CN217193486U - 高精多轴联动三维微焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供高精多轴联动三维微焊机器人，涉及微焊机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶端面上固定连接有座体，在座体的内部开设有横向槽，且座体内部所开设横向槽的内部还安装有安装座，在安装座的内部铰接有连接块，安装座与连接块共同组成了支撑结构，解决了现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害的问题；在底座的前侧通过弹簧杆安装有防护架，当防护架受到挤压并对接触开关进行触动时，可以对装置进行紧急的断电处理，进而达到更加实用的目的。

Description

高精多轴联动三维微焊机器人

技术领域

本实用新型属于微焊机器人技术领域，更具体地说，特别涉及高精多轴联动三维微焊机器人。

背景技术

微焊机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，微焊机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

而现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害，以及在焊接过程中机器人的行走路径缺乏联动，容易因机器人的行程过长而导致浪费时间。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供高精多轴联动三维微焊机器人，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供高精多轴联动三维微焊机器人，以解决现有的微焊机器人在进行焊接时，虽然为自动化焊接操作，但在焊接过程中为了更好的焊接效果往往需要人工进行观察，但人工观察若过度的靠近焊接机器人，很容易因焊屑的飞溅而对人员造成伤害的问题。

本实用新型高精多轴联动三维微焊机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

高精多轴联动三维微焊机器人，包括底座，所述底座的顶端面上固定连接有座体，在座体的内部开设有横向槽，且座体内部所开设横向槽的内部还安装有安装座，在安装座的内部铰接有连接块，安装座与连接块共同组成了支撑结构，且连接块的顶端面上固定连接有焊接台，焊接台为镂空结构，在焊接台的一侧还安装有风机。

进一步的，所述斜齿轮B的一侧安装有斜齿轮A，在斜齿轮A的顶端还同轴安装有导动齿轮A，导动齿轮A与齿条A相匹配，齿条A与导动齿轮A共同组成了传动结构，在底座的内侧还通过弹簧杆安装有防护架，防护架在装置处于通电状态下处于向外弹出状态，在防护架的一侧安装有接触开关，当接触开关处于开启状态时，装置处于暂停状态。

进一步的，所述底座的内部滑动连接有导块，导块的内部开设有螺孔，且导块与螺杆相匹配，在导块的顶端安装有电动推杆，电动推杆中远离导块的一侧还与限位座相连接，导块与电动推杆及限位座共同组成了承载结构。

进一步的，所述限位座的内部铰接有焊接座，在焊接座中横向构件的底侧还安装有焊接头，在限位座的一侧安装有电机B，电机B用于驱动焊接座转动，且电机B与电机A通过PLC同步控制，在导块的前端固定连接有齿条A。

进一步的，所述焊接台的顶端面上开设有风槽，在风机通过风槽出风，在安装座的一侧安装有电机A，电机A用于驱动连接块转动，在底座的一侧还安装有电机B，底座的内部滑动连接有螺杆，电机B用于驱动螺杆转动。

进一步的，所述焊接台的底端面上固定连接有齿条B，在座体的内部通过弹簧安装有安置座，安置座的内部安装有导动齿轮B，导动齿轮B与齿条B相匹配，在导动齿轮B的一侧同轴安装有斜齿轮B。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、当需要对放置在焊接台之上的工件进行焊接时，可以通过启动安装在焊接台一侧的风机，从焊接台顶端所开设的风槽进行出风，使得焊接台顶端风槽所喷出的风流在焊接台的外侧形成一个风幕，进而实现在焊接过程中可以有效的防止焊屑飞溅的情况出现，达到保护使用者的目的，并且在底座的前侧还通过弹簧杆安装有防护架，当防护架受到挤压并对接触开关进行触动时，可以对装置进行紧急的断电处理，进而达到更加实用的目的。

2、当导块带着焊接座进行移动时，可以同步的通过齿条A与导动齿轮A之间的啮合来带动斜齿轮A和斜齿轮B进行啮合，并通过斜齿轮A和斜齿轮B的啮合传动来带动安装在安置座内侧的导动齿轮B进行转动操作，而当导动齿轮进行转动时，还可以通过导动齿轮与设置在焊接台底侧的齿条B之间的啮合来有效的缩短焊接头的行程，进而达到提高工作效率的目的。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的部分结构半剖且拆分状态下的前侧视结构示意图。

