２４）で検出し、昇
降用エアシリンダ（７）が作動してホルダ−（９）を上
昇させ、ノズルカップ清掃筒（１９〉が溶接トーチく２
）のノズルカップ（３）に外嵌する。そして、ノズルカ
ップ清掃筒（１９）が溶接トーチ（２）のノズルカップ
（３）に外嵌すると電動モータ（１０）が正転作動しな
がら昇降用エアシリンダ（７）が作動してホルダー（９
）を下降してノズルカップ（３）を溶接トーチ本体から
螺解して取り外す。昇降用リニアアクチュエータ（７）
の下降作動でホルダー（９）が下限に達すると、水平移
動用エアシリンダ（８）が作動して、ノズルカップ清掃
ｖｉＪ（１９）をノズルカップ内面清掃具（２５）の配
設位置の下方まで移動する。ノズルカップ清掃筒（１９
）がノズルカップ内面清掃具ク２５）の配設位置の下方
に達すると、昇降用エアシリンダ（７）が作動してホル
ダー（９）が上昇する。このときノズルカップ清掃筒（
１９）は回転を継続していることから、ノズルカップ内
面清掃具（２５）でノズルカップ（３）の内面に付着し
ているスバッタを掻き落として除去する。そして、ノズ
ルカップ清掃筒（１９）がノズルカノブ内面清掃具（２
５）の配設位置に達した状態ではチップ部清掃筒（２０
）が溶接トーチ本体の下方に位置しているから、ホルダ
ー（９）の上昇作動で溶接トーチ（２）のチップ部（５
）は回転しながら上昇するチップ部清掃筒（２０）の内
部に挿入され、チップ部清掃筒（２０）の内面に配置し
たトーチボディ清掃具（２６）でチップ部の外周面に付
着したスパッタを掻き落として除去する。昇降用エアシ
リンダ（７）が上昇限界に達すると、昇降用エアシリン
ダ（７）が下降作動に切り換わわり、ホルダー（９）を
下降移動させる。−ホルダー（９）が下限に達すると水
平移動用エアシリンダ（８）が作動してノズルカップ清
掃筒（１９）を溶接トーチ（２）の下方に位置する個所
まで移動させ、電動モータ（１０）を逆転作動させなが
ら昇降用エアシリンダ（７）を作動させてノズル力ノブ
清掃筒（１９）を溶接トーチ本体に挿嵌し、ノズルカッ
プ（３）を溶接トーチ本体に螺着する。ノズルカップ（
３）を溶接トーチ本体に確実に螺着した状態で電動モー
タ（ｌＯ）を停止し、昇降用エアシリンダ（７）を作動
させてホルダー（９）が下限に位置するを原点姿勢に復
帰させる。
って来ると、それを検出スイッチ（２４）で検出し、昇
降用エアシリンダ（７）が作動してホルダ−（９）を上
昇させ、ノズルカップ清掃筒（１９〉が溶接トーチく２
）のノズルカップ（３）に外嵌する。そして、ノズルカ
ップ清掃筒（１９）が溶接トーチ（２）のノズルカップ
（３）に外嵌すると電動モータ（１０）が正転作動しな
がら昇降用エアシリンダ（７）が作動してホルダー（９
）を下降してノズルカップ（３）を溶接トーチ本体から
螺解して取り外す。昇降用リニアアクチュエータ（７）
の下降作動でホルダー（９）が下限に達すると、水平移
動用エアシリンダ（８）が作動して、ノズルカップ清掃
ｖｉＪ（１９）をノズルカップ内面清掃具（２５）の配
設位置の下方まで移動する。ノズルカップ清掃筒（１９
）がノズルカップ内面清掃具ク２５）の配設位置の下方
に達すると、昇降用エアシリンダ（７）が作動してホル
ダー（９）が上昇する。このときノズルカップ清掃筒（
１９）は回転を継続していることから、ノズルカップ内
面清掃具（２５）でノズルカップ（３）の内面に付着し
ているスバッタを掻き落として除去する。そして、ノズ
ルカップ清掃筒（１９）がノズルカノブ内面清掃具（２
５）の配設位置に達した状態ではチップ部清掃筒（２０
）が溶接トーチ本体の下方に位置しているから、ホルダ
ー（９）の上昇作動で溶接トーチ（２）のチップ部（５
）は回転しながら上昇するチップ部清掃筒（２０）の内
部に挿入され、チップ部清掃筒（２０）の内面に配置し
たトーチボディ清掃具（２６）でチップ部の外周面に付
着したスパッタを掻き落として除去する。昇降用エアシ
リンダ（７）が上昇限界に達すると、昇降用エアシリン
ダ（７）が下降作動に切り換わわり、ホルダー（９）を
下降移動させる。−ホルダー（９）が下限に達すると水
平移動用エアシリンダ（８）が作動してノズルカップ清
掃筒（１９）を溶接トーチ（２）の下方に位置する個所
まで移動させ、電動モータ（１０）を逆転作動させなが
ら昇降用エアシリンダ（７）を作動させてノズル力ノブ
清掃筒（１９）を溶接トーチ本体に挿嵌し、ノズルカッ
プ（３）を溶接トーチ本体に螺着する。ノズルカップ（
３）を溶接トーチ本体に確実に螺着した状態で電動モー
タ（ｌＯ）を停止し、昇降用エアシリンダ（７）を作動
させてホルダー（９）が下限に位置するを原点姿勢に復
帰させる。
上記実施例では、ホルダー（９）の昇降移動及び水平移
動をエアシリンダ（７ ）（８ ）で行うようにしたが
、この作動機器としては油圧シリンダやソレノイド等の
リニアアクチュエータを使用するようにしても良い。更
に、上記実施例では、水平移動用エアシリング（８）を
