CN217596349U - 一种滑台式变位机焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，该一种滑台式变位机焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

Description

一种滑台式变位机焊接机器人工作站

技术领域：

本实用新型涉及焊接工作站领域，尤其涉及一种滑台式变位机焊接机器人工作站。

背景技术：

现有的工件焊接时，一般都是人工手动将工件焊接，工作效率低，焊接精度与效果不能保证，后期整形难度较大。焊接时产生的焊烟、弧光对现场操作人员产生危害，不能满足批量焊接需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、效率高的一种滑台式变位机焊接机器人工作站。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，所述焊接系统安装在所述焊房内部和顶部，所述工装安装在所述滑台变位机上，所述护栏包括护栏A、护栏B，所述护栏A、所述护栏B分别安装在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台包括可移动式塌台A、可移动式塌台B、可移动式塌台C、可移动式塌台D，所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B紧靠所述焊房的一侧，所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D紧靠所述焊房的另一侧，所述控制模块包括控制柜、按钮盒组件，所述控制柜安装在所述焊房顶部，所述按钮盒组件安装在焊房两侧且靠近可移动式塌台，所述焊接系统包括焊接组件、焊接电源、机器人控制柜，所述焊接组件安装在所述焊房内部，所述焊接电源、机器人控制柜安装在所述焊房顶部,所述滑台变位机包括底座、驱动组件A、翻转变位机A、驱动组件B、翻转变位机B，所述底座固定在地面上，所述驱动组件A、所述驱动组件B安装在所述底座上，所述翻转变位机A安装在所述驱动组件A 上，所述翻转变位机B安装在所述驱动组件B上。所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器、机器人底座B、焊接机器人B，所述机器人底座 A、所述机器人底座B安装地面上，且在所述滑台变位机的一侧，所述焊接机器人A安装在机器人底座A上，所述焊接机器人B安装在机器人底座B上，所述清枪器安装在所述机器人底座A和所述机器人底座B的中间位置。所述驱动组件A包括导轨、滑块、支撑件、挡块、拖链、防护罩壳A、驱动装置、防护罩壳B，所述导轨安装在所述底座上，所述滑块安装在所述导轨上，所述支撑件安装在所述滑块上且顶部安装在所述翻转变位机A上，所述挡块安装在所述底座上且位于所述导轨端部，所述拖链一端安装在所述翻转变位机A上且另一端安装在所述底座上，所述防护罩壳A安装在所述底座上，且覆盖在所述支撑件上方，所述驱动装置安装在所述底座上且与所述翻转变位机A相连接，所述防护罩壳B安装在所述底座上且覆盖在驱动装置上方；所述的翻转变位机A包括翻转变位机底座、主动轴端支撑箱体、防护罩壳C、防护罩壳D、手摇式注油器A、主动轴端箱体、防护罩壳E、主动轴模块、从动轴端支撑箱体、防护罩壳F、气源处理二联件、防护罩壳G、手摇式注油器B、从动轴端箱体、从动轴模块、防护罩壳H，所述翻转变位机底座安装在所述支撑件上，所述主动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳C安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述防护罩壳D安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器A安装在所述防护罩壳D上，所述主动轴端箱体安装在所述主动轴端支撑箱体顶部，所述防护罩壳E安装在所述主动轴端箱体上，所述主动轴模块安装在所述主动轴端箱体上，所述从动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳F安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳F上，所述防护罩壳G安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器B安装在所述防护罩壳G上，所述从动轴端箱体安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述从动轴模块安装在所述从动轴端箱体上，所述防护罩壳H安装在所述从动轴端箱体上；所述按钮盒组件包括急停按钮、暂停按钮、复位按钮、运行按钮、按钮盒，所述急停按钮、所述暂停按钮、所述复位按钮、所述运行按钮安装在所述按钮盒上。

本实用新型的有益效果是：该一种滑台式变位机焊接机器人工作站，替代了原有的人工焊接，采用自动焊接，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。

