CN113305925A - 一种清洗装置、加工设备及清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及设备清洗领域，公开一种清洗装置、加工设备及清洗方法。所述清洗装置包括清洗组件和驱动组件，清洗组件包括收集盒以及设置于收集盒内的喷淋件和刷洗件，喷淋件用于对待清洗部件喷淋清洗介质，刷洗件用于刷洗待清洗部件，收集盒用于收集清洗过程中洒落的清洗介质；驱动组件用于驱动清洗组件上升或降落。在清洗时，驱动组件驱动清洗组件上升，以使喷淋件对待清洗部件喷淋清洗介质，通过刷洗件刷洗待清洗部件，通过收集盒收集清洗过程中洒落的清洗介质，实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本，清洗效果好，保障了清洗质量，避免了人工操作带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及设备清洗领域，尤其涉及一种清洗装置、加工设备及清洗方法。
背景技术
随着钻孔工艺的水平越来越高，对钻孔设备的要求也随之提高。现有PCB钻孔设备通常采用高速主轴，主轴通过夹头来夹持不同直径的刀具，因钻孔设备所处环境的粉尘较多，吸附在刀柄上的粉尘随着换刀进入主轴夹头内，或主轴夹头容易吸附空气中的粉尘，导致主轴的精度下降，从而影响加工精度，造成主轴使用寿命下降，甚至造成PCB板报废以及主轴损坏。
目前，对于主轴夹头的清洗工作主要是人工完成。人工清洁的步骤为：首先，将设备停止下来，取下主轴里面的刀，将设备的X轴和Y轴移动到安全区域；其次，取清洁剂，在狭小的空间里将清洁剂喷入夹头；然后，取出毛刷，伸入夹头清洁；最后，往主轴里面放入钻刀，旋转主轴15分钟左右。
但是，上述人工清洗方式存在以下缺点：由于设备内部空间有限，清洗工序复杂，清理工作费时费力，操作时存在安全隐患，导致操作人员偷懒不做或少做，主轴夹头的清洗质量得不到保障。
发明内容
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种清洗装置，清洗效率高，清洗效果好，无安全隐患。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种清洗装置，包括：
清洗组件，包括收集盒以及设置于所述收集盒内的喷淋件和刷洗件，所述喷淋件用于对待清洗部件喷淋清洗介质，所述刷洗件用于刷洗所述待清洗部件，所述收集盒用于收集清洗过程中洒落的清洗介质；
驱动组件，用于驱动所述清洗组件上升或降落。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述刷洗件包括毛刷部、连接部和限位部，所述毛刷部可拆卸或固定设置于所述连接部的一端，所述限位部设置于所述连接部的另一端。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述喷淋件和所述刷洗件间隔设置于所述收集盒内，所述收集盒内设置有第一安装座，所述连接部贯穿所述第一安装座，所述毛刷部靠近所述第一安装座的顶部，所述限位部与所述第一安装座的底部贴靠。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述刷洗件设置于所述喷淋件上，所述喷淋件设置有进液通道，所述连接部贯穿所述进液通道，所述毛刷部靠近所述喷淋件的顶部，所述限位部与所述喷淋件的底部贴靠。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述收集盒内设置有第二安装座，所述喷淋件安装于所述第二安装座上，所述收集盒的底部设置有与所述进液通道连通的进液口。
作为本发明的清洗装置的优选方案，还包括供给组件，所述供给组件包括储液罐、第一管路和第一管接头，所述储液罐通过所述第一管路与所述第一管接头连通，所述第一管接头通过所述进液口与所述进液通道连通。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述收集盒的底部设置有相连通的排液槽和排液口，所述清洗组件还包括回收箱、第二管路和第二管接头，所述回收箱通过所述第二管路与所述第二管接头连通，所述第二管接头通过所述排液口与所述排液槽连通。
作为本发明的清洗装置的优选方案，所述驱动组件包括驱动件、定位块和升降座，所述驱动件的壳体与所述定位块连接，所述驱动件的输出端与所述升降座连接，所述升降座与所述收集盒连接。
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种加工设备，使用寿命长，加工精度高。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种加工设备，包括如上所述的清洗装置。
