CN219324858U - 无缝自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无缝自动焊接装置，它包括焊接箱(1)和电弧焊头(2)，所述焊接箱(1)的内侧面上转动设置有夹固定座(3)，夹固定座(3)的一侧设有移动通槽(4)；移动通槽(4)内设置有移动装置，移动装置上设置移动座(5)，移动座(5)的顶面上设置有转动电机、夹固动座(6)和支撑底座(7)；所述焊接箱(1)的一侧面上设有用于通过移动座(5)的出料窗口(8)，焊接箱(1)的内顶面上设有用于带动电弧焊头(2)移动的平移装置。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作稳定性高、使用安全性高、使用寿命长和结构稳定性高的优点。

Description

无缝自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是无缝自动焊接装置。

背景技术

在生产火炉或者火盆的过程中，需要利用焊接装置对火炉或者火盆进行组装或者焊接外设部件的工作；目前，很多火炉或者火盆的生产厂家还是以人工焊接的方式为主要生产方式，但因为人工焊接的过程中不仅需要人工去对需要进行焊接的不仅的位置固定，还需要人工调整焊接的角度以及焊接的位置，再加上上料、下料的人工搬运方式，整个过程需要耗费大量的劳动力。因此，在对现有的火炉或者火盆焊接过程中存在着劳动强度较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无缝自动焊接装置。本实用新型具有劳动强度低的优点。

本实用新型的技术方案：无缝自动焊接装置，包括焊接箱和设置在焊接箱内顶面上的电弧焊头，所述焊接箱的内侧面上转动设置有夹固定座，夹固定座的一侧设有位于焊接箱内底面上的移动通槽；移动通槽内设置有移动装置，移动装置上设置移动座，移动座的顶面上设置有转动电机，转动电机上设置有夹固动座；夹固动座的一侧设置有支撑底座，支撑底座设置在夹固动座与夹固定座之间；所述焊接箱的一侧面上设有用于通过移动座的出料窗口，焊接箱的内顶面上设有用于带动电弧焊头移动的平移装置；利用移动装置能够自动的带动夹固动座往夹固定座方向移动，配合上支撑底座对要进行焊接的产品的支撑，从而能够实现自动且稳定将产品进行固定住，不仅降低了劳动强度，还提高了工作的稳定性；利用出料窗口能够使得移动装置推动移动座从焊接箱的内部推出到焊接箱的外部，方便了工人将产品放置在移动座上或者将产品从移动座上取下，方便了使用。

前述的无缝自动焊接装置中，所述焊接箱的侧面上对应出料窗口的位置处设有两条对称分布的支撑滑轨；所述移动座与两条支撑滑轨滑动连接。

前述的无缝自动焊接装置中，所述移动装置包括第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的端部连接有第一伺服电机；第一滚珠丝杠上滑动安装有螺母座；所述移动座固定安装在螺母座上。

前述的无缝自动焊接装置中，所述移动通槽的两内侧面上均设有滑槽，移动通槽上靠近夹固定座的侧面上设有用于隐藏第一伺服电机的凹槽；所述螺母座的两侧面上均设有与滑槽相配合的滑条；利用滑条和滑槽不仅能够对移动座的移动进行导向，还能够对移动座的压力进行分散，从而能够减小移动座对第一滚珠丝杠的压力，从而减小第一滚珠丝杠的磨损，进一步延长了使用寿命。

前述的无缝自动焊接装置中，所述平移装置包括第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部连接有第二伺服电机，第二滚珠丝杠上滑动安装有平移座；所述电弧焊头安装在平移座上。

前述的无缝自动焊接装置中，所述第二滚珠丝杠的两侧均设置有导向滑轨，每个导向滑轨上远离第二滚珠丝杠的端面上均设有导向槽；所述平移座的顶面上设有两个对称分布的导向滑块，每个导向滑块均呈倒置的“L”型；导向滑块与导向槽相互配合；导向滑块和导向滑轨的设置能够对平移座进行支撑和移动导向，提高了使用和结构的稳定性。