附图说明：

图1为本实用新型的一种滑台式变位机焊接机器人工作站的立体结构示意图；

图2为滑台变位机的结构示意图；

图3为焊接组件的结构示意图；

图4为图2中I部分的局部放大示意图；

图5为翻转变位机的结构示意图；

图6为按钮盒组件的结构示意图；

其中，

1、护栏，2、滑台变位机，3、可移动式塌台，4、焊房，5、焊接系统，7、工装，11、护栏A，12、护栏B，21、底座，22、驱动组件A，23、翻转变位机A，231、变位机底座，232、主动轴端支撑箱体，233、防护罩壳C，234、防护罩壳D，235、手摇式注油器A，236、主动轴端箱体，237、防护罩壳E，238、主动轴模块，239、从动轴端支撑箱体，2310、防护罩壳F，2311、气源处理二联件，2312、防护罩壳G，2313、手摇式注油器B，2314、从动轴端箱体，2315、从动轴模块，2316、防护罩壳H，24、驱动组件B，25、翻转变位机B，31、可移动式塌台A，32、可移动式塌台B，33、可移动式塌台C，34、可移动式塌台 D，51、控制柜，52、按钮盒组件，521、急停按钮，522、暂停按钮，523、复位按钮，524、运行按钮，525、按钮盒，61、焊接组件，611、机器人底座A， 612、焊接机器人A，613、清枪器，614、机器人底座B，615、焊接机器人B， 62、焊接电源，63、机器人控制柜。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，包括护栏1、滑台变位机2、可移动式塌台3、焊房4、控制模块5、焊接系统6、工装7，所述滑台变位机2固定在地面上，所述护栏1固定在所述滑台变位机2两端，所述可移动式塌台3放置在所述滑台变位机2两侧，所述焊房4固定在地面上，且所述滑台变位机2穿过所述焊房4，所述控制模块5安装在所述焊房4上，所述焊接系统6安装在所述焊房4内部和顶部，所述工装7安装在所述滑台变位机2上，所述护栏1包括护栏A11、护栏B12，所述护栏A11、所述护栏B12分别安装在所述滑台变位机2两端，所述可移动式塌台3包括可移动式塌台A31、可移动式塌台B32、可移动式塌台C33、可移动式塌台D34，所述可移动式塌台A31、所述可移动式塌台B32放置在所述滑台变位机2两侧，且所述可移动式塌台A31、所述可移动式塌台B32紧靠所述焊房4的一侧，所述可移动式塌台C33、所述可移动式塌台D34放置在所述滑台变位机2两侧，且所述可移动式塌台C33、所述可移动式塌台D34紧靠所述焊房4的另一侧，所述控制模块5包括控制柜51、按钮盒组件52，所述控制柜51安装在所述焊房4顶部，所述按钮盒组件52安装在焊房4两侧且靠近可移动式塌台3，所述焊接系统6包括焊接组件61、焊接电源62、机器人控制柜63，所述焊接组件61安装在所述焊房4内部，所述焊接电源62、机器人控制柜63安装在所述焊房4顶部；

如图2所述滑台变位机2包括底座21、驱动组件A22、翻转变位机A23、驱动组件B24、翻转变位机B25，所述底座21固定在地面上，所述驱动组件A22、所述驱动组件B24安装在所述底座21上，所述翻转变位机A23安装在所述驱动组件A22上，所述翻转变位机B25安装在所述驱动组件B24上；

如图3所述焊接组件61包括机器人底座A611、焊接机器人A612、清枪器 613、机器人底座B614、焊接机器人B615，所述机器人底座A611、所述机器人底座B614安装地面上，且在所述滑台变位机2的一侧，所述焊接机器人A612 安装在机器人底座A611上，所述焊接机器人B615安装在机器人底座B614上，所述清枪器613安装在所述机器人底座A611和所述机器人底座B614的中间位置；

如图4所示的驱动组件A22包括导轨221、滑块222、支撑件223、挡块224、拖链225、防护罩壳A226、驱动装置227、防护罩壳B228，所述导轨221安装在所述底座21上，所述滑块222安装在所述导轨221上，所述支撑件223安装在所述滑块222上且顶部安装在所述翻转变位机A23上，所述挡块224安装在所述底座21上且位于所述导轨221端部，所述拖链225一端安装在所述翻转变位机A23上且另一端安装在所述底座21上，所述防护罩壳A226安装在所述底座21上，且覆盖在所述支撑件223上方，所述驱动装置227安装在所述底座21 上且与所述翻转变位机A23相连接，所述防护罩壳B228安装在所述底座21上且覆盖在驱动装置227上方；

如图5所示的翻转变位机A23包括翻转变位机底座231、主动轴端支撑箱体232、防护罩壳C233、防护罩壳D234、手摇式注油器A235、主动轴端箱体 236、防护罩壳E237、主动轴模块238、从动轴端支撑箱体239、防护罩壳F2310、气源处理二联件2311、防护罩壳G2312、手摇式注油器B2313、从动轴端箱体 2314、从动轴模块2315、防护罩壳H2316，所述翻转变位机底座231安装在所述支撑件223上，所述主动轴端支撑箱体232安装在所述翻转变位机底座231 上，所述防护罩壳C233安装在所述主动轴端支撑箱体232上，所述防护罩壳 D234安装在所述主动轴端支撑箱体232上，所述手摇式注油器A235安装在所述防护罩壳D234上，所述主动轴端箱体236安装在所述主动轴端支撑箱体232 顶部，所述防护罩壳E237安装在所述主动轴端箱体236上，所述主动轴模块238 安装在所述主动轴端箱体236上，所述从动轴端支撑箱体239安装在所述翻转变位机底座231上，所述防护罩壳F2310安装在所述从动轴端支撑箱体239上，所述气源处理二联件2311安装在所述防护罩壳F2310上，所述防护罩壳G2312 安装在所述从动轴端支撑箱体239上，所述手摇式注油器B2313安装在所述防护罩壳G2312上，所述从动轴端箱体2314安装在所述从动轴端支撑箱体239上，所述从动轴模块2315安装在所述从动轴端箱体2314上，所述防护罩壳H2316 安装在所述从动轴端箱体2314上；

如图6所述按钮盒组件52包括急停按钮521、暂停按钮522、复位按钮523、运行按钮524、按钮盒525，所述急停按钮521、所述暂停按钮522、所述复位按钮523、所述运行按钮524安装在所述按钮盒525上；

使用时，操作人员将工装7放置在翻转变位机A23的主动轴模块238和从动轴模块2315上，将零件放置在工装7上，按下运行按钮524，滑台变位机2 开始运行，翻转变位机A23在驱动组件A22作用下进入焊房4内部，焊接系统 6开始工作，焊接机器人A612、焊接机器人B615开始对零件进行焊接，与此同时操作人员将零件放置在翻转变位机B25的工装7上，并按下对应的运行按钮，零件焊接完成后，翻转变位机A23退出焊房4，翻转变位机B25进入焊房4内部，焊接机器人A612、焊接机器人B615开始对零件进行焊接，零件焊接完成后，翻转变位机A23退出焊房4。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：包括护栏、滑台变位机、可移动式塌台、焊房、控制模块、焊接系统、工装，所述滑台变位机固定在地面上，所述护栏固定在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台放置在所述滑台变位机两侧，所述焊房固定在地面上，且所述滑台变位机穿过所述焊房，所述控制模块安装在所述焊房上，所述焊接系统安装在所述焊房内部和顶部，所述工装安装在所述滑台变位机上，所述护栏包括护栏A、护栏B，所述护栏A、所述护栏B分别安装在所述滑台变位机两端，所述可移动式塌台包括可移动式塌台A、可移动式塌台B、可移动式塌台C、可移动式塌台D，所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台A、所述可移动式塌台B紧靠所述焊房的一侧，所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D放置在所述滑台变位机两侧，且所述可移动式塌台C、所述可移动式塌台D紧靠所述焊房的另一侧，所述控制模块包括控制柜、按钮盒组件，所述控制柜安装在所述焊房顶部，所述按钮盒组件安装在焊房两侧且靠近可移动式塌台，所述焊接系统包括焊接组件、焊接电源、机器人控制柜，所述焊接组件安装在所述焊房内部，所述焊接电源、机器人控制柜安装在所述焊房顶部。

2.根据权利要求1所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑台变位机包括底座、驱动组件A、翻转变位机A、驱动组件B、翻转变位机B，所述底座固定在地面上，所述驱动组件A、所述驱动组件B安装在所述底座上，所述翻转变位机A安装在所述驱动组件A上，所述翻转变位机B安装在所述驱动组件B上。

3.根据权利要求2所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接组件包括机器人底座A、焊接机器人A、清枪器、机器人底座B、焊接机器人B，所述机器人底座A、所述机器人底座B安装地面上，且在所述滑台变位机的一侧，所述焊接机器人A安装在机器人底座A上，所述焊接机器人B安装在机器人底座B上，所述清枪器安装在所述机器人底座A和所述机器人底座B的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动组件A包括导轨、滑块、支撑件、挡块、拖链、防护罩壳A、驱动装置、防护罩壳B，所述导轨安装在所述底座上，所述滑块安装在所述导轨上，所述支撑件安装在所述滑块上且顶部安装在所述翻转变位机A上，所述挡块安装在所述底座上且位于所述导轨端部，所述拖链一端安装在所述翻转变位机A上且另一端安装在所述底座上，所述防护罩壳A安装在所述底座上，且覆盖在所述支撑件上方，所述驱动装置安装在所述底座上且与所述翻转变位机A相连接，所述防护罩壳B安装在所述底座上且覆盖在驱动装置上方。

5.根据权利要求4所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述的翻转变位机A包括翻转变位机底座、主动轴端支撑箱体、防护罩壳C、防护罩壳D、手摇式注油器A、主动轴端箱体、防护罩壳E、主动轴模块、从动轴端支撑箱体、防护罩壳F、气源处理二联件、防护罩壳G、手摇式注油器B、从动轴端箱体、从动轴模块、防护罩壳H，所述翻转变位机底座安装在所述支撑件上，所述主动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳C安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述防护罩壳D安装在所述主动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器A安装在所述防护罩壳D上，所述主动轴端箱体安装在所述主动轴端支撑箱体顶部，所述防护罩壳E安装在所述主动轴端箱体上，所述主动轴模块安装在所述主动轴端箱体上，所述从动轴端支撑箱体安装在所述翻转变位机底座上，所述防护罩壳F安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述气源处理二联件安装在所述防护罩壳F上，所述防护罩壳G安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述手摇式注油器B安装在所述防护罩壳G上，所述从动轴端箱体安装在所述从动轴端支撑箱体上，所述从动轴模块安装在所述从动轴端箱体上，所述防护罩壳H安装在所述从动轴端箱体上。

6.根据权利要求5所述的一种滑台式变位机焊接机器人工作站，其特征在于：所述按钮盒组件包括急停按钮、暂停按钮、复位按钮、运行按钮、按钮盒，所述急停按钮、所述暂停按钮、所述复位按钮、所述运行按钮安装在所述按钮盒上。

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