基于以上问题，本发明的目的在于提供一种清洗方法，清洗效率高，清洗效果好，无安全隐患。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种清洗方法，采用如上所述的加工设备，包括以下步骤：
S1、设定待清洗部件的定位坐标，所述定位坐标与清洗组件的位置相对应；
S2、移动所述待清洗部件至所述定位坐标，驱动组件驱动所述清洗组件上升，以使喷淋件对所述待清洗部件喷淋清洗介质；
S3、控制所述待清洗部件上下运动或刷洗件上下运动，使得所述刷洗件刷洗所述待清洗部件；
S4、重复步骤S2和步骤S3，直至所述待清洗部件清洗干净，通过收集盒收集清洗过程中洒落的清洗介质。
作为本发明的清洗方法的优选方案，当所述喷淋件和所述刷洗件间隔设置于所述收集盒内时，所述定位坐标包括第一定位坐标和第二定位坐标，所述第一定位坐标对应于所述喷淋件所在位置，所述第二定位坐标对应于所述刷洗件所在位置；当所述刷洗件设置于所述喷淋件上时，所述定位坐标同时对应于所述刷洗件和所述喷淋件的位置。
作为本发明的清洗方法的优选方案，所述加工设备包括机座、可升降且可平移地设于所述机座上的主轴以及可平移地设于所述机座上的工作台，所述清洗组件设于所述工作台，所述主轴上设有用于夹持刀具的夹头，所述主轴移动至所述定位坐标后，所述主轴带动所述夹头下降使得所述喷淋件对所述夹头喷淋清洗介质，所述主轴带动所述夹头上下运动使得所述夹头被所述刷洗件刷洗。
本发明的有益效果为：
本发明提供的清洗装置，在清洗时，驱动组件驱动清洗组件上升，以使喷淋件对待清洗部件喷淋清洗介质，通过刷洗件刷洗待清洗部件，通过收集盒收集清洗过程中洒落的清洗介质，实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本，清洗效果好，保障了清洗质量，避免了人工操作带来的安全隐患。
本发明提供的加工设备，包括上述的清洗装置，加工设备可以为PCB钻孔机，通过清洗装置对钻孔机的主轴的夹头进行清洗，具体为，驱动组件驱动清洗组件上升，以使喷淋件对主轴的夹头喷淋清洗介质，通过刷洗件刷洗主轴的夹头，通过收集盒收集清洗过程中洒落的清洗介质，提高了主轴的夹头的清洗效率和清洗效果，降低了加工设备的故障率，延长了加工设备的使用寿命，提高了加工设备的加工精度。
本发明提供的清洗方法，采用上述的加工设备，首先，设定待清洗部件的定位坐标，定位坐标与清洗组件的位置相对应，其次，移动待清洗部件至定位坐标，驱动组件驱动清洗组件上升，以使喷淋件对待清洗部件喷淋清洗介质，然后，控制待清洗部件上下运动或刷洗件上下运动，使得刷洗件刷洗待清洗部件，最后，重复步骤S2和步骤S3，直至待清洗部件清洗干净，通过收集盒收集清洗过程中洒落的清洗介质，实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本，清洗效果好，保障了清洗质量，避免了人工操作带来的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的清洗装置在第一视角下的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的清洗装置在第二视角下的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的清洗装置中刷洗件的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的清洗装置中刷洗件和第一安装座的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的清洗装置的剖面示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的包括有清洗装置的加工设备在第三视角下的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的清洗装置安装在加工设备的底座上的结构示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的包括有清洗装置的加工设备在第四视角下的结构示意图；
图9是图8中A处的放大示意图。
图中：
1-清洗组件；2-驱动组件；
11-收集盒；12-喷淋件；13-刷洗件；14-第二管接头；
111-第一安装座；112-第二安装座；113-排液槽；114-排液口；115-进液口；
121-进液通道；122-喷液口；
