CN215317215U - 一种键盘盖板加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电脑配件生产设备相关技术领域，具体涉及一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台、第一底座，所述工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，所述第一固定箱内部设置有滑轨，所述第一固定箱内部设置有第二底座，所述第二底座内部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨相对应，所述滑轮与第一电机固定连接，所述第二底座上旋转安装有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动杆，所述第一转动杆通过机械臂与第二转动杆连接。工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，隔尘罩是在机械臂不工作时可将其盖住，防止装置放置时间久导致积压灰尘，提高了装置的使用寿命。

Description

一种键盘盖板加工用机械臂

技术领域

本实用新型属于电脑配件生产设备相关技术领域，具体涉及一种键盘盖板加工用机械臂。

背景技术

工业机械臂在实际生产中的应用越来越广泛，相应地对工业机械臂方面的人才需求也越来越大，为此，国家教委早在几年前就开始开展新工科的建设，各高校纷纷设立机器人工程专业，着手培养机器人方面的专业人才，这就需要在教学中使用相应的实训装备。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前在制造键盘盖板大部分都是采用机械臂对键盘盖板材料进行加工，需要机械臂对材料进行切割，且切割的时候会产生大量废料，产生的废料会散落在地上，不好打扫，在机械臂不工作时，机械臂不好收纳导致容易积攒灰尘，降低机械臂的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘盖板加工用机械臂，以解决在机械臂的生产过程中，需要对机械臂的零件进行切割加工，且切割的时候会产生大量废料，产生的废料会散落在地上，不好打扫，在机械臂不工作时，机械臂不好收纳导致容易积攒灰尘，降低机械臂的使用寿命的问题。

本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台、第一底座，所述工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，所述第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，所述第一固定箱内部设置有滑轨，所述第一固定箱内部设置有第二底座，所述第二底座内部设置有滑轮，所述滑轮与滑轨相对应，所述滑轮与第一电机固定连接，所述第二底座上旋转安装有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动杆，所述第一转动杆通过机械臂与第二转动杆连接，所述第二转动杆设置在第二固定箱上，所述第二固定箱内部设置有第一气缸，所述第一气缸右侧滑动安装有推动杆，所述推动杆右侧可拆卸安装安装有转动电机，所述转动电机下方可拆卸安装有刀头，所述第一底座固定设置在工作台下；

所述工作台的顶部中间部位设置有废料箱，所述工作台中间部位设置有伸缩卡块，所述伸缩卡块位于废料箱中间，所述伸缩卡块上放置有代加工材料。

进一步的，所述伸缩卡块的中间套设有第二气缸。

进一步的，所述工作台内部设置有出水管道，所述出水管道的上部开口处设置有过滤网。

进一步的，所述废料箱的底部设置有与出水管道的上部开口处相对应的通孔。

进一步的，所述工作台右侧固定设置有水管。

进一步的，所述第一转动杆与第二转动杆的端部固定设置有第二电机。

进一步的，所述工作台左侧底部设置有储物箱，所述储物箱前端通过转轴连接有箱门。

本实用新型的有益效果为：

1.工作台的顶部左侧上固定设置有第一固定箱，第一固定箱上可活动安装有对应的隔尘罩，隔尘罩是在机械臂不工作时可将其盖住，防止装置放置时间久导致积压灰尘，提高了装置的使用寿命。

2.通过气缸带动推动杆可让转动电机左右移动，转动电机不用的时候可以取下放置进工作台左侧底部设置的储物箱中，保持部件的整洁，工作台中间部位设置有伸缩卡块，伸缩卡块的中间套设有第二气缸，通过气缸带动伸缩卡块将代加工材料夹紧，在转动电机带动刀头对代加工材料进行加工的时候会产生大量的废料及热量，所以工作台右侧固定设置有水管，通过接入外部水源对刀头进行降温，清洗后的废水会通过出水管道流出，出水管道的上部开口处设置有过滤网，为了防止废料通过出水管道流出。其中产生的废料大部分都会掉入进废料箱，方便工作人员进行清理，提高了工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型键盘盖板加工用机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型隔尘罩的使用状态图；