ホルダー（９）に固定し、この水平移動用エアシリンダ
（８）を昇降用エアシリンダ（７）で昇降移動させるよ
うにしたが、昇降用エアンリンダ（７）をホルダー（９
）に固定し、この昇降用エアシリンダ（７）を水平移動
用エアシリンダ（８）で水平移動させるように形成して
もよい。
動をエアシリンダ（７ ）（８ ）で行うようにしたが
、この作動機器としては油圧シリンダやソレノイド等の
リニアアクチュエータを使用するようにしても良い。更
に、上記実施例では、水平移動用エアシリング（８）を
ホルダー（９）に固定し、この水平移動用エアシリンダ
（８）を昇降用エアシリンダ（７）で昇降移動させるよ
うにしたが、昇降用エアンリンダ（７）をホルダー（９
）に固定し、この昇降用エアシリンダ（７）を水平移動
用エアシリンダ（８）で水平移動させるように形成して
もよい。
《効 果〉
本発明では、消耗電極式自動溶接装置における溶接トー
チの待機位置に配置される溶接トーチ清掃装置であって
、溶接トーチのノズルカップに外嵌するノズルカップ清
掃筒と溶接トーチのチップ部に外嵌するチップ部清掃筒
とを有し、両清掃筒をホルダーに一定間隔へだてた状態
で回転可能に支持させるとともに、両清掃筒を正逆一回
転可能な電動モータに回転伝動機構を介して連動連結し
、電動モータを両清掃筒のホルダーに一体に固定し、こ
のホルダーを２本のリニアアクチュエー夕で水平移動並
びに垂直移動可能に構戊し、水平方向に駆動するリニア
アクチュエー夕の作動によりホルダーが一方の作動端部
に位置した状態でのノズルカップ清掃筒に対応させて溶
接トーチが待機位置に戻ってきたことを検出して作動す
る検出スイッチを配置するとともに、水平方向に駆動す
るリニアアクチ一エー夕の作動により、ホルダーが他方
の作動端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒の軸
芯位置に一致させてノズルカップ内面清掃具を配置し、
チップ部清掃筒の内面にトーチボディ清掃具を配置して
あるので、消耗電極式自動溶接装置での溶接作業時に溶
接トーチが待機位置に戻って来ることに連動して作動し
、溶接トーチからノズルカップを取り外してノズルカッ
プの内面及び溶接トーチのチップ部外周面に付着してい
るスパッタを自動的に除去したのち、ノズルカップを溶
接トーチに再セットするようになっているから、ノズル
カップやチップ部の外周面に付着したスパッタを自動的
に確実に除去することができる。
チの待機位置に配置される溶接トーチ清掃装置であって
、溶接トーチのノズルカップに外嵌するノズルカップ清
掃筒と溶接トーチのチップ部に外嵌するチップ部清掃筒
とを有し、両清掃筒をホルダーに一定間隔へだてた状態
で回転可能に支持させるとともに、両清掃筒を正逆一回
転可能な電動モータに回転伝動機構を介して連動連結し
、電動モータを両清掃筒のホルダーに一体に固定し、こ
のホルダーを２本のリニアアクチュエー夕で水平移動並
びに垂直移動可能に構戊し、水平方向に駆動するリニア
アクチュエー夕の作動によりホルダーが一方の作動端部
に位置した状態でのノズルカップ清掃筒に対応させて溶
接トーチが待機位置に戻ってきたことを検出して作動す
る検出スイッチを配置するとともに、水平方向に駆動す
るリニアアクチ一エー夕の作動により、ホルダーが他方
の作動端部に位置した状態でのノズルカップ清掃筒の軸
芯位置に一致させてノズルカップ内面清掃具を配置し、
チップ部清掃筒の内面にトーチボディ清掃具を配置して
あるので、消耗電極式自動溶接装置での溶接作業時に溶
接トーチが待機位置に戻って来ることに連動して作動し
、溶接トーチからノズルカップを取り外してノズルカッ
プの内面及び溶接トーチのチップ部外周面に付着してい
るスパッタを自動的に除去したのち、ノズルカップを溶
接トーチに再セットするようになっているから、ノズル
カップやチップ部の外周面に付着したスパッタを自動的
に確実に除去することができる。
これにより、付着したスパッタでシールドガスの流れを
乱すことがなくなり、溶接欠陥のない確実な溶接を行う
ことができるようになる。
乱すことがなくなり、溶接欠陥のない確実な溶接を行う
ことができるようになる。
しかも、この作業はワークの交換作業に行えるので溶接
作業に支障をきたすことはない。
作業に支障をきたすことはない。
図面は本発明の実施例を示し、第ｌ図は要部取り出し斜
視図、第２図は縦断正面図、第３図は縦断側面図、第４
図は要部の縦断面図、第５図及び第６図はそれぞれ作動
状態での縦断面図である。 ２・・・溶接トーチ、３・・・（２）のノズルカップ、
５・・・（２）のチップ部、７・８・・・リニアアクチ
ュエータ、９・・・ホルダー、１０・・・電動モータ、
１９・・・ノズルカップ清掃筒、２０・・・チップ部清
掃筒、２２・・・回転伝動機構、２４・・・検出スイッ
チ、２５・・・ノズルカップ内面清掃具、２６・・・ト
ーチボディ清掃具。 第２図 ？」 第１図 −４２ 第５図 第６図
視図、第２図は縦断正面図、第３図は縦断側面図、第４