131-毛刷部；132-连接部；133-限位部；
21-驱动件；22-定位块；23-升降座；
31-储液罐；32-第一管接头；33-安装架；34-按压气缸；
100-钻孔机；101-主轴；102-工作台；103-刀盒；104-底座。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供一种清洗装置，可以用于PCB钻孔机100的主轴101的夹头，该清洗装置包括清洗组件1和驱动组件2。其中，清洗组件1包括收集盒11以及设置于收集盒11内的喷淋件12和刷洗件13，喷淋件12用于对待清洗部件喷淋清洗介质，刷洗件13用于刷洗待清洗部件，收集盒11用于收集清洗过程中洒落的清洗介质(例如清洗油)；驱动组件2用于驱动清洗组件1上升或降落。
在清洗时，驱动组件2驱动清洗组件1上升，以使喷淋件12对待清洗部件喷淋清洗介质，通过刷洗件13刷洗待清洗部件，通过收集盒11收集清洗过程中洒落的清洗介质，实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本，清洗效果好，保障了清洗质量，避免了人工操作带来的安全隐患。
如图3所示，可选地，刷洗件13包括毛刷部131、连接部132和限位部133，毛刷部131可拆卸或固定设置于连接部132的一端，限位部133设置于连接部132的另一端。毛刷部131可以为椭球形，方便伸入待清洗部件中。连接部132可为细长杆体结构，在可选的实施例中，连接部132可以为两根铁丝螺旋缠绕的杆状物，具有一定的弹性，也具有足够的结构强度；或者连接部132为单根直杆结构。
在本实施例中，喷淋件12和刷洗件13可以间隔设置于收集盒11内，收集盒11内设置有第一安装座111，第一安装座111上设有用于安装刷洗件13的安装孔，连接部132贯穿设于第一安装座111(如图4所示)的安装孔内，毛刷部131靠近第一安装座111的顶部，限位部133与第一安装座111的底部贴靠。限位部133用于在第一安装座111的底部形成阻碍，使得刷洗件13不会在上下方向随意移动。限位部133的尺寸超过第一安装座111的安装孔的尺寸，在可选的实施例中，限位部133可以为椭圆状结构，具有一定的弹性，方便变形插入第一安装座111的安装孔中，并回弹原状完成安装限位；或者限位部133为自连接部132向外伸出的凸起；或者限位部133为连接部132的底端弯折形成。在清洗时，首先，将待清洗部件与喷淋件12对准，完成喷淋工序，再将待清洗部件与刷洗件13对准，完成刷洗工序，喷淋工序和刷洗工序相互独立，提高了喷淋和清洗效果。
在其他实施例中，为简化清洗组件1和降低制作成本，刷洗件13还可以设置于喷淋件12上，喷淋件12设置有进液通道121，连接部132贯穿进液通道121，毛刷部131靠近喷淋件12的顶部，限位部133与喷淋件12的底部贴靠。另外，此时毛刷部131的尺寸由下而上逐渐增大，使得毛刷部131由下而上能够充分被清洗介质覆盖，提升清洗效果。限位部133可采用如前所述的结构。
如图5所示，为方便安装喷淋件12，可选地，收集盒11内设置有第二安装座112，喷淋件12安装于第二安装座112上，收集盒11的底部设置有与进液通道121连通的进液口115。第二安装座112可以螺纹连接于收集盒11内，方便拆装。第二安装座112上设有用于安装喷淋件12的安装孔，喷淋件12的一端伸入第二安装座112的安装孔内，第二安装座112的安装孔分别与进液通道121和进液口115连通。在可选的实施例中，喷淋件12的进液通道121的侧壁处还设置有若干个喷液口122，清洗介质可从喷淋件12的进液通道121的顶部和喷淋件12的侧壁周围的喷液口122喷出。
该清洗装置还可以包括供给组件，供给组件包括储液罐31(如图9所示)、第一管路(图未示)和第一管接头32(如图2和图5所示)，储液罐31通过第一管路与第一管接头32连通，第一管接头32通过进液口115与进液通道121连通。储液罐31可以为按压式，采用按压气缸34驱动，储液罐31安装于安装架33上，并通过扎带绑紧。当喷淋件12伸入待清洗部件内时，按压气缸34驱动储液罐31内的清洗介质经由第一管路和第一管接头32进入收集盒11的进液口115，进而到达喷淋件12的进液通道121，并从喷液口122喷出，对待清洗部件喷淋清洗介质。
如图5所示，可选地，收集盒11的底部设置有相连通的排液槽113和排液口114，清洗组件1还包括回收箱(图未示)、第二管路(图未示)和第二管接头14，回收箱通过第二管路与第二管接头14连通，第二管接头14通过排液口114与排液槽113连通。排液槽113可以为圆槽状，排液口114设置于圆槽状的排液槽113的底部。收集盒11的底壁为斜面或弧面，方便将收集的清洗介质汇聚在排液槽113中。为方便吸出排液槽113内的清洗介质，清洗组件1还包括真空泵。掉落的清洗介质经由收集盒11的排液槽113收集，并在真空作用下经由排液口114、第二管接头14和第二管路，吸入回收箱中。