图2是本实用新型的装配结构示意图。

图3是本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图4是本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、座体；3、连接块；4、安装座；5、电机A；6、电机B；7、螺杆；8、焊接台；9、风机；10、风槽；11、导块；12、电动推杆；13、限位座；14、焊接座；15、电机C；16、焊接头；17、齿条A；18、导动齿轮A；19、安置座；20、齿条B；21、斜齿轮A；22、斜齿轮B；23、导动齿轮B；24、防护架；25、弹簧杆；26、接触开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供高精多轴联动三维微焊机器人，包括底座1，底座1的顶端面上固定连接有座体2，在座体2的内部开设有横向槽，且座体2内部所开设横向槽的内部还安装有安装座4，在安装座4的内部铰接有连接块3，安装座4与连接块3共同组成了支撑结构，且连接块3的顶端面上固定连接有焊接台8，焊接台8为镂空结构，在焊接台8的一侧还安装有风机9，斜齿轮B22的一侧安装有斜齿轮A21，在斜齿轮A21的顶端还同轴安装有导动齿轮A18，导动齿轮A18与齿条A17相匹配，齿条A17与导动齿轮A18共同组成了传动结构，在底座1的内侧还通过弹簧杆25安装有防护架24，防护架24在装置处于通电状态下处于向外弹出状态，在防护架24的一侧安装有接触开关26，当接触开关26处于开启状态时，装置处于暂停状态，通过安装在焊接座14底侧的焊接头16对放置在焊接台8之上的工件进行焊接作业，而当焊接座14需要进行移动时，可以通过启动安装在底座1外侧的电机B6对螺杆7进行转动驱动，并通过螺杆7与开设在导块11内部螺孔之间的啮合来实现导块11沿着底座1进行移动操作，进而达到调节的目的。

参考图1-图2，焊接台8的顶端面上开设有风槽10，风机9通过风槽10出风，在安装座4的一侧安装有电机A5，电机A5用于驱动连接块3转动，在底座1的一侧还安装有电机B6，底座1的内部滑动连接有螺杆7，电机B6用于驱动螺杆7转动，底座1的内部滑动连接有导块11，导块11的内部开设有螺孔，且导块11与螺杆7相匹配，在导块11的顶端安装有电动推杆12，电动推杆12中远离导块11的一侧还与限位座13相连接，导块11与电动推杆12及限位座13共同组成了承载结构。

参考图1-图4，限位座13的内部铰接有焊接座14，在焊接座14中横向构件的底侧还安装有焊接头16，在限位座13的一侧安装有电机B6，电机B6用于驱动焊接座14转动，且电机B6与电机A5通过PLC同步控制，在导块11的前端固定连接有齿条A17，焊接台8的底端面上固定连接有齿条B20，在座体2的内部通过弹簧安装有安置座19，安置座19的内部安装有导动齿轮B23，导动齿轮B23与齿条B20相匹配，在导动齿轮B23的一侧同轴安装有斜齿轮B22，当需要对安装在限位座13内侧的焊接座14的朝向进行调整时，可以通过启动安装在限位座13外侧的电机C15对焊接座14进行朝向调整，并且当电机C15启动时，安装在安装座4外侧的电机A5会同步的对连接块3及焊接台8的朝向进行调整作业，进而达到更加实用的目的。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用本装置的时候，将需要进行焊接的工件放置到焊接台8之上，然后对装置进行通电，当装置处于通电状态时，会对防护架24产生电磁排斥，通过弹簧安装在底座1内部的防护架24会在弹簧杆25的弹力作用下向外侧进行弹出；

此时即可通过安装在焊接座14底侧的焊接头16对放置在焊接台8之上的工件进行焊接作业，当焊接座14需要进行移动时，可以通过启动安装在底座1外侧的电机B6对螺杆7进行转动驱动，并通过螺杆7与开设在导块11内部螺孔之间的啮合来实现导块11沿着底座1进行移动操作，进而达到调节的目的；