图3是本实用新型第二固定箱的结构示意图；

图4是本实用新型伸缩卡块的结构示意图；

图5是本实用新型机械臂的结构示意图；

图6是本实用新型废料盒的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一底座；3、第一固定箱；4、滑轨；5、滑轮；6、第一电机；7、转动盘；8、第一转动杆；9、机械臂；10、第二转动杆；11、第二固定箱；12、第一气缸；13、转动电机；14、刀头；15、代加工材料；16、废料箱；17、水管；18、出水管道；181、过滤网；19、第二气缸；20、伸缩卡块；21、推动杆；22、第二电机；23、第二底座；24、通孔；25、隔尘罩；26、储物箱；27、箱门。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台1、第一底座2，所述工作台1的顶部左侧上固定设置有第一固定箱3，所述第一固定箱3上可活动安装有对应的隔尘罩25，所述第一固定箱3内部设置有滑轨4，所述第一固定箱3内部设置有第二底座23，所述第二底座23内部设置有滑轮5，所述滑轮5与滑轨4相对应，所述滑轮5与第一电机6固定连接，所述第二底座23上旋转安装有转动盘7，所述转动盘7上设置有第一转动杆8，所述第一转动杆8与第二转动杆10的端部固定设置有第二电机22，所述第一转动杆8通过机械臂9与第二转动杆10连接，所述第二转动杆10设置在第二固定箱11上，所述第二固定箱11内部设置有第一气缸12，所述第一气缸12右侧滑动安装有推动杆21，所述推动杆21右侧可拆卸安装安装有转动电机13，所述转动电机13下方可拆卸安装有刀头14，所述第一底座2固定设置在工作台1下，所述工作台1内部设置有出水管道18，所述出水管道18的上部开口处设置有过滤网181，所述工作台1右侧固定设置有水管17，所述工作台1左侧底部设置有储物箱26，所述储物箱26前端通过转轴连接有箱门27；

所述工作台1的顶部中间部位设置有废料箱16，所述废料箱16的底部设置有与出水管道18的上部开口处相对应的通孔24，所述工作台1中间部位设置有伸缩卡块20，所述伸缩卡块20的中间套设有第二气缸19，所述伸缩卡块20位于废料箱16中间，所述伸缩卡块20上放置有代加工材料15。

工作原理：

工作台1的顶部左侧上固定设置有第一固定箱3，第一固定箱3上可活动安装有对应的隔尘罩25，隔尘罩25是在机械臂9不工作时可将其盖住，防止装置放置时间久导致积压灰尘，提高了装置的使用寿命，第一固定箱3内部设置有滑轨4，第一固定箱3内部设置有第二底座23，第二底座23内部设置有滑轮5，滑轮5与滑轨4相对应，所述滑轮5与第一电机6固定连接，通过启动电机带动滑轮5，可控制机械臂9前后移动，第二底座23上旋转安装有转动盘7，转动盘7上设置有第一转动杆8，所述第一转动杆8通过机械臂9与第二转动杆10连接，第一转动杆8与第二转动杆10的端部固定设置有第二电机22，通过第二电机22调整机械臂9，机械臂9右端固定设置有第二固定箱11，第二固定箱11内部设置有第一气缸12，第一气缸12右侧滑动安装有推动杆21，推动杆21右侧可拆卸安装安装有转动电机13，转动电机13下方可拆卸安装有刀头14，通过气缸带动推动杆21可让转动电机13左右移动，转动电机13不用的时候可以取下放置进工作台1左侧底部设置的储物箱26中，保持部件的整洁，工作台1中间部位设置有伸缩卡块20，伸缩卡块20的中间套设有第二气缸19，通过气缸带动伸缩卡块20将代加工材料15夹紧，在转动电机13带动刀头14对代加工材料15进行加工的时候会产生大量的废料及热量，所以工作台1右侧固定设置有水管17，通过接入外部水源对刀头14进行降温，清洗后的废水会通过出水管道18流出，出水管道18的上部开口处设置有过滤网181，为了防止废料通过出水管道18流出。其中产生的废料大部分都会掉入进废料箱16，方便工作人员进行，提高了工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种键盘盖板加工用机械臂，包括工作台(1)、第一底座(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部左侧上固定设置有第一固定箱(3)，所述第一固定箱(3)上可活动安装有对应的隔尘罩(25)，所述第一固定箱(3)内部设置有滑轨(4)，所述第一固定箱(3)内部设置有第二底座(23)，所述第二底座(23)内部设置有滑轮(5)，所述滑轮(5)与滑轨(4)相对应，所述滑轮(5)与第一电机(6)固定连接，所述第二底座(23)上旋转安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)上设置有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)通过机械臂(9)与第二转动杆(10)连接，所述第二转动杆(10)设置在第二固定箱(11)上，所述第二固定箱(11)内部设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)右侧滑动安装有推动杆(21)，所述推动杆(21)右侧可拆卸安装安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)下方可拆卸安装有刀头(14)，所述第一底座(2)固定设置在工作台(1)下；

所述工作台(1)的顶部中间部位设置有废料箱(16)，所述工作台(1)中间部位设置有伸缩卡块(20)，所述伸缩卡块(20)位于废料箱(16)中间，所述伸缩卡块(20)上放置有代加工材料(15)。

2.根据权利要求1所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述伸缩卡块(20)的中间套设有第二气缸(19)。

3.根据权利要求1所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有出水管道(18)，所述出水管道(18)的上部开口处设置有过滤网(181)。

4.根据权利要求3所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述废料箱(16)的底部设置有与出水管道(18)的上部开口处相对应的通孔(24)。

5.根据权利要求1所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述工作台(1)右侧固定设置有水管(17)。

6.根据权利要求1所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述第一转动杆(8)与第二转动杆(10)的端部固定设置有第二电机(22)。

7.根据权利要求1所述的一种键盘盖板加工用机械臂，其特征在于：所述工作台(1)左侧底部设置有储物箱(26)，所述储物箱(26)前端通过转轴连接有箱门(27)。

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