CN219542089U - 一种焊接机械手工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接机械手工作站，包括工作台和机械手，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手的一端安装有焊枪，所述焊枪的外圈固定安装有固定环，所述固定环的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防护罩，所述工作台的上方表面设置有固定机构，所述工作台的一端设置有清理机构。该焊接机械手工作站，通过电动滑台、连接板、海绵块和收集箱的设置，在焊接工作完成后，可以启动电动滑台，带动连接板一侧的海绵块进行移动，使海绵块在固定板表面的滑槽以及活动槽一端进行移动，并且将焊接工作产生碎屑推动到两端的收集箱中，方便进行集中处理。

Description

一种焊接机械手工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手相关技术领域，尤其涉及一种焊接机械手工作站。

背景技术

焊接机械手是一种智能化且自由度高的焊接设备，人工焊接会随着时间的增加而导致焊接效率下降，而焊接机械手使用智能控制系统进行操作焊接，大大提高了生产效率，同时焊接机械手可以代替人工完成焊接工作，并且焊接机械手的投入成本是定量的，在使用过程中做好维护保养可以延长使用寿命，减少企业的人工成本，焊接机械手可以自动寻位，帮助焊枪找到焊缝的位置，对于焊缝进行精确的焊接，焊接的一致性较高，保证了焊接质量，对于一些工业零件的焊接，一般都是直接放置在工作台上，然后进行焊接，但是焊接完成后，工作台的表面会产生一些焊接后的碎屑，不及时清理的话，会影响到工作台表面平整性，故此，特别需要一种焊接机械手工作站；在使用过程中，大多数焊接工作站都是直接将需要焊接的工件放置在工作台上进行焊接，但是焊接完成后，工作台的表面会产生一些焊接后的碎屑；

经过检索，公告号为CN217667325U的专利公开一种带有机械手的焊接工作站，文中提出“该带有机械手的焊接工作站，通过机械手上的焊条对焊板进行焊接时，当焊条与焊板对接时产生的碎渣飞溅时，通过焊台的圆台状，当碎渣飞溅到焊台的表面后，会通过焊台的圆台状进行自滑动收集在通槽的内壁，进而使废渣在通槽的内壁到达清理槽的内壁后，通过清理槽的倾斜状对废渣进行收集清理，进而保障了废渣进行清理收集的便利性”，通过清理槽的倾斜状，使碎渣自动滑动，虽然可以对碎渣进行收集，但是收集效率差，焊接产生的碎屑有一定的吸附性，不易清理。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手工作站，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机械手工作站，但是现有的焊接机械手工作站，在使用过程中，大多数焊接工作站都是直接将需要焊接的工件放置在工作台上进行焊接，但是焊接完成后，工作台的表面会产生一些焊接后的碎屑，不及时清理的话，会影响到工作台表面平整性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械手工作站，包括工作台和机械手，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手的一端安装有焊枪，所述焊枪的外圈固定安装有固定环，所述固定环的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防护罩，所述工作台的上方表面设置有固定机构，所述工作台的一端设置有清理机构。

优选的，所述防护罩通过弹簧与固定环构成伸缩结构，所述防护罩为透明结构。

优选的，所述固定机构包括固定板、滑槽、活动槽、滑块、挤压板、固定螺栓和螺母，所述工作台的上方表面固定安装有固定板，所述固定板的一侧表面开设有滑槽，所述滑槽的一侧表面开设有活动槽，所述滑槽的一端设置有滑块，所述滑块的一端焊接有挤压板，所述滑块的表面贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端连接有螺母。

优选的，所述滑槽在固定板的表面呈等间距分布，所述滑块通过滑槽和固定板构成滑动结构。

优选的，所述固定螺栓的一端贯穿滑块和螺母螺纹连接，所述固定螺栓的一端与活动槽构成滑动结构。

优选的，所述清理机构包括电动滑台、连接板、海绵块和收集箱，所述工作台的外壁两侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧表面粘接有海绵块，所述工作台的两端设置有收集箱。

优选的，所述海绵块的结构与滑槽、活动槽结构相吻合，所述收集箱设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机械手工作站，通过电动滑台、连接板、海绵块和收集箱的设置，在焊接工作完成后，可以启动电动滑台，带动连接板一侧的海绵块进行移动，使海绵块在固定板表面的滑槽以及活动槽一端进行移动，并且将焊接工作产生碎屑推动到两端的收集箱中，方便进行集中处理。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型弹簧和防护罩相互配合结构示意图；

图3为本实用新型固定机构结构示意图；

图4为本实用新型连接板和海绵块结构示意图。

图中：1、工作台；2、机械手；3、焊枪；4、固定环；5、弹簧；6、防护罩；7、固定机构；701、固定板；702、滑槽；703、活动槽；704、滑块；705、挤压板；706、固定螺栓；707、螺母；8、清理机构；801、电动滑台；802、连接板；803、海绵块；804、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机械手工作站，包括工作台1和机械手2，工作台1的一侧设置有机械手2，机械手2的一端安装有焊枪3，焊枪3的外圈固定安装有固定环4，固定环4的一端固定连接有弹簧5，弹簧5的一端固定连接有防护罩6，工作台1的上方表面设置有固定机构7，工作台1的一端设置有清理机构8。