驱动组件2可以包括驱动件21、定位块22和升降座23，驱动件21的壳体与定位块22连接，驱动件21的输出端与升降座23连接，升降座23与收集盒11连接。驱动件21可以为气缸或液压缸，定位块22用于安装驱动件21，升降座23可以包括相连的横板和竖板，横板与驱动件21的输出端连接，竖板与收集盒11的侧边连接，节省了安装空间。使用时，调整待清洗部件的位置，使刷洗件13对准并伸入待清洗部件内，待清洗部件自身重复升降运动或者驱动件21带动整个清洗组件1重复升降运动，使刷洗件13充分刷洗待清洗部件。驱动件21上安装有用于限位的感应器，防止清洗组件1误撞待清洗部件。
本实施例提供的清洗装置，工作过程大致如下：驱动件21通过驱动升降座23升降，调整清洗组件1的高度，使喷淋件12伸入待清洗部件内，按压气缸34驱动储液罐31内的清洗介质经由第一管路和第一管接头32进入收集盒11的进液口115，进而到达喷淋件12的进液通道121，并从喷液口122喷出，对待清洗部件喷淋清洗介质。调整待清洗部件的位置，使刷洗件13对准并伸入待清洗部件内，待清洗部件自身重复升降运动或者驱动件21带动整个清洗组件1重复升降运动，使刷洗件13充分刷洗待清洗部件，掉落的清洗介质经由收集盒11的排液槽113收集，并在真空作用下经由排液口114、第二管接头14和第二管路，吸入回收箱中。
如图6至图8所示，本实施例还提供一种加工设备，包括上述的清洗装置，加工设备可以为PCB钻孔机100，该加工设备还包括机座、可升降且可平移地设于机座上的主轴101、可平移地设于机座上的工作台102、刀盒103和底座104，主轴101相对工作台102的位置可调，刀盒103用于存放加工用的各种刀具，底座104安装于工作台102上，刀盒103安装于底座104上，清洗装置的清洗组件1和驱动组件2设置于底座104上。
本实施例提供的加工设备，通过清洗装置对钻孔机100的主轴101的夹头进行清洗，具体为，驱动组件2驱动清洗组件1上升，以使喷淋件12对主轴101的夹头喷淋清洗介质，通过刷洗件13刷洗主轴101的夹头(用于夹持各种刀具)，通过收集盒11收集清洗过程中洒落的清洗介质，提高了主轴101的夹头的清洗效率和清洗效果，降低了加工设备的故障率，延长了加工设备的使用寿命，提高了加工设备的加工精度。
本实施例还提供一种清洗方法，采用上述的清洗装置及加工设备，其中，清洗组件1的喷淋件12和刷洗件13间隔设置于收集盒11内，该清洗方法包括以下步骤：
设定待清洗部件的定位坐标，主轴101在卸刀后停留在该定位坐标；定位坐标包括第一定位坐标和第二定位坐标，喷淋件12所在的位置对应于第一定位坐标所在位置的正下方，刷洗件13所在的位置对应于第二定位坐标所在位置的正下方，主轴101在卸刀后依次停留在第一定位坐标和第二定位坐标；
驱动组件2驱动清洗组件1上升，上升到位后，主轴101首先停留在第一定位坐标，控制主轴101下降使得主轴101的夹头逐渐包裹喷淋件12，以使喷淋件12对待清洗部件喷淋清洗介质，后控制主轴101上升以使得夹头离开喷淋件12；主轴101的升降由CNC系统控制，其速度和下降距离均可控，且主轴101在下降过程中一旦没有对准而碰到硬物也会报警，因而喷淋过程更为可靠；
控制主轴101停留在第二定位坐标，驱动组件2驱动清洗组件1上升，上升到位后，控制主轴101下降使得夹头逐渐包裹刷洗件13，后控制主轴101在刷洗件13的洗刷范围内重复升降运动，使得刷洗件13刷洗夹头内部；主轴101的上下升降速度较慢且行程范围可控，主轴101在清洗过程中不会因为速度过快而导致清洗介质溅射；
收集盒11收集清洗过程中洒落的清洗介质，夹头上滴落的清洗介质掉入收集盒11的排液槽113中。
当然上述方法中的清洗组件1的喷淋件12和刷洗件13还可一体设置，即刷洗件13穿设于喷淋件12上，此时的定位坐标只需一个即可。
本实施例提供的清洗方法，实现了自动化清洗，提高了清洗效率，节省了人力成本，清洗效果好，保障了清洗质量，避免了人工操作带来的安全隐患。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：
清洗组件(1)，包括收集盒(11)以及设置于所述收集盒(11)内的喷淋件(12)和刷洗件(13)，所述喷淋件(12)用于对待清洗部件喷淋清洗介质，所述刷洗件(13)用于刷洗所述待清洗部件，所述收集盒(11)用于收集清洗过程中洒落的清洗介质；