図は要部の縦断面図、第５図及び第６図はそれぞれ作動
状態での縦断面図である。 ２・・・溶接トーチ、３・・・（２）のノズルカップ、
５・・・（２）のチップ部、７・８・・・リニアアクチ
ュエータ、９・・・ホルダー、１０・・・電動モータ、
１９・・・ノズルカップ清掃筒、２０・・・チップ部清
掃筒、２２・・・回転伝動機構、２４・・・検出スイッ
チ、２５・・・ノズルカップ内面清掃具、２６・・・ト
ーチボディ清掃具。 第２図 ？」 第１図 −４２ 第５図 第６図
Claims (1)
- １、消耗電極式自動溶接装置における溶接トーチ（２）
の待機位置に配置される溶接トーチ清掃装置であって、
溶接トーチ（２）のノズルカップ（３）に外嵌するノズ
ルカップ清掃筒（１９）と溶接トーチ（２）のチップ部
（５）に外嵌するチップ部清掃筒（２０）とを有し、両
清掃筒（１９）（２０）をホルダー（９）に一定間隔へ
だてた状態で回転可能に支持させるとともに、両清掃筒
（１９）（２０）を正逆回転可能な電動モータ（１０）
に回転伝動機構（２２）を介して連動連結し、電動モー
タ（１０）を両清掃筒のホルダー（９）に一体に固定し
、このホルダー（９）を２本のリニアアクチュエータ（
７）（８）で水平移動並びに垂直移動可能に構成し、水
平方向に駆動するリニアアクチュエータ（８）の作動に
よりホルダー（９）が一方の作動端部に位置した状態で
のノズルカップ清掃筒（１９）に対応させて溶接トーチ
（２）が待機位置に戻ってきたことを検出して作動する
検出スイッチ（２４）を配置するとともに、水平方向に
駆動するリニアアクチュエータ（８）の作動により、ホ
ルダー（９）が他方の作動端部に位置した状態でのノズ
ルカップ清掃筒（１９）の軸芯位置に一致させてノズル
カップ内面清掃具（２５）を配置し、チップ部清掃筒（
２０）の内面にトーチボディ清掃具（２６）を配置した
ことを特徴とする消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ
清掃装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15515089A JPH0722831B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15515089A JPH0722831B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323078A true JPH0323078A (ja) | 1991-01-31 |
| JPH0722831B2 JPH0722831B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=15599628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15515089A Expired - Fee Related JPH0722831B2 (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | 消耗電極式自動溶接装置の溶接トーチ清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722831B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352777A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-06 | Pfu Ltd | 自動溶接機の溶接ノズルの清掃装置 |
| JPH0470274U (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-22 | ||
| JP2007530283A (ja) * | 2004-03-25 | 2007-11-01 | トレガスキス リミテッド | 溶接トーチの自動化された整備のための装置および方法 |
| CN106112233A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-16 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 一种自动清枪防堵装置 |
| JP2017524535A (ja) * | 2014-07-04 | 2017-08-31 | ナサーク テクノロジーズ インコーポレイテッド | 溶接用トーチ維持管理センター |
| EP3205436A4 (en) * | 2015-09-15 | 2018-01-17 | Tipman Co., Ltd. | Rotating replacement device |
| CN109689272A (zh) * | 2016-05-20 | 2019-04-26 | 纳斯卡技术公司 | 用于维修焊炬的运动控制方法和系统 |