前述的无缝自动焊接装置中，所述夹固动座上远离支撑底座一侧设置有位于移动座上的防护板，防护板的大小与出料窗口的大小相同；所述焊接箱的正面上设有用于观察的透明窗口；透明窗口的设置方便了操作人员对内部焊接工作的状态进行观察；防护板能够对焊接的位置进行侧面防护，避免焊接产生的高温飞溅物飞出焊接箱造成伤害的现象发生，提高了使用的安全性。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的焊接装置，本实用新型改进了现有的焊接箱，通过在焊接箱内设置有夹固定座和移动装置，移动装置上设置有移动座，移动座上设置有夹固动座和支撑底座，利用移动装置能够自动的带动夹固动座往夹固定座方向移动，配合上支撑底座对要进行焊接的产品的支撑，从而能够实现自动且稳定将产品进行固定住，不仅降低了劳动强度，还提高了工作的稳定性；通过在焊接箱的侧面上设有出料窗口，利用出料窗口能够使得移动装置推动移动座从焊接箱的内部推出到焊接箱的外部，方便了工人将产品放置在移动座上或者将产品从移动座上取下，方便了使用；同时，通过将夹固定座设置在焊接箱内，利用焊接箱能够对焊接的过程进行防护，避免焊接产生的火星等四处飞溅，提高了使用的安全性。此外，本实用新型还通过在焊接箱的外侧面上设有支撑滑轨，利用支撑滑轨能够对移动座进行支撑，从而使得上料下料均能够稳定的进行，进一步提高了工作的稳定性；通过在移动通槽的侧面上设有凹槽，并将第一伺服电机设置在凹槽内，从而使得凹槽能够对第一伺服电机进行防护，避免焊接过程中产生的高温飞溅物掉落在第一伺服电机上造成损坏，延长了使用寿命；通过在移动通槽的侧面上设有滑槽，配合设置在螺母座两侧面上的滑条，利用滑条和滑槽不仅能够对移动座的移动进行导向，还能够对移动座的压力进行分散，从而能够减小移动座对第一滚珠丝杠的压力，从而减小第一滚珠丝杠的磨损，进一步延长了使用寿命；通过在第二滚珠丝杠的两侧设置有导向滑轨，导向滑轨上设有与导向滑块想配合的导向槽，从而使得导向滑轨能够对平移座进行支撑，避免了平移座出现掉落的现象，提高了结构的稳定性；通过在夹固动座的一侧设置有防护板，且防护板的大小与出料窗口的大小保持相同，从而使得焊接的时候防护板能够将出料窗口堵住，从而进一步增加了使用的安全性；通过在焊接箱的正面上设有透明窗口，通过透明窗口能够方便操作人员对焊接的位置进行观察，方便了使用。因此，本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有工作稳定性高、使用安全性高、使用寿命长和结构稳定性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图。

附图中的标记为：1-焊接箱，2-电弧焊头，3-夹固定座，4-移动通槽，5-移动座，6-夹固动座，7-支撑底座，8-出料窗口，9-支撑滑轨，10-第一滚珠丝杠，11-第一伺服电机，12-滑槽，13-凹槽，15-第二滚珠丝杠，16-第二伺服电机，17-平移座，18-导向滑轨，19-导向槽，20-导向滑块，21-防护板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。无缝自动焊接装置，构成如图1至5所示，包括焊接箱1和设置在焊接箱1内顶面上的电弧焊头2，所述焊接箱1的内侧面上转动设置有夹固定座3，夹固定座3的一侧设有位于焊接箱1内底面上的移动通槽4；移动通槽4内设置有移动装置，移动装置上设置移动座5，移动座5的顶面上设置有转动电机，转动电机上设置有夹固动座6；夹固动座6的一侧设置有支撑底座7，支撑底座7设置在夹固动座6与夹固定座3之间；所述焊接箱1的一侧面上设有用于通过移动座5的出料窗口8，焊接箱1的内顶面上设有用于带动电弧焊头2移动的平移装置。

所述焊接箱1的侧面上对应出料窗口8的位置处设有两条对称分布的支撑滑轨9；所述移动座5与两条支撑滑轨9滑动连接；所述移动装置包括第一滚珠丝杠10，第一滚珠丝杠10的端部连接有第一伺服电机11；第一滚珠丝杠10上滑动安装有螺母座；所述移动座5固定安装在螺母座上；所述移动通槽4的两内侧面上均设有滑槽12，移动通槽4上靠近夹固定座3的侧面上设有用于隐藏第一伺服电机11的凹槽13；所述螺母座的两侧面上均设有与滑槽12相配合的滑条；所述平移装置包括第二滚珠丝杠15，第二滚珠丝杠15的端部连接有第二伺服电机16，第二滚珠丝杠15上滑动安装有平移座17；所述电弧焊头2安装在平移座17上；所述第二滚珠丝杠15的两侧均设置有导向滑轨18，每个导向滑轨18上远离第二滚珠丝杠15的端面上均设有导向槽19；所述平移座17的顶面上设有两个对称分布的导向滑块20，每个导向滑块20均呈倒置的“L”型；导向滑块20与导向槽19相互配合；所述夹固动座6上远离支撑底座7一侧设置有位于移动座5上的防护板21，防护板21的大小与出料窗口8的大小相同；所述焊接箱1的正面上设有用于观察的透明窗口。

实施例2。无缝自动焊接装置，构成如图1至5所示，包括焊接箱1和设置在焊接箱1内顶面上的电弧焊头2，所述焊接箱1的内侧面上转动设置有夹固定座3，夹固定座3的一侧设有位于焊接箱1内底面上的移动通槽4；移动通槽4内设置有移动装置，移动装置上设置移动座5，移动座5的顶面上设置有转动电机，转动电机上设置有夹固动座6；夹固动座6的一侧设置有支撑底座7，支撑底座7设置在夹固动座6与夹固定座3之间；所述焊接箱1的一侧面上设有用于通过移动座5的出料窗口8，焊接箱1的内顶面上设有用于带动电弧焊头2移动的平移装置。

所述焊接箱1的侧面上对应出料窗口8的位置处设有两条对称分布的支撑滑轨9；所述移动座5与两条支撑滑轨9滑动连接；所述移动装置包括第一滚珠丝杠10，第一滚珠丝杠10的端部连接有第一伺服电机11；第一滚珠丝杠10上滑动安装有螺母座；所述移动座5固定安装在螺母座上；所述移动通槽4的两内侧面上均设有滑槽12，移动通槽4上靠近夹固定座3的侧面上设有用于隐藏第一伺服电机11的凹槽13；所述螺母座的两侧面上均设有与滑槽12相配合的滑条；所述平移装置包括第二滚珠丝杠15，第二滚珠丝杠15的端部连接有第二伺服电机16，第二滚珠丝杠15上滑动安装有平移座17；所述电弧焊头2安装在平移座17上；所述第二滚珠丝杠15的两侧均设置有导向滑轨18，每个导向滑轨18上远离第二滚珠丝杠15的端面上均设有导向槽19；所述平移座17的顶面上设有两个对称分布的导向滑块20，每个导向滑块20均呈倒置的“L”型；导向滑块20与导向槽19相互配合；所述夹固动座6上远离支撑底座7一侧设置有位于移动座5上的防护板21，防护板21的大小与出料窗口8的大小相同；所述焊接箱1的正面上设有用于观察的透明窗口；所述支撑底座7设置有多个。

工作原理：在具体进行操作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，接着通过外部的控制器(该控制器设置在焊接箱1的侧面上，具体可采用FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)先控制第一伺服电机11启动，第一伺服电机11启动后会带动第一滚珠丝杠10转动，第一滚珠丝杠10转动后会带动与其螺纹连接的螺母座进行平行移动，而螺母座移动的过程中会同步带动移动座5往出料窗口8方向移动，最终使得移动座5带动夹固动座6和支撑底座7从焊接箱1的内部推出到焊接箱1的外部(在移动座5的端部移动到焊接箱1外部的时候，移动座5就会与支撑滑轨9滑动连接，从而使得支撑滑轨9能够对移动座5进行支撑)；当夹固动座6和支撑底座7均移动到焊接箱1的外部后，先控制第一伺服电机11停止，使得移动座5暂停移动，接着就可以将需要进行焊接的产品放置在夹固动座6和支撑底座7上，利用夹固动座6将产品的一端部进行固定，同时配合支撑底座7在产品的下方进行支撑，从而保证了产品能够稳定的停留在移动座5上，完成上料工作。

当完成上料工作后，控制第一伺服电机11反向启动，第一伺服电机11反向启动后会再次带动第一滚珠丝杠10反向转动，第一滚珠丝杠10反向转动后就会带动移动座5往焊接箱1内部移动，从而使得移动座5带动产品移动到焊接箱1内部；操作人员可以根据焊接箱1正面上的透明窗口实时的观察移动座5带动产品移动的位置，当移动座5带动产品移动到夹固定座3的依次，并使的夹固定座3与产品的另一端部接触时，操作人员就可以通过外设的控制器控制第一伺服电机11停止，这个时候夹固定座3与夹固动座6刚好将产品的两端部夹紧；然后控制与夹固动座6连接的转动电机启动，转动电机启动后会带动夹固动座6转动，夹固动座6转动后会带动需要进行焊接的产品一起转动，因为夹固定座3是转动安装在焊接箱1内，从而当产品转动的时候，夹固定座3也会相对的进行转动，从而使得整个产品能够进行稳定的转动；当产品上需要进行焊接的转动到电弧焊头2正下方的时候，操作人员就可以控制转动电机停止转动；然后再控制电弧焊头2和第二伺服电机16启动，电弧焊头2启动后就会对产品上需要进行焊接的位置进行焊接工作；而伺服电机16启动后会带动第二滚珠丝杠15转动，第二滚珠丝杠15转动后就会带动自带的螺母座进行水平移动，螺母座移动的时候就会带动平移座17进行水平移动，平移座17移动的过程中就会带动电弧焊头2一起移动，从而使得电弧焊头2能够一边移动一边对产品进行焊接工作；在平移座17移动的过程中，导向滑轨18能够对平移座17的移动进行支撑和导向，从而使得电弧焊头2能够进行稳定的移动。

等焊接工作完成后，先控制电弧焊头2和第二伺服电机16停止，等到电弧焊头2停止且不移动后，再控制第一伺服电机11正向启动，第一伺服电机11启动后会带动第一滚珠丝杠10转动，第一滚珠丝杠10转动后会带动与其螺纹连接的螺母座进行平行移动，而螺母座移动的过程中会同步带动移动座5往出料窗口8方向移动，最终使得移动座5带动夹固动座6和支撑底座7从焊接箱1的内部推出到焊接箱1的外部；移动座5移动的过程中就会带动已经完成焊接工作的产品与夹固定座3分离并移动到焊接箱1的外部，最后就可以将完成焊接工作的产品从移动座5上取下即可，整个焊接工作完成。

Claims (7)

1.无缝自动焊接装置，包括焊接箱(1)和设置在焊接箱(1)内顶面上的电弧焊头(2)，其特征在于：所述焊接箱(1)的内侧面上转动设置有夹固定座(3)，夹固定座(3)的一侧设有位于焊接箱(1)内底面上的移动通槽(4)；移动通槽(4)内设置有移动装置，移动装置上设置移动座(5)，移动座(5)的顶面上设置有转动电机，转动电机上设置有夹固动座(6)；夹固动座(6)的一侧设置有支撑底座(7)，支撑底座(7)设置在夹固动座(6)与夹固定座(3)之间；所述焊接箱(1)的一侧面上设有用于通过移动座(5)的出料窗口(8)，焊接箱(1)的内顶面上设有用于带动电弧焊头(2)移动的平移装置。

2.根据权利要求1所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(1)的侧面上对应出料窗口(8)的位置处设有两条对称分布的支撑滑轨(9)；所述移动座(5)与两条支撑滑轨(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述移动装置包括第一滚珠丝杠(10)，第一滚珠丝杠(10)的端部连接有第一伺服电机(11)；第一滚珠丝杠(10)上滑动安装有螺母座；所述移动座(5)固定安装在螺母座上。

4.根据权利要求3所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述移动通槽(4)的两内侧面上均设有滑槽(12)，移动通槽(4)上靠近夹固定座(3)的侧面上设有用于隐藏第一伺服电机(11)的凹槽(13)；所述螺母座的两侧面上均设有与滑槽(12)相配合的滑条。

5.根据权利要求1所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述平移装置包括第二滚珠丝杠(15)，第二滚珠丝杠(15)的端部连接有第二伺服电机(16)，第二滚珠丝杠(15)上滑动安装有平移座(17)；所述电弧焊头(2)安装在平移座(17)上。

6.根据权利要求5所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠(15)的两侧均设置有导向滑轨(18)，每个导向滑轨(18)上远离第二滚珠丝杠(15)的端面上均设有导向槽(19)；所述平移座(17)的顶面上设有两个对称分布的导向滑块(20)，每个导向滑块(20)均呈倒置的“L”型；导向滑块(20)与导向槽(19)相互配合。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的无缝自动焊接装置，其特征在于：所述夹固动座(6)上远离支撑底座(7)一侧设置有位于移动座(5)上的防护板(21)，防护板(21)的大小与出料窗口(8)的大小相同；所述焊接箱(1)的正面上设有用于观察的透明窗口。

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