CN212072249U - 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其使得木材切割时产生的木屑粉尘得到有效的控制，制造一个优良、安全的工作环境，且该装置的成本低、结构简单。其包括和机械手臂相连接的电主轴，所述电主轴的输出端设置有快装结构，圆锯的中心连接轴插装于所述快装结构内，所述电主轴的其中一立板上固设有安装块，所述安装块上设置有直线滑轨、驱动气缸，所述驱动气缸的活塞输出端的运动轨迹平行于所述直线滑轨布置，其还包括有除尘罩，所述除尘罩包括上板、下板、侧围板，所述上板的相对于圆锯的外围通过侧围板连接所述下板的对应外围，所述上板上设置有连接架，所述连接架上分别设置有直线滑块、气缸固定块。
Description
技术领域
本实用新型涉及木结构加工的技术领域，具体为基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置。
背景技术
现有的木材切割方式中多数为固定装置，灵活性较差，不能很好的适应各种加工要求。将圆锯安装于带有电主轴的机械臂上，可实现离线仿真模拟，在线自动化加工，加工方式多样灵活，适应性强。但这种灵活多变的加工状况，缺少相应的灵活的除尘装置，使得工作环境相对较差。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其使得木材切割时产生的木屑粉尘得到有效的控制，制造一个优良、安全的工作环境，且该装置的成本低、结构简单。
基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：其包括和机械手臂相连接的电主轴，所述电主轴的输出端设置有快装结构，圆锯的中心连接轴插装于所述快装结构内，所述电主轴的其中一立板上固设有安装块，所述安装块上设置有直线滑轨、驱动气缸，所述驱动气缸的活塞输出端的运动轨迹平行于所述直线滑轨布置，其还包括有除尘罩，所述除尘罩包括上板、下板、侧围板，所述上板的相对于圆锯的外围通过侧围板连接所述下板的对应外围，所述上板上设置有连接架，所述连接架上分别设置有直线滑块、气缸固定块，所述直线滑块嵌装于所述直线滑轨上，所述驱动气缸的活塞输出端固接于所述气缸固定块，所述上板的上表面还设置有除尘接口，所述除尘接口的内腔连通所述除尘罩的内腔，所述除尘接口外接负压吸尘管。
其进一步特征在于：
所述安装块包括垂直板、水平块，所述垂直板固接所述电主轴的对应立板，所述水平块固接所述电主轴的下部壳体端板，所述垂直板的外表面固设有直线滑轨、驱动气缸，其确保安装块的连接稳固可靠；
所述下板的内围位于所述圆锯的外周的外部区域布置；
所述连接架包括立式连接框、加强连接框，所述立式连接框固接所述加强连接框的中心立板，所述加强连接框和立式连接框的底部分别焊接连接所述上板的对应位置，其确保整个连接架的稳固可靠；
所述驱动气缸的上端通过气缸连接板固接于所述电主轴的对应立板的对应位置，确保驱动气缸的位置稳固可靠。
采用本实用新型的结构后，通过除尘罩将圆锯产生的木屑粉尘控制在一定范围内，再通过与除尘罩连接的负压吸尘管将木屑粉尘带走，达到除尘目的，因电主轴可使用多种加工刀具，为避免自动换刀时产生干涉，除尘罩增加了位移避空装置，通过驱动气缸驱动除尘罩上升，进而使得换刀方便快捷；其使得木材切割时产生的木屑粉尘得到有效的控制，制造一个优良、安全的工作环境，且该装置的成本低、结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的除尘罩的立体示意图；
图3为本实用新型的连接架的立体示意图；
图4为本实用新型的连接块的立体示意图；
图中序号所对应的名称如下：
电主轴1、立板101、下部壳体端板102、快装结构2、圆锯3、中心连接轴31、安装块4、垂直板41、水平块42、直线滑轨5、驱动气缸6、活塞输出端61、除尘罩7、上板71、下板72、侧围板73、内腔74、连接架8、立式连接框81、加强连接框82、直线滑块9、气缸固定块10、除尘接口11、气缸连接板12。
具体实施方式
基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，见图1-图4：其包括和机械手臂相连接的电主轴1，电主轴1的输出端设置有快装结构2，圆锯3的中心连接轴31插装于快装结构2内，电主轴1的其中一立板上固设有安装块4，安装块4上设置有直线滑轨5、驱动气缸6，驱动气缸6的活塞输出端61的运动轨迹平行于直线滑轨5布置，其还包括有除尘罩7，除尘罩7包括上板71、下板72、侧围板73，上板71的相对于圆锯3的外围通过侧围板73连接下板72的对应外围，上板71上设置有连接架8，连接架8上分别设置有直线滑块9、气缸固定块10，直线滑块9嵌装于直线滑轨5上，驱动气缸6的活塞输出端61固接于气缸固定块10，上板71的上表面还设置有除尘接口11，除尘接口11的内腔连通除尘罩7的内腔74，除尘接口11外接负压吸尘管(图中未画出、属于现有成熟技术)。
安装块4包括垂直板41、水平块42，垂直板41固接电主轴1的对应立板101，水平块42固接电主轴1的下部壳体端板102，垂直板41的外表面固设有直线滑轨5、驱动气缸6，其确保安装块4的连接稳固可靠；
下板72的内围位于圆锯3的外周的外部区域布置；
连接架8包括立式连接框81、加强连接框82，立式连接框81固接加强连接框82的中心立板，加强连接框82和立式连接框81的底部分别焊接连接上板71的对应位置，其确保整个连接架8的稳固可靠；
驱动气缸6的上端通过气缸连接板12固接于电主轴1的对应立板101的对应位置，确保驱动气缸6的位置稳固可靠。
其工作原理如下：通过除尘罩将圆锯产生的木屑粉尘控制在一定范围内，再通过与除尘罩连接的负压吸尘管将木屑粉尘带走，达到除尘目的，因电主轴可使用多种加工刀具，为避免自动换刀时产生干涉，除尘罩增加了位移避空装置，通过驱动气缸驱动除尘罩上升，进而使得换刀方便快捷；其使得木材切割时产生的木屑粉尘得到有效的控制，制造一个优良、安全的工作环境，且该装置的成本低、结构简单。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：其包括和机械手臂相连接的电主轴，所述电主轴的输出端设置有快装结构，圆锯的中心连接轴插装于所述快装结构内，所述电主轴的其中一立板上固设有安装块，所述安装块上设置有直线滑轨、驱动气缸，所述驱动气缸的活塞输出端的运动轨迹平行于所述直线滑轨布置，其还包括有除尘罩，所述除尘罩包括上板、下板、侧围板，所述上板的相对于圆锯的外围通过侧围板连接所述下板的对应外围，所述上板上设置有连接架，所述连接架上分别设置有直线滑块、气缸固定块，所述直线滑块嵌装于所述直线滑轨上，所述驱动气缸的活塞输出端固接于所述气缸固定块，所述上板的上表面还设置有除尘接口，所述除尘接口的内腔连通所述除尘罩的内腔，所述除尘接口外接负压吸尘管。
2.如权利要求1所述的基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：所述安装块包括垂直板、水平块，所述垂直板固接所述电主轴的对应立板，所述水平块固接所述电主轴的下部壳体端板，所述垂直板的外表面固设有直线滑轨、驱动气缸。
3.如权利要求1所述的基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：所述下板的内围位于所述圆锯的外周的外部区域布置。
4.如权利要求1所述的基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：所述连接架包括立式连接框、加强连接框，所述立式连接框固接所述加强连接框的中心立板，所述加强连接框和立式连接框的底部分别焊接连接所述上板的对应位置。
5.如权利要求1所述的基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置，其特征在于：所述驱动气缸的上端通过气缸连接板固接于所述电主轴的对应立板的对应位置。
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| CN202020383910.3U CN212072249U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 |
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| CN202020383910.3U CN212072249U (zh) | 2020-03-24 | 2020-03-24 | 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267177A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-12 | 苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司 | 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 |
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2020
- 2020-03-24 CN CN202020383910.3U patent/CN212072249U/zh active Active
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| CN111267177A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-12 | 苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司 | 基于机械手臂的圆锯除尘自动化应用装置 |
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