CN209550646U - 一种自动打孔及铝屑回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打孔及铝屑回收机构，包括：上下运动单元、旋转运动单元、钻头夹持单元、废料回收单元，所述上下运动单元带动所述旋转运动单元、所述钻头夹持单元和所述废料回收单元上下运动，所述旋转运动单元带动所述连接轴旋转。通过上述方式，本实用新型一种自动打孔及铝屑回收机构，实现对产品的自动打孔和废料收集，用自动化流程替代了原人工操作，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差，并且可以有效的收集打孔时产生的废料，防止产生干扰，提高打孔质量和精度。

Description

一种自动打孔及铝屑回收机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动打孔及铝屑回收机构。

背景技术

在现在的工业生产加工活动中，常常需要对待加工产品打孔。目前的打孔要么进行手动打孔，但是这种方式无法贴合产品结构，操作精度低，认为误差和错误率非常高，而且工作效率低，要么利用冲床冲孔，但是这种方式的成本非常高，操作起来也不方便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动打孔及铝屑回收机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、工作效率高等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种自动打孔及铝屑回收机构，其包括：上下运动单元、旋转运动单元、钻头夹持单元、废料回收单元，

所述钻头夹持单元包括连接轴、安装座、圆锥滚子轴承、夹头、钻头，所述钻头设置于所述连接轴的顶部，所述连接轴与所述安装座相连接，且所述连接轴与所述安装座之间设置有圆锥滚子轴承，用于夹持钻头的所述夹头与所述连接轴相连接，

所述废料回收单元包括底座、导向轴、位置限定装置、弹簧、吸料盒、台座、接废料盒，所述导向轴的两端通过所述位置限定装置与所述底座和所述台座相连接，所述导向轴上设置有弹簧，所述接废料盒设置于所述台座上，所述接废料盒的底部设置有所述吸料盒，所述接废料盒的上部设置有与待加工产品结构相贴合的连接槽，

所述上下运动单元带动所述旋转运动单元、所述钻头夹持单元和所述废料回收单元上下运动，所述旋转运动单元带动所述连接轴旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有通孔，所述连接轴活动设置于所述通孔内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸料盒上连接有吸尘器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述台座的底面设置有定位销，所述定位销与所述导向柱的上部活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述位置限定装置包括直线轴承、定位销导套，所述导向轴的底部通过所述直线轴承或者所述定位销导套与所述底座相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线轴承设置于所述底座上的连接孔内，且所述直线轴承环绕于所述导向柱的外壁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位销导套设置于所述底座上的连接孔内，所述定位销导套的底面设置有限位片，所述导向轴与所述定位销导套和所述限位片活动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线轴承、所述定位销导套依次间隔设置于所述导向轴的底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上下运动单元包括驱动器、安装板、加强筋，所述驱动器推动所述安装板沿着所述固定底座上下运动，所述加强筋设置于所述安装板上，所述底座设置于所述加强筋上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转运动单元包括电机、固定块、联轴器，所述固定板设置于所述上下运动单元上，所述电机设置于所述固定块上，联轴器的一端与所述电机相连接，另一端与所述连接轴相连接。

本实用新型的有益效果是：实现对产品的自动打孔和废料收集，用自动化流程替代了原人工操作，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差，并且可以有效的收集打孔时产生的废料，防止产生干扰，提高打孔质量和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中上下运动单元的结构示意图；

图3是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中旋转运动单元的结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中钻头夹持单元的结构示意图；

图5是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中钻头夹持单元的立体结构示意图；

图6是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中废料回收单元一较佳实施例的立体结构示意图；

图7是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构中废料回收单元一较佳实施例的侧视结构示意图；

图8是本实用新型的一种自动打孔及铝屑回收机构一较佳实施例的废料回收单元与钻头夹持单元的组合结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型实施例包括：

一种自动打孔及铝屑回收机构，其包括：上下运动单元1、旋转运动单元2、钻头夹持单元3、废料回收单元4，所述上下运动单元带动所述旋转运动单元、所述钻头夹持单元和所述废料回收单元上下运动，所述旋转运动单元带动所述连接轴旋转。