进一步的，防护罩6通过弹簧5与固定环4构成伸缩结构，防护罩6为透明结构，通过固定环4、弹簧5和防护罩6的设置，在使用时，将固定环4套设固定在焊枪3的外圈，然后将防护罩6配合弹簧5安装在固定环4的一端，在焊枪3进行焊接时，防护罩6可以很好的防止火星溅射，同时配合弹簧5的伸缩，可以防止防护罩6影响到焊枪3的焊接。

进一步的，固定机构7包括固定板701、滑槽702、活动槽703、滑块704、挤压板705、固定螺栓706和螺母707，工作台1的上方表面固定安装有固定板701，固定板701的一侧表面开设有滑槽702，滑槽702的一侧表面开设有活动槽703，滑槽702的一端设置有滑块704，滑块704的一端焊接有挤压板705，滑块704的表面贯穿有固定螺栓706，固定螺栓706的一端连接有螺母707，通过固定板701、滑槽702、活动槽703、滑块704、挤压板705、固定螺栓706和螺母707的设置，在使用时，将需要焊接的工件放置在固定板701上，然后在固定板701的两端滑动放入滑块704，再配合固定螺栓706和螺母707进行锁紧，使挤压板705可以对需要焊接的工件进行固定，方便进行焊接作业。

进一步的，滑槽702在固定板701的表面呈等间距分布，滑块704通过滑槽702和固定板701构成滑动结构，通过滑槽702和滑块704的设置，可以方便挤压板705在固定板701的不同位置进行直线滑动。

进一步的，固定螺栓706的一端贯穿滑块704和螺母707螺纹连接，固定螺栓706的一端与活动槽703构成滑动结构，通过活动槽703的设置，可以方便固定螺栓706跟随滑块704进行移动。

进一步的，清理机构8包括电动滑台801、连接板802、海绵块803和收集箱804，工作台1的外壁两侧固定安装有电动滑台801，电动滑台801的一端螺纹连接有连接板802，连接板802的一侧表面粘接有海绵块803，工作台1的两端设置有收集箱804，通过电动滑台801、连接板802、海绵块803和收集箱804的设置，在焊接工作完成后，可以启动电动滑台801，带动连接板802一侧的海绵块803进行移动，使海绵块803在固定板701表面的滑槽702以及活动槽703一端进行移动，并且将焊接工作产生碎屑推动到两端的收集箱804中，方便进行集中处理。

进一步的，海绵块803的结构与滑槽702、活动槽703结构相吻合，收集箱804设置有两组。

工作原理：首先将需要焊接的工件放置在固定板701上，然后在固定板701的两端滑动放入滑块704，再配合固定螺栓706和螺母707进行锁紧，使挤压板705可以对需要焊接的工件进行固定，方便进行焊接作业，其次将固定环4套设固定在焊枪3的外圈，然后将防护罩6配合弹簧5安装在固定环4的一端，在焊枪3进行焊接时，防护罩6可以很好的防止火星溅射，同时配合弹簧5的伸缩，可以防止防护罩6影响到焊枪3的焊接，最后在焊接工作完成后，可以启动电动滑台801，带动连接板802一侧的海绵块803进行移动，使海绵块803在固定板701表面的滑槽702以及活动槽703一端进行移动，并且将焊接工作产生碎屑推动到两端的收集箱804中，方便进行集中处理，这样就完成了一种焊接机械手工作站。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接机械手工作站，包括工作台(1)和机械手(2)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有机械手(2)，所述机械手(2)的一端安装有焊枪(3)，所述焊枪(3)的外圈固定安装有固定环(4)，所述固定环(4)的一端固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端固定连接有防护罩(6)，所述工作台(1)的上方表面设置有固定机构(7)，所述工作台(1)的一端设置有清理机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述防护罩(6)通过弹簧(5)与固定环(4)构成伸缩结构，所述防护罩(6)为透明结构。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述固定机构(7)包括固定板(701)、滑槽(702)、活动槽(703)、滑块(704)、挤压板(705)、固定螺栓(706)和螺母(707)，所述工作台(1)的上方表面固定安装有固定板(701)，所述固定板(701)的一侧表面开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的一侧表面开设有活动槽(703)，所述滑槽(702)的一端设置有滑块(704)，所述滑块(704)的一端焊接有挤压板(705)，所述滑块(704)的表面贯穿有固定螺栓(706)，所述固定螺栓(706)的一端连接有螺母(707)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述滑槽(702)在固定板(701)的表面呈等间距分布，所述滑块(704)通过滑槽(702)和固定板(701)构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述固定螺栓(706)的一端贯穿滑块(704)和螺母(707)螺纹连接，所述固定螺栓(706)的一端与活动槽(703)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述清理机构(8)包括电动滑台(801)、连接板(802)、海绵块(803)和收集箱(804)，所述工作台(1)的外壁两侧固定安装有电动滑台(801)，所述电动滑台(801)的一端螺纹连接有连接板(802)，所述连接板(802)的一侧表面粘接有海绵块(803)，所述工作台(1)的两端设置有收集箱(804)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手工作站，其特征在于，所述海绵块(803)的结构与滑槽(702)、活动槽(703)结构相吻合，所述收集箱(804)设置有两组。