并且，当导块11进行位移时，会通过导块11前侧所固定连接的齿条A17与安装在斜齿轮A21上侧的导动齿轮A18进行啮合，并且当齿条A17与导动齿轮A18进行啮合时，还会通过斜齿轮A21与斜齿轮B22之间的啮合来带动安装在安置座19内侧的导动齿轮B23进行同步转动；

当导动齿轮B23进行转动时，会与设置在焊接台8底端面上所固定连接的齿条B20进行啮合，以实现当导块11移动时会同步的带动焊接台8进行位移操作，使得通过导块11与焊接台8的双向移动来缩短焊接头16的行程，进而达到提高工作效率的目的；

并且，当需要对安装在限位座13内侧的焊接座14的朝向进行调整时，可以通过启动安装在限位座13外侧的电机C15对焊接座14进行朝向调整，并且当电机C15启动时，安装在安装座4外侧的电机A5会同步的对连接块3及焊接台8的朝向进行调整作业，进而达到更加实用的目的；

当人工对焊接台8上的工件进行观察时，安装在底座1前侧的防护架24受到挤压对接触开关26进行触动时，可以快速的对装置进行断电处理，进而达到更加实用的目的；

在焊接过程中，通过启动安装在焊接台8一侧的风机9，从焊接台8顶端所开设的风槽10进行出风操作，使得在焊接过程中可以有效的避免焊屑飞溅而对人员造成伤害的问题出现。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端面上固定连接有座体(2)，在座体(2)的内部开设有横向槽，且座体(2)内部所开设横向槽的内部还安装有安装座(4)，在安装座(4)的内部铰接有连接块(3)，安装座(4)与连接块(3)共同组成了支撑结构，且连接块(3)的顶端面上固定连接有焊接台(8)，焊接台(8)为镂空结构，在焊接台(8)的一侧还安装有风机(9)。

2.如权利要求1所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述焊接台(8)的顶端面上开设有风槽(10)，在风机(9)通过风槽(10)出风，在安装座(4)的一侧安装有电机A(5)，电机A(5)用于驱动连接块(3)转动，在底座(1)的一侧还安装有电机B(6)，底座(1)的内部滑动连接有螺杆(7)，电机B(6)用于驱动螺杆(7)转动。

3.如权利要求1所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有导块(11)，导块(11)的内部开设有螺孔，且导块(11)与螺杆(7)相匹配，在导块(11)的顶端安装有电动推杆(12)，电动推杆(12)中远离导块(11)的一侧还与限位座(13)相连接，导块(11)与电动推杆(12)及限位座(13)共同组成了承载结构。

4.如权利要求3所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述限位座(13)的内部铰接有焊接座(14)，在焊接座(14)中横向构件的底侧还安装有焊接头(16)，在限位座(13)的一侧安装有电机B(6)，电机B(6)用于驱动焊接座(14)转动，且电机B(6)与电机A(5)通过PLC同步控制，在导块(11)的前端固定连接有齿条A(17)。

5.如权利要求1所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述焊接台(8)的底端面上固定连接有齿条B(20)，在座体(2)的内部通过弹簧安装有安置座(19)，安置座(19)的内部安装有导动齿轮B(23)，导动齿轮B(23)与齿条B(20)相匹配，在导动齿轮B(23)的一侧同轴安装有斜齿轮B(22)。

6.如权利要求5所述高精多轴联动三维微焊机器人，其特征在于：所述斜齿轮B(22)的一侧安装有斜齿轮A(21)，在斜齿轮A(21)的顶端还同轴安装有导动齿轮A(18)，导动齿轮A(18)与齿条A(17)相匹配，齿条A(17)与导动齿轮A(18)共同组成了传动结构，在底座(1)的内侧还通过弹簧杆(25)安装有防护架(24)，防护架(24)在装置处于通电状态下处于向外弹出状态，在防护架(24)的一侧安装有接触开关(26)，当接触开关(26)处于开启状态时，装置处于暂停状态。

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