所述上下运动单元：在电机作用下，通过丝杆传动，机构可根据已经设定程序上下运动，用于打孔时控制进给速度及打孔深度。

所述上下运动单元包括固定底座5、驱动器（伺服电机）6、电缸7、安装板8、加强筋9，所述固定底座用于支撑机构并连接电缸上下运动机构，所述驱动器推动电缸、所述安装板沿着所述固定底座上下运动，所述加强筋设置于所述安装板上，所述底座设置于所述加强筋上。

所述旋转运动单元：用于打孔时钻头的旋转，实现对产品的切削打孔。

所述旋转运动单元包括高速旋转电机10、固定块13、联轴器12，所述固定板设置于所述安装板上，所述电机设置于所述固定块上，所述联轴器的一端与所述电机相连接，另一端通过锁紧螺母与所述连接轴相连接并带动所述连接轴旋转。

所述钻头夹持单元：连接轴与高速电机输出轴通过联轴器连接传递动力，气动夹头通过气体的作用夹紧松开钻头，连接轴上下两端用圆锥滚子轴承锁紧，保证钻头在旋转的时候不会因为间隙问题导致钻头摆动。气动夹头可以快速更换钻头，避免因人工更换钻头浪费生产时间。

所述钻头夹持单元包括连接轴29、安装座27、圆锥滚子轴承28、气动夹头26、钻头32，所述连接轴的顶部一体式的设置有一用于连接钻头的钻头座，所述钻头和钻头座设置于所述气动夹头的中心，用于紧固钻头，防止其在高速旋转中产生位移或者脱落，所述安装座上设置有一T型槽，所述连接轴设置于所述T型槽内，在T型槽的垂直部分，连接轴和槽体之间设置有所述圆锥滚子轴承，不仅可以起到锁紧的目的，而且圆锥滚子轴承可以让连接轴的旋转更加的顺畅，而且不会使连接轴在高速旋转中产生位置偏移，提高钻头打孔的精准性。另外，可在安装座上设置一注油嘴30，这样可以定期的对圆锥滚子轴承上加油润滑，增加使用寿命，提高工作效率。

所述废料回收单元：用于钻头切削打孔产品时产生的废料回收，连接槽（ U型槽）与产品外壁接触，保证在钻孔的时候废料不会漏在机台上，定位销导套、直线轴承与弹簧配合，使连接槽与产品柔性连接，始终处于接触状态。

所述废料回收单元包括底座16、导向轴20、位置限定装置、弹簧23、吸料盒15、台座33、接废料盒18，所述底座上设置有通孔，所述连接轴活动设置于所述通孔内，所述导向轴的两端通过所述位置限定装置与所述底座和所述台座相连接，所述导向轴上设置有弹簧，台座和底座通过导向轴和弹簧连接，当没有与待加工产品相接触时，弹簧利用自身向外的应力将台座稍稍向上顶起，当产品与接废料槽相接触时，弹簧收到压力向下运动，导向轴与位置限定装置限定配合上下运动，防止产生摇晃和位置偏移，使得连接槽可以完全贴合产品的结构，而且所述弹簧可以起到一个缓冲的作用，辅助所述接废料槽与产品贴合达到柔性紧密连接。

所述接废料盒设置于所述台座上，所述接废料盒的底部设置有所述吸料盒，所述接废料盒的顶部设置有对射光线17，所述吸料盒上连接有吸尘器，所述接废料盒的上部设置有与待加工产品结构相贴合的连接槽，这样不仅可以更好的起到固定和承重的作用，而且可以提高打孔的精度，不容易产生误差，同时可以防止废料从连接处飞出，提高工作效率。为了增加接废料盒的承重性和稳定性，还可以在接废料盒中增加料盒加强筋，料盒加强筋37还可以起到辅助支撑的作用，同时还可以起到简单分隔的作用，方便废料被吸出。