| CN116511088A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-01 | 天津诺瑞信精密电子有限公司 | 一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质 |
| US12007592B2 (en) | 2014-06-13 | 2024-06-11 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP15515089A patent/JPH0722831B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352777A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-06 | Pfu Ltd | 自動溶接機の溶接ノズルの清掃装置 |
| JPH0470274U (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-22 | ||
| JP2007530283A (ja) * | 2004-03-25 | 2007-11-01 | トレガスキス リミテッド | 溶接トーチの自動化された整備のための装置および方法 |
| US12007592B2 (en) | 2014-06-13 | 2024-06-11 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
| JP2017524535A (ja) * | 2014-07-04 | 2017-08-31 | ナサーク テクノロジーズ インコーポレイテッド | 溶接用トーチ維持管理センター |
| EP3160680A4 (en) * | 2014-07-04 | 2018-03-28 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
| EP4039399A1 (en) * | 2014-07-04 | 2022-08-10 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance apparatus and method of serving a welding torch by such such apparatus |
| US10730136B2 (en) | 2015-09-15 | 2020-08-04 | Tipman Co., Ltd. | Rotary changer |
| EP3205436A4 (en) * | 2015-09-15 | 2018-01-17 | Tipman Co., Ltd. | Rotating replacement device |
| JP2019518612A (ja) * | 2016-05-20 | 2019-07-04 | ナサーク テクノロジーズ インコーポレイテッド | 溶接トーチの整備のための運動制御方法およびシステム |
| EP3455022A4 (en) * | 2016-05-20 | 2019-12-25 | Nasarc Technologies Inc. | MOTION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR MAINTENANCE OF A WELDING TORCH |
| US11224931B2 (en) | 2016-05-20 | 2022-01-18 | Nasarc Technologies Inc. | Motion control method and system for servicing of welding torch |
| CN109689272B (zh) * | 2016-05-20 | 2022-04-19 | 纳斯卡技术公司 | 用于维修焊炬的运动控制方法和系统 |
| CN109689272A (zh) * | 2016-05-20 | 2019-04-26 | 纳斯卡技术公司 | 用于维修焊炬的运动控制方法和系统 |
| CN106112233A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-16 | 高桥金属制品（苏州）有限公司 | 一种自动清枪防堵装置 |
| CN116511088A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-01 | 天津诺瑞信精密电子有限公司 | 一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722831B2 (ja) | 1995-03-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |