CN212496686U - 一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，结构包括上机身、下机身、水平固定板、竖直固定板、横向进给机构、纵向进给机构、夹持机构、切削装置，所述上机身、水平固定板、下机身自上而下依次固定连接，所述夹持机构固定连接于水平固定板的一端，所述竖直固定板竖直固定连接于上机身内的上部，所述纵向进给机构安装于上机身内，且与竖直固定板固定连接，所述横向进给机构安装于上机身内，且与水平固定板固定连接，所述切削装置有两个，并分别固定连接于横向进给机构与纵向进给机构的一端，本实用新型通过夹持机构固定工件，横向进给进给机构与纵向进给机构带动切削装置对圆环类工件的焊渣进行切削清理，为后续的加工解决了难题。

Description

一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备。

背景技术

飞轮齿圈总成是把起动机动力传递到曲轴的连接件，主要作用是实现起动机与曲轴之间动力传递，飞轮齿圈为圆环类工件，其初加工采用对焊工艺而成，飞轮齿圈焊接后，需要对焊接处的焊渣进行清理，随着汽车的行业的飞速发展，齿圈的需求量巨大，原有清理设备相对落后，清理速度慢、精度低、不稳定，达不到后续加工要求还需人员手工清理，劳动强度高，并且现有的设备床体刚度低，使用时工作台支架变形严重；滑台滑动为导柱导向座结构间隙过大，加工精度低；液压系统设计不合理，工件夹紧力保持不够、滑台行走速度慢；刀杆为刚性构，出刀时无让刀，刮带工件，增加夹持难度，加工极不稳定，刀片损耗严重；无精确调刀功能，工作时做不到精确调刀。

因此亟需一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，在汽车飞轮齿圈圆环焊接后，形成的焊渣进行一次性清理，为后序的加工解决了难题，并且能够解决原清理设备速度慢、精度低、不稳定、劳动强度高的问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，床体刚度精度都达到使用要求，并重新设计一套液压控制系统更改了夹持机构，提高了夹持能力，滑台行走速度快且稳定，通过多年实践终于攻克刀杆结构设计难关，保证刚性的同时解决退刀问题，做到调刀精确。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，结构包括上机身、下机身、水平固定板、竖直固定板、横向进给机构、纵向进给机构、夹持机构、切削装置，所述上机身、水平固定板、下机身自上而下依次固定连接，所述夹持机构固定连接于水平固定板的一端，所述竖直固定板竖直固定连接于上机身内的上部，所述纵向进给机构安装于上机身内，且与竖直固定板固定连接，所述横向进给机构安装于上机身内，且与水平固定板固定连接，所述切削装置有两个，并分别固定连接于横向进给机构与纵向进给机构的一端，所述横向进给机构与纵向进给机构的中轴线相互垂直，所述横向进给机构与纵向进给机构的结构相同，以横向进给机构为例，所述横向进给机构结构包括滑轨座、滑轨、液压缸、挡块、支撑架，所述挡块竖直固定连接于滑轨座的一端上部，所述滑轨与滑轨座相互配合滑动连接，且滑轨的一端贯穿挡块，所述滑轨座固定连接于水平固定板的顶部进而实现横向进给机构与水平固定板的固定连接，所述支撑架为梯形结构且固定连接于滑轨的顶部，所述液压缸位于支撑架内，且其尾端与挡块固定连接，其驱动端与支撑架的一端固定连接，所述切削装置包括刀杆连接板、可调刀杆一、可调刀杆二、刀体、刀片、调刀螺杆，所述刀杆连接板一侧与支撑架固定连接，其另一侧固定连接有可调刀杆一与可调刀杆二，所述可调刀杆一与可调刀杆二的一端分别连接有一个刀体，所述刀片螺纹连接于刀体上，所述可调刀杆一与可调刀杆二通过调刀螺杆固定连接，所述夹持机构包括导杆组、连杆、导向座、夹紧油缸、夹爪、定位块、垫块，所述导向座固定连接于水平固定板的一端顶部，进而实现夹持机构与水平固定板的固定连接，所述导杆组包括两根导杆，所述两根导杆的底端通过连杆固定连接，所述两根导杆的顶端依次贯穿水平固定板、导向座，并分别铰接有一个夹爪，每个所述夹爪的一端底部抵接有一个垫块，所述垫块固定连接于导向座的顶部，所述定位块固定连接于导向座的顶部并位于垫块的一侧，所述夹紧油缸位于两根导杆之间，且其一端与水平固定板固定连接，其驱动端与连杆固定连接。

优选地，所述可调刀杆一与可调刀杆二的端部为燕尾结构，所述刀杆连接座设有一个凹槽，所述凹槽内固定连接有一个压块，所述压块与凹槽之间形成一个燕尾槽，所述可调刀杆一与可调刀杆二上的燕尾结构与燕尾槽卡接配合，进而实现刀杆连接板分别与可调刀杆一和可调刀杆二的固定连接。

优选地，所述切削装置结构对称，以可调刀杆一的一侧结构为例，所述可调刀杆一与刀体铰接，所述可调刀杆一的侧面设有一个一定深度的圆孔，所述刀体的侧面设有一个螺纹孔，所述圆孔与螺纹孔同心，所述圆孔内安装有一根弹簧，所述螺纹孔螺纹连接有一个顶丝，所述弹簧的一端与顶丝抵接，所述刀体与可调刀杆一的接触面为弧形结构。

优选地，所述可调刀杆一内设有一个通气通道，所述通气通道的入气口位于可调刀杆一的外侧，所述通气通道的出气口位于可调刀杆一的内侧。

优选地，所述定位块一侧设有一个缺口一，所述导向座的一侧设有一个缺口二，所述缺口一与缺口二相互对应，所述缺口二的底部设有一个上宽下窄的通孔，所述通孔还贯穿水平固定板，所述水平固定板底部还固定连接有一个方管状的导渣槽，所述导渣槽与通孔相互导通，所述导渣槽的下方设有一个与下机身固定连接的渣箱，所述渣箱的一侧设有排渣门。

优选地，所述液压缸与夹紧油缸的动力由液压站提供，并通过PLC电控系统控制。

优选地，所述滑轨座的一侧固定连接有一个接近开关座，所述接近开关座的顶部固定连接有一个接近开关，所述滑轨的一侧设有一个长条形的感应块，所述感应块移动到所述接近开关感测端时被其感测。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设有横向进给机构与纵向进给机构，并配合切削装置，能够精确的对圆环工件的内圆、外圆、上下两平面同时进行切削加工，提高了加工质量与加工速度。

2.本实用新型的切削装置上的可调刀杆一与可调刀杆二间距可调，并通过燕尾结构固定，提高了加工精度，并适应不同尺寸的圆环工件的加工。

3.本实用新型的刀体在弹簧的作用下与可调刀杆紧密接触，接触面为弧形结构，提高了刀体与可调刀杆的刚度，刀体能够精确定位在可调刀杆上，保证切削后的平面平整，退刀时，刀体会有微动的抬起，不刮带工件。

4.本实用新型通过液压控制进给机构与夹持机构的工作，精准稳定，在保证整体刚性的同时，解决退刀刮带工件的问题，调刀精确，操作安全方便，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为横向进给机构与切削装置的结构示意图；

图4为夹持机构的主视图；

图5为夹持机构的立体图；

图6为夹持机构的剖面图；

图7为切削装置的剖面图；

图8为实施例的示意图；

图中所示附图标记为：1-上机身，2-下机身，3-水平固定板，4-竖直固定板，5-滑轨座，6-滑轨，7-液压缸，8-挡块，9-支撑架，10-刀杆连接板，11-可调刀杆一，12-可调刀杆二，13-刀体，14-刀片，15-调刀螺杆，16-导杆，17-连杆，18-导向座，19-夹紧油缸，20-夹爪，21-定位块，22-凹槽，23-压块，24-圆孔，25-螺纹孔，26-弹簧，27-顶丝，28-弧形结构，29-通气通道，30-入气口， 31-出气口，32-缺口一，33-缺口二，34-通孔，35-导渣槽，36-渣箱，37-排渣门，38-接近开关座，39-接近开关，40-感应块，41-垫块，42-工件。

具体实施方式

以下结合附图对本设计方案进行详细说明。

如图1-图7所示，一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，结构包括上机身1、下机身2、水平固定板3、竖直固定板4、横向进给机构、纵向进给机构、夹持机构、切削装置，其中上机身1、水平固定板3、下机身2自上而下依次固定连接，夹持机构固定连接于水平固定板3的一端，竖直固定板4竖直固定连接于上机身1内的上部，纵向进给机构安装于上机身1内，且与竖直固定板4固定连接，横向进给机构安装于上机身1内，且与水平固定板3固定连接，其中切削装置有两个，并分别固定连接于横向进给机构与纵向进给机构的一端，横向进给机构与纵向进给机构的中轴线相互垂直，其中横向进给机构与纵向进给机构的结构相同，以横向进给机构为例，横向进给机构结构包括滑轨座5、滑轨6、液压缸7、挡块8、支撑架9，其中挡块8竖直固定连接于滑轨座5的一端上部，滑轨6与滑轨座5相互配合滑动连接，且滑轨6的一端贯穿挡块8，滑轨座5固定连接于水平固定板3的顶部进而实现横向进给机构与水平固定板3的固定连接，支撑架9为梯形结构且固定连接于滑轨6的顶部，液压缸7位于支撑架9内，且其尾端与挡块8固定连接，其驱动端与支撑架9的一端固定连接，其中切削装置包括刀杆连接板10、可调刀杆一11、可调刀杆二12、刀体13、刀片14、调刀螺杆15，刀杆连接板10一侧与支撑架9固定连接，其另一侧固定连接有可调刀杆一11与可调刀杆二12，可调刀杆一11与可调刀杆二 12的一端分别连接有一个刀体13，刀片14螺纹连接于刀体13上，可调刀杆一11与可调刀杆二12通过调刀螺杆12固定连接，其中夹持机构包括导杆组、连杆17、导向座18、夹紧油缸19、夹爪20、定位块21、垫块41，导向座18固定连接于水平固定板3的一端顶部，进而实现夹持机构与水平固定板 3的固定连接，导杆组包括两根导杆16，两根导杆16的底端通过连杆17固定连接，两根导杆16的顶端依次贯穿水平固定板、导向座18，并分别铰接有一个夹爪20，每个夹爪20的一端底部抵接有一个垫块41，垫块41固定连接于导向座18的顶部，定位块21固定连接于导向座18的顶部并位于垫块41的一侧，夹紧油缸19位于两根导杆16之间，且其一端与水平固定板3固定连接，其驱动端与连杆17固定连接。

其中，可调刀杆一11与可调刀杆二12的端部为燕尾结构，刀杆连接座10 设有一个凹槽22，凹槽22内固定连接有一个压块23，压块23与凹槽22之间形成一个燕尾槽，可调刀杆一11与可调刀杆二12上的燕尾结构与燕尾槽卡接配合，进而实现刀杆连接板10分别与可调刀杆一11和可调刀杆二12的固定连接。

其中，切削装置结构对称，以可调刀杆一11的一侧结构为例，可调刀杆一11与刀体13铰接，可调刀杆一11的侧面设有一个一定深度的圆孔24，刀体13的侧面设有一个螺纹孔25，圆孔24与螺纹孔25同心，圆孔24内安装有一根弹簧26，螺纹孔25螺纹连接有一个顶丝27，弹簧26的一端与顶丝27抵接，刀体13与可调刀杆一11的接触面为弧形结构28。

其中，可调刀杆一11内设有一个通气通道29，通气通道29的入气口30 位于可调刀杆一11的外侧，通气通道29的出气口31位于可调刀杆一11的内侧。

其中，定位块21一侧设有一个缺口一32，导向座18的一侧设有一个缺口二33，缺口一32与缺口二33相互对应，缺口二33的底部设有一个上宽下窄的通孔34，通孔34还贯穿水平固定板3，水平固定板3底部还固定连接有一个方管状的导渣槽35，导渣槽35与通孔34相互导通，导渣槽35的下方设有一个与下机身固定连接的渣箱36，渣箱36的一侧设有排渣门37。

其中，液压缸7与夹紧油缸19的动力由液压站提供，并通过PLC电控系统控制。

其中，滑轨座5的一侧固定连接有一个接近开关座38，接近开关座38的顶部固定连接有一个接近开关39，滑轨6的一侧设有一个长条形的感应块 40，感应块40移动到接近开关39感测端时被其感测。

其中，设备运行时，可调刀杆一11处的入气口30接压缩空气管路，切削工件时，将切削下来的焊渣吹走，进入渣箱36内。

其中，可调刀杆一11与可调刀杆二12通过调刀螺杆15控制两者之间的间距，进而调节两个刀片14之间的间距，精确的对工件进行切削。

其中，切削工件时，系统控制横向进给机构与纵向进给机构间隔进行动作，即横向进给机构切削后，退刀完成，纵向进给机构进刀切削。

实施例

如图8所示，将圆环状的工件42放置在导向座18的上表面，使工件42 的内圈贴合定位块21，控制液压站对夹紧油缸19注油动作，夹紧油缸19的驱动端带动连杆17向下运动，从而使导杆16带动夹爪20向下运动，夹爪20一端抵接到垫块41的表面，另一端将工件42压紧，试驱动横向进给机构与纵向进给机构，对准工件，进行调刀，调刀时，通过调刀螺杆15与压块23共同配合，松开压块23可以调节可调刀杆一11与可调导杆二12在导杆连接板10上的位置，调刀螺杆15可以调节可调刀杆一11与可调刀杆二12的相对间距，最终，使得切削装置上的刀片14对准工件，即横向进给机构的上下刀片14对准工件42的上下表面，纵向进给机构的左右刀片14对准工件42的内外圆的表面，整个调刀过程完毕，正式启动设备，设置PLC程序，使其按照一定时间间隔进行动作，切削工件42时，液压缸7的驱动端带动切削装置往复运动，横向进给机构水平往复运动，纵向进给机构竖直往复运动，从而带动切削装置对工件42进行切削，由于，滑轨6上设有感应块40，滑轨座5上设有接近开关39，所以，横向进给机构与纵向进给机构不会出现进给过量的现象，可调刀杆一11的入气口30接通压缩空气，一边切削一边将焊渣顺着通孔34吹向导渣槽35进入渣箱36，渣箱36满后，开启排渣门37，清理渣箱36，退刀时，刀体13在力的作用下会有微动的旋转，使得刀片14与工件42之间略微的抬起，不会刮带工件42，退刀都完成后，使得夹紧油缸19驱动端上升，夹爪20 松开工件42，卸下工件42。本实用新型适用于不同的尺寸的圆环状的工件42 的焊渣清理，只需在加工之前调刀和更换不同大小的刀片14即可。

Claims (7)

1.一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，结构包括上机身、下机身、水平固定板、竖直固定板、横向进给机构、纵向进给机构、夹持机构、切削装置，所述上机身、水平固定板、下机身自上而下依次固定连接，所述夹持机构固定连接于水平固定板的一端，所述竖直固定板竖直固定连接于上机身内的上部，所述纵向进给机构安装于上机身内，且与竖直固定板固定连接，所述横向进给机构安装于上机身内，且与水平固定板固定连接，所述切削装置有两个，并分别固定连接于横向进给机构与纵向进给机构的一端，所述横向进给机构与纵向进给机构的中轴线相互垂直，所述横向进给机构与纵向进给机构的结构相同，以横向进给机构为例，所述横向进给机构结构包括滑轨座、滑轨、液压缸、挡块、支撑架，所述挡块竖直固定连接于滑轨座的一端上部，所述滑轨与滑轨座相互配合滑动连接，且滑轨的一端贯穿挡块，所述滑轨座固定连接于水平固定板的顶部进而实现横向进给机构与水平固定板的固定连接，所述支撑架为梯形结构且固定连接于滑轨的顶部，所述液压缸位于支撑架内，且其尾端与挡块固定连接，其驱动端与支撑架的一端固定连接，所述切削装置包括刀杆连接板、可调刀杆一、可调刀杆二、刀体、刀片、调刀螺杆，所述刀杆连接板一侧与支撑架固定连接，其另一侧固定连接有可调刀杆一与可调刀杆二，所述可调刀杆一与可调刀杆二的一端分别连接有一个刀体，所述刀片螺纹连接于刀体上，所述可调刀杆一与可调刀杆二通过调刀螺杆固定连接，所述夹持机构包括导杆组、连杆、导向座、夹紧油缸、夹爪、定位块、垫块，所述导向座固定连接于水平固定板的一端顶部，进而实现夹持机构与水平固定板的固定连接，所述导杆组包括两根导杆，所述两根导杆的底端通过连杆固定连接，所述两根导杆的顶端依次贯穿水平固定板、导向座，并分别铰接有一个夹爪，每个所述夹爪的一端底部抵接有一个垫块，所述垫块固定连接于导向座的顶部，所述定位块固定连接于导向座的顶部并位于垫块的一侧，所述夹紧油缸位于两根导杆之间，且其一端与水平固定板固定连接，其驱动端与连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述可调刀杆一与可调刀杆二的端部为燕尾结构，所述刀杆连接座设有一个凹槽，所述凹槽内固定连接有一个压块，所述压块与凹槽之间形成一个燕尾槽，所述可调刀杆一与可调刀杆二上的燕尾结构与燕尾槽卡接配合，进而实现刀杆连接板分别与可调刀杆一和可调刀杆二的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述切削装置结构对称，以可调刀杆一的一侧结构为例，所述可调刀杆一与刀体铰接，所述可调刀杆一的侧面设有一个一定深度的圆孔，所述刀体的侧面设有一个螺纹孔，所述圆孔与螺纹孔同心，所述圆孔内安装有一根弹簧，所述螺纹孔螺纹连接有一个顶丝，所述弹簧的一端与顶丝抵接，所述刀体与可调刀杆一的接触面为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述可调刀杆一内设有一个通气通道，所述通气通道的入气口位于可调刀杆一的外侧，所述通气通道的出气口位于可调刀杆一的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述定位块一侧设有一个缺口一，所述导向座的一侧设有一个缺口二，所述缺口一与缺口二相互对应，所述缺口二的底部设有一个上宽下窄的通孔，所述通孔还贯穿水平固定板，所述水平固定板底部还固定连接有一个方管状的导渣槽，所述导渣槽与通孔相互导通，所述导渣槽的下方设有一个与下机身固定连接的渣箱，所述渣箱的一侧设有排渣门。

6.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述液压缸与夹紧油缸的动力由液压站提供，并通过PLC电控系统控制。

7.根据权利要求1所述的一种汽车飞轮齿圈焊渣清理设备，其特征在于，所述滑轨座的一侧固定连接有一个接近开关座，所述接近开关座的顶部固定连接有一个接近开关，所述滑轨的一侧设有一个长条形的感应块，所述感应块移动到所述接近开关感测端时被其感测。

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