所述台座的底面设置有定位销34，所述定位销与所述导向柱的上部活动连接。所述位置限定装置包括直线轴承19、定位销导套22，所述导向轴的底部通过所述直线轴承或者所述定位销导套与所述底座相连接。

所述直线轴承设置于所述底座上的连接孔内，且所述直线轴承环绕于所述导向柱的外壁上。所述定位销导套设置于所述底座上的连接孔内，所述定位销导套的底面设置有限位片21，所述导向轴与所述定位销导套和所述限位片活动连接。为了进一步提高与产品柔性接触的效果，所述直线轴承、所述定位销导套可以依次间隔设置于所述导向轴的底部，利用定位销对导向柱的上部进行运动导向和限定，利用直线轴承方便导向柱的上下滑动，不容易涩和卡死，同时配合定位销导和限位片，在加速导向轴顺滑运动的同时更好的起到运动限位的作用，从上下两端同时对导向轴进行定位限位，可以更加精确的控制台座的上下运动距离，提高打孔的精准性。

根据产品打孔的需求选择合适的钻头，并将钻头放入到连接轴上，利用触摸屏操控气动夹头夹紧钻头；利用伺服电机带动伺服电缸上下运动，实现按要求实现打孔深度。下端废料回收单元利用弹簧、直线轴承、定位销导套等部件实现无缝贴合产品表面，防止废料掉落到机台内部，废料回收单元中的吸料盒与工业吸尘器连接，及时快速的吸取废料，避免废料堆积产生溢料。

本实用新型一种自动打孔及铝屑回收机构的有益效果是：实现对产品的自动打孔和废料收集，用自动化流程替代了原人工操作，减少操作员工数量，提高了生产效率，避免人为误差，并且可以有效的收集打孔时产生的废料，防止产生干扰，提高打孔质量和精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，包括：上下运动单元、旋转运动单元、钻头夹持单元、废料回收单元，

所述钻头夹持单元包括连接轴、安装座、圆锥滚子轴承、夹头、钻头，所述钻头设置于所述连接轴的顶部，所述连接轴与所述安装座相连接，且所述连接轴与所述安装座之间设置有圆锥滚子轴承，用于夹持钻头的所述夹头与所述连接轴相连接，

所述废料回收单元包括底座、导向轴、位置限定装置、弹簧、吸料盒、台座、接废料盒，所述导向轴的两端通过所述位置限定装置与所述底座和所述台座相连接，所述导向轴上设置有弹簧，所述接废料盒设置于所述台座上，所述接废料盒的底部设置有所述吸料盒，所述接废料盒的上部设置有与待加工产品结构相贴合的连接槽，

所述上下运动单元带动所述旋转运动单元、所述钻头夹持单元和所述废料回收单元上下运动，所述旋转运动单元带动所述连接轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述底座上设置有通孔，所述连接轴活动设置于所述通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述吸料盒上连接有吸尘器。

4.根据权利要求1所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述台座的底面设置有定位销，所述定位销与所述导向轴的上部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述位置限定装置包括直线轴承、定位销导套，所述导向轴的底部通过所述直线轴承或者所述定位销导套与所述底座相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述直线轴承设置于所述底座上的连接孔内，且所述直线轴承环绕于所述导向轴的外壁上。

7.根据权利要求5所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述定位销导套设置于所述底座上的连接孔内，所述定位销导套的底面设置有限位片，所述导向轴与所述定位销导套和所述限位片活动连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述直线轴承、所述定位销导套依次间隔设置于所述导向轴的底部。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述上下运动单元包括固定底座、驱动器、安装板、加强筋，所述驱动器推动所述安装板沿着所述固定底座上下运动，所述加强筋设置于所述安装板上，所述底座设置于所述加强筋上。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种自动打孔及铝屑回收机构，其特征在于，所述旋转运动单元包括电机、固定块、联轴器，所述固定块设置于所述上下运动单元上，所述电机设置于所述固定块上，联轴器的一端与所述电机相连接，另一端与所述连接轴相连接。