驱动组件(2)，用于驱动所述清洗组件(1)上升或降落。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述刷洗件(13)包括毛刷部(131)、连接部(132)和限位部(133)，所述毛刷部(131)可拆卸或固定设置于所述连接部(132)的一端，所述限位部(133)设置于所述连接部(132)的另一端。
3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述喷淋件(12)和所述刷洗件(13)间隔设置于所述收集盒(11)内，所述收集盒(11)内设置有第一安装座(111)，所述连接部(132)贯穿所述第一安装座(111)，所述毛刷部(131)靠近所述第一安装座(111)的顶部，所述限位部(133)与所述第一安装座(111)的底部贴靠。
4.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述刷洗件(13)设置于所述喷淋件(12)上，所述喷淋件(12)设置有进液通道(121)，所述连接部(132)贯穿所述进液通道(121)，所述毛刷部(131)靠近所述喷淋件(12)的顶部，所述限位部(133)与所述喷淋件(12)的底部贴靠。
5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述收集盒(11)内设置有第二安装座(112)，所述喷淋件(12)安装于所述第二安装座(112)上，所述收集盒(11)的底部设置有与所述进液通道(121)连通的进液口(115)。
6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，还包括供给组件，所述供给组件包括储液罐(31)、第一管路和第一管接头(32)，所述储液罐(31)通过所述第一管路与所述第一管接头(32)连通，所述第一管接头(32)通过所述进液口(115)与所述进液通道(121)连通。
7.根据权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述收集盒(11)的底部设置有相连通的排液槽(113)和排液口(114)，所述清洗组件(1)还包括回收箱、第二管路和第二管接头(14)，所述回收箱通过所述第二管路与所述第二管接头(14)连通，所述第二管接头(14)通过所述排液口(114)与所述排液槽(113)连通。
8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动件(21)、定位块(22)和升降座(23)，所述驱动件(21)的壳体与所述定位块(22)连接，所述驱动件(21)的输出端与所述升降座(23)连接，所述升降座(23)与所述收集盒(11)连接。
9.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的清洗装置。
10.一种清洗方法，其特征在于，采用如权利要求9所述的加工设备，包括以下步骤：
S1、设定待清洗部件的定位坐标，所述定位坐标与清洗组件(1)的位置相对应；
S2、移动所述待清洗部件至所述定位坐标，驱动组件(2)驱动所述清洗组件(1)上升，以使喷淋件(12)对所述待清洗部件喷淋清洗介质；
S3、控制所述待清洗部件上下运动或刷洗件(13)上下运动，使得所述刷洗件(13)刷洗所述待清洗部件；
S4、重复步骤S2和步骤S3，直至所述待清洗部件清洗干净，通过收集盒(11)收集清洗过程中洒落的清洗介质。
11.根据权利要求10所述的清洗方法，其特征在于，当所述喷淋件(12)和所述刷洗件(13)间隔设置于所述收集盒(11)内时，所述定位坐标包括第一定位坐标和第二定位坐标，所述第一定位坐标对应于所述喷淋件(12)所在位置，所述第二定位坐标对应于所述刷洗件(13)所在位置；
当所述刷洗件(13)设置于所述喷淋件(12)上时，所述定位坐标同时对应于所述刷洗件(13)和所述喷淋件(12)的位置。
12.根据权利要求11所述的清洗方法，其特征在于，所述加工设备包括机座、可升降且可平移地设于所述机座上的主轴(101)以及可平移地设于所述机座上的工作台(102)，所述清洗组件(1)设于所述工作台，所述主轴(101)上设有用于夹持刀具的夹头，所述主轴(101)移动至所述定位坐标后，所述主轴(101)带动所述夹头下降使得所述喷淋件(12)对所述夹头喷淋清洗介质，所述主轴(101)带动所述夹头上下运动使得所述夹头被所述刷洗件(13)刷